31 research outputs found
Digital transformation of enterprises, innovation and Corporate Social Responsibility (CSR)
No full textLa transformation numérique des entreprises fait évoluer l’organisation du travail et soulève des défis au niveau social et environnemental. Ce constat pousse à analyser l’impact de ces changements sur les salariés et plus largement sur la Responsabilité Sociale des Entreprises (RSE). Premièrement, une analyse empirique des déterminants numériques de la RSE au sein des Entreprises Artisanales (EA) est effectuée. Les résultats soulignent l’influence du numérique dans le déploiement de démarches responsables. Deuxièmement, cette thèse étudie la relation entre une démarche de télétravail (innovation sociale) et l’innovation technologique (produit et procédé). Cette recherche met en avant l’impact positif du télétravail (organisationnel et management) sur l’innovation produit. La dernière recherche analyse l’influence de la gouvernance de l’entreprise sur l’intérêt porté au numérique dans les rapports RSE des entreprises du CAC 40. Cette recherche permet d’illustrer comment et pourquoi les entreprises accordent un intérêt croissant au numérique dans leurs démarches RSE. Cette thèse, au-delà de ses contributions académiques a des implications managériales et de politiques publiques.The digital transformation of companies is changing the organisation of work and raises social and environmental challenges. This observation leads us to analyse the impact of these changes on employees and more broadly on Corporate Social Responsibility (CSR). Firstly, an empirical analysis of the numerical determinants of CSR within Artisanal Enterprises (EA) is carried out. The results underline the influence of numerical factors in the deployment of responsible approaches. Secondly, this thesis studies the relationship between a telecommuting approach (social innovation) and technological innovation (product and process). This research highlights the positive impact of telecommuting (organisational and management) on product innovation. The latest research analyzes the influence of corporate governance on the interest in digital in the CSR reports of CAC 40 companies. This research illustrates how and why companies are paying increasing attention to digital in their CSR approaches. This thesis, beyond its academic contributions, has managerial and public policy implications
Transformation numérique des entreprises, innovation et Responsabilité Sociale d’Entreprise (RSE)
No full textThe digital transformation of companies is changing the organisation of work and raises social and environmental challenges. This observation leads us to analyse the impact of these changes on employees and more broadly on Corporate Social Responsibility (CSR). Firstly, an empirical analysis of the numerical determinants of CSR within Artisanal Enterprises (EA) is carried out. The results underline the influence of numerical factors in the deployment of responsible approaches. Secondly, this thesis studies the relationship between a telecommuting approach (social innovation) and technological innovation (product and process). This research highlights the positive impact of telecommuting (organisational and management) on product innovation. The latest research analyzes the influence of corporate governance on the interest in digital in the CSR reports of CAC 40 companies. This research illustrates how and why companies are paying increasing attention to digital in their CSR approaches. This thesis, beyond its academic contributions, has managerial and public policy implications.La transformation numérique des entreprises fait évoluer l’organisation du travail et soulève des défis au niveau social et environnemental. Ce constat pousse à analyser l’impact de ces changements sur les salariés et plus largement sur la Responsabilité Sociale des Entreprises (RSE). Premièrement, une analyse empirique des déterminants numériques de la RSE au sein des Entreprises Artisanales (EA) est effectuée. Les résultats soulignent l’influence du numérique dans le déploiement de démarches responsables. Deuxièmement, cette thèse étudie la relation entre une démarche de télétravail (innovation sociale) et l’innovation technologique (produit et procédé). Cette recherche met en avant l’impact positif du télétravail (organisationnel et management) sur l’innovation produit. La dernière recherche analyse l’influence de la gouvernance de l’entreprise sur l’intérêt porté au numérique dans les rapports RSE des entreprises du CAC 40. Cette recherche permet d’illustrer comment et pourquoi les entreprises accordent un intérêt croissant au numérique dans leurs démarches RSE. Cette thèse, au-delà de ses contributions académiques a des implications managériales et de politiques publiques
RSE et transformation numérique des entreprises artisanales : une étude sur données d’enquête
No full textLes études sur la responsabilité sociétale des entreprises (RSE) dans les entreprises artisanales sont rares. Les travaux existants insistent sur les freins et les retards des très petites entreprises en matière de RSE : manque d’intérêt, de compétences, de temps ou de ressources financières, etc. Notre article prolonge ces travaux en s’intéressant aux liens entre les compétences et usages numériques des entreprises artisanales d’une part et leurs pratiques RSE d’autre part. Nous exploitons une enquête réalisée par l’observatoire M@rsouin auprès de 1 019 entreprises artisanales en Bretagne, dans les secteurs du bâtiment, de la production, de l’alimentation et des services. Nos résultats montrent que les entreprises artisanales les plus avancées en termes de compétences et d’outils numériques sont aussi celles qui ont le plus de pratiques responsables (sur le plan environnemental et social). À l’inverse, les entreprises éloignées du numérique sont moins engagées dans des pratiques RSE.Studies on corporate social responsibility (CSR) in craft enterprises are rare. Existing works insist on the obstacles of very small companies in terms of CSR: lack of interest, skills, time or financial resources etc. Our article extends these works by looking at the links between the skills and digital uses of craft companies on the one hand and their CSR practices on the other hand. We use a survey conducted by the M@rsouin Observatory among 1 019 craft companies in Brittany, in the building, production, food and services sectors. Our results show that the craft companies that are the most advanced in terms of skills and digital tools are also those that have the most responsible practices (environmentally and socially). Conversely, companies that are far from digital are less committed to CSR practices.Existen pocos estudios sobre la responsabilidad social de las empresas (RSE) en las empresas artesanales. Los trabajos existentes insisten en los obstáculos y retrasos de las muy pequeñas empresas (MPE) en términos de RSE: falta de interés, de conocimientos, de tiempo o fondos suficientes… Nuestra investigación amplia estos logros, centrándose en las relaciones entre conocimientos y usos digitales de las empresas artesanales por una parte y, por otra, en sus prácticas de RSE. Utilizamos una encuesta realizada por el Observatorio M@rsouin entre 1 019 empresas artesanales de la región Bretaña en Francia, en industrias de la construcción, de la producción, de la alimentación y el sector de los servicios. Nuestros resultados muestran que las empresas artesanales más avanzadas en términos de competencias y herramientas digitales también son las que tienen las prácticas ambientales y sociales más responsables. De forma alternativa, las empresas más alejadas del mundo digital se ven menos comprometidas en las prácticas de RSE
Impact du télétravail sur l'innovation des entreprises : une étude sur données d'enquête
No full textNational audienceMany studies have analyzed the impact of telecommuting and the determinants of innovation. However, very few of them have analyzed the relationship between these two forms of innovation: social (telecommuting) and technological (product; process). This article aims to contribute to the understanding of this relationship. To this end, we consider a survey carried out by the Luxembourg Institute of Socio-Economic Research (LISER) among 1,468 representative companies in Luxembourg. The main result highlights the positive impact of a telecommuting policy on product innovation. More precisely, this article points out common determinants between a telecommuting approach and innovation (product; process).De nombreuses études analysent l’impact du télétravail et les déterminants de l’innovation. Toutefois, rares sont celles qui analysent la relation entre ces deux formes d’innovations, sociale (le télétravail) et technologique (produit ; procédé). Cet article a pour objectif de contribuer à la compréhension de cette relation. Pour ce faire, une enquête réalisée par le Luxembourg Institute of Socio Economic Research (LISER) auprès de 1468 entreprises représentatives du Luxembourg est mobilisée. Le principal résultat met en avant l’impact positif d’une démarche de télétravail sur l’innovation de produit. Plus précisément, cet article met en lumière des déterminants communs entre une démarche de télétravail et l’innovation (produit ; procédé)
RSE et transformation numérique des entreprises artisanales : une étude sur données d'enquête 1
No full textInternational audienceStudies on corporate social responsibility (CSR) in craft enterprises are rare. Existing works insist on the obstacles of very small companies in terms of CSR: lack of interest, skills, time or financial resources etc. Our article extends these works by looking at the links between the skills and digital uses of craft companies on the one hand and their CSR practices on the other hand. We use a survey conducted by the M@rsouin Observatory among 1019 craft companies in Brittany, in the building, production, food and services sectors. Our results show that the craft companies that are the most advanced in terms of skills and digital tools are also those that have the most responsible practices (environmentally and socially). Conversely, companies that are far from digital are less committed to CSR practices.Les études sur la responsabilité sociétale des entreprises (RSE) dans les entreprises artisanales sont rares. Les travaux existants insistent sur les freins et les retards des très petites entreprises en matière de RSE : manque d’intérêt, de compétences, de temps ou de ressources financières etc. Notre article prolonge ces travaux en s’intéressant aux liens entre les compétences et usages numériques des entreprises artisanales d’une part et leurs pratiques RSE d’autre part. Nous exploitons une enquête réalisée par l’Observatoire M@rsouin auprès de 1019 entreprises artisanales en Bretagne, dans les secteurs du bâtiment, de la production, de ’alimentation et des services. Nos résultats montrent que les entreprises artisanales les plus avancées en termes de compétences et d’outils numériques sont aussi celles qui ont le plus de pratiques responsables (sur le plan environnemental et social). À l’inverse, les entreprises éloignées du numérique sont moins engagées dans des pratiques RSE
La sobriété numérique comme levier d’innovation pour les entreprises : une analyse sur données d’enquête
No full textInternational audienceThis article examines whether digital sobriety practices implemented by companies could act as a barrier to innovation. As investment in digital technology and equipment is a key factor in driving innovation, it is important to understand the implications of adopting more restrained digital practices on a company's innovation capabilities. To investigate this, we draw on a survey of 2,875 companies in Brittany and Pays de la Loire. Our findings reveal that companies most committed to digital sobriety are also those that innovate the most in terms of processes and products, although the positive relationship is more significant for process innovations. Thus, implementing responsible practices, particularly in digital areas, is not an obstacle to innovation and may even help companies move toward more sustainable organizational models.Cet article s’intéresse à la question de savoir si les actions de sobriété numérique mises en œuvre par les entreprises peuvent constituer ou non un frein à l’innovation. L’investissement dans les technologies et équipements numériques étant un facteur clé de l’innovation, il est important de comprendre les implications d’une plus grande sobriété numérique sur les capacités d’innovation des entreprises. Pour cela, nous mobilisons une enquête réalisée auprès de 2875 entreprises en Bretagne et Pays de la Loire. Nos résultats montrent que les entreprises les plus engagées dans des démarches de sobriété numérique sont aussi celles qui innovent le plus en procédé et en produit, même si la relation positive est plus significative pour les innovations de procédé. La mise en œuvre de pratiques responsables, notamment en matière de numérique, n’est donc pas un obstacle à l’innovation et peut même permettre aux entreprises d’aller vers des organisations plus durables. CODES JEL : L2, O3
Jacobian, manipulability, condition number and accuracy of parallelrobots
No full textAlthough the concepts of jacobian matrix, manipulability and condition number have been floating around since the early beginning of robotics their real significance is not always well understood. In this paper we re-visit these concepts for parallel robots and exhibit some surprising results (at least for the author!) that show that these concepts have to be manipulated with care for a proper understanding of the kinematics behavior of a robot
The inverse kinematics of cable-driven parallel robot with more than 6 sagging cables Part 1: from ideal to sagging cables
No full textInternational audienceA cable-driven parallel robot (CDPR) has n cables whose lengthsare used to control the pose of the platform. We assume here that n > 6and that the cables have elasticity and mass i.e. are sagging cables. In thatcase the inverse kinematics (IK, i.e. finding the cable lengths to reach agiven platform pose) has usually an infinite number of solutions. It is thencommon to look for an IK solution that satisfies some optimality conditionusually related to the cable tensions i.e. solving a very difficult constrainedoptimization problem as sagging cables leads to highly non linear constraints.To the best of the author knowledge this issue has never been addressed andwe propose an algorithm for solving the IK without guaranteeing to obtainthe minimum of the optimality criterion. Unfortunately it is time consumingwith about 5 to 46 minutes of solving time for a CDPR with 8 cables
KEAV, Kamp Etrekeltiek ar Vrezhonegerion, un enezenn vrezhonek en ur meurvor gallek
No full textKEAV, Kamp Etrekeltiek ar Vrezhonegerion, a vo studiet e-barzh ar c'hounskrid-mañ. Ur staj brezhonek dibar eo, peogwir e vez dalc'het abaoe ken pell, hag implijout a ra ar soubidigezh e brezhoneg en e holl obererezhioù ha mont en-dro. Diazezet eo an enklask war atersadennoù a zo bet kaset gant ar skriverez gant lod eus an aozourien hag ar berzhidi evit studiañ efed ar c'hamp war ar yezh, ar sevenadur hag al liammoù sokial. Da gentañ e vo diskouezet skiant prenet ar skriverez evel stajiadez hag hini an dud aterset. Dielfennet e vo da eil efed ar c'hamp war implij ar yezh en e holl obererezhioù hag e buhez ar berzhidi. Diskouezet e vo, er fin, penaos ez a en-dro ar gevredigezh vihan-mañ, penaos e kemer perzh en ur birvilh sevenadurel hag e krou liammoù sokial donoc'h. Kemer perzh e KEAV n'eo ket un doare d'en em glozañ war ur gevredigezh hengounel avat. Er c'hontrol e ro tro d'ar berzhidi da dapout krog en o buhez hiniennel hag a-stroll evit sevel ur bed lec'h ma vo anavezet al liessevenadurezh hag al liammoù etre an dud.This thesis proposes to study KEAV, Kamp Etrekeltiek ar Vrezhonegerion, an uncommon Breton course, by its longevity and its originality - the exclusive use of Breton in all its activities and its organization. Based on interviews with participants and organizers, the author explores its impact on language, culture and social ties. First, the author reviews her experience and that of the people interviewed. Second, she analyzes the originality of KEAV and its contribution to the practice of the Breton language in its activities. Third, she shows how this micro-society is thus part of a dynamic of cultural bloom and strenghtening of social ties. Far from being a withdrawal into a traditional society, participating in KEAV empowers participants to shape a world where cultural diversity and the strength of ties would be aknowleged.Ce mémoire se propose d'étudier KEAV, Kamp Etrekeltiek ar Vrezhonegerion, un stage de breton hors du commun, par sa longévité, son originalité – l'utilisation exclusive du breton dans toutes ses activités et son fonctionnement. En s'appuyant sur des entretiens menés avec des participants et des organisateurs, l'auteure explore son impact sur la langue, la culture et les liens sociaux. Dans un premier temps, l'auteure revient sur son expérience et celle des personnes interrogées. Dans un deuxième temps, elle analyse l'apport de KEAV à la pratique de la langue bretonne dans ses activités et son originalité. Dans un troisième temps, elle montre comment cette micro-société s'inscrit ainsi dans une dynamique de foisonnement culturel et de densification des liens sociaux. Loin d'être un retrait sur une société traditionnelle, participer à KEAV permet aux stagiaires de reprendre du pouvoir sur leur vie individuelle et collective pour façonner un monde où la diversité culturelle et la force des liens serait reconnue
Growing to shrink: grafting alumina mesopores for molecular separations
No full textThe Ph.D. thesis Growing to Shrink expands the capabilities of ceramic membranes. Membranes are selective barriers that provide a product of added-value. Membranes made from ceramics can be used in harsh conditions (high temperature, for example) and have a long lifetime. However, their potential has not been fully explored. To realize the potential of ceramic membranes, they have been combined with organic molecules to make new hybrid membranes for a variety of applications. In this thesis you will find hybrid membranes developed for non-polar solvent nanofiltration, CO2 separation, and for use in highly acidic streams. The methods to achieve this were pioneered inside this thesis. They include adapting controlled polymerization methods to the inside of nano-sized pores, as well as developing a new thiol-based networked film. You will also find a review of the organic solvent nanofiltration field as well as perspectives on the topics covered to conclude the thesis. The author believes that this work opens new avenues for research and industrial interest of ceramic membranes. This thesis is a product of the project “Modular functionalized hybrid organic-inorganic membranes”, in partnership with TU Delft and jointly funded by the Institute for Sustainable Process Technology (ISPT) and the Netherlands Organization for Scientific Research (NWO), supervised by professors Louis Winnubst and Arian Nijmeijer of the Inorganic Membranes research group at the University of Twente
