9 research outputs found
Pengembangan Meja Penghantar Makanan Otomatis Menggunakan PID
No full textPengembangan Meja Penghantar Makanan
Otomatis Menggunakan PID
Ryan Rizqi Prasetyo
M. Ibrahim Ashari
Ir. Yusuf Ismail Nakhoda
[email protected]
ABSTRAK
Perkembangan teknologi saat ini berkembang dengan sangat
pesat. Terutama pada dunia robotika. Telah banyak terciptanya robot
yang dapat meringankan perkerjaan manusia. Salah satunya dalam
bidang penghantaran makanan di rumah sakit. Dibutuhkannya seorang
pramuniaga yang dapat mengantarkan makanan ke ruangan yang dituju
dengan cepat, tepat dan menjaga makanan agar tidak tumpah. Maka dari
itu dibutuhkan meja penghantar makanan yang dapat berjalan dan
menjaga agar makanan tidak tumpah
Dalam makalah ini penulis ingin mengembangkan meja
penghantar makanan dengan menerapkan metode kendali PID pada
Aktuator meja agar dapat menjaga keseimbangan meja. Sensor sudut
GY-521 sebagai input keseimbangan meja , Motor DC dan motor Power
Window sebagai aktuatornya dan akan begerak mengikuti garis menuju
ruangan yang ditentukan dengan menmbaca data dari sensor
TCRT5000.Dari hasil pengujian alat yang telah dilakukan, keseluruhan
sistem dapat berjalan dengan baik sesuai dengan masukan yang diterima
yaitu warna garis hitam untuk menngerakan motor DC agar bergerak
mengikuri garis dan mengatur posisi meja dengan PID (didapatkan nilai
optimal Kp=30, Ki=0.0001, dan Kd=3).
Kata Kunci : Meja Penghantar Makanan, Kendali PID, GY-521,
TCRT5000, Motor DC Gearbox, Motor Power Window.
iii
The Development Of Automatic Food Delivery
Tables Using PID
Ryan Rizqi Prasetyo
M. Ibrahim Ashari
Yusuf Ismail Nakhoda
[email protected]
ABSTRACT
Technology development is currently developing very rapidly.
Especially in the world of robotics. Many robots have been created that
can alleviate human work. One of them is in the field of food delivery in
hospitals. It takes a salesperson who can deliver food to the designated
room quickly, precisely and keep the food from spilling. Therefore we
need a food delivery table that can walk and keep food from spilling
In this paper the author wants to develop a food delivery table
by applying the PID control method to the table actuator in order to
maintain the balance of the table. The GY-521 angle sensor is the input
balance of the table, DC motor and Power Window motor as the
actuator and will move following the line to the specified room by
reading the data from the TCRT5000 sensor. From the results of testing
tools that have been done, the entire system can run well according to
the input received, namely the black line color to move the DC motor to
move to line the line and adjust the position of the table with PID
(obtained optimal values Kp=30, Ki=0.0001, dan Kd=3).
Keyword: Food Delivery Table, PID Control, GY-521, TCRT5000, DC
Gearbox Motor, Power Window Motor
Manajemen Sarana Dan Prasana Dalam Peningkatan Mutu Pendidikan Di MTsN 1 Jombang
No full textThis research aims to describe the management and maintenance of assets and facilities, as well as the supporting and inhibiting factors in the management of advice and facilities in MTsN 1 Jombang. This research includes qualitative case studies. Data is collected through observation methods, question answers, and documentation. The results of this research show that: 1) The management of assets and stocks in MTsN 1 Jombang covers the stages of planning, procurement, inventory, use, disposal, and storage. 2) In terms of its maintenance, it involves the resources that exist in the school, not only the wakamad, but all of them play a role in safeguarding the means and facilities that it owns. 3) As to the inhibitory factor of its own resources, such as no care for the facilities and facilities of the madrasah, the supporting factor of the SDM is the main factor in supporting the success of the programmes that have been held by the madrasah
Manajemen Sarana Dan Prasana Dalam Peningkatan Mutu Pendidikan Di MTsN 1 Jombang
No full textThis research aims to describe the management and maintenance of assets and facilities, as well as the supporting and inhibiting factors in the management of advice and facilities in MTsN 1 Jombang. This research includes qualitative case studies. Data is collected through observation methods, question answers, and documentation. The results of this research show that: 1) The management of assets and stocks in MTsN 1 Jombang covers the stages of planning, procurement, inventory, use, disposal, and storage. 2) In terms of its maintenance, it involves the resources that exist in the school, not only the wakamad, but all of them play a role in safeguarding the means and facilities that it owns. 3) As to the inhibitory factor of its own resources, such as no care for the facilities and facilities of the madrasah, the supporting factor of the SDM is the main factor in supporting the success of the programmes that have been held by the madrasah
TINJAUAN HUKUM ISLAM TERHADAP TRANSAKSI PINJAM MEMINJAM DENGAN RENTENIR PADA WARGA DI KELURAHAN ANRONG APPAKA KECAMATAN PANGKAJENE KABUPATEN PANGKEP
No full textAbstrak
Pokok masalah pada penelitian ini adalah “Bagaimana tinjauan hukum Islam terhadap dalam transaksi pinjam meminjam pada warga di Kelurahan Anrong Appaka Kecamatan Pangkajene Kabupaten Pangkep, kemudian dijabarkan menjadi beberapa rumusan masalah yang pertama. Bagaimana mekanisme praktik tranksaksi pinjam meminjam pada warga di Kelurahan Anrong Appaka Kecamatan Pangkajene Kabupaten Pangkep? Kemudian yang kedua Bagaimana ketentuan hukum islam terhadap tranksaksi pinjam meminjam pada warga di Kelurahan Anrong Appaka Kecamatan Pangkajene Kabupaten Pangkep Jenis penelitian yang digunakan dalam skripsi ini adalah penelitian kualiatif deskritif dengan pendekatan normatif-teologis. Penelitian ini bertujuan untuk menggambarkan secara mendalam realitas praktik pinjam meminjam dengan rentenir yang terjadi di masyarakat kelurahan anrong appaka serta menganalisinya berdasarkan hukum Islam. Hasil penelitian menunjukkan bahwa praktik pinjam meminjam yang terjadi mengandung unsur riba dan dilakukan dengan sistem bunga tetap mingguan atau bulanan, serta potongan awal dari pokok pinjaman. Walaupun dilakukan atas dasar kesepakatan, transaksi ini bertentangan dengan prinsip hukum Islam yang melarang pengambilan keuntungan atas dasar pinjaman uang (qardh) yang bersifat konsumtif. Dalam hukum Islam, tambahan (bunga) atas pinjaman termasuk kategori riba yang diharamkan. Penelitian ini memberikan kontribusi dalam pengembangan kajian hukum Islam, menjadi referensi bagi peneliti lain dalam mengkaji persoalan serupa di wilayah yang berbeda. Penelitian ini menyoroti rendahnya pemahaman masyarakat terhadap hukum Islam dalam transaksi keuangan. Hal ini menjadi dasar bagi lembaga keagamaan, penyuluh agama, dan tokoh masyarakat untuk meningkatkan edukasi dan dakwah di bidang muamalah syariah, khususnya mengenai bahaya riba dan pentingnya keadilan dalam transaksi. Temuan penelitian ini dapat dijadikan acuan oleh pemerintah daerah, lembaga keuangan syariah, dan organisasi masyarakat Islam untuk menghadirkan solusi alternatif terhadap praktik rentenir, seperti mendirikan koperasi syariah, BMT, atau program pinjaman bebas riba yang mudah diakses oleh masyarakat. Dengan demikian, kebutuhan ekonomi warga dapat terpenuhi tanpa melanggar prinsip-prinsip Islam.
Kata Kunci: Riba, Hukum Islam, Pinjam Meminjam, Ekonomi Syariah.
Abstract
The main problem in this study is "How is the review of Islamic law on loan and borrowing transactions to residents in Anrong Appaka Village, Pangkajene District, Pangkep Regency, then described into several first problem formulations. What is the mechanism for the practice of loan and loan transaction transactions to residents in Anrong Appaka Village, Pangkajene District, Pangkep Regency? Then the second is how are the provisions of Islamic law on the transfer of loans and loans to residents in Anrong Appaka Village, Pangkajene District, Pangkep Regency The type of research used in this thesis is a qualitative descriptive research with a normative-theological approach. This research aims to describe in depth the reality of the practice of borrowing and borrowing with loan sharks that occur in the community of Anrong Appaka Village and analyze it based on Islamic law. The results of the study show that the practice of borrowing and borrowing that occurs contains elements of usury and is carried out with a fixed weekly or monthly interest system, as well as an initial deduction from the principal of the loan. Even though it was carried out on the basis of agreement, this transaction is contrary to the principles of Islamic law which prohibits the taking of profits on the basis of money loans (qardh) that are consumptive in nature. In Islamic law, additional (interest) on loans is included in the category of riba which is prohibited. This research contributes to the development of the study of Islamic law, becoming a reference for other researchers in studying similar issues in different regions. This research highlights the low public understanding of Islamic law in financial transactions. This is the basis for religious institutions, religious extension workers, and community leaders to improve education and da'wah in the field of sharia muama, especially regarding the dangers of usury and the importance of justice in transactions. The findings of this research can be used as a reference by local governments, Islamic financial institutions, and Islamic community organizations to present alternative solutions to loan shark practices, such as establishing sharia cooperatives, BMT, or usury-free loan programs that are easily accessible to the public. Thus, the economic needs of citizens can be met without violating Islamic principles.
Keywords: Riba, Islamic Law, Borrowing and Borrowing, Sharia Economics.Pokok masalah pada penelitian ini adalah “Bagaimana tinjauan hukum Islam terhadap dalam transaksi pinjam meminjam pada warga di Kelurahan Anrong Appaka Kecamatan Pangkajene Kabupaten Pangkep, kemudian dijabarkan menjadi beberapa rumusan masalah yang pertama. Bagaimana mekanisme praktik tranksaksi pinjam meminjam pada warga di Kelurahan Anrong Appaka Kecamatan Pangkajene Kabupaten Pangkep? Kemudian yang kedua Bagaimana ketentuan hukum islam terhadap tranksaksi pinjam meminjam pada warga di Kelurahan Anrong Appaka Kecamatan Pangkajene Kabupaten Pangkep Jenis penelitian yang digunakan dalam skripsi ini adalah penelitian kualiatif deskritif dengan pendekatan normatif-teologis. Penelitian ini bertujuan untuk menggambarkan secara mendalam realitas praktik pinjam meminjam dengan rentenir yang terjadi di masyarakat kelurahan anrong appaka serta menganalisinya berdasarkan hukum Islam.
Hasil penelitian menunjukkan bahwa praktik pinjam meminjam yang terjadi mengandung unsur riba dan dilakukan dengan sistem bunga tetap mingguan atau bulanan, serta potongan awal dari pokok pinjaman. Walaupun dilakukan atas dasar kesepakatan, transaksi ini bertentangan dengan prinsip hukum Islam yang melarang pengambilan keuntungan atas dasar pinjaman uang (qardh) yang bersifat konsumtif. Dalam hukum Islam, tambahan (bunga) atas pinjaman termasuk kategori riba yang diharamkan. Penelitian ini memberikan kontribusi dalam pengembangan kajian hukum Islam, menjadi referensi bagi peneliti lain dalam mengkaji persoalan serupa di wilayah yang berbeda. Penelitian ini menyoroti rendahnya pemahaman masyarakat terhadap hukum Islam dalam transaksi keuangan. Hal ini menjadi dasar bagi lembaga keagamaan, penyuluh agama, dan tokoh masyarakat untuk meningkatkan edukasi dan dakwah di bidang muamalah syariah, khususnya mengenai bahaya riba dan pentingnya keadilan dalam transaksi. Temuan penelitian ini dapat dijadikan acuan oleh pemerintah daerah, lembaga keuangan syariah, dan organisasi masyarakat Islam untuk menghadirkan solusi alternatif terhadap praktik rentenir, seperti mendirikan koperasi syariah, BMT, atau program pinjaman bebas riba yang mudah diakses oleh masyarakat. Dengan demikian, kebutuhan ekonomi warga dapat terpenuhi tanpa melanggar prinsip-prinsip Islam
Strategic Financial Management for Enhanced Educational Infrastructure: A Case Study of State Elementary School 04 Samsam, Kandis Riau Indonesia
No full textThis study explores the effectiveness of financial management at State Elementary School 04 Samsam, Kandis, in enhancing educational infrastructure. The research uses a qualitative approach and strategically allocates government and external funds for school facilities. The methodology involved a detailed analysis using the Miles and Huberman model, emphasizing data collection, reduction, and interpretation. Findings reveal the school\u27s financial success hinges on meticulous planning, prioritization, and robust stakeholder engagement. Key strategies include a multi-tiered approach to budgeting, emphasizing immediate and long-term infrastructure needs, and leveraging local company contributions alongside government funding. The study underlines the significance of strategic financial governance and stakeholder participation in educational settings. While insightful, the research\u27s scope is limited to one institution, suggesting a need for broader investigation. Overall, this case study contributes to the broader discourse on effective financial practices in schools, highlighting their impact on educational quality and infrastructure development
Modified Masquelet technique using allogeneic umbilical cord-derived mesenchymal stem cells for infected non-union femoral shaft fracture with a 12 cm bone defect: A case report
No full textدراسة عن العناصر الداخلية فى قصة مريم بنت عمران فى القران الكريم
No full textمستخلص البحث
القرأن الكريم هو معجزة كبرى تحمد صلى الله عليه وسلم، أنزله الله ليخرج الناس من الظلمات إلى النور ويهديهم إلى الصراط المستقيم.و أن الله تعالى بين تعاليمه على نحو القصص عن السابقين من الأنبياء وقومهم و الصالحين كقصة موسى و إبراهيم وقصة إسماعيل وقصة مريم عليهم الصلاة واللام و غير ذلك. ولم يرد الله تعالى بقصة الأنبياء وقومهم فى النصوص القرآن إلا عبرة لأولى الألباب.
فقصة مريم بنت عمران إحدى من القصص الموجودة فى القرآن الكريم حيث ألها ذكرت مرارا فى الأيات المتعددة. ومن حيث النظرة الأدبية ,كانت قصة مريم- ولو كانت حقيقتها معجزة إلهية -تتكون من القيم الأدبية سواء كانت من العناصر الداخلية والعناصر الخارجية.
ففى هذه الرسالة الجامعية سيبحث الباحث عن ما يقع فى هذه القصة حيث ألها طلبت عناصر قصة مريم الداخلية ,بإعتبار أن هذه القصة لم تكن مجردة القصة فحسب بل ألها متضمنة على القيم الأدبية من الموضوع الحبكة وغيرهما وكذلك القيم الخلقية.
و المنهج المستخدم فى هذا البحث هو الدراسة الكيفية (Qualitative) باستعمال المنهج التحليلي. و المصادر البيانات الرئيسية مأخوذة من القرآن الكرحم و المصادر الثانوية مأخوذة من كتب الأدب التى تتعلق مذه الدراسة.
آما نتائج البحث التى حصلتها من هذا البحث و هي إن قصة مريم عليها اللام في القرآن تتضمن عناصر الشعر الداخلية منها الفكرة التى فيها طاعة العبد إلي الله والبيئة والحبكة والأحداث و الأشخاص. وتضمن أيضا القيم الخلقية منها الطاعة والشكر والإخلاص أو التوكل علي الله.
ABSTRAK
Al-Qur’an adalah mu’jizat terbesar bagi nabi Muhammad SAW yang diturunkan Allah untuk mengeluarkan manusi dari kegelapan kepada cahaya (kebenaran) dan member petunjuk kepada manusia kepada jalan yang lurus. Allah SWT menjelaskan pengjarannya melalui kisah-kisah para nabi dan orang-orang sholih, seperti pada kisah nabi Musa, Ibrahim, Ismail, Maryam, dll. Dan Allah tidak mengharapkan kisah itu kecuali sebagai pelajaran bagi orang-orang yang berakal. Kisah Mayam binti Imron adalah salah satu kisah yang terdapat dalam al-Qur’an yang disetkan berkali-kali dalam ayat yang berbeda-beda. Dari segi sastra, -kisah Maryam, walaupun pada hakikatnya dia adalah mu’jizat dari Allah- mengandung nilai sastra, baik unsure instrinsik maupun ekstrinsik. Diantara keistimewaan Maryam binti Imron adalah:
- Lahir darinya seorang anak tanpa ayah padahal tidak ada seorang laki-lakipun yang menyentuhnya.
- Allah memberi Maryam rizqi, ketika nabi Zakaria masuk ke dalam kamar Maryam, berupa buah musim dingin, padahal saat itu musim panas. Dan sebaliknya, Allah member buah musim panas, padahal saat itu musim dingin.
- Kesempurnaan dari laki-laki sudah banyak, namun tidak banyak wanita yang sempurna kecuali Maryam binti Imron, Khodijah binti Khuwalid al-Hadits)
Dari keistimewaan di atas, penulis ingin membahas Maryam binti Imron karena beliau mempunyai banyak keistimewaan dan disebutkan berkali-kali dalam al-Qur’an.
ABSTRACT
Al-Qur’an is the greatest miracle special for prophet Muhammad SAW. From Allah to guide the human from the darkness to the lightness and giving the way of life. Allah has explained through the stories of prophets and good people, such as the story prophet Musa, Ibrahim, Ismail, Maryam, and many others. And Allah didn’t expect the stories but as lesson for the smart people. The story of Maryam Binti Imron is one of the stories in the Qur’an were was set many times in the difference verses. From the literature, although the story of Maryam was really miracle from Allah, it loaded/contained literature, both intrinsic and extrinsic. There are the peculiarities of Maryam Bnti imron :
- Bearing a baby without having a father, therefore no man was intercourse her.
- Allah gave Maryam rizqi kinds of fruits for the winter in the summer and kinds of fruits for the summer in the winter when the prophet Zakaria came to her room.
- There are many perfect men, but jus few perfect woman but Maryam Binti Imron, Kadijah Binti Khuwalid. (Al-Hadist)
From the peculiarity of Maryam Binti Imron, the writer wants to explain about her. Because she had many peculiarities which mentioned well in the Qur’an many times.
The propose of this thesis, the writer wants to explain about the unsure of intrinsic of maryam Binti imron story, such as theme, plot, setting, actors, and so on. The second, the writer also wants to explain the values of good attitude in the story.
The method used in this thesis is qualitative and descriptive method. The technique of collecting data was got from primary resource in the Qur’an and the secondary resource was got from literature books that was connected with it
Pemberdayaan UMKM Lontong sebagai Kampung Wisata Berbasis Pengetahuan di Surabaya
No full textUsaha Mikro, Kecil, dan Menengah (UMKM) di kampung Lontong di Kupang Krajan, Sawahan, Surabaya, memiliki potensi besar untuk dikembangkan sebagai kampung wisata lontong berbasis pengetahuan di Wilayah Jawa Timur. Kemampuan dalam membuat lontong yang berkualitas menjadi keunggulan dan ciri khas yang tidak dimiliki oleh warga lainnya, karenanya perlu diberdayakan agar semakin produktif dan pengetahuan tersebut dapat dilestarikan agar tidak musnah. Tim pengabdian masyarakat melakukan pemberdayaan kepada warga Kampung UMKM untuk dapat mengkodifikasikan pengetahuan tacit membuat lontongnya menjadi explicit dalam media website. Tujuan utama kegiatan pengmas adalah mejadikan para UMKM di kampung ini menjadi salah satu kampung wisata lontong di Surabaya yang berbasis pengetahuan melalui kodifikasi berupa website, sehingga pengetahuan yang dimiliki warga tentang membuat lontong, dapat lestari. Pembaruan dalam pengabdian ini yakni berupa kemandirian yang dimiliki oleh Kampung Lontong dalam mengelola website sebagai tempat untuk membagikan informasi yang dimilikinya. Adapun tahapan program ini, antara lain yang pertama, pengambilan data yaitu dengan melakukan kegiatan wawancara, observasi. Tahapan kedua, kegiatan sosialisasi yaitu dengan melakukan sesi diskusi dengan komunitas kampung Lontong. Tahap ketiga, pembuatan website mulai dari membuat konsep hingga desain website. Tahap keempat, melakukan pelatihan pengelolaan website dan kodifikasi pengetahuan. Tahap kelima, peluncuran website kampung Lontong melalui seminar bersama. Kegiatan keenam, monitoring dan evaluasi dengan memantau keaktifan warga unggahan konten pada website. Kegiatan pengmas secara keseluruhan berjalan dengan lancar, adapun output keberhasilan dari program ini per tahun 2024 tercatat CTR pada website Kampung Lontong surabaya sebesar 12.8% serta berhasil menarik sebanyak 7 kunjungan wisata.
Empowering Lontong MSMEs as a Knowledge-Based Tourism Village in Surabaya
Abstract
Micro, Small, and Medium Enterprises (MSMEs) in Kampung Lontong, located in Kupang Krajan, Sawahan, Surabaya, have great potential to be developed into a knowledge-based lontong tourism village in East Java. The ability to produce high-quality lontong is a competitive advantage and a distinctive trait not possessed by other communities. Therefore, it needs to be empowered to increase productivity and to ensure that the knowledge is preserved and not lost. The community service team carried out an empowerment program for MSME residents in the village to codify their tacit knowledge of lontong-making into explicit knowledge through a website platform. The main goal of this community service activity is to transform the MSMEs in this village into one of Surabaya’s knowledge-based lontong tourism villages by codifying the knowledge through a website, so that the residents' knowledge of lontong-making can be sustained. The innovation of this program lies in Kampung Lontong's independence in managing its website as a platform to share its knowledge and information. The stages of this program include: first, data collection through interviews and observations; second, socialization activities through discussion sessions with the Kampung Lontong community; third, website development starting from concept creation to design; fourth, training on website management and knowledge codification; fifth, the launching of the Kampung Lontong website through a joint seminar; and sixth, monitoring and evaluation by observing the residents' activeness in uploading content on the website. The overall community service activity ran smoothly. As for the measurable outcome of this program, by 2024 the website of Kampung Lontong Surabaya recorded a Click-Through Rate (CTR) of 12.8% and successfully attracted seven tourist visits
Identifying priority sites for whale shark ship collision management globally
No full textThe expansion of the world 's merchant fleet poses a great threat to the ocean 's biodiversity. Collisions between ships and marine megafauna can have population-level consequences for vulnerable species. The Endangered whale shark ( Rhincodon typus ) shares a circumglobal distribution with this expanding fleet and tracking of movement pathways has shown that large vessel collisions pose a major threat to the species. However, it is not yet known whether they are also at risk within aggregation sites, where up to 400 individuals can gather to feed on seasonal bursts of planktonic productivity. These "constellation " sites are of significant ecological, socioeconomic and cultural value. Here, through expert elicitation, we gathered information from most known constellation sites for this species across the world ( >50 constellations and >13,000 individual whale sharks). We defined the spatial boundaries of these sites and their overlap with shipping traffic. Sites were then ranked based on relative levels of potential collision danger posed to whale sharks in the area. Our results showed that researchers and resource managers may underestimate the threat posed by large ship collisions due to a lack of direct evidence, such as injuries or witness accounts, which are available for other, sub-lethal threat categories. We found that constellations in the Arabian Sea and adjacent waters, the Gulf of Mexico, the Gulf of California, and Southeast and East Asia, had the greatest level of collision threat. We also identified 39 sites where peaks in shipping activity coincided with peak seasonal occurrences of whale sharks, sometimes across several months. Simulated collision mitigation options estimated potentially minimal impact to industry, as most whale shark core habitat areas were small. Given the threat posed by vessel collisions, a coordinated, multi-national approach to mitigation is needed within priority whale shark habitats to ensure collision protection for the species
