386 research outputs found
Interview with Florent Perek
No full textProfessor Florent Perek has a PhD in English and General Linguistics (University of Freiburg) and is a Lecturer in Cognitive Linguistics at the Department of English Language and Applied Linguistics at University of Birmingham, UK. Professor Perek is the author of several articles in international peer-reviewed journals and has, among his most important publications, the 2015 book, Argument structure in usage-based construction grammar: experimental and corpus-based perspectives, edited by John Benjamins.Professor Florent Perek has a PhD in English and General Linguistics (University of Freiburg) and is a Lecturer in Cognitive Linguistics at the Department of English Language and Applied Linguistics at University of Birmingham, UK. Professor Perek is the author of several articles in international peer-reviewed journals and has, among his most important publications, the 2015 book, Argument structure in usage-based construction grammar: experimental and corpus-based perspectives, edited by John Benjamins.------------------------------------------------------------------------------------ENTREVISTA COM FLORENT PEREKFlorent Perek é Doutor em Inglês e Linguística Geral (Universidade de Freiburg, Alemanha) e Professor da área de Linguística Cognitiva do Departamento de Língua Inglesa e Linguística Aplicada na Universidade de Birmingham, no Reino Unido. Perek é autor de uma série de artigos em revistas renomadas internacionalmente e tem, entre suas importantes publicações, seu livro de 2015, o qual foi intitulado Estrutura argumental na gramática de construções baseada no uso: perspectivas experimental e baseada em corpus e foi editado pela John Benjamins.---Original em inglês
Suivi automatique d'objets 3D basé sur l'apparence dans des séquences d'images
No full textThis thesis is concerned with the computer vision. More precisely, we are interested in the video real time tracking of 3D objects in video sequences, using only object appearances. An algorithm, developed earlier, allows to track textured planar patterns. It constitutes the core of our approach. We propose to adapt this 2D tracking method to the estimation of the 3D objects movement. For that, the 3D object is represented by a collection of reference images. For each one of these views, the 2D solution, quoted previously, allows to track fronto parallel movements (movement of the object in a plane parallel to the image plane). The aspect of the pattern representing the tracked object is not really modified by this motion. The delicate point, solved during this thesis, is the detection and the management of appearance changes of the tracked pattern due to relative rotations (between camera and object) in roll and pitch. In practice, the suggested approach allowed us the development of an experimental system dedicated to the tracking of human faces and the automatic navigation of a robotic arm, with a camera on its effector, around a 3D object.Ce travail de thèse s'inscrit dans le domaine de la vision artificielle. Plus précisément, nous nous sommes intéressés au suivi temps réel vidéo d'objets 3D mobiles dans des séquences d'images. A l'orgine de ces travaux, se trouve un algorithme, développé au LASMEA, dédié au suivi de motifs planaires texturés. Nous nous sommes proposés d'adapter cette méthode de suivi 2D à l'estimation du mouvement apparent d'objets 3D. Pour cela, l'objet 3D est modélisé à l'aide d'une collection d'images de référence. Pour chacune de ces vues, la solution 2D citée précédemment permet de suivre les mouvements fronto parallèles (déplacements de l'objet parallèlement au plan image) qui ne modifient pas de façon majeure l'aspect apparent dans l'image. Le point délicat, solutionné dans le cadre de cette thèse, est la détection et la gestion du changement d'aspect du motif suivi dû à des rotations relatives (caméra/objet) en site et azimut. Sur le plan pratique, l'approche proposée a permis le développement d'un système expérimental de suivi d'un visage et la navigation automatique d'un bras robotique, muni d'une caméra embarquée, autour d'un objet 3D
Suivi automatique d'objets 3D basé sur l'apparence dans des séquences d'images
No full textCLERMONT FD-BCIU Sci.et Tech. (630142101) / SudocVILLEURBANNE-DOC'INSA LYON (692662301) / SudocSudocFranceF
Coupled simulator for research on the interaction between pedestrians and (automated) vehicles
No full textDriving simulators are regarded as valuable tools for human factors research on automated driving and traffic safety. However, simulators that enable the study of human-human interactions are rare. In this study, we present an open-source coupled simulator developed in Unity. The simulator supports input from head-mounted displays, motion suits, and game controllers. It facilitates research on interactions between pedestrians and humans inside manual and automated vehicles. We present results of a demo experiment on the interaction between a passenger in an automated car equipped with an external human-machine interface, a driver of a manual car, and a pedestrian. We conclude that the newly developed open-source coupled simulator is a promising tool for future human factors research.Green Open Access added to TU Delft Institutional Repository 'You share, we take care!' - Taverne project https://www.openaccess.nl/en/you-share-we-take-care Otherwise as indicated in the copyright section: the publisher is the copyright holder of this work and the author uses the Dutch legislation to make this work public.Human-Robot InteractionMedical Instruments & Bio-Inspired Technolog
Towards a Maintenance and Servicing Indicator
No full textInternational audienceThis paper deals with a tool which may help maintenance manager to schedule maintenance activities. To help him, we show that by using events which can be observed on a process, like maintenance events, we can predict failures before they occur. Principles are based on the hypothesis that failure is preceded by a typical sequence of events. We also show that Hidden Markov Models can be used according to a good choice of parameters
Un consulat et ses finances. Millau (1187-1461)
No full textÀ partir d’une documentation financière riche et variée conservée aux archives municipales de Millau, Florent Garnier s’est intéressé en particulier à l’exceptionnelle série de comptes des consuls boursiers du XIIIe au XVe siècle. Ces registres sont de première importance pour connaître de la vie du consulat de Millau, de ses habitants et, plus largement, du Rouergue et du royaume pendant la guerre de Cent Ans. L’auteur met en lumière la genèse de l’administration financière millavoise, l’élaboration de règles comptables et fiscales puis leur mise en œuvre par le consulat pour collecter et gérer des ressources permanentes nécessaires au financement de ses dépenses. Florent Garnier s’est également livré à une étude prosopographique des gens des finances de cette ville médiévale. Activité exceptionnelle pour certains, placement pour d’autres, étape enfin vers les charges de consul, la gestion de l’argent urbain attire des personnes d’horizons divers. Certains trésoriers de la ville, comptables particuliers ou fermiers de l’impôt, apparaissent comme de véritables « professionnels » des finances. Dépense pour les uns, source de revenu pour d’autres, le prélèvement fiscal est également un enjeu qui s’offre aux différents acteurs de la vie municipale. Il l’est tout autant dans les relations nouées par la communauté urbaine avec le prince. Cette étude qui dépasse la simple monographie s’inscrit dans les récentes recherches menées dans le cadre de l’Occident méditerranéen. « Au fi l de cette recherche profondément novatrice, Florent Garnier s’est imposé comme l’artisan éclairé d’une méthode, l’observateur minutieux d’un milieu et le décrypteur ingénieux d’un système » Albert Rigaudière.Using the rich and varied collection of financial documents preserved in the Millau municipal archives, Florent Garnier has focussed in particular on the exceptional series of Treasurer’s accounts for the period from the 13th to the 15th century. These records are extremely important in enabling us to gain an understanding of how the Millau Treasury was run, the life of the town’s inhabitants and, more broadly, that of Rouergue and the kingdom during the Hundred Years War. The author reveals how the financial administration of Millau developed, how accounting and tax rules were formulated and then how they were implemented by the Treasury in order to collect and manage the resources which they constantly needed to finance their expenditure. Florent Garnier has also conducted a prosopographic study of the people involved in the finances of this medieval town. An exceptional activity for some, a job for others, a step closer to the post of Treasurer: the management of the town’s finances attracted a broad range of people. Some of the town’s Treasurers, who were private accountants or tax collectors known as tax farmers, appear to have been real financial ‘professionals’. The levying of taxes, which was an expense for some and a source of revenues for others, was also a task which was open to various players on the municipal scene. It was a particularly key factor in the relationships established by the urban community with the local prince. This study, which is more than a simple monograph, forms part of the research which has recently been conducted in this field in the Western Mediterranean. ‘Throughout this highly innovative research, Florent Garnier has shown himself to be a craftsman skilled in applying his chosen method, a meticulous observer of a milieuand the ingenious decoder of a system.’ (Albert Rigaudière).La abundante y variada documentación financiera que se guarda en los archivos municipales de Millau ha dado a Florent Garnier la ocasión de interesarse de forma particular en la excepcional serie de cuentas de los llamados consuls boursiers (los “cónsules de la bolsa”), que ejercieron su actividad entre los ss. XIII y XV. Estos registros son de importancia capital para saber de la vida en el Consulado de Millau, de sus habitantes y, de forma más amplia, de la antigua provincia de Rouergue y del reino de Francia durante la Guerra de los Cien Años. El autor hace un repaso por la génesis de la administración financiera del Consulado de Millau así como por la elaboración de las reglas contables y fiscales y su aplicación por parte del Consulado con el fin de recaudar y gestionar los recursos permanentes necesarios a la financiación de sus gastos. Florent Garnier se ha dedicado asimismo a un estudio prosopográfico de los hombres de finanzas de esta ciudad medieval. Cargo de prestigio o acomodo para unos, escalón para acceder al cargo de cónsul para otros, la gestión del dinero municipal atrajo a personas de orígenes diversos. Algunos de los tesoreros de la ciudad, contables particulares o recaudadores delegados, aparecen como auténticos “profesionales” de las finanzas. Gasto para unos, fuente de ingresos para otros, la recaudación tributaria es una cuestión tan crucial para los diferentes actores de la vida municipal como las relaciones que vinculan a la comunidad urbana con el príncipe. Este estudio que supera los límites de la mera monografía se enmarca dentro de las recientes investigaciones que tienen por objeto el Occidente Mediterráneo. “Florent Garnier se va imponiendo a lo largo de esta investigación profundamente innovadora como el artífice aventajado de un método, como el observador minucioso de un mundo que descifra con ingenio un sistema” (Albert Rigaudière).Le Comité pour l’histoire économique et financière est présidé par le ministre de l’Économie, des Finances et de l’Industrie, son vice-président est Maurice Lévy-Leboyer. Commission administrative : Les directeurs et chefs de service du ministère de l’Économie, des Finances et de l’Industrie, le gouverneur de la Banque de France, le directeur générale des Archives de France, le président de la Bibliothèque de France, le président de l’Imprimerie nationale. Commission scientifique : Guy Antonetti, Jean-Charles Asselain, Françoise Bayard, Christian de Boissieu, Éric Bussière, Jacques Campet, François Caron, Philippe Contamine, Agnès D’Angio-Barros, Robert Frank, Patrick Fridenson, René Girault (†), Jean-Noël Jeanneney, Jean Kerhervé, Michel Lescure, Maurice Lévy-Leboyer, Michel Margairaz, Jacques Marseille, François Monnier, Alain Plessis, Raymond Poidevin (†), Albert Rigaudière, Guy Thuillier, Jean Tulard, Denis Woronoff. Membres honoraires : Michel Aglietta, Michel Antoine, Louis Bergeron, Jean-Jacques Bienvenu, Yves Mény, Gabriel Montagnier. La mission du Comité est de contribuer à une meilleure connaissance de l’histoire de l’État et de son rôle en matière économique et financière depuis le Moyen Âge jusqu’à nos jours, de susciter des travaux scientifiques et d’en aider la diffusion
Efficient tracking of 3D objects from appearance
No full textIn this article, we propose an efficient tracking algorithm to follow 3D objects in image sequences. 3D objects are
represented by a collection of reference images. The originality of this method is not to use high-level primitives
(points of interest) to follow the movement of the object in the image but rather the difference between the vectors
of gray-levels of the tracked reference pattern and the current pattern sampled in an area of interest. The tracking
problem is reduced then to the estimate of the parameters representing the possible movements of the object
in the image by the determination of interaction matrices learned during an off-line training stage, and that for each
reference view. The first one relates the variations of intensity of the 2D current pattern to be tracked to its fronto
parallel movement (parallel movement to the image plane). The aspect of the pattern representing the tracked
object is not modified by this movement. However, the position, the orientation and the size of the pattern can change.
The second matrix relates the variations of appearance of the currently tracked pattern to a change of attitude
between the object and the camera (modification of the angular values in rolling and pitching). We show that the
on-line use of these interaction matrices for the correction of the predicted position of the object in the image and
the estimate of the variations of aspect of the tracked pattern allows a real time implementation of this algorithm
(a matrix multiplied by a vector). Moreover, we also show how the problem of occlusions can be managed.Dans cet article, nous proposons un algorithme efficace de suivi d'un objet 3D dans une séquence d'images. Pour cela, l'objet 3D est représenté par une collection d'images de référence. L'originalité de cette méthode est de ne pas utiliser des primitives de haut niveau (points d'intérêt) pour suivre le déplacement de l'objet dans l'image mais plutôt la différence de vecteurs de niveaux de gris entre le motif de référence suivi et le motif courant échantillonné dans une zone d'intérêt de l'image. Le problème du suivi se ramène alors à l'estimation des paramètres qui caractérisent les mouvements possibles de l'objet dans l'image par la détermination de matrices dites d'interaction apprises lors d'une phase d'apprentissage hors ligne, et cela pour chacune des vues de référence. La première matrice lie les variations d'intensité lumineuse du motif de référence 2D de l'objet suivi à son déplacement fronto parallèle (déplacement paralièle au plan image). Sous l'hypothèse d'un tel mouvement, l'aspect apparent de l'objet suivi n'est pas modifié. Toutefois, sa position, son orientation planaire et sa taille peuvent changer. La deuxième matrice relie les variations d'apparence du motif suivi suite à un changement d'orientation par rapport au capteur (modification des angles de site et d'azimut). Nous montrons que l'utilisation en ligne de ces matrices pour la correction de la position prédite de l'objet dans l'image et de l'estimation des variations d'aspect du motif suivi correspond à un coût algorithmique très faible (multiplication d'une matrice par un vecteur) permettant une mise en oeuvre temps réel. De plus, nous évoquons le problème des occultations lors du suivi par une méthode de seuillage adaptatif
Suivi d'objets 3D basé sur l'apparence
No full textInternational audienceIn this article, we propose an efficient tracking algorithm to follow 3D objects in image sequences. 3D objects are represented by a collection of reference images. The originality of this method is not to use high-level primitives (points of interest) to follow the movement of the object in the image but rather the difference between the vectors of gray-levels of the tracked reference pattern and the current pattern sampled in an area of interest. The tracking problem is reduced then to the estimate of the parameters representing the possible movements of the object in the image by the determination of interaction matrices learned during an off-line training stage, and that for each reference view. The first one relates the variations of intensity of the 2D current pattern to be tracked to its fronto parallel movement (parallel movement to the image plane). The aspect of the pattern representing the tracked object is not modified by this movement. However, the position, the orientation and the size of the pattern can change. The second matrix relates the variations of appearance of the currently tracked pattern to a change of attitude between the object and the camera (modification of the angular values in rolling and pitching). We show that the on-line use of these interaction matrices for the correction of the predicted position of the object in the image and the estimate of the variations of aspect of the tracked pattern allows a real time implementation of this algorithm (a matrix multiplied by a vector). Moreover, we also show how the problem of occlusions can be managed.Dans cet article, nous proposons un algorithme efficace de suivi d'un objet 3D dans une séquence d'images. Pour cela, l'objet 3D est représenté par une collection d'images de référence. L'originalité de cette méthode est de ne pas utiliser des primitives de haut niveau (points d'intérêt) pour suivre le déplacement de l'objet dans l'image mais plutôt la différence de vecteurs de niveaux de gris entre le motif de référence suivi et le motif courant échantillonné dans une zone d'intérêt de l'image. Le problème du suivi se ramène alors à l'estimation des paramètres qui caractérisent les mouvements possibles de l'objet dans l'image par la détermination de matrices dites d'interaction apprises lors d'une phase d'apprentissage hors ligne, et cela pour chacune des vues de référence. La première matrice lie les variations d'intensité lumineuse du motif de référence 2D de l'objet suivi à son déplacement fronto parallèle (déplacement paralièle au plan image). Sous l'hypothèse d'un tel mouvement, l'aspect apparent de l'objet suivi n'est pas modifié. Toutefois, sa position, son orientation planaire et sa taille peuvent changer. La deuxième matrice relie les variations d'apparence du motif suivi suite à un changement d'orientation par rapport au capteur (modification des angles de site et d'azimut). Nous montrons que l'utilisation en ligne de ces matrices pour la correction de la position prédite de l'objet dans l'image et de l'estimation des variations d'aspect du motif suivi correspond à un coût algorithmique très faible (multiplication d'une matrice par un vecteur) permettant une mise en oeuvre temps réel. De plus, nous évoquons le problème des occultations lors du suivi par une méthode de seuillage adaptatif
Real Time 3D Face tracking from Appearance
No full textInternational audienceWe propose a real time 3D tracking algorithm dedicated to the tracking of human faces in video sequences. A face is represented by a collection of 2D images called reference views. In our approach, a pattern is a region of the image defined in an area of interest and its sampling gives a grey level vector. The tracking technique involves two stages. An off-line learning stage is devoted to the computation of an interaction matrix for every reference view. This matrix relates the grey level difference between the tracked reference pattern and the current pattern sampled inside the area of interest to its 'fronto parallel' movement (which do not modify its aspect in the image). The on-line stage consists in using this matrix to track the reference pattern in the current image. During this stage, appearance changes due to movements in roll are managed by switching between the different reference patterns. The reference pattern, after motion correction, giving the smallest grey level difference is supposed to be the new tracked reference pattern. We present experimental results showing the efficiency and the robustness of our approach
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