27 research outputs found
PERANCANGAN SISTEM KENDALI LINEAR QUADRATIC GAUSSIAN (LQG) UNTUK MENGENDALIKAN POSISI SUDUT PADA AERO PENDULUM
Get PDFPERANCANGAN SISTEM KENDALI LINEAR QUADRATIC GAUSSIAN (LQG) UNTUK MENGENDALIKAN POSISI SUDUT PADA AERO PENDULUM
BAIHAQI HARITSYAH NIM:11655103528
Tanggal Sidang : 11 Maret 2022
Program Studi Teknik Elektro Fakultas Sains dan teknologi
Universitas Islam Negeri Sultan Syarif Kasim Riau JL. Soebrantas NO.155 Pekanbaru
ABSTRAK
Aero pendulum merupakan salah satu perangkat dari penerapan teknologi Unmanned Aerial Vehicle (UAV) dengan memanfaatkan single-rotor sebagai perancangannya. Rancangan aero pendulum terdiri dari pendulum dengan baling-baling disalah satu ujungnya yang berfungsi memberikan gaya dorong yang sesuai dengan posisi sudut lengan yang diinginkan. Terdapat suatu permasalahan pada sistem aero pendulum yaitu stabilitas posisi sudut yang diinginkan. Dengan menggunakan pengendali LQG pada sistem aero pendulum mampu dalam manghasilkan kestabilan. Hasil penelitian menunjukkan bahwa respon sistem aero pendulum menggunakan pengendali LQG mampu mencapai nilai setpoint yang diinginkan dengan, hasil pada posisi sudut 45 yaitu time delay 0.3099 detik, settling time 0.4925 detik, rise time 0.3975 detik, overshoot 47.64% dan error steady state 0.
Kata Kunci : Aero pendulum, sudut , LQ
PERAN NAHDLATUL ULAMA DALAM PEMBINAAN UMAT ISLAM DI KECAMATAN WARA TIMUR KOTA PALOPO
Get PDFABSTRAK
AKBAR AL HARITSYAH, 2023. “Peran Nahdlatul Ulama dalam pembinaan
Umat Islam di Kecamatan Wara Timur Kota Palopo”. Skrispi Program
Studi Bimbingan dan Konseling Islam Fakultas Ushuluddin Adab dan
Dakwah Islam Institut Agama Islam Negeri Palopo. Dibimbing Oleh
Syahruddin dan Muhammad Ilyas.
Skripsi ini membahas tentang Peran Nahdatul Ulama dalam pembinaan Umat
Islam di Kecamatan Wara Timur Kota Palopo. Penelitian ini bertujuan: Untuk
menganalisis Bagaimana Peran Nahdatul Ulama dalam pembinaan Umat Islam
di Kecamatan Wara Timur Kota Palopo, Untuk menganalisis bagaimana Peran
Nahdatul Ulama dalam pembinaan Umat Islam di Kecamatan Wara Timur Kota
Palopo. Jenis penelitian ini adalah penelitian kualitatif yang berfokus pada
deskripsi dan analisis. Adapun subjek penelitian adalah Nahdatul Ulama di
Kecamatan Wara Timur Kota Palopo, Data diperoleh dari data primer dengan
mengumpulkan data data dengan menggunakan teknik observasi, wawancara, dan
dokumentasi. Data penelitian diolah dengan melakukan tahap Induktif data,
deduktif data, dan komparatif data. Hasil dari penelitian
yang dilakukakan menunjukkan bahwa: NU hadir sebagai gerakan yang ingin
memperkuat ajaran Islam yang tradisional dan memperjuangkan kepentingan
umat Muslim di Indonesia. Organisasi ini menekankan pada konsep “ahlussunnah
wal jamaah”, yang berarti mengikuti ajaran Rasulullah dan mengutamakan
persatuan umat Muslim. NU juga menekankan pentingnya toleransi, dialog
antaragama, dan menjaga kerukunan antarumat beragama di Indonesia. Beberapa
Peran NU dalam Pembinaan Umat di Kota Palopo dari beberapa aspek: 1.
Pendidikan dan dakwah, 2. NU dalam Kehidupan Sosial dan Politik, 3. Peran NU
dalam Mempertahankan Kerukunan Antaragama.
Kata kunci: Nahdlatul Ulama, Organisasi, Isla
PERAN NAHDLATUL ULAMA DALAM PEMBINAAN UMAT ISLAM DI KECAMATAN WARA TIMUR KOTA PALOPO
Get PDFABSTRAK
AKBAR AL HARITSYAH, 2023. “Peran Nahdlatul Ulama dalam pembinaan
Umat Islam di Kecamatan Wara Timur Kota Palopo”. Skrispi Program
Studi Bimbingan dan Konseling Islam Fakultas Ushuluddin Adab dan
Dakwah Islam Institut Agama Islam Negeri Palopo. Dibimbing Oleh
Syahruddin dan Muhammad Ilyas.
Skripsi ini membahas tentang Peran Nahdatul Ulama dalam pembinaan Umat
Islam di Kecamatan Wara Timur Kota Palopo. Penelitian ini bertujuan: Untuk
menganalisis Bagaimana Peran Nahdatul Ulama dalam pembinaan Umat Islam
di Kecamatan Wara Timur Kota Palopo, Untuk menganalisis bagaimana Peran
Nahdatul Ulama dalam pembinaan Umat Islam di Kecamatan Wara Timur Kota
Palopo. Jenis penelitian ini adalah penelitian kualitatif yang berfokus pada
deskripsi dan analisis. Adapun subjek penelitian adalah Nahdatul Ulama di
Kecamatan Wara Timur Kota Palopo, Data diperoleh dari data primer dengan
mengumpulkan data data dengan menggunakan teknik observasi, wawancara, dan
dokumentasi. Data penelitian diolah dengan melakukan tahap Induktif data,
deduktif data, dan komparatif data. Hasil dari penelitian
yang dilakukakan menunjukkan bahwa: NU hadir sebagai gerakan yang ingin
memperkuat ajaran Islam yang tradisional dan memperjuangkan kepentingan
umat Muslim di Indonesia. Organisasi ini menekankan pada konsep “ahlussunnah
wal jamaah”, yang berarti mengikuti ajaran Rasulullah dan mengutamakan
persatuan umat Muslim. NU juga menekankan pentingnya toleransi, dialog
antaragama, dan menjaga kerukunan antarumat beragama di Indonesia. Beberapa
Peran NU dalam Pembinaan Umat di Kota Palopo dari beberapa aspek: 1.
Pendidikan dan dakwah, 2. NU dalam Kehidupan Sosial dan Politik, 3. Peran NU
dalam Mempertahankan Kerukunan Antaragama.
Kata kunci: Nahdlatul Ulama, Organisasi, Islam
ANALISIS TINGKAT KESEJAHTERAAN MASYARAKAT NELAYAN DI KELURAHAN PONTAP KECAMATAN WARA TIMUR
Get PDFABSTRAK
Siti Ummu Haritsyah, 2023, “Analisis Tingkat Kesejahteraan Masyarakat
Nelayan di Kelurahan Pontap Kecamatan Wara Timur”. Skripsi
Progam Studi Ekonomi dan Bisnis Islam, Institut Agama Islam Negeri
Palopo. Dibimbing oleh Dr. Ishak, S.E.I., M.E.I.
Skripsi ini membahas mengenai Analisis Tingkat Kesejahteraan Masyarakat
Nelayan di Kelurahan Pontap. Kelurahan Pontap merupakan kawasan tempat
tinggal nelayan khususnya di Kecamatan Wara Timur. Kawasanl inil mengalamil
pasangl surutl dalaml bidangl perekonomianl ataul lebihl spesifiknyal padal tingkatl
kesejahteraanl hidupl rumahl tanggal mereka.l Penelitianl inil bertujuanl untukl
mengetahuil bagaimanal tingkatl kesejahteraanl masyarakatl nelayanl Kelurahanl
Pontapl Kecamatanl Waral Timurl Kotal Palopo.lJenisl penelitianl inil adalahl metodel
kuantitatifl deskriptif.l Penelitianl inil dil lakukanl dil Kelurahanl Pontapl Kecamatanl
Waral Timurl Kotal Palopo. Penelitianl inil dilakukanl dalaml jangkal waktu 2 bulan.
Populasil dalaml penelitianl inil adalahl seluruhl pendudukl yangl matal
pencaharianyal sebagail nelayan.l Nelayanl dil Kelurahanl Pontapl Kecamatanl Waral
Timur,l terdiril daril157l yangl pekerjaannyal sebagail nelayan, sudah menikah dan
beragama islam.l Pengambilanl sampell dilakukanl denganl teknikl accidentall
sampling.lSampellyangldigunakan sebanyak 61lnelayan. Pengumpulan data ini
dilakukan dengan cara observasi,langketldanldokumentasi. Peneliti menggunakanl
(enam)l indikatorl kesejahteraanl menurutl BPSl (Badanl Pusatl Statistik) tahunl 2023
yang telah dimodifikasi. Berdasarkanl penelitian tingkat kesejahteraanl makal
penelitil dapatl menyimpulkanl bahwal rata-ratal masyarakatl nelayanl dil Kelurahanl
Pontapl termasukl sejahteral padal tingkatanl yangl baik,l denganl perolehanl datal
untukl tingkatl kesejahteraanl tinggil sebanyak 42 respondenl denganl persentase
69% dan untuk tingkat kesejahteraan sedang sebanyak 19 responden dengan
persentase 31%. Adapun faktor yang berpengaruh signifikan dalam tingkat
kesejahteraan pada penelitian ini yakni perihal indikator kependudukan, indikator
pendidikan dan indikator perumahan dan lingkunngan.
Kata kunci: Tingkat kesejahteraan, Masyarakat nelayan, Indikato
APLIKASI TEST PERSONALITI CALON KARYAWAN PT.ARMORINDO ARTHA DENGAN MENGGUNAKAN MICROSOFT VISUAL BASIC 6.0
No full textDalam Penulisan ilmiah ini penulis menjelaskan mengenai perancanganprogram aplikasi pengolahan data hasil test masuk calon karyawan di PT.ARMORINDO ARTHA dengan menggunakan Microsoft Visual Basic 6.0. Padaprogram aplikasi ini terdiri dari 10 form dan menggunakan Microsoft Accesuntuk databasenya
APLIKASI TEST PERSONALITI CALON KARYAWAN PT.ARMORINDO ARTHA DENGAN MENGGUNAKAN MICROSOFT VISUAL BASIC 6.0
No full textDalam Penulisan ilmiah ini penulis menjelaskan mengenai perancangan program aplikasi pengolahan data hasil test masuk calon karyawan di PT. ARMORINDO ARTHA dengan menggunakan Microsoft Visual Basic 6.0. Pada program aplikasi ini terdiri dari 10 form dan menggunakan Microsoft Acces untuk databasenya
HUBUNGAN POWER OTOT LENGAN DENGAN KEMAMPUAN TOLAK PELURU SISWA SMA NEGERI 8 TAKENGON ACEH TENGAH
No full textPerancangan Komunikasi Visual Iklan LPK Stir Mobil MOURO Di Sukoharjo
Get PDFStir mobil MOURO merupakan salah satu LPK Stir mobil yang ada di kota Sukoharjo. Dengan fasilitas-fasilitas yang sangat lengkap dan pelayanan yang ramah, alangkah baiknya jika Stir Mobil MOURO melakukan upaya untuk memaksimalkan jumlah dengan melakukan promosi iklan untuk lebih mengenalkan kepada masyarakat tentang keberadaan Stir Mobil MOURO di Kota Sukoharjo. Promosi yang dilakukan bertujuan untuk menginformasikan keberadaan Stir Mobil MOURO serta keunggulannya. Selain itu promosi iklan bertujuan untuk membujuk dan mempengaruhi calon konsumen untuk menentukan pilihan agar para calon konsumen yakin dan percaya untuk menggunakan jasa Stir Mobil MOURO. Promosi iklan yang dilakukan melalui media outdoor, yang diantaranya media lini atas, media lini bawah dan merchandise. Pemilihan media cetak dikarenakan media cetak dapat langsung bersentuhan dengan masyarakat, sehingga dapat langsung dipahami dan dimengerti. Dengan pemilihan media yang relevan dan melihat pasar, serta memperhatikan target audience dan target market maka kegiatan promosi iklan ini diharapkan akan berhasil dan efektif. Melalui kegiatan promosi iklan ini ditujukan agar masyarakat dapat mengenal dan menggunakan jasa Stir Mobil MOUR
Implementasi algoritma deep parsing dan minimal correction pada aplikasi grammar checker bahasa indonesia
Get PDFKesalahan dalam menggunakan Bahasa Indonesia dalam tulisan merupakan
hal umum yang dijumpai. Hal tersebut dapat menyebabkan kesalahan pengertian
dari kalimat yang dituliskan. Salah satu cara mengatasi kesalahan peenggunakan
bahasa tersebut adalah dengan menggunakan aplikasi grammar checker. Skripsi ini
akan membuat aplikasi grammar checker tersebut dengan mengimlementasikan
algoritma deep parsing yang digunakan untuk melakukan perbaikan-perbaikan
yang terjadi atas kesalahan dalam kalimat yang digunakan dan algoritma minimal
correction untuk optimisasi dari proses yang terjadi pada algorima deep parsing
sehingga lebih effisien dalam hal pemakaian resource komputer dan waktu proses
deep parsing tersebut. Aplikasi ini dapat dijalankan pada platform Windows.
Aplikasi grammar checker ini pada umumnya dapat berjalan baik meskipun masih
mempunyai kelemahan di beberapa kasus yang membutuhkan penelitian lebih
lanjut
A Systemic Functional Linguistic Analysis of Mood Structures in News Coverage of Anies Baswedan’s Speech During Presidential Election Debates in The Jakarta Post and TEMPO.CO
Get PDFThe purpose of this study is to uncover the interpersonal meanings that are realized in five selected news articles from The Jakarta Post and TEMPO.CO in the context of the
2024 Indonesian presidential election debates by using Halliday’s Systemic Functional Linguistics (SFL) viewpoint. By analyzing the interpersonal meanings in the selected articles, the study finds how the writers position themselves in relation to their readers and the political figures they portray. This study employs a qualitative research methodology. The data source is two articles from The Jakarta Post and three articles from TEMPO.CO, all under the categories of the 2024 presidential election debate. The data were analyzed through textual analysis and close reading techniques. The analysis focused on key aspects of SFL’s interpersonal meanings including mood, modality, and register.
The results of this research are as follows: (1) The declarative mood is frequently used across all five articles with 97% for TJP and 99% for TC. The sentences are mostly realized by temporal deicticity, while modality appears in small percentages (8% for TJP1, 17% for TJP2, 10% for TC1, 15% for TC2, and 0% for TC3). Neutral modality shows the writers position themselves as an equal to the reader that is the Indonesia’s citizens who will vote for during the presidential election. (2) Both TJP and TC potray Anies Baswedan positively but with different emphases. TJP highlights Baswedan’s personal attributes and political background so that his public image appears as a relatable and trustworthy leader. TC emphasizes Baswedan’s political expertise and policy proposals so that his public image appears to be knowledgeable and proactive presidential candidate. This distinction in focus reflects the different strategies employed by TJP and TC to shape public perception during the election period. TJP and TC employ similar tenor patterns where they position themselves as equals to their readers and conveying a positive tone in their interactions.
The implications of these findings show media objectivity and journalistic practices in Indonesia. While the predominance of declarative clauses and third-person perspectives in both TJP and TC suggests an objective reporting, the strategic highlighting of Baswedan’s positive attributes raises questions about media neutrality. The findings emphasize the importance of media literacy for readers. By understanding mood, modality, and register, readers can further understand how language is used to shape narratives and influence public perceptions, even potentially impacting public decisionmaking during election periods.
Keywords: Interpersonal meaning, mood structure, register, Systemic Functional
Linguistics, The Jakarta Post, TEMPO.C
