1,721,064 research outputs found
AGRI-SLAM: a real-time stereo visual SLAM for agricultural environment
Full text linkIn this research, we proposed a stereo visual simultaneous localisation and mapping (SLAM) system that efficiently works in agricultural scenarios without compromising the performance and accuracy in contrast to the other state-of-the-art methods. The proposed system is equipped with an image enhancement technique for the ORB point and LSD line features recovery, which enables it to work in broader scenarios and gives extensive spatial information from the low-light and hazy agricultural environment. Firstly, the method has been tested on the standard dataset, i.e., KITTI and EuRoC, to validate the localisation accuracy by comparing it with the other state-of-the-art methods, namely VINS-SLAM, PL-SLAM, and ORB-SLAM2. The experimental results evidence that the proposed method obtains superior localisation and mapping accuracy than the other visual SLAM methods. Secondly, the proposed method is tested on the ROSARIO dataset, our low-light agricultural dataset, and O-HAZE dataset to validate the performance in agricultural environments. In such cases, while other methods fail to operate in such complex agricultural environments, our method successfully operates with high localisation and mapping accuracy.Rafiqul Islam, Habibullah Habibullah, Tagor Hossai
PERSEPSI SISWA SMP 3 BATUSANGKAR TERHADAP FILM PENGKHIANATAN G-30S/PKI
No full textThis study aims to determine the students' perception of SMP 3 Batusangkar on the film betrayal of G30S/PKI. The type of research that the author uses is descriptive qualitative research. The data collection technique that the author uses is through observation, documentation and interviews. The betrayal of G30S/PKI is a documentary type of film. The film G30S/PKI is very good for the general public to watch, because this film tells the history of Indonesia during the coup carried out by the PKI. But this film contains many violent scenes. Second: The value of the struggle in the G30S/PKI film is very meaningful and worthy of our example. In this film, we can see the struggle in overcoming the betrayal of the G30S/PKI. We as the younger generation must also know the history of Indonesia and there are many positive things that we should emulate from Indonesian heroes
JAMINAN SOSIAL BERBASIS KOMUNITAS LOKAL Studi Kasus Perkumpulan Kematian Al-Khoiro Di Desa Ulak Kerbau Lama Kecamatan Tanjung Raja Kabupaten Ogan Ilir Sumatera Selatan
Full text linkJaminan sosial merupakan salah satu jenis kebijakan sosial untuk mengatasi kemiskinan dan ketimpangan dalam masyarakat. Sistem jaminan sosial secara garis besar mengikuti dua metode, yaitu asuransi sosial dan bantuan sosial Berbeda dengan negara maju, negara berkembang seperti Indonesia memiliki sumber dana yang sangat terbatas untuk menyelenggarakan jaminan sosial. Meskipun demikian, jaminan sosial berbasis komunitas telah berakar dalam masyarakat sejak lama. Penelitian ini bertujuan untuk mengidentifikasi mekanisme jaminan sosial berbasis komunitas dengan kasus Perkumpulan kematian Al-Khoiro di desa Ulak kerbau Lama Kecamatan Tanjung Raja Kabupaten Ogan Ilir Sumatera Selatan dan penelitian ini bersifat deskriptif Hasil penelitian menunjukkan bila dilihat bentuk jaminan sosialnya maka Perkumpulan kematian Al-Khoiro cenderung pada bentuk asuransi sosial dibanding dengan bantuan sosial karena anggotanya diwajibkan membayar iuran anggota baru. Apabila dilihat dari bentuk manfaatnya maka jaminan sosial yang diberikan Perkumpula11 kematian Al-Khoiro dapat berupa uang (benefit incash) dari santunan wajib anggota dan berbentuk barang dan pelayanan sosial (benefit in-kind). Jaminan sosial berbasis komunitas memang perlu dikembangkan akan tetapi dalam pengembanganya jangan terjebak pada pemberian dana stimulan yang justru mematikan kreativitas lokal. Oleh karena itu maka dalam hal penyusunan kebijakan dan perencanaan intervensi program keragaman karakteristik komunitas lokal sangatlah penting dipahami
PENGARUH GAYA KEPEMIMPINAN, MOTIVASI DAN KOMPENSASI TERHADAP KINERJA KARYAWAN PADA PT BINTANG SELATAN AGUNG PALEMBANG
Full text linkPenelitian ini bertujuan untuk mengetahui bagaimana pengaruh gaya
kepemimpinan, motivasi dan kompensasi terhadap kinerja karyawan pada PT.
Bintang Selatan Agung Palembang. Populasi dalam penelitian ini adalah
karyawan PT. Bintang Selatan Agung Palembang yang berjumlah 40 responden
dengan menggunakan teknik sampling jenuh. Teknik analisis dalam penelitian ini
menggunakan teknik analisis linier berganda.
Hasil dari penelitian ini menunjukkan bahwa variabel gaya kepemimpinan,
motivasi dan kompensasi secara simultan memiliki pengaruh yang signifikan
terhadap kinerja karyawan. Secara parsial variabel kompensasi tidak berpengaruh
secara signifikan terhadap kinerja karyawan sedangkan variabel gaya
kepemimpinan dan motivasi berpengaruh secara signifikan terhadap kinerja
karyawan pada tingkat signifikan kurang dari 0,05 atau 5%
Kata Kunci: Kinerja Karyawan, Gaya Kepemimpinan, Motivasi, dan
Kompensas
HUBUNGAN ANTARA KOMITMEN ORGANISASI DENGAN KEINGINAN BERPINDAH (TURNOVER INTENTION) PADA GURU SMK PGRI KELOMPOK BISNIS DAN MANAJEMEN DI JAKARTA TIMUR
Full text linkHABIBULLAH. The
Correlation Between Organizational Commitment with
Turnover Intention of Teachers SMK PGRI Business and Management Groups in
East Jakarta. Script, Jakarta: Economic and Administration Major, Faculty of
Economic, State University of Jakarta. 2013.
The purpose of this research is to determine whether there is a correlation
between organizational commitment with turnover intention of teachers SMK
PGRI business and management groups in East Jakarta. This research was
carried out for five months, started from February until June 2013.
Hypotesis of this research is: “there is correlation between organizational
commitment with turnover intention of teachers”. The research method that be
used is survey method with the correlational approach. The research population
are teachers SMK PGRI Business and Management Groups in East Jakarta who
teaches in class accounting. The sampling technique is propotional random
sampling with sample by the number of 68 teachers.
Prerequirement Analisys test had been done before Hypotesis test, those are
normallity test and linearity test. Normallity test is counted by using Liliefors test.
For teachers SMK PGRI Business and Management Groups in East Jakarta who
teaches in class accounting is obtained L
count
(0,0861) < L
(0,1074). It means
sample come from normally distributed population. Linearity test is done with
using F-Test with comparing F
count
and F
table
table
then it is obtained that the data are
linier. Because F
count
(1,55) < F
(1,82) therefore Ho is accepted and Ha is
rejected. It shows that the sample is homogen. Hypotesis test is done with using TTest
where the result is t
count
table
(4,494) > t
(1,66) therefore zero hypotesis (Ho) is
rejected. It means there is correlation between organizational commitment with
turnover intention of teachers. From those research above, researcher make a
conclusion that : “There Is Correlation Between Organizational Commitment
with Turnover Intention of Teachers SMK PGRI Business and Management
Groups in East Jakarta who Teaches in Class Accounting .
PEMASARAN SOSIAL PROGRAM ASURANSI KESEJAHTERAAN SOSIAL OLEH LEMBAGA PELAKSANA ASKESOS
Full text linkAsuransi kesejahteraan sosial (Askesos) merupakan salah satu asuransi sosial yangditujukan kepada pekerja mandiri di sektor informal. Ada banyal perbedaan antara Askesosdengan program asuransi sosial lainnya diantaranya lembaga pelaksana, penerima manfaatdan sumber dana untuk pembayaran klain. Oleh karena itu, kegiatan pemasaran sosial menjadisangat penting untuk mendukung suksesnya program Askesos. Penelitian ini menggunakanpendekatan kualitatif dengan informan ditentukan secara purposif. Hasil penelitian inimenunjukkan bahwa lembaga pelaksana Askesos menggunakan berbagai macam strategipemasaran sosial. Perbedaan strategi pemasaran sosial dapat dilihat dari produk, pesan,saluran komunikasi, penerima pesan, tempat dan harga yang merupakan komponen pentingpada pemasaran sosial. Pemasaran sosial program Askesos sangat ditentukan oleh kondisisetempat dan kemampuan lembaga pelaksana program Askesos. Kata-kata kunci: pemasaran sosial, asuransi sosia
GAYA BAHASA BERDASARKAN STRUKTUR KALIMAT DALAM TALKSHOW MATA NAJWA EPISODE GADUH TIGA PERIODE
No full textLanguage style in a talk show plays an important role in conveying messages and influencing audience opinions. In the Gaduh Tiga Periode episode, the use of various language styles can be observed through the sentence structure used by the speakers. Analysis of language style based on sentence structure can provide in-depth insights into how arguments are structured and delivered, as well as how language is used to build effective rhetoric.
This research will focus on identifying the types of language styles based on the sentence structure used by the speakers in the Gaduh Tiga Periode episode, and analyzing how the sentence structure contributes to the delivery of arguments and messages. The theory used in this research is Language Style Based on Sentence Structure based on Gorys Keraf's theory.
The method used in research is very important in the form of descriptive. Starting with an explanation or description of the problem, this research analyzes and interprets the existing data. The data collected from this study is qualitative. The data collection method is by listening and recording. The data source used in this research is a video with the title Gaduh Tiga Periode Mata Najwa with a duration of 1 hour 16 minutes 18 seconds on Youtube media uploaded on March 21, 2021.
The results show that the sentence structure used by the speakers in this talk show not only functions as a tool to communicate ideas and opinions, but also reflects the emotions, attitudes, and personal nuances of the speakers on the topics discussed. The use of language styles such as antithesis, repetition, climax, anticlimax, and parallelism provide color and rhetorical power that enrich the conversation
KEBIJAKAN PENANGGULANGAN BENCANA BERBASIS KOMUNITAS: KAMPUNG SIAGA BENCANA DAN DESA/KELURAHAN TANGGUH BENCANA
Full text linkBencana alam sering terjadi di Indonesia, Kementerian Sosial membuat kebijakan programkampung siaga bencana dan Badan Nasional Penanggulangan Bencana membuat kebijakan programdesa/kelurahan tangguh bencana. Keduanya, merupakan kebijakan pemerintah dalam penanggulanganbencana berbasis komunitas. Sehingga terkesan terjadi tumpang tindih program. Oleh karena itu penelitianini membandingkan kebijakan program kampung siaga bencana dan desa tangguh bencana dilihat darilembaga pembuat kebijakan, tujuan, konsep desa/kelurahan dan kampung, organisasi pelaksana, pelaksana,mitra organisasi, konteks ekologikal, protokol intervensi, populasi target.Hasil penelitian menunjukkan berbeda dengan Badan Nasional Penanggulangan Bencana,Kementerian Sosial RI tidak hanya sebagai pembuat kebijakan akan tetapi juga melaksanakan fasilitasilangsung pembentukan kelembagaan kampung siaga bencana. Konsep kampung pada kampung siagabencana cenderung pada merek program bukan kampung sebagai wilayah sedangkan pada desa/kelurahan merupakan konsep kewilayahan desa/kelurahan itu sendiri. Tujuan dari kampung siaga bencanacenderung lebih kompleks yaitu memberikan pemahaman dan kesadaran masyarakat, membentuk jejaringdan memperkuat interaksi sosial, mengorganisasikan, menjamin kesinambungan, mengoptimalkan potensidan sumber daya sedangkan pada desa/kelurahan tangguh bencana lebih cenderung sebagai upayapeningkatan penanggulangan berbasis komunitasKata kunci: bencana, penanggulangan bencana berbasis komunitas, kebijakan, model tindakan
Modul guru pembelajar paket keahlian teknik otomasi industri kelompok kompetensi C
Full text linkModul diklat pengembangan keprofesian berkelanjutan bagi guru teknik otomasi industri merupakan petunjuk bagi guru di dalam mengikuti Pendidikan dan Pelatihan pasca Uji Kompetesi Guru (UKG). Modul ini disajikan untuk memberikan informasi tentang kegiatan pengembangan keprofesian berkelanjutan bagi guru dan tenaga kependidikan
- …
