136 research outputs found
Optical Detection Of Charge Redistribution In A δ Modulation-doped Gaas-alxga1-xas Heterojunction
We have investigated magnetically-induced charge redistribution within a δ modulation-doped GaAs-AlxGa1-xAs heterojunction structure by studying the photoluminescence due to electrons from the two-dimensional (2D) electron system recombining with photoexcited holes. At well defined values of magnetic field, charge transfer occurs between this 2D electron system and the V-shaped potential well formed in the AlxGa1-xAs by Si δ modulation-doping. This redistribution of charge is observed as discontinuities in the photoluminescence energies. From these measurements we have derived the characteristic transfer time for electrons to move between these two wells. © 1998 Published by Elsevier Science Ltd. All rights reserved.1094267271Clark, R.G., High Magnetic Fields in Semiconductor Physics III (1992) Springer Series in Solid State Sciences, 101, p. 231. , edited by G. Landwehr, Springer-Verlag, Berlin and references thereinGoldberg, B.B., (1992) Surf. Sci., 263, p. 9. , and references thereinGoldys, E.M., (1992) Phys. Rev. B, 46, p. 7957. , and references thereinEllis, M.K., (1992) Phys. Rev. B, 45, p. 13765. , and reference thereinKukushkin, I.V., (1992) Phys. Rev. B, 45, p. 30. , and references thereinKukushkin, I.V., Von Klitzing, K., Ploog, K., Timofeev, V.B., (1989) Phys. Rev. B, 40, p. 7788Pulsford, N.J., Kukushkin, I.V., Hawrylak, P., Ploog, K., Haug, R.J., Von Klitzing, K., Timofeev, V.B., (1992) Phys. Stat. Sol., 173, p. 271Hayne, M., Usher, A., Plaut, A.S., Ploog, K., (1994) Phys. Rev. B, 50, p. 17208Domínguez-Adame, F., Méndez, B., Maciá, E., (1994) Semicond. Sci. Technol., 9, p. 263Dite, A.F., Kukushkin, I.V., Timofeev, V.B., Filin, A.I., Klitzing, V.K., (1991) Pis'ma Zh. Eksp. Teor. Fiz., 54, p. 393(1991) JETP Lett., 54, p. 389Aspnes, D.E., Kelso, S.M., Logan, R.A., Bhat, R., (1986) J. Appl. Phys., 60, p. 75
Математическое моделирование шагающих аппаратов с одноподвижным корпусом
Войнов Игорь Вячеславович, д-р техн. наук, профессор, директор, Южно-Уральский государственный университет, филиал в г. Миассе; [email protected].
Телегин Александр Иванович, д-р физ.-мат. наук, профессор, декан электротехнического факультета, Южно-Уральский государственный университет, филиал в г. Миассе; [email protected].
Тимофеев Дмитрий Николаевич, аспирант, лаборант, кафедра автоматики, Южно-Уральский государственный университет, филиал в г. Миассе; [email protected]. I.V. Voynov, [email protected],
A.I. Telegin, [email protected],
D.N. Timofeev, [email protected]
South Ural State University, Miass, Russian FederationThe models walking machine (WM) with one-axis body are considered. Their kinematic
schemes are providing the maximum carrying capacity and minimum actuators’ power consumption
for implementing the specified body movement. The solution of the dynamics equations (DE) for
one-axis WM (OWM) are obtained. These DE contain OWM-N kinematic, geometric and simulation
parameters, where N is any real number more than 5. The number of mathematical operations obtained
in DE are minimal. DE are presented in two forms: first, as a system of differential-algebraic
equations where differential equations contain the dynamic reaction at the support points, and algebraic
equations describe the relations between the support feet and supporting plane. And secondly,
as a system of N second degree differential equations with the excluded relation reactions. Formula
of calculating dynamic reactions at the support points is as simple as possible. Formulas for calculating
dynamic reactions at pivot points of such WM are derived. The authors also describe algorithms
for solving dynamics tasks arising while studying WM walking and give examples. Рассматриваются модели шагающих аппаратов (ША) с одноподвижным корпусом, кинематические схемы которых позволяют создавать ША с максимальной удельной грузоподъемностью и минимальным энергопотреблением приводов на реализацию заданного перемещения корпуса. Получены уравнения динамики (УД) таких ША в трехопорном состоянии. Эти УД в явном виде содержат кинематические, геометрические и инерционные параметры ОША-N, где N – любое натуральное число больше пяти. Количество математических
операций в полученных УД минимально. УД представлены в двух видах: во-первых, в виде
системы дифференциально-алгебраических уравнений, в которых дифференциальные уравнения содержат динамические реакции в опорных точках, а алгебраические – описывают геометрические связи опорных стоп с опорной поверхностью (ОП); во-вторых, в виде системы
N дифференциальных уравнений второго порядка с исключенными реакциями связей. Формулы вычисления динамических реакций в опорных точках имеют максимально простой вид.
Выведены формулы вычисления динамических реакций в опорных точках таких ША. Описаны алгоритмы решения задач динамики, возникающие при исследовании ходьбы рассматриваемых ША. Приведено четыре примера. В первом примере рассмотрен ША с одним силовым
приводом.Статья выполнена при поддержке Правительства РФ (Постановление № 211 от 16.03.2013 г.),
соглашение № 02.A03.21.0011
Magneto-optics of strongly correlated two-dimensional electrons in single heterojunctions
Исследование термодесорбции оксидных смесей при лазерном воздействии
To investigate the physical-chemical processes occurring during the heating stage of spent nuclear fuel magneto plasma reprocessing a study of thermal desorption of oxides and oxide mixtures as SNF simulators under the influence of stationary laser radiation are being studied. Preliminary experiments were carried out. X-ray diffraction and energy dispersive X-ray microanalysis of the film deposited on the substrate after laser influence on a mixture of B₂O₃/ZrO₂ oxides have been performed.Для вивчення фізико-хімічних процесів, що відбуваються на стадії нагріву магнітоплазмової переробки відпрацьованого ядерного палива (ВЯП), проводиться дослідження процесів термодесорбції оксидів і оксидних сумішей - імітаторів ВЯП при впливі стаціонарного лазерного випромінювання. Проведено попередні експерименти, виконані рентгенодифракційний і енергодисперсійний рентгенівський мікроаналізи плівки, осадженої на підкладку після лазерного впливу на суміш оксидів B₂O₃/ZrO₂.Для изучения физико-химических процессов, происходящих на стадии нагрева магнитоплазменной переработки отработавшего ядерного топлива (ОЯТ), проводится исследование термодесорбции оксидов и оксидных смесей – имитаторов ОЯТ при воздействии стационарного лазерного излучения. Проведены предварительные эксперименты, выполнены рентгенодифракционный и энергодисперсионный рентгеновский микроанализы пленки, осажденной на подложку при лазерном воздействии на смесь оксидов B₂O₃/ZrO₂.Special thanks for providing equipment and assistance in the experiments to team of co-authors of research laboratory (armored weapons and military equipment) of the Faculty of Military Training of the National Technical University “Kharkiv Polytechnic Institute” in person V.D. Timofeev and O.G. Bobrov
The main mechanisms of the degradation of material properties in the process of NPP equipment operation
Релаксация релятивистского електронного пучка в плазме в режиме захвата
A model for collective relaxation of high-power relativistic electron beams in plasmas is proposed, which describes beam-plasma interaction in the regime when amplitudes of unstable waves are large enough to trap beam electrons. The model predicts profiles of energy release along the plasma column in a good quantitative agreement with experimental measurements.Запропоновано модель колективної релаксації потужного релятивістського електронного пучка, яка описує взаємодію пучка з плазмою в режимі, при якому енергія нестійких коливань виявляється достатньої для захоплення електронів пучка. Модель передбачає профілі енерговиділення пучка в плазмі по довжині установки, які знаходяться в гарній кількісній згоді з експериментальними даними.Предложена модель коллективной релаксации мощного релятивистского электронного пучка, описывающая взаимодействие пучка с плазмой в режиме, при котором энергия неустойчивых колебаний оказывается достаточной для захвата электронов пучка. Модель предсказывает профили энерговыделения пучка в плазме по длине установки, которые находятся в хорошем количественном согласии с экспериментальными данными
Релаксация релятивистского електронного пучка в плазме в режиме захвата
A model for collective relaxation of high-power relativistic electron beams in plasmas is proposed, which describes beam-plasma interaction in the regime when amplitudes of unstable waves are large enough to trap beam electrons. The model predicts profiles of energy release along the plasma column in a good quantitative agreement with experimental measurements.Запропоновано модель колективної релаксації потужного релятивістського електронного пучка, яка описує взаємодію пучка з плазмою в режимі, при якому енергія нестійких коливань виявляється достатньої для захоплення електронів пучка. Модель передбачає профілі енерговиділення пучка в плазмі по довжині установки, які знаходяться в гарній кількісній згоді з експериментальними даними.Предложена модель коллективной релаксации мощного релятивистского электронного пучка, описывающая взаимодействие пучка с плазмой в режиме, при котором энергия неустойчивых колебаний оказывается достаточной для захвата электронов пучка. Модель предсказывает профили энерговыделения пучка в плазме по длине установки, которые находятся в хорошем количественном согласии с экспериментальными данными
- …
