75 research outputs found
Use of image analysis to quantify histological structure along the stems of alfalfa (Medicago sativa L.)
No full textInternational audienceAlfalfa is a forage legume for which vegetative biomass (stems and leaves) is harvested. Lignification of the oldest internodes of the stems contributes to reduced stem digestion by ruminants, but also glucose recovery in biofuel production. We described and quantified morphological and histological structure of the stem of two genotypes. At the top of the stems, four to six internodes has increasing length and diameter, non-lignified tissues and separated vascular bundles. The following internodes had a constant or decreasing length, but an increasing diameter from the top to the bottom of the stems. In parallel, xylem thickness and pith parenchyma area increased, but the cortex thickness remained almost constant. The cell walls of the xylem were progressively thicker. These results can be used in other studies aiming at describing genetic or environmental variation for stem histological traits.La luzerne est une légumineuse fourragère dont on récolte la biomasse végétative (tiges et feuilles). La lignification des entre-noeuds les plus âgées des tiges contribue à réduire la digestion des tiges par les ruminants, mais aussi l'extraction du glucose pour la production de biocarburants. Nous avons décrit et quantifié la structure morphologique et histologique des tiges de deux génotypes. En haut des tiges, quatre à six entre-noeuds ont des diamètres et des longueurs en augmentation, des tissus non lignifiés et des vaisseaux conducteurs séparés. Les entre-noeuds suivants ont une longueur constante ou décroissante, mais en parallèle, l'épaisseur du cortex reste constante. Les parois cellulaires du xylème s'épaississent progressivement. Ces résultats pourront être utilisés dans d'autres études cherchant à décrire la variabilité d'origine génétique ou environnementale des caractères histologiques des tiges de luzerne
Structural health monitoring using cross-correlation of an ambient noise field
No full textInternational audienceTheoretical and experimental studies in underwater acoustic, seismology and more recently ultrasonic have demonstrated that an estimate of the Time Domain Green Function (TDGF) between two receivers could be obtained from the cross-correlation of a diffuse acoustic noise field of these two receivers. The aim of the work is to exploit this technique in order to characterize Structural Health Monitoring (SHM) of aeronautic structures without the use of active sources. In this case, the aero-acoustic and/or mechanical sources (engine) generate an ambient noise field with some imperfections for the application. Indeed, source concentrations, source directivity and non-random components in time can appear which leads to an erroneous estimate of the TDGF. A key point to the study is thus to understand the influence of such imperfections. Therefore, experimental measurements have been performed using different types of acoustic noise sources (localized or diffuse). Cross-correlation results obtained in each case are then compared and theoretically interpreted. Finally, the potential of this technique in terms of damage detection is verified. [no pdf
Commande par apprentissage itératif pour le contrôle des systèmes répétitifs
No full textThe work presented in this thesis has the purpose of building a bridge between databased control and conventional control design logics for rejecting complex unknown periodic disturbances acting on linear or a class of nonlinear systems. The main contribution of the thesis is the triple layer control approach which shows how to combine learning-type (data-based) control and non-learning-type (conventional) control by means of an identification process as connecting tool in between. This approach is explained in Chapter 5 of the thesis. A particularly motivating point of the proposed approach is that it can properly function under complex periodic unknown disturbances both when the system is linear and nonlinear (performance in linear case is much higher from the one in nonlinear case for which the reasons will be explained in Chapter 5 and the general conclusion). The feasibility of this approach is proven with simulation results.The structure of the thesis is as follows. In Chapter 1, an introduction is given in order to elaborate on the existing learning-type and non-learning type control methods and portray the development process of the thesis.In Chapter 2, a study is dedicated to the iterative learning control (ILC) bibliography where important design concepts for ILC as well as the main ILC method used throughout thesis (i.e. the norm optimal ILC (NO-ILC)) are introduced.In Chapter 3, a practical application with a real indoor UAV is shown as an introductory study which was carried out for testing the feasibility of NO-ILC and determining whether or not it could be used in the rest of the thesis work.In Chapter 4, the main contribution of the thesis begins to develop with the proposal of a procedure for automatically tuning the linear feedback controllers which is given the name of learning based controller tuning (LBCT) workflow. This procedure can be seen as the first attempt to create a connection between data-based control and conventional control throughout the thesis. It is demonstrated with the simulation results of an a priori unknown periodicdisturbance rejection problem that ILC can be utilised as a powerful tool for simplifying the design of the feedback controllers. This whole process actually corresponds to the transformation of the data-based ILC into a feedback law in an approximate way.Next, in Chapter 5, the ideas presented in Chapter 4 are developed further and the approach that is mentioned above as triple layer control is obtained as the main outcome of the thesis.The final section of the thesis is dedicated to a conclusion that provides some suggestions about future studies in the given topic and it involves the critical view of the author on various points regarding the applications and approaches conducted during the thesis.Le travail présenté dans cette thèse a pour but de construire un pont entre la commande basée sur des données et la commande conventionnelle pour rejeter des perturbations périodiques complexes inconnus agissant sur des systèmes linéaires ou sur une classe de systèmes non linéaires. La contribution principale de la thèse est l'approche de contrôle triple couche (triple layer control approach) qui montre comment combiner la commande de type apprentissage et la commande de type non apprentissage (conventionnelle) au moyen d'un processus d’identification comme l’outil de connexion entre les deux. Cette approche est expliquée au chapitre 5 de la thèse. Un point particulièrement motivant de l'approche proposée est qu'elle peut fonctionner correctement sous des perturbations inconnues périodiques complexes, à la fois lorsque le système est linéaire et non linéaire (les performances en cas linéaire sont beaucoup plus élevées que celles en cas non-linéaire dont les raisons seront expliquées au chapitre 5 et la conclusion générale). La faisabilité de cette approche est prouvée avec des résultats de simulation. La structure de la thèse est la suivante. Au chapitre 1, une introduction est donnée afin de développer les méthodes de contrôle de type apprentissage et de type non-apprentissage existantes et de décrire le processus de développement de la thèse. Au chapitre 2, une étude est consacrée à la bibliographie de la commande par apprentissage itératif (iterative learning control (ILC)) où des concepts de conception importants pour ILC ainsi que la principale méthode ILC utilisée tout au long de la thèse (c'est-à-dire la norme optimale ILC (NO-ILC)) sont introduits. Au chapitre 3, une application pratique avec un vrai drone d'intérieur est présentée comme une étude d'introduction qui a été réalisée pour tester la faisabilité de NO-ILC et déterminer si elle pourrait ou non être utilisée dans le reste du travail de thèse. Au chapitre 4, l'apport principal de la thèse commence à se développer avec la proposition d'une procédure pour régler automatiquement les contrôleurs de rétroaction linéaire qui s’appelle le learning based controller tuning (LBCT). Cette procédure peut être considérée comme la première tentative pour créer une connexion entre le contrôle basé sur les données et le contrôle conventionnel la thèse. Les résultats de simulation pour un problème de rejet de perturbation périodique inconnu a priori ont démontré que l'ILC peut être utilisé comme un outil puissant pour simplifier la conception des contrôleurs de rétroaction. Tout ce processus correspond en fait à la transformation de l'ILC basée sur des données en une loi de rétroaction de manière approximative. Ensuite, dans Chapitre 5, les idées présentées au chapitre 4 sont développées plus loin et l'approche qui est mentionné ci-dessus comme le contrôle triple couche (triple layer control) est obtenu comme résultat principal de la thèse. La dernière partie de la thèse est consacrée à une conclusion qui fournit quelques suggestions sur les études futures sur le sujet donné et implique le point de vue critique de l'auteur sur différents points concernant les applications et les démarches menées au cours de la thèse
Investigation expérimentale et contrôle des charges à la rafale en écoulement transsonique
No full textInternational audienceIn the framework of Cleansky SFWA ITD, ONERA defined an experimental research program for theinvestigation of gust load in Wind Tunnel. Based on dedicated experimental set-up, three testcampaigns were achieved in the ONERA S3Ch transonic facility. At first, the ability to produce arelevant and reproducible gust field was demonstrated. Then the second wind tunnel test was devoted to analyse gust effects on the aeroelastic behaviour on a 2D airfoil equipped with a control surface. Finally, gust load control based on closed loop approaches was investigated up to transonic flow and has demonstrated significant reductions of the model structural responses to gust.The experimental database and results have allowed to perform the calibration of numericalmodelling capabilities of gust load as well as the assessment of advanced gust load alleviationfunctions.Dans le cadre du projet Cleansky SFWA ITD, l'ONERA a défini un programme de recherche pour investiguer la problématique des charges en rafale en environnement soufflerie.En utilisant un montage spécifiquement dédié, trois campagnes d'essai ont été réalisées dans la soufflerie transsonique S3Ch de l'ONERA. Dans un premier temps, la capacité de générer un champ de rafale pertinent et reproductible a été démontré. Ensuite une deuxième campagne d'essai a été dédiée à l'analyse de l'effet des rafales sur le comportement aéroélastique d'un profil 2D équipé avec une surface de contrôle. Enfin, un contrôle de charge à la rafale basé sur des approches boucle-fermée a été étudié pour des conditions atteignant le domaine transsonique et a démontré des réductions significatives de la réponse structurale de la maquette à des perturbations de type rafale.La base de données d'essais et les résultats associés ont permis de réaliser la calibration d'outils de simulations numériques mais également la validation des méthodes avancées de contrôle de charge à la rafale
Investigation expérimentale et contrôle des charges à la rafale en écoulement transsonique
No full textInternational audienceIn the framework of Cleansky SFWA ITD, ONERA defined an experimental research program for theinvestigation of gust load in Wind Tunnel. Based on dedicated experimental set-up, three testcampaigns were achieved in the ONERA S3Ch transonic facility. At first, the ability to produce arelevant and reproducible gust field was demonstrated. Then the second wind tunnel test was devoted to analyse gust effects on the aeroelastic behaviour on a 2D airfoil equipped with a control surface. Finally, gust load control based on closed loop approaches was investigated up to transonic flow and has demonstrated significant reductions of the model structural responses to gust.The experimental database and results have allowed to perform the calibration of numericalmodelling capabilities of gust load as well as the assessment of advanced gust load alleviationfunctions.Dans le cadre du projet Cleansky SFWA ITD, l'ONERA a défini un programme de recherche pour investiguer la problématique des charges en rafale en environnement soufflerie.En utilisant un montage spécifiquement dédié, trois campagnes d'essai ont été réalisées dans la soufflerie transsonique S3Ch de l'ONERA. Dans un premier temps, la capacité de générer un champ de rafale pertinent et reproductible a été démontré. Ensuite une deuxième campagne d'essai a été dédiée à l'analyse de l'effet des rafales sur le comportement aéroélastique d'un profil 2D équipé avec une surface de contrôle. Enfin, un contrôle de charge à la rafale basé sur des approches boucle-fermée a été étudié pour des conditions atteignant le domaine transsonique et a démontré des réductions significatives de la réponse structurale de la maquette à des perturbations de type rafale.La base de données d'essais et les résultats associés ont permis de réaliser la calibration d'outils de simulations numériques mais également la validation des méthodes avancées de contrôle de charge à la rafale
Commande par apprentissage itératif pour le contrôle des systèmes répétitifs
No full textThe work presented in this thesis has the purpose of building a bridge between databased control and conventional control design logics for rejecting complex unknown periodic disturbances acting on linear or a class of nonlinear systems. The main contribution of the thesis is the triple layer control approach which shows how to combine learning-type (data-based) control and non-learning-type (conventional) control by means of an identification process as connecting tool in between. This approach is explained in Chapter 5 of the thesis. A particularly motivating point of the proposed approach is that it can properly function under complex periodic unknown disturbances both when the system is linear and nonlinear (performance in linear case is much higher from the one in nonlinear case for which the reasons will be explained in Chapter 5 and the general conclusion). The feasibility of this approach is proven with simulation results.The structure of the thesis is as follows. In Chapter 1, an introduction is given in order to elaborate on the existing learning-type and non-learning type control methods and portray the development process of the thesis.In Chapter 2, a study is dedicated to the iterative learning control (ILC) bibliography where important design concepts for ILC as well as the main ILC method used throughout thesis (i.e. the norm optimal ILC (NO-ILC)) are introduced.In Chapter 3, a practical application with a real indoor UAV is shown as an introductory study which was carried out for testing the feasibility of NO-ILC and determining whether or not it could be used in the rest of the thesis work.In Chapter 4, the main contribution of the thesis begins to develop with the proposal of a procedure for automatically tuning the linear feedback controllers which is given the name of learning based controller tuning (LBCT) workflow. This procedure can be seen as the first attempt to create a connection between data-based control and conventional control throughout the thesis. It is demonstrated with the simulation results of an a priori unknown periodicdisturbance rejection problem that ILC can be utilised as a powerful tool for simplifying the design of the feedback controllers. This whole process actually corresponds to the transformation of the data-based ILC into a feedback law in an approximate way.Next, in Chapter 5, the ideas presented in Chapter 4 are developed further and the approach that is mentioned above as triple layer control is obtained as the main outcome of the thesis.The final section of the thesis is dedicated to a conclusion that provides some suggestions about future studies in the given topic and it involves the critical view of the author on various points regarding the applications and approaches conducted during the thesis.Le travail présenté dans cette thèse a pour but de construire un pont entre la commande basée sur des données et la commande conventionnelle pour rejeter des perturbations périodiques complexes inconnus agissant sur des systèmes linéaires ou sur une classe de systèmes non linéaires. La contribution principale de la thèse est l'approche de contrôle triple couche (triple layer control approach) qui montre comment combiner la commande de type apprentissage et la commande de type non apprentissage (conventionnelle) au moyen d'un processus d’identification comme l’outil de connexion entre les deux. Cette approche est expliquée au chapitre 5 de la thèse. Un point particulièrement motivant de l'approche proposée est qu'elle peut fonctionner correctement sous des perturbations inconnues périodiques complexes, à la fois lorsque le système est linéaire et non linéaire (les performances en cas linéaire sont beaucoup plus élevées que celles en cas non-linéaire dont les raisons seront expliquées au chapitre 5 et la conclusion générale). La faisabilité de cette approche est prouvée avec des résultats de simulation. La structure de la thèse est la suivante. Au chapitre 1, une introduction est donnée afin de développer les méthodes de contrôle de type apprentissage et de type non-apprentissage existantes et de décrire le processus de développement de la thèse. Au chapitre 2, une étude est consacrée à la bibliographie de la commande par apprentissage itératif (iterative learning control (ILC)) où des concepts de conception importants pour ILC ainsi que la principale méthode ILC utilisée tout au long de la thèse (c'est-à-dire la norme optimale ILC (NO-ILC)) sont introduits. Au chapitre 3, une application pratique avec un vrai drone d'intérieur est présentée comme une étude d'introduction qui a été réalisée pour tester la faisabilité de NO-ILC et déterminer si elle pourrait ou non être utilisée dans le reste du travail de thèse. Au chapitre 4, l'apport principal de la thèse commence à se développer avec la proposition d'une procédure pour régler automatiquement les contrôleurs de rétroaction linéaire qui s’appelle le learning based controller tuning (LBCT). Cette procédure peut être considérée comme la première tentative pour créer une connexion entre le contrôle basé sur les données et le contrôle conventionnel la thèse. Les résultats de simulation pour un problème de rejet de perturbation périodique inconnu a priori ont démontré que l'ILC peut être utilisé comme un outil puissant pour simplifier la conception des contrôleurs de rétroaction. Tout ce processus correspond en fait à la transformation de l'ILC basée sur des données en une loi de rétroaction de manière approximative. Ensuite, dans Chapitre 5, les idées présentées au chapitre 4 sont développées plus loin et l'approche qui est mentionné ci-dessus comme le contrôle triple couche (triple layer control) est obtenu comme résultat principal de la thèse. La dernière partie de la thèse est consacrée à une conclusion qui fournit quelques suggestions sur les études futures sur le sujet donné et implique le point de vue critique de l'auteur sur différents points concernant les applications et les démarches menées au cours de la thèse
The Multi-Mega-Watt Target Station for the European Spallation Source Neutrino Super Beam
No full textInternational audienceOne of the next challenges in fundamental physics is to understand the origin of matter/antimatter asymmetry in the Universe. In particular, intense neutrinos could play an important role to elucidate this mystery and better understand the expansion of the Universe. The ESSnuSB collaboration proposes to use the proton linac of the European Spallation Source currently under construction in Lund (Sweden) to produce a very intense neutrino super beam, in parallel with the spallation neutron production. A very challenging part of the proposed facility is the Target Station which will have to afford 5 MW proton beam power. This poster will present the hadronic collector and the whole facility to produce the next generation of neutrino superbeam
JUNO Sensitivity on Proton Decay Searches
No full textThe Jiangmen Underground Neutrino Observatory (JUNO) is a large liquid
scintillator detector designed to explore many topics in fundamental physics.
In this paper, the potential on searching for proton decay in mode with JUNO is investigated.The kaon and its decay particles feature a
clear three-fold coincidence signature that results in a high efficiency for
identification. Moreover, the excellent energy resolution of JUNO permits to
suppress the sizable background caused by other delayed signals. Based on these
advantages, the detection efficiency for the proton decay via is 36.9% with a background level of 0.2 events after 10 years of data
taking. The estimated sensitivity based on 200 kton-years exposure is years, competitive with the current best limits on the proton
lifetime in this channel.Comment: 14 pages, 12 figures, an author adde
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