21,244 research outputs found
Pengaturan Kecepatan Motor DC Menggunakan Jaringan Syaraf Tiruan Feedforward Backpropagation
Full text linkJaringan syaraf backpropagation merupakan
jaringan syaraf yang telah umum digunakan dalam
beragam aplikasi kontrol. Dari segi arsitektur,
backpropagation merupakan jaringan syaraf perceptron
dengan banyak layer (multilayer), sehingga jaringan
syaraf ini dikenal juga sebagai jaringan syaraf
perceptron multilayer. Nama backpropagation diambil
dari proses pembelajaran yang melibatkan penghantaran
balik sinyal error dari output layer menuju layer
dibawahnya hingga layer sebelum input layer.
Pada tugas akhir ini, jaringan syaraf
backpropation digunakan sebagai kontroler dalam
pengaturan kecepatan motor DC. Skema yang digunakan
dalam pengontrolan adalah fix stabilizing controller.
Dalam skema ini, jaringan syaraf berperan sebagai
controller dimana sinyal training yang digunakan berasal
dari sinyal keluaran penguat proporsional.
Dengan menggunakan bobot dan bias awal
0,05, pengaruh parameter jaringan syaraf serta
parameter pada skema kontroler fix stabilizing controller
dapat diamati. Learning rate akan berpengaruh terhadap
kecepatan plant mencapai kondisi tunak. Momentum
juga mempunyai pengaruh yang sama dengan learning
rate. Pengamatan juga dilakukan terhadap pengaruh
jumlah hidden layer dalam jaringan serta pengaruh nilai
penguat proporsional. Dari hasil percobaan diperoleh
bahwa jaringan dengan satu hidden layer lebih cepat
mencapai kondisi tunak dibandingkan jaringan dengan
dua hidden layer. Nilai penguat proporsional dimana
respon plant masih stabil adalah 2.
Kata kunci : jaringan syaraf tiruan, backpropagation, fix
stabilizing controller, plant motor DC
PENGENDALIAN KECEPATAN PUTAR MOTOR DC DENGAN JARINGAN SARAF TIRUAN B-SPLINE SECARA ON LINE
Full text linkDalam perancangan kendali kecepatan putar motor dc secara konvensional, misal dengan
menggunakan PI, PID, konstanta proporsional, integral dihitung berdasarkan parameter motor yang
dikendalikan. Secara praktis seringkali parameter-parameter ini tidak diketahui.
Sebuah pendekatan dalam pengendalian plant yang parameternya tidak diketahui dapat dilakukan
dengan menggunakan jaringan saraf tiruan. Dalam hal ini jaringan saraf tiruan B-Spline digunakan sebagai
komponen pengendali motor dc dengan parameter yang tidak diketahui. Pada jaringan saraf tiruan ini
hanya menggunakan B-spline orde 1, orde 2, dan orde 3
Pada tugas akhir ini dilakukan pengujian terhadap unjuk kerja jaringan syaraf B-spline untuk
mengendalikan kecepatan putar motor secara on-line. Pengujian terhadap unjuk kerja jaringan syaraf
dilakukan dengan pengujian pengaruh laju konvergensil,gain proposional.
Hasil pengujian menunjukkan semakin besar laju konvergensi dan gain proposional yang diberikan
semakin cepat waktu penetapan. B-spline orde 3 mempunyai laju pembelajaran yang lebih baik dari pada
orde 2 dan orde 1.
Kata kunci : Jaringan Syaraf Tiruan, B-Spline,Motor D
INFERENSI PARAMETER SIMPANGAN BAKU POPULASI NORMAL DENGAN METODE BAYESIAN OBYEKTIF
No full textInferensi statistik terdiri dari estimasi (estimasi titik dan estimasi interval) dan pengujian hipotesis. Dalam makalah ini dijelaskan bagaimana melakukan inferensi parameter simpangan baku populasi normal dengan metode bayesian obyektif. Dalam metode ini, digunakan prior Jefry sebagai prior referensi dan berdasarkan data diperoleh posterior, selanjutnya dipilih titik yang dapat digunakan sebagai estimasi titik dan interval sebagai estimasi interval dengan sifat tertentu. Hipotesis nol akan ditolak jika statistik intrinsiknya cenderung bernilai besar, secara praktis biasanya digunakan batas 5. Studi simulasi digunakan untuk menjelaskan sifat-sifatnya.
Kata kunci : estimasi titik, estimasi interval, uji hipotesis, metode bayesian obyekti
Ensiklopedia kepercayaan terhadap Tuhan Yang Maha Esa
No full textTerdapat tiga unsur dalam pengelolaan kepercayaan terhadap Tuhan yang Maha Esa, yaitu sumber daya manusia, ajaran, dan wadah atau organisasi. Ensiklopedia ini mendeskripsikan kekayaan ketiga unsur tersebut, terutama organisasi dan ajaran penghayat, sehingga masyarakat dapat mengambil manfaat dalam kerangka perluasan ilmu dan pemahaman mengenai kepercayaan terhadap Tuhan yang Maha Esa di Indonesia
Menata yang terserak : akademisi di pusaran birokrasi
No full textBuku "Menata yang terserak" yang ditulis oleh prof.Dr.Phil. M. Nur Kholis setiawan ini, merupakan paparan yang jujur seputar pendidikan madrasah, yang sarat dengan nilai-nilai luhur, yang layak dibaca oleh masyarakat dan khususnya para pendidik.xvii, 199.: ilus.; 21c
Akibat hukum bagi notaris di wilayah Jakarta Utara yang mengiklankan dirinya melalui website (contoh kasus www.batubata.com) / oleh Freddy Setiawan Halim
No full textabstrak A. Nama : Freddy Setiawan Halim (205050065). B. Judul Skripsi : Akibat Hukum Bagi Notaris Di Wilayah Jakarta Utara Yang Mengiklankan Dirinya Melalui Website (Contoh Kasus www.batubata.com). C. Halaman : x + 108 + Lampiran + 2009. D. Kata Kunci : Kenotarisan. E. Isi Abstrak : Notaris merupakan pejabat umum yang diangkat oleh negara dan bekerja untuk pelayanan kepentingan umum, dalam menjalankan tugasnya Notaris berpegang teguh pada peraturan perundang-undangan kenotarisan yang berlaku di Indonesia saat ini. Dalam Kode Etik Notaris dan Keputusan Mentri Kehakiman dan Hak Asasi Manusia Republik Indonesia Nomor: M-01.HT.03.01 Tahun 2003 ada ketentuan melarang seorang Notaris melakukan promosi diri di media elektronik. Apakah yang menjadi akibat hukum bagi Notaris yang mengiklankan diri melalui website khususnya www.batubata.com berdasarkan peraturan perundang-undangan kenotarisan yang berlaku saat ini di Indonesia? Penulis meneliti masalah tersebut dengan menggunakan metode penelitian hukum normatif yang ditunjang dengan wawancara pada beberapa pihak yang terkait, yaitu beberapa orang Notaris yang berdomisili di Jakarta Utara, Jakarta Barat dan Organisasi I.N.I. Terdapat beberapa Notaris yang namanya tercantum di website www.batubata.com. Apabila perbuatan promosi dilakukan oleh Notaris itu sendiri, maka kepada Notaris tersebut akan dikenakan sanksi sebagaimana yang diatur di dalam Pasal 6 Ayat (1) Kode Etik Notaris dan Pasal 18 Ayat (4) Keputusan Menteri Kehakiman dan Hak Asasi Manusia Republik Indonesia Nomor: M-01.HT.03.01 Tahun 2003. Dalam kasus ini beberapa Notaris tersebut tidak dapat disalahkan, karena bukan dari tindakan mereka yang mencantumkan namanya di dalam website tersebut. Sebaiknya Pemerintah lebih menyaring lagi mengenai segala macam bentuk iklan di website sebelum dipublikasikan dan menciptakan peraturan yang lebih konkrit mengatur masalah iklan dan promosi Notaris dalam website, pihak pengelola (Administrator) untuk menghapus iklan-iklan penawaran jasa Notaris, Notaris yang namanya tercantum untuk menghubungi pihak website untuk minta dihapuskan namanya, I.N.I lebih mengawasi website-website pemasaran. F. Daftar Acuan : 24 (1847-2009). G. Dosen Pembimbing Ibu Christine S.T. Kansil, S.H, M.H. H. Penulis Freddy Setiawan Halim
Melodi Musik yang Kian Sederhana
No full textPenelitian terbaru dalam Scientific Reports menunjukkan adanya tren penyederhanaan signifikan pada musik populer, baik dari sisi lirik maupun melodi. Jika sebelumnya studi tahun 2004 mengungkap bahwa lirik lagu pop semakin sederhana dan repetitif dalam lima dekade terakhir, maka riset terbaru karya Madeline Hamilton dan Marcus Pearce (2024) memperluas analisis ke aspek melodi. Berdasarkan data tangga lagu AS dari 1950 hingga 2023, temuan mereka menegaskan penurunan kompleksitas melodi pop secara konsisten. Fenomena ini bukan kebetulan, melainkan bagian dari dinamika evolusi musik modern yang dipengaruhi industri, preferensi audiens, serta teknologi produksi. Penyederhanaan melodi menghadirkan paradoks: di satu sisi membuat musik lebih mudah diingat dan dinikmati massal, di sisi lain menimbulkan pertanyaan mengenai hilangnya keragaman musikal dan kedalaman artistik. Perubahan ini juga merefleksikan transformasi budaya populer yang kian menekankan aksesibilitas dibandingkan kompleksitas. Dengan demikian, pergeseran estetika ini tidak hanya berdampak pada cara kita mendengar musik, tetapi juga bagaimana musik membentuk pengalaman kolektif masyarakat. Esai “Melodi Musik yang Kian Sederhana” menghadirkan refleksi kritis atas peran melodi dalam industri musik kontemporer serta tantangan yang menyertainya
PENGARUH PERSEPSI STORE NAME , PERSEPSI STORE BRAND, DAN PERSEPSI STORE ATHMOSPHERE TERHADAP MINAT BELI DI SETIAWAN FROZEN GROUP STORE
No full textTujuan dari penelitian ini adalah 1) untuk mengetahui persepsi store name berpengaruh terhadap minat beli di Setiawan Frozen Group Store, 2) untuk mengetahui persepsi store brand berpengaruh terhadap minat beli di Setiawan Frozen Group Store, 3) untuk mengetahui persepsi store atmospere berpengaruh terhadap minat beli di Setiawan Frozen Group Store, 4) untuk mengetahui apakah persepsi store name, persepsi store brand dan persepsi store atmospere berpengaruh secara simultan terhadap minat beli di Setiawan Frozen Group Store,
Penelitian ini menggunakan metode pendekatan secara kuantitatif. Data yang digunakan adalah data primer dengan cara menyebarkan kuesioner secara langsung. Populasi dalam penelitian ini adalah pengunjung yang membeli di Setiawan Frozen Group Store. Sampel yang digunakan sebanyak 140 responden dan diambil dengan cara nonprobability sampling dengan teknik accidental sampling. Analisis yang digunakan uji t, uji f, analisis determinasi, regresi linear berganda.
Hasil dari penelitian ini menunjukan bahwa (1) persepsi store name berpengaruh terhadap minat beli, (2) persepsi store brand berpengaruh terhadap minat beli, (3) persepsi store atmosphere tidak berpengaruh terhadap minat beli, (4) secara simultan persepsi store name, persepsi store brand dan persepsi store atmosphere berpengaruh positif terhadap minat beli.
Dari hasil penelitian ini dapat ditarik kesimpulan bahwa Setiawan Frozen Group Store perlu meningkatkan energi positif terhadap tokonya, dalam peningkatan tokonya sesering mungkin melakukan inovasi produk seperti lebih lengkap khususnya produk dari Frozen, disisi lain agar konsumen betah berbelanja maka diberikan kenyamanan dalam berbelanja seperti tidak ada musik di ruangan, memperlengkap pemajangan produk yang tertata rapi dan memberikan dekorasi pemikat toko atau gambar-gambar produk yang ditawarkan
Tindak Pidana Pencurian oleh Terdakwa yang Diputus Bebas dalam Putusan Pengadilan Negeri No. 1364/Pid.B/2010/PN.Tng / oleh Aditya Setiawan
No full textabstrak (A) Nama : ADITYA SETIAWAN (205060180)(B) Judul Skripsi:?Tindak Pidana Pencurian oleh Terdakwa yang Diputus Bebas dalam Putusan Pengadilan Negeri No. 1364/Pid.B/2010/PN.Tng. (C) Halaman : vi + 73 + 25 + 2013. (D) Kata Kunci : Tindak Pidana Pencurian. (E) Isi Abstrak Kasus Nenek Rasminah menggambarkan betapa terlalu normatifnya hukum pidana Indonesia. Sehingga hukum yang diharapkan dibuat untuk melindungi justru melukai kepentingan dari subjek hukum yang hendak dilindungi. Dalam kaitan ini, apa dasar hukum dan pertimbangannya yang digunakan oleh hakim dalam putusannya untuk membebaskan terdakwa walaupun telah melakukan tindak pidana pencurian pada perkara No. 1364/Pid.B/2010/PN.Tng? dan bagaimana proses pembuktian di persidangan terhadap perkara tindak pidana pencurian dalam perkara No. 1364/Pid.B/2010/ PN.Tng ? Penulis dalam penelitian ini menggunakan metode penelitian empiris / sosiologis dan metode penelitian normative Dasar hukum dan pertimbangan hakim membebaskan terdakwa Nenek Rasminah dari tindak pidana pencurian adalah berdasarkan salah satu unsur yang ada dalam Pasal 362 KUHP, diantaranya unsur mengambil suatu barang. Bilamana salah satu unsur tidak terpenuhi, maka unsur berikutnya tidak perlu dibuktikan lagi. maka dakwaan terhadap Nenek Rasminah tersebut harus dinyatakan tidak terbukti dan karenanya terdakwa harus dibebaskan dari dakwaan tersebut. Sedangkan proses pembuktian dilakukan dengan mengacu pada Pasal 184 ayat 1, Undang-Undang Nomor 8 tahun 1981 adalah: keterangan saksi, keterangan ahli, surat, petunjuk, dan keterangan terdakwa. Namun dalam persidangan terdakwa tidak terbukti, mengingat sebagian barang-barang yang didakwakan kepada terdakwa Nenek Rasminah itu adalah pemberian Arief, bekas suami Aisyah dan pemberian Aisyah sendiri. Dalam penerapan hukum pidana terhadap kasus pencurian dengan terdakwa Nenek Rasminah hendaknya senantiasa diterapkan secara efektif unsur-unsur pembuktian yang seobyektif mungkin tanpa intervensi dari pihak manapun juga dan hakim mampu memberikan rasa keadilan yang seluas-luasnya terhadap terdakwa, sehingga kasus-kasus serupa tidak terjadi lagi dan rakyat kecil bisa mendapatkan keadilan yang mutlak.(F)Acuan : 25 (1950-2013)(G)Pembimbing Dr. Etty Utju, SH., MH. (H) Penulis
Reintegrasi: Praktek Pekerjaan Sosial dengan Anak yang Berkonflik Dengan Hukum
No full textBuku kategori Kerja Sosial yang berjudul Reintegrasi: Praktek Pekerjaan Sosial dengan Anak yang Berkonflik Dengan Hukum merupakan buku karya dari Hari Harjanto Setiawan. Terbitnya UU Nomor 11 tahun 2012 tentang Sistem Peradilan Pidana Anak (SPPA) telah menyebabkan perubahan mendasar pada perlakuan terhadap anak yang berhadapan dengan hukum. Peraturan tersebut didalamnya tercantum kewajiban untuk mengutamakan pendekatan Keadilan Restoratif (Restoratif Justice) dan Diversi. Penyelenggaraan kesejahteraan sosial ditujukan untuk meningkatkan kualitas kehidupan bagi seluruh masyarakat, termasuk anak yang berhadapan dengan hukum (ABH)
- …
