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Adaptive Control of Milling Forces under Fractional Order Holds
This paper introduces a novel discrete-time modelreference based control of the tool-work-piece interaction force in a milling process. The novelty of the scheme relies on the use of a fractional order hold (FROH) instead of a traditional zero order hold (ZOH) used in the manufacturing literature to obtain a discrete-time model of the continuous system. The additional degree of freedom introduced by the FROH through its correcting gain allows the designer to improve the closed-loop behavior of the time-varying unknown system by an adequate choice of its value. Simulation examples showing the influence of the correcting gain in the closed-loop response are presented and compared
Espacio simbólico y musealización del patrimonio industrial: Las cuatro estaciones del ferrocarril de San Luis Potosí
"En este trabajo se aborda el espacio simbólico de las cuatro construcciones edificadas para el servicio de los ferrocarriles en la ciudad de San Luis Potosí. Se plantea que la configuración de espacios constituidos por elementos materiales y simbólicos fue a partir de aspectos arquitectónicos, económicos y socioculturales. Se propone que la legislación
mexicana en la materia, así como las corrientes arquitectónicas internacionales delinearon los planteamientos constructivos (formas, materiales, sistemas) de las estaciones, las cuales estuvieron insertas en una lógica de incorporación a los procesos de industrialización y en la expansión de nuevas relaciones económicas globales en el largo plazo. Uno de esos espacios simbólicos transitó a procesos de musealización del Patrimonio Industrial, convirtiéndose en un lugar de la memoria. Se trata de una propuesta analítica desde el Patrimonio Industrial. La investigación se basa en material procedente de archivo, fuentes hemerográficas y bibliográficas, así como en trabajo de campo"
Discrete-time Model Reference Control of Milling Forces under Fractional Order Holds. Part II: Extensions to Adaptive Control
This paper introduces a novel discrete-time model-reference based control of the tool-work-piece interaction force in a milling process. The novelty of the scheme relies on the use of a fractional order hold (FROH) instead of a traditional zero order hold (ZOH) used in the manufacturing literature to obtain a discrete-time model of the continuous system. The additional degree of freedom introduced by the FROH through its correcting gain allows the designer to improve the closed-loop behavior of the time-varying unknown system by an adequate choice of its value. Simulation examples showing the influence of the correcting gain in the closed-loop response are presented and compared
Narrativa labiríntica e recuos do narrador em Borges
Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro de Comunicação e Expressão.Partindo da premissa de que o narrador borgesiano apresenta um modo sui generis de contar suas histórias, este trabalho pretende analisar o foco narrativo em "Las ruinas circulares", "La casa de Asterión" e "El imortal", do escritor argentino Jorge Luis Borges. Dentre as teorizações sobre o foco narrativo são aqui utilizadas aquelas que melhor se adaptam a este narrador que revela e esconde os acontecimentos, rompendo com a aparente linearidade do relato e apresentando um traçado complexo de focalizações que se assemelha aos descaminhos de um labirinto. O resultado são narrativas labirínticas que, através de jogos infinitos de espelhos, acabam por precipitar-se num abismo de significações
Heuristic Methods for Systems Analysis in ALS
24 slides
Provider Notes:Related ALS TIM by Luis Rodriguez, JSC
Multivariate factorial analysis to design a robust batch leaching test to assess the volcanic ash geochemical hazard
A method to obtain robust information on short term leaching behaviour of volcanic ashes has been developed independently on the sample age. A mixed factorial design (MFD) was employed as a multivariate strategy for the evaluation of the effects of selected control factors and their interactions (amount of sample (A), contact time (B), and liquid to solid ratio or L/S (C)) on the leaching process of selected metals (Na, K, Mg, Ca, Si, Al, V, Mn, Fe, and Co) and anions (Cl - and SO 4 2-). Box plots of the data acquired were used to evaluate the reproducibility achieved at different experimental conditions. Both the amount of sample (A) and leaching time (B) had a significant effect on the element stripping whereas the L/S ratio influenced only few elements. The lowest dispersion values have been observed when 1.0g was leached with an L/S ratio equal to 10, shaking during 4h. The entire method is completed within few hours, and it is simple, feasible and reliable in laboratory conditions.Fil: Ruggieri Flavia. Consejo Superior de Investigaciones Científicas. Instituto de Ciencias de la Tierra Jaume Almera; EspañaFil: Gil, Raul Andres. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Centro Científico Tecnológico Conicet - San Luis. Instituto de Química de San Luis. Universidad Nacional de San Luis. Facultad de Química, Bioquímica y Farmacia. Instituto de Química de San Luis; ArgentinaFil: Jose Luis Fernandez Turiel. Consejo Superior de Investigaciones Científicas. Instituto de Ciencias de la Tierra Jaume Almera; EspañaFil: Julio Saavedra. Irnasa; EspañaFil: Domingo Gimeno. Facultad de Geologia; EspañaFil: Agustin Lobo. Consejo Superior de Investigaciones Científicas. Instituto de Ciencias de la Tierra Jaume Almera; EspañaFil: Luis D. Martinez. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Centro Científico Tecnológico Conicet - San Luis. Instituto de Química de San Luis. Universidad Nacional de San Luis. Facultad de Química, Bioquímica y Farmacia. Instituto de Química de San Luis; ArgentinaFil: Alejandro Rodriguez Gonzalaez. Departamento de Fisica- Universidad de Las Palmas; Españ
Artículos y novelas
En cub.: Con un prólogo del Sr. D. Luis Rodriguez SeoaneNumeración romana nas vinteseis primeiras pLa h. de lám. es un fotograbado: "E. Mayer", retrato del autorA f. de lám. fotog.: "E. Mayer", retrato do autorPrólogo de Luis Rodríguez Seoan
Criptograma del ángel
Il volume raccoglie le relazioni originali presentate al coloquio
internazionale Jorge Luis Borges–Per speculum in enigmatoe realizzato presso l’Università di
Bergamo il 24 de marzo de 2000. Il colloquio è stato organizzato dalla cattedra di Letterature
Iberoamericane (oggi di Lingua e Letterature Ispano americane) con il patrocinio del
Dipartimento de Lingue e Letterature Neolatine, allo scopo di presentare letture inedite su svariati
aspetti dell’opera dello scrittore argentino Jorge Luis Borges nella ricorrenza del primo centenario
della sua nascita.
La giornata di studi, come accade nel volume, si è divisa in due parti che rispettano il criterio
originale di convocare a Bergamo creatori e accademici di riconosciuto prestigio internazionale
accomunati dal fatto di essere anche riconosciuti lettori e studiosi dell’opera del maestro
argentino.
Nella prima parte, se presentano nel ordine del colloquio i saggi dello scrittore portoghese José
Saramago, premio Nobel per la letteratura 1998, del poeta e drammaturgo ceco Vladimir Mikes,
Decano dell’Accademia delle Arti di Praga e della scrittrice e critica argentina Rosalba Campra,
Ordinario di Letteratura Ispano americana dell’Università di Roma “La Sapienza”. A questi si
aggiunge il saggio scritto espressamente per questo libro dal filosofo e teorico della letteratura
Giovanni Bottiroli, Ordinario di Estética dell’Università di Bergamo.
Al intervallo, nel colloquio, corrisponde, nel libro, un album de diciannove immagini originali
(alcune inedite) preparato con materiale del suo archivio personale, del riconosciuto maestro
italiano de la fotografia in campo internazionale, Ferdinando Scianna, che si vede integrato da un
testimonio personale del suo incontro con Borges a Palermo.
Nella seconda parte, appaiono i saggi del noto peruvianista Antonio Melis, Ordinario de
Letteratura Ispano americana dell’Università di Siena, del direttore del IPEALT e della rivista
Caravelle, Jacques Gilard, professore emérito di Letteratura Ispano americana dell’Università di
Toulouse-Le Mirail, del narratore e drammaturgo ítalo-greco-eritreo Alfredo Antonaros,
responsabile della sezione cultura del canale satellitare RAI-Gambero Rosso. Chiude il libro
l’ampio saggio del pittore e scrittore colombiano Fabio Rodríguez Amaya, Ordinario di
Letteratura Ispano americana dell’Università di Bergamo, organizzatore del evento e curatore del
presente libro
Presentación
Il volume raccoglie le relazioni originali presentate al coloquio internazionale Jorge Luis Borges–Per speculum in enigmatoe realizzato presso l’Università di Bergamo il 24 de marzo de 2000. Il colloquio è stato organizzato dalla cattedra di Letterature Iberoamericane (oggi di Lingua e Letterature Ispano americane) con il patrocinio del Dipartimento de Lingue e Letterature Neolatine, allo scopo di presentare letture inedite su svariati aspetti dell’opera dello scrittore argentino Jorge Luis Borges nella ricorrenza del primo centenario della sua nascita.
La giornata di studi, come accade nel volume, si è divisa in due parti che rispettano il criterio
originale di convocare a Bergamo creatori e accademici di riconosciuto prestigio internazionale
accomunati dal fatto di essere anche riconosciuti lettori e studiosi dell’opera del maestro
argentino.
Nella prima parte, se presentano nel ordine del colloquio i saggi dello scrittore portoghese José
Saramago, premio Nobel per la letteratura 1998, del poeta e drammaturgo ceco Vladimir Mikes,
Decano dell’Accademia delle Arti di Praga e della scrittrice e critica argentina Rosalba Campra,
Ordinario di Letteratura Ispano americana dell’Università di Roma “La Sapienza”. A questi si
aggiunge il saggio scritto espressamente per questo libro dal filosofo e teorico della letteratura
Giovanni Bottiroli, Ordinario di Estética dell’Università di Bergamo.
Al intervallo, nel colloquio, corrisponde, nel libro, un album de diciannove immagini originali
(alcune inedite) preparato con materiale del suo archivio personale, del riconosciuto maestro
italiano de la fotografia in campo internazionale, Ferdinando Scianna, che si vede integrato da un
testimonio personale del suo incontro con Borges a Palermo.
Nella seconda parte, appaiono i saggi del noto peruvianista Antonio Melis, Ordinario de
Letteratura Ispano americana dell’Università di Siena, del direttore del IPEALT e della rivista
Caravelle, Jacques Gilard, professore emérito di Letteratura Ispano americana dell’Università di
Toulouse-Le Mirail, del narratore e drammaturgo ítalo-greco-eritreo Alfredo Antonaros,
responsabile della sezione cultura del canale satellitare RAI-Gambero Rosso. Chiude il libro
l’ampio saggio del pittore e scrittore colombiano Fabio Rodríguez Amaya, Ordinario di
Letteratura Ispano americana dell’Università di Bergamo, organizzatore del evento e curatore del
presente libro
Bifurcations of global reinjection orbits near a saddle-node Hopf bifurcation
The saddle-node Hopf bifurcation (SNH) is a generic codimension-two bifurcation of equilibria of vector fields in dimension at least three. It has been identified as an organizing centre in numerous vector field models arising in applications. We consider here the case that there is a global reinjection mechanism, because the centre manifold of the zero eigenvalue returns to a neighbourhood of the equilibrium. Such a SNH bifurcation with global reinjection occurs naturally in applications, most notably in models of semiconductor lasers. We construct a three-dimensional model vector field that allows us to study the possible dynamics near a SNH bifurcation with global reinjection. This model follows on from our earlier results on a planar (averaged) vector field model, and it allows us to find periodic and homoclinic orbits with global excursions out of and back into a neighbourhood of the SNH point. Specifically, we use numerical continuation techniques to find a two-parameter bifurcation diagram for a well known and complicated case of a SNH bifurcation that involves the break-up of an invariant sphere. As a particular feature we find a concrete example of a phenomena that was studied theoretically by Rademacher: a curve of homoclinic orbits that accumulates on a segment in parameter space while the homoclinic orbit itself approaches a saddle periodic orbit
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