649 research outputs found
FAST-EDI
No full text# Fast Event-based Double Integral for Real-time Robotics (Academic Use Only)
## [Paper](https://arxiv.org/abs/2305.05925) | [Video: Youtube](https://www.youtube.com/watch?v=xzrHNA97wls) | [Video: Bilibili](https://www.bilibili.com/video/BV1qL411X7hc/?share_source=copy_web&vd_source=2483c9488f1bd3f3478cf69bfca4d49e)
Motion deblurring is a critical ill-posed problem that is important in many vision-based robotics applications. The recently proposed event-based double integral (EDI) provides a theoretical framework for solving the deblurring problem with the event camera and generating clear images at high frame-rate. However, the original EDI is mainly designed for offline computation and does not support real-time requirement in many robotics applications. In this paper, we propose the fast EDI, an efficient implementation of EDI that can achieve real-time online computation on single-core CPU devices, which is common for physical robotic platforms used in practice. In experiments, our method can handle event rates at as high as 13 million event per second in a wide variety of challenging lighting conditions. Its benefit has been demonstrated on multiple downstream real-time applications, including localization, visual tag detection, and feature matching.
## Understanding the hardware bias of event camera
[Tutorial of the bias](https://gitlab.com/inivation/inivation-docs/blob/master/Advanced configurations/User_guide_-_Biasing.md)
## Checking the hardware bias using the jAER
One can use the jAER project to get a roughly estimated contrast from the bias currents that are estimated to be generated by the on-chip bias generator bias current ratios:[jAER homepage](https://github.com/SensorsINI/jaer)
Discussion regarding the bias estimation:[discussion](https://groups.google.com/g/davis-users/c/68gp0zxTMUk/m/SpweyJKrDgAJ)
and the physical model that build to estimate the threshold:[Paper](https://ieeexplore.ieee.org/document/7962235/)
## Usage
Test env:
```
ubuntu 18.04
dv-runtime 1.6.1
dv-gui 1.6.0
```
1. download the DV and install it following the tutorial [DV install guide](https://inivation.gitlab.io/dv/dv-docs/docs/getting-started.html)
2. download the fast EDI code
```
git clone https://github.com/eleboss/fast_EDI
```
3. compile the fast EDI module
```
cd ./dv-module/fast-edi
cmake ./
make
```
then you will see the `fedi_FEDI.so`, this is the file you need to add to the dv-gui.
4. configure the DV-GUI search path
```
dv-gui
```
find the `structure - add modules - modify module search path - add path` (this path leads to `fedi_FEDI.so`, for me is `/home/eleboss/Documents/fast_EDI/dv-module/fast-edi`). Then you can add the fast edi modules to the dv-gui and wires it in this way:
5. download the test data [dataset](www.google.com), and play it.
Performance tips: You can tune the contrast or use the jAER to estimate, or use EDI to optimize an accurate contrast.
## Citation
```
@article{lin2023fast,
title={Fast Event-based Double Integral for Real-time Robotics},
author={Lin, Shijie and Zhang, Yingqiang and Huang, Dongyue and Zhou, Bin and Luo, Xiaowei and Pan, Jia},
booktitle={international conference on robotics and automation (ICRA)},
year={2023},
organization={IEEE}
}
```
</p
Penerapan Pembelajaran Berbasis Multimedia dan Asesmen Portofolio pada Matakuliah Konstruksi Baja
Full text linkPenelitian ini bertujuan mengetahui penerapan pembelajaran berbasis multimedia dan asesmen portofolio pada Matakuliah Konstruksi Baja, keaktifan maha-siswa, dan prestasi belajar mahasiswa. Penelitian ini menggunakan rancangan penelitian tindakan kelas. Pengumpulan data dilakukan dengan observasi dan ujian tulis. Hasil penelitian menunjukkan (1) penerapan pembelajaran berbasis multimedia dan asesmen portofolio pada Matakuliah Konstruksi Baja dengan langkah-langkah: penyajian materi oleh dosen, pendalaman materi oleh mahasiswa, pembagian menjadi kelompok penyaji dan pembanding, pengerjaan tugas kelompok secara terpisah, penyajian dan pembandingan hasil tugas, pembenaran oleh dosen, dan perbaikan tugas oleh mahasiswa; (2) penerapan pembelajaran ini meningkatkan keaktifan mahasiswa; dan (3) penerapan pembelajaran ini meningkatkan prestasi belajar mahasiswa secara tidak linear.Kata
Temuan satu abad (1900-1999): perjalanan sejarah kebudayaan Indonesia
Full text linkPengutamaan tulisan ini berkenaan dengan pameran temuan-temuan yang diperoleh selama saru abad yang baru silam, khususnya yang mempunyai makna dalam mengubah penglihatan dan interpretasi mengenai masa lalu budaya dan lingkungan di Indonesia, ataupun dalam menambah keluasan dan kedalaman pengetahuan mengenainya. Temuan-temuan peninggalan masa lalu ini dapat dikelompokkan ke dalam tiga golongan besar, yaitu sisa-sisa kehidupan hayati masa lalu; artefak tanpa tulisan; artefak yang memuat tulisan.
Masing-masing kelompok temuan itu dihadirkan dalam pameran, dan penempatannya disesuaikan dengan enam seksi yang dirancang untuk menampilkan tema Perkembangan Sejarah Kebudayaan ini
Studi Tentang Konsep Estetik dan Makna Simbolis Pada Ragam HiasWaluku di Sumbermanjingkulon Kecamatan Pagak Kabupaten Malang
No full textABSTRAK Sutrisno, Edi. 2014. Studi Tentang Konsep Estetik dan Makna Simbolis Pada Ragam HiasWaluku di Sumbermanjingkulon Kecamatan Pagak Kabupaten Malang. Skripsi, Jurusan Seni dan Desain, Fakultas Sastra, Universitas Negeri Malang. Pembimbing: (I) Dra. Tjitjik Sriwardhani, M.Pd, (II) Ike Ratnawati, S.Pd, M.Pd. Kata Kunci: Konsep Estetik, Makna Simbolis, Ragam Hias Waluku, Sumbermanjingkulon, Malang Waluku adalah sejenis alat bercocok tanam yang digunakan sebagai pembajak sawah atau ladang, waluku biasanya dijalankan dengan cara ditarik oleh sapi atau kerbau. Waluku yang ada di Sumbermanjingkulon memiliki ornamen hias pada sambilan atau pasangannya dan ternyata setelah dilakukan pengkajian banyak ditemukan makna-maknasimbolisyang tersyirat di dalamnya. Namun dewasa ini keberadaan waluku sudah digusur oleh kemajuan tehnologi sehingga baik penggunaan maupun makna-makna simbolis yang ada didalamnya dikawatirkan akan hilang. Berkaitan dengan hal tersebut maka diperlukan adanya penelitian untuk mengungkapkonsep estetik dan maknasimbolispada waluku. Penelitian ini menggunakan pendekatan kualitatif dengan jenis penelitian deskriptif. Data penelitian yang berupa paparan tentang konsep estetik serta makna-maknasimbolispada ragam hias waluku yang diperoleh dari hasil wawancara dan observasi. Instrumen yang digunakan untuk mengumpulkan data berupa instrumen manusia, yaitu peneliti sendiri. Untuk menjaga keabsahan data, diadakan kegiatan triangulasi data. Kegiatan analisis data dimulai dari tahap reduksi data, tahap penyajian data, sertapenarikan kesimpulan dan ferivikasi. Berdasarkan hasil anlisis data tersebut, diperoleh beberapa simpulan hasil penelitian sebagai berikut. Terdapat konsep estetikyang melandasi penciptaan ragam hias waluku, ragam hias yang terdapat pada waluku diciptakan atas dasar pemenuhan kebutuhan fisik dan kebutuhan rohani karena masyarakat Desa Sumbermanjingkulon sebagian besar masing menganut kepercayaan kejawen sehingga pernak-pernik kebudayaan Jawa masih dipegang teguh oleh masyarakat Sumbermanjingkulon. Dalam waluku juga terdapat makna simbolispada setiap bagian waluku yang sangat berkaitan erat dengan kehidupan, pada setiap bagian dari ragam hias waluku masing-masing memiliki maknasimbol dan falsafah tersendiri yang dapat dijadikan sebagai pedoman untuk kehidupan sosial yang dijalani manusia sehari-hari Sudah menjadi kewajiban bersama untuk melestarikan nilai-nilai budaya luhur yang diwariskan oleh nenek moyang, meskipun keberadaan waluku sudah tergeser oleh kemajuan jaman namun nilai-nilai kehidupan yang terkandung didalamnya harus tetap dilestarikan, baik dari konsep estetik maupun makna simbolis dari waluku tersebut guna untuk kemaslahatan hidup bersama
Pengaruh Pemberian Pupuk Kandang Kotoran Ayam Dan POC Batang Pisang Terhadap Pertumbuhan Bibit Tanaman Pepaya California (Carica papayaL.)
No full textPenelitian ini bertujuan untuk mengetahui Pengaruh Pemberian Pupuk Kandang Kotoran Ayam dan POC Batang Pisang Serta Interaksinya Terhadap Pertumbuhan Bibit Tanaman Pepaya California (Carica papayaL.)dan dilaksanakan di Desa Kolam Kecamatan Percut Sei Tuan, Kabupaten Deli SerdangSumatera Utarapada April sampai dengan Juli 2019.Penelitian ini menggunakan Rancangan Acak Kelompok (RAK) Faktorial dengan dua faktor yaitu Pemberian Pupuk KandangAyam(K) dengan 4 taraf yaitu K0(kontrol), K1( 160 g/tanaman), K2(320 g/tanaman), K3( 480 g/tanaman) dan Pemberian POC Batang Pisang (P) dengan 4 taraf yaitu P0(kontrol), P1(25 ml POC + 475 ml air = 500 ml = 100 ml/tanaman), P2(50 ml POC + 450 ml air = 500 ml = 100 ml/tanaman), P3(75 ml POC + 425 ml air = 500 ml = 100 ml/tanaman). Parameter yang diamati adalah tinggi tanaman, jumlah daun, diameter batang, dan volume akar, luas daun, serta jumlah klorofil.Hasil penelitian menunjukkan bahwa pemberian pupuk kandang kotoran ayam berpengaruh nyata terhadap seluruh parameter pengamatan dan pemberian POC batang pisang tidak berpengaruh nyata terhadap seluruh parameter pengamatan
Teaching through Challenges for Equity, Diversity, and Inclusion (EDI)
No full textStephanie Burrell Storms and Jay Rozgonyi (with Kathi Rainville) are contributing authors, From Awareness to Action: Creating PSAs to Promote EDI, Chapter 5.
Betsy Bowen is a contributing author, Disturbing Voices: Literacy in the Archive and the Community, Chapter 6.
Paula Gill-Lopez is a contributing author, Know Thyself: Implicit Bias and Mindfulness, Chapter 8.
Stephaney Morrison is a contributing author, A Person-Centered Approach to Facilitate Students’ Social Advocacy, Chapter 11.
Colleges and universities cannot ignore the increasingly diverse student population in their classrooms, and how a focus on equity, diversity, and inclusion across disciplines trains students in the intercultural awareness they will need in competitive job markets. Yet while faculty may be aware of a need to understand EDI goals in relationship to their disciplines, and institutions may support EDI in theory, the onus of pedagogical training in EDI often falls on individual faculty. This book was written by faculty and administrators for educators who value the goals of EDI, and seek an intellectual community to help them develop their practice. Important to this book is an honest discussion of common challenges faculty may face when they engage in this difficult work, and effective strategies for addressing those challenges. The chapters are grouped according to six different themes: respect for divergent learning styles; inclusion and exclusion; technology and social action; affective considerations; reflection for critical consciousness; and safe spaces and resistance.https://digitalcommons.fairfield.edu/education-books/1065/thumbnail.jp
Collaboration as a driver of EDI: How Collaborative Activities Drive the Development and Implementation of Employee-Driven Innovation Initiatives
No full textA growing perspective on innovation suggests that significant innovation can stem from employees' daily activities. Traditional innovation practices often delegate decision-making to a select group, typically R&D departments or specialized units. However, this approach overlooks the innovation potential distributed across all employees in an organization. Recent understanding challenges this traditional view, emphasizing that all employees possess the potential for innovation. Recognizing and harnessing this potential can lead to more distributed and effective innovation practices within organizations. This concept is referred to as Employee-Driven Innovation.In the context of Employee-Driven Innovation (EDI), collaboration is crucial for successful development and implementation. Effective collaboration, reliant on structures promoting knowledge exchange, skill development, and resource sharing, amplifies an organization's performance by capitalizing on individual strengths and expertise. However, the specific impact of collaboration on EDI practices is not well-understood, creating a gap in the literature and an opportunity to explore how collaboration influences EDI. Understanding these dynamics can inform and shape effective EDI practices. Therefore, it's essential to investigate the influence of collaborative activity on EDI, guiding the formation of effective strategies and driving successful EDI practices.This research narrows its focus to the development and implementation phase of Employee-Driven Innovation (EDI), as the literature suggests this phase is most influenced by collaborative activities and the organizational context allows deeper research into this specific phase. The central question being explored in this research is: how do collaborative activities drive the development and implementation of EDI initiatives?To address this, a case study is conducted within a single organization, Stedin, a grid operator in the Netherlands. The study encompasses several EDI initiatives and involves questioning both the initiators of the initiatives and collaborators during the development and implementation phase. A semi-structured interview format is used to gather insights.This research reveals key insights into the contrasting collaborative activities of the "fuzzy front end" and the "back end" of the development and implementation process of EDI initiatives. The fuzzy front end, characterized by exploration, thrives on dynamic, distant, and informal collaboration. These characteristics facilitate swift interactions, overcome organizational resistance, and prevent collective decision-making structures, thus promoting speed and flexibility.Conversely, the back end, typically more specialized and complex, benefits from stable, intimate, and homogeneous collaboration. This phase involves a time-consuming and complex role transfer, transitioning the EDI to an innovation that can be adopted organization-wide. Stable, homogeneous and intimate collaboration ensures effective implementation and a smooth transition of ownership...Management of Technology (MoT
Bankowe systemy informatyczne klasy EDI/EC
Full text linkArtykuł zawiera omówienie głównych cech wpływających na
jakość informatycznego systemu bankowego. Zdaniem autora,
przyszłość systemów bankowych leży w migracji w kierunku zastosowań
rozwiązań klasy EDI/EC.This article analyses the main features influencing the quality
of the computer bank system. According to the Author, implementation
of the EDI/EC solutions is the future of bank systems.Zadanie pt. „Digitalizacja i udostępnienie w Cyfrowym Repozytorium Uniwersytetu Łódzkiego kolekcji czasopism naukowych wydawanych przez Uniwersytet Łódzki” nr 885/P-DUN/2014 zostało dofinansowane ze środków MNiSW w ramach działalności upowszechniającej nauk
A Role of the EDI System for Properly Realized Tasks in the Area of Reverse Logistics
No full textIn the paper author points that proper reverse logistics functioning requires creation or usage of suitable EDI system consisting all necessary elements. The author widely presents the structure and functioning of EDI system in reverse logistics basis on the EDI transaction set - ANSI ASC X12 version 003050.W materiale autor zwraca uwagę, że dla właściwego funkcjonowania
logistyki odwrotnej niezbędne jest stworzenie lub wykorzystanie
odpowiedniego systemu EDI, który będzie uwzględniał
wszystkie potrzebne elementy. Strukturę i funkcjonowanie systemu
EDI w logistyce odwrotnej autor szeroko prezentuje na przykładzie
zestawu transakcyjnego ANSI ASC X12 v.003050.Zadanie pt. „Digitalizacja i udostępnienie w Cyfrowym Repozytorium Uniwersytetu Łódzkiego kolekcji czasopism naukowych wydawanych przez Uniwersytet Łódzki” nr 885/P-DUN/2014 zostało dofinansowane ze środków MNiSW w ramach działalności upowszechniającej nauk
- …
