58 research outputs found

    MOBILE ROBOT EDUKASI BERBASIS MIKROKONTROLER ARDUINO NANO

    Get PDF
    Mobile Robot is intended to provide education about the Internet of Think to students and the wider community. Therefore, it is necessary to design and assemble this Mobile Robot so that students and the wider community can develop again into more advanced and efficient innovations. The steps in this case are programming the arduino uni microcontroller using the arduino ide, assembling the mobile robot hardware, programming the android controller

    ANALISIS AKAD JUAL BELI TANAH TANPA BALIK NAMA SERTIFIKAT DALAM PERSPEKTIF ULAMA SYAFI’IYAH (Studi Kasus di Desa Watestanjung Kecamatan Wringinanom Kabupaten Gresik)

    Get PDF
    Machrus ‘Ali, 126101201060, Analisis Akad Jual Beli Tanah Tanpa Balik Nama Sertifikat Dalam Perspektif Ulama Syafi`iyah (Studi Kasus di Desa Watestanjung Kecamatan Wringinanom Kabupaten Gresik), Program Studi Hukum Ekonomi Syariah, Fakultas Syariah dan Ilmu Hukum, Universitas Islam Negeri Sayyid Ali Rahmatullah Tulungagung. Pembimbing: Dr. Reni Dwi Puspitasari, M. Sy. Kata Kunci: Akad Jual Beli, Jual Beli Tanah Tanpa Balik Nama, Ulama Syafi’iyah Penelitian ini didasari dengan adanya praktik jual beli tanah tanpa balik nama sertifikat yang marak dilakukan oleh masyarakat Desa Watestanjung Kecamatan Wringinanom Kabupaten Gresik. Pengabaian terhadap jual beli tanah sesuai regulasi berdampak pada pemicu sengketa tanah dan ketidakpastian hukum berkaitan dengan hak kepemilikan. Rumusan masalah dalam penelitian ini adalah: 1) Bagaimana praktik jual beli tanah tanpa balik nama sertifikat di Desa Watestanjung, Kecamatan Wringinanom, Kabupaten Gresik?, 2) Bagaimana tinjauan ulama syafi’iyah terhadap praktik jual beli tanah tanpa balik nama sertifikat di Desa Watestanjung, Kecamatan Wringinanom, Kabupaten Gresik? Penelitian ini menggunakan jenis metode penelitian lapangan (field research) dengan pendekatan kualitatif. Teknik pengumpulan data yang digunakan berupa wawancara mendalam (deep interview) dan dokumentasi. Teknik analisis data yang digunakan adalah kondensasi data dan penyajian data. Sedangkan untuk pengecekan keabsahan data menggunakan triangulasi. Hasil Penelitian ini menunjukkan bahwa dalam praktik jual beli tanah tanpa balik nama di Desa Watestanjung Kecamatan Wringinanom Kabupaten Gresik adalah: 1) Jual beli tanah tanpa balik nama sertifikat melibatkan penjual, pembeli, Kepala Desa, Perangkat Desa, dan sejumlah saksi. Prosedur jual beli tanah tanpa balik nama sesuai dengan hukum adat di desa setempat. Faktor yang mendasari praktik jual beli tanah tanpa balik nama sertifikat yaitu rasa saling percaya, efisiensi waktu lebih cepat, dan biaya penanganan terjangkau. Bukti jual beli tanah tanpa balik nama sertifikat menggunakan surat pernyataan jual beli tanah dan kwitansi dengan pembayaran kontan. Program Pendaftaran Tanah Sistematis Lengkap (PTSL) kurang mendapat antusiasme masyarakat. 2) Ditinjau dari perspektif ulama syafi’iyah, penggunaan akad jual beli dalam transaksi jual beli tanah tanpa balik nama diperbolehkan karena memenuhi rukun dan syarat dalam fiqh madzhab syafi`iyah dan tidak adanya unsur merugikan

    Kontribusi pemikiran K.H. Abdurrahman Wahid terhadap Pendidikan Islam di Indonesia

    Get PDF
    مستخلص البحث التعليم هو رمز أساسي من أجل إصلاح الحياة الدينيةز. الأمة والدولة ، وخاصة التربية الإسلامية. لأنه فقط مع التعليم ، يستطيع البشر حقًا إعادة بناء نمط العقلية التي لا تزال تحت القمع والجهل والجهل. بعد ذلك ، أراد الكاتب أن يناقش أفكار المثقفين والشخصيات المسلمة الإندونيسيين الذين حاولوا صياغة تعليم إسلامي وفقاً لتوقعات الدين والأمة والدولة. مثل كيي حاجي عبد الرحمن وحيد المألوف أكثر في جوس دور ، هو شخصية مثقفة مثيرة للجدل ويحمل أيضا لقب معلمي الأمة. لذلك أخذ المؤلف عنوان مساهمة الفكر عبد الرحمن وحيد ضد التربية الإسلامية في إندونيسيا. مع الأمل ، فإن مفهوم التعليم الإسلامي الذي يقدمه جسور دور قادر على إلهام العناصر التعليمية من أجل تطوير التعليم الإسلامي بحيث يتمكن التعليم الإسلامي من الاستجابة لمعارضة العولمة من خلال الاستمرار في بناء قيم التعاليم الإسلامية. محور المشكلة في البحث هو مساهمة وفكر التربية الإسلامية وفقا ل كيي حاجي عبد الرحمن وحيد. انطلاقاً من تركيز المشاكل المذكورة سابقاً ، اتخذ الكاتب خطوات لتحليلها وتحليلها بهدف التمكن من معرفة واستيعاب وقادرة على استخلاص النتائج من التفكير التربوي بالإضافة إلى مساهمة جسور دور ، بحيث يمكن إسهام نتائج الدراسة في تطبيق وتطوير التعليم الإسلامي. يستخدم هذا البحث المنهج الوصفي النوعي مع نوع البحث لأبحاث المكتبات. في حين أن طريقة جمع البيانات باستخدام طريقة التوثيق من أجل العثور على المصادر والبيانات التي تدعم في كتابة هذه السطور. ثم يتم تحليل الوثائق من خلال استخدام طريقة تحليل المحتوى وتفسير المصدر والبيانات التي تم الحصول عليها. نتائج هذه الدراسة هي: أولا ، يسترشد التعليم في إندونيسيا بالعلاقة الجيدة مع الله ، والعلاقة الجيدة مع الإنسان ، والعلاقة الجيدة بالطبيعة. ثانياً ، التعليم الإسلامي من وجهة نظر غوس دور هو التعليم الذي يجعل المجتمع المتحضر (الأخلاق). ثالثًا ، المساهمة التي ساهمت في التعليم الإسلامي في إندونيسيا من قبل جوس دور لديها أربعة بنود: التعليم الديني المفتوح ، والتعليم القائم على الأخلاق ، والتعليم القائم على المجتمع ، والتعليم القائم على الحكمة المحلية ABSTRACT Education is a fundamental icon in order to fix religius life. Nation and state, especiality islamic education. Because only with the real education of human being will be able to reconstruct the mindset patter that has been under the oppression, ignorance and stupidity. Departing from that, the writer then wanted to discuss the thoughts of Indonesian muslim intellectuals and figures who tried to formulate islamic education in accordance with the expectation of religion, nation and state. Like K.H.Abdurrahman Wahid who is more familiar in Gus Dur, is a controversial intellectual figure and also holds the title of nation’s teachers. Therefore the author took the title of contribution though K.H. Abdurrahman Wahid against Islamic Education in indonesia. With the hope, the conception of Islamic education offerd by Gus Dur is able to inspire the educational elements in order to develop Islamic education so that Islamic education so that islamic education is able to answer the opposition of globalization by continuing to base on the values of Islamic teachings. The focus of the problem in research is the contribution and thought of islamic education according to K.H. Abdurrahman Wahid. From the focus of the problems mentioned earlier, the writer took steps to analyze and analyze them with the aim of being able to know, understand and able to draw conclusions from educational thinking as well as Gus Dur’s contribution, so that the results of the study can be contributed in the implementation and development of islamic education. This research uses qualitative descriptive approach with research type of library research. While the method of collecting file using documentation method in order ti find sources and data that support in this writing. Then from the documentation is analyzed by using content analysis method and interpretation of source and file obtained. The results of this study are: !) education in Indonesia based on hablun mina Allah, hablun min naas, hablun min alam. 2). Islamic education in the perspective of Gus Dur is education that makes civilized society (noble morals). 3). Contributed contributions to Islamic education in Indonesia by Gus Dur have four items: open religious education, moral based education, community based education, and local wisdem based education. ABSTRAK Pendidikan merupakan icon fundamental dalam rangka membenahi kehidupan beragama. Berbangsa dan bernegara, terlebih-lebih pendidikan Islam. Karena hanya dengan pendidikan yang sesungguhnyalah manusia akan mampu merekontruksi pola fikir yang selama ini masih dibawah ketertindasan, ketidak tahuan dan kebodohan. Berangkat dari itulah penulis kemudian ingin membahas kembali pemikiran tokoh dan intelektual muslim Indonesia yang mencoba untuk merumuskan pendidikan Islam yang sesuai dengan harapan agama, bangsa dan negara. Seperti K.H. Abdurrahman Wahid yang lebih akrab di sapa Gus Dur, merupakan sosok intelektual yang kontroversial sekaligus juga menyandang gelar guru bangsa. Maka dari itu penulis mengambil judul Kontribusi Pemikiran K.H. Abdurrahman Wahid Terhadap Pendidikan Islam di Indonesia. Dengan harapan, konsepsi pendidikan Islam yang ditawarkan oleh Gus Dur mampu menginspirasikan elemen pelaksana pendidikan dalam rangka mengembangkan pendidikan Islam agar kemudian pendidikan Islam mampu menjawab tentangan globalisasi dengan tetap mendasarkan pada nilai-nilai ajaran Islam. Fokus masalah dalam penelitian adalah kontribusi dan pemikiran pendidikan Islam menurut K.H. Abdurrahman Wahid. Dari fokus masalah yang sudah disebutkan tadi, penulis mengambil langkah untuk kemudian menganalisis atau menelitinya dengan tujuan mampu mengetahui, memahami dan mampu mengambil kesimpulan dari pemikiran pendidikan sekaligus kontribusi Gus Dur, sehingga hasil dari telaah tersebut mampu dijadikan kontribusi dalam terselenggaranya dan berkembangnya pendidikan Islam. Penelitian ini menggunakan pendekatan deskriptif kualitatif dengan jenis penelitian library research. Sedangkan metode pengumpulan data mengunakan metode dokumentasi dalam rangka mencari sumber dan data yang menunjang dalam penulisan ini. Kemudian dari dokumentasi tersebut dianalisis dengan mengunakan metode content analysis dan interpretasi sumber dan data yang didapat. Hasil penelitian ini yaitu: 1) pendidikan di Indonesia berpedoman pada hablun mina Allah, hablun min naas, hablun min alam. 2). Pendidikan Islam dalam perspektif Gus Dur yaitu pendidikan yang menjadikan masyarakat beradab ( berakhlak mulia). 3). Kontribusi yang telah di sumbangkan terhadap pendidikan Islam di Indonesia oleh Gus Dur ada empat item yaitu pendidikan keagamaan yang terbuka, pendidikan berbasis moral, pendidikan berbasis masyarakat, dan pendidikan berbasis local wisde

    Optimisasi steering control mobil listrik auto pilot menggunakan adaptive neuro-fuzzy inference system (ANFIS) dan imperalist competitive algorithm (ICA)

    Get PDF
    Steering Control adalah sistem kemudi yang dirancang untuk akurasi pergerakan steer terhadap lintasan kendaraan dan memperingan sistem kemudi. Pada penelitian ini sistem kemudi menggunakan Adaptive Neuro-Fuzzy Inference System (ANFIS). ANFIS dituning dari data training Proportional Integral Derivative (PID) dengan Imperalist Competitive Algorithm (ICA). Adaptive Neuro-Fuzzy Inference System (ANFIS) digunakan untuk mengendalikan Lateral Motion pada model kendaraan. Pada penelitian ini akan dikembangkan model Fully Automatic Steer By Wire System menggunakan 10 Degree Of Freedom (DOF) terdiri dari 7-DOF Vehicle Ride Model dan 3-DOF Vehicle Handling Model. Dari hasil ICA dibandingkan dengan Firefly Algorithm (FA), Particle Swarm Optimization (PSO), Ant Colony Optimization (ACO), Bat Algorithm (BA) menujukkan hasil yang paling baik. Dari hasil simulasi didapatkan bahwa PIDICA jika dibandingkan dengan Firefly Algorithm (FA), Particle Swarm Optimization (PSO), Ant Colony Optimization (ACO), Bat Algorithm (BA) menujukkan hasil yang paling baik. Pada kecepatan default (13.8 km/h) didapatkan nilai kp = 584,0150, ki = 4,1046, kd = 0,2014 dan mampu mengontrol dengan kecpatan mencapai 69,0 km/h dengan overshot terkecil, yaitu 0,00621 pada C-RMS Error. Jika dibandingkan dengan hasil ANFIS hasil trainning data PID-ICA, hasil ANFIS hampir sama atau sedikit lebih halus dengan overshot 0,00507 pada C-RMS Error meskipun ANFIS bertahan sampai kecepatan dibawah 69,0 km/h. ================================================================================================== Steering Control is a steering system designed to steer the movement accuracy of the trajectory of the vehicle and lighten the steering system. In this study, the steering system using Adaptive Neuro-Fuzzy Inference System (ANFIS). ANFIS tuned Proportional Integral Derivative (PID) of training data with Imperialist Competitive Algorithm (ICA). Adaptive Neuro-Fuzzy Inference System (ANFIS) is used to control the Lateral Motion on the vehicle model. This research will be developed models Fully Automatic Steer By Wire System is represented in a simulation of the active steering control using vehicle models with 10 Degree Of Freedom (DOF) is composed of 7-DOF Model Vehicle Ride and Handling 3-DOF Vehicle Model. ICA results compared with Firefly Algorithm (FA), Particle Swarm Optimization (PSO), Ant Colony Optimization (ACO), Bat Algorithm (BA) showed the best result. From the simulation results showed that the PID-ICA When compared with Firefly Algorithm (FA), Particle Swarm Optimization (PSO), Ant Colony Optimization (ACO), Bat Algorithm (BA) showed the best result. In the default speed (13.8 km/h) obtained value Kp = 584,0150, Ki = 4,1046, Kd = 0,2014 and able to control the speed reaches 69.0 Km/h with the smallest overshot, that is 0.00621 on C-RMS Error. When compared with the results of ANFIS training results of data PID-ICA, the results of ANFIS softer with 0.00507 overshot the C-RMS Error although ANFIS lasted until the speed below 69,0 Km/h

    TOKSISITAS MERKURI KLORIDA ( HgCI2) SETARA DOSIS PENCEMARAN PADA KUPANG BERAS TERHADAP GAMBARAN HISTOPATOLOGI TESTES MENCIT (Mus muskulus)

    No full text
    Penelitian ini bertujuan untuk mengetahui gambaran histopatologi testes mencit setelah pemberian Merkuri secara oral, dengan dosis yang telah mencemari kupang beras ( Corbula foba ) dari pantai Kenjeran Surabaya. Penelitian ini dilakukan selama 52 hari. Sejumlah 24 ekor mencit jantan berumur dua bulan dipakai sebagai hewan percobaan. Selama percobaan, mencit diberi pakan ayam bentuk pellet dengan kode par-G dan diberi air sumur sebagai air minumnya. Rancangan percobaan yang digunakan adalah Rancangan Acak Lengkap ( RAL ) yang terbagi menjadi empat perlakuan dan enam kali ulangan. Ada empat perlakuan yang diberikan, yaitu perlakuan kontrol ( Po ), perlakuan pemberian Merkuri Klorida setiap hari (PI), perlakuan pemberian Merkuri Klorida interval dua hari sekali ( P2 ) dan perlakuan pemberian Merkuri Klorida interval tiga hari sekali ( P3 ) . Merkuri Klorida yang diberikan sebesar 0,6418 ppm, sesuai dengan dosis yang rnencemari kupang beras asal pantai Kenjeran Surabaya. Hasil penelitian menunjukkan bahwa pemberian Merkuri Klorida (HgCI2) dengan dosis tersebut memberikan pengaruh yang sangat nyata ( p s 0,01 ) terhadap jumlah sel spermatogonium, sel spermatid, dan sel spermatozoa. Pengaruh tersebut ditunjukkan dengan menurunnya jumlah sel- sel kelamin tersebut. Jumlah tertinggi dari sel-sel kelamin ditunjukkan oleh perlakuan kontrol ( Po ), sedangkan jumlah terendah ditunjukkan oleh perlakuan pemberian Merkuri Klorida setiap hari

    Pandangan tokoh masyarakat terhadap tradisi berdiam diri selama 40 hari pasca haji dan kaitannya dengan haji mabrur: Studi kasus di Kota Pasuruan

    Get PDF
    INDONESIA: Haji merupakan peristiwa agama yang memilki keterkaitan yang erat dan saling berpengaruh dengan peristiwa-peristiwa budaya, ekonomi, dan politik suatu masyarakat sebagaimana ibadah lainnya. Haji dalam pengamalannya melewati suatu proses yang dimulai dengan pengetahuan tentang haji, pelaksanaan dan berakhir dengan berfungsinya haji, baik bagi diri sendir maupun bagi masyarakat. Rekonstruksi aspek-aspek dalam proses haji telah dikaji dan dirumuskan oleh para ulama’ ahli fiqh, di mana suatu ibadah haji dapat dikatakan sebagai ibadah yang berhasil untuk menjadi haji mabrur, apabila pertama, motivasi atau niat ibadah tersebut disertai keikhlasan semata-mata mengharap ridha Allah SWT. Kedua, proses pelaksanaannya sesuai dengan contoh ibadah Rasulullah SAW. dimana syarat, rukun, wajib bahkan sunnah ibadah tersebut terpenuhi, ketiga, biaya untuk ibadah haji diperoleh dengan cara yang halal, keempat, dampak dari ibadah tersebut adalah positif bagi pelakunya, yaitu adanya perubahan kualitas perilaku ke arah yang lebih baik dan lebih terpuji. Mengingat adanya kepercayaan hasil warisan tokoh-tokoh tradisionalis tersebut, maka sangat relevan kiranya penelitian ini dilakukan. Sebagai obyek dalam penelitian ini adalah masyarakat kota Pasuruan khususnya para tokoh agamawan dan tokoh pemerintahan seperti lurah, guru dan pegawai pemerintah kota Penelitian ini menggunakan metode pendekatan kualitatif adalah (1) metode observasi, yakni dengan cara mengamati dan mencatat secara sistematis kejadian- kejadian/gejala-gejala yang menjadi obyek penelitian. (2 metode dokumentasi, dengan cara mengumpulkan data melalui dokumen-dokumen penting yang ada pada obyek penelitian. (3) metode interview, cara ini digunakan dengan cara memperoleh keterangan-keterangan yang berhubungan dengan pandangan tokoh masyarakat tentang pengertian, aktifitas, dasar-dasar hukum dilakukannya tradisi berdiam diri selama 40 hari pasca melaksanakan ibadah haji. Hasil penelitian tersebut, penulis memperoleh gambaran sebagai kesimpulan dari tradisi berdiam diri selama 40 hari pasca melaksanakan ibadah haji yaitu, (1) tentang pengertian berdiam diri selama 40 hari pasca haji, bahwa berdiam diri aktifitas seseorang pasca haji dengan melakukan ritual-ritual keagamaan seperti instropeksi diri, bersedekah kepada masyarakat yang tidak mampu serta menjamu tamu-tamu yang datangan kerumahnya guna silaturrahim. (2) dasar hukum tentang adanya tradisi tersebut, bahwa masyarakat kota Pasuruan menganggap tradisi tersebut bermula dari apa yang sudah dilakukan oleh para leluhur mereka yang dianggap sebagai salah seorang sufi di masanya, hal ini didentifikasi bahwa orang tersebut memilki tingkat spiritualitas yang tingga, sehingga dapat mencerna hal-hal yang metafisik

    Perancangan Perangkat Keras MPPT Metode Perturb And Observation

    Get PDF
    This study discusses the use of perturb and observation algorithm in the application of maximum power point tracking. The algorithm is simulated and tested hardware in two shading conditions. The results show the similarity result of hardware testing and simulation

    Pengaruh Permainan Kecil Terhadap Keterampilan Motorik Siswa Dalam Pembelajaran Pendidikan Jasmani, Olahraga Dan Kesehatan.

    Get PDF
    Abstrak Pendidikan jasmani, olahraga dan kesehatan memiliki peranan yang sangat penting, yaitu memberikan kesempatan kepada siswa untuk terlibat langsung dalam berbagai pengalaman belajar melalui aktifitas jasmani, olahraga dan kesehatan terpilih yang dilakukan secara sistematis. Pembelajaran PJOK sangat mengutamakan keterampilan motorik. Keterampilan motorik yang baik akan berdampak pada gerak siswa di masa yang akan datang. Pada pembelajaran PJOK terdapat banyak metode pembelajaran yang menuntut siswa untuk melakukan gerakan yang dapat merangsang keterampilan motorik siswa, salah satunya yaitu permainan kecil. Permainan kecil bisa dijadikan salah satu upaya yang dapat dilakukan oleh guru agar proses pembelajaran dapat lebih bervariasi dan menyenangkan sehingga dapat memperlancar siswa dalam proses pembelajaran. Tujuan dari penelitian ini adalah untuk mengetahui adanya pengaruh permainan kecil terhadap keterampilan motorik siswa dalam pembelajaran PJOK pada siswa kelas V SD Al-Islam Cerme dan seberapa besar pengaruh permainan kecil terhadap keterampilan motorik siswa dalam pembelajaran PJOK pada siswa kelas V SD Al-Islam Cerme dengan jumlah siswa sebanyak 32 siswa. Jenis penelitian ini menggunakan eksperimen murni dengan pendekatan kuantitatif, Sedangkan proses pengambilan data dilakukan dengan menggunakan instrumen motor ability test. Adapun hasil penelitian dan analisis data dapat disimpulkan bahwa tidak ada pengaruh permainan kecil terhadap keterampilan motorik siswa dalam pembelajaran Pendidikan Jasmanni, Olahraga dan Kesehatan. Hal tersebut dapat dibuktikan dengan uji T yaitu nilai nilai thitung sebesar 0,15 ≤ ttabel 1.753. Hal ini berarti menunjukkan bahwa H0 diterima dan Ha ditolak, Kata Kunci : Permainan Kecil, Keterampilan Motorik Abstract Physical Education, Sport and Health plays a crucial role, that is to give the student a chance to be actively involved in various learning experience through chosen and systemic Physical Education, Sport and Health activity. Physical Education, Sport and Health learning process emphasizes on motoric skills. Good motoric skills will bring positive impact for the studentin the future. Various teaching methods which are employed in Physical Education, Sport and Health class expect student to do activities which stimulates the student’s motor skills, one of which is small skill. Small game can be ona of the teacher’s efforts to make the learning process fun and not monotonous. This is also expected to make the students enjoy the lesson. The purpose of this research was to investigate the effect of small game toward student’s motor skill in Physical Education, Sport and Health in the fifth graders of Al-Islam Elementary School Cerme. This research was also aimed to reveal the magnitude of the influence. The sample of this research was 32 student’s. This research was an experimental research with quantitativeapproach. The data colletion was done with motor ability test. The data analysis revealed the following resuts. There is no influence of small game toward student’s motor skill in Physical Education, Sport and Health lesson in the Vth grander of Al-Islam Elementary school Cerme. It was shown in T test value (0,15) smaller than ttable (1,753). Therefore, ho was accepted and Ha is rejected. Keyword : Physical Education, Motor Skil

    TOKSISITAS MERKURI KLORIDA (HgCl2) SETARA DOSIS PENCEMARAN PADA KUPANG BERAS TERHADAP GAMBARAN HISTOPATOLOGI TESTES MENCIT (MUS MUSKULUS)

    Get PDF
    PENELITIAN INI BERTUJUAN UNTUK MENGETAHUI GAMBARAN HISTOPATOLOGI TESTES MENCIT SETELAH PEMBERIAN MERKURI SECARA ORAL, DENGAN DOSIS YANG TELAH MENCEMARI KUPANG BERAS DARI PANTAI KENJERAN SURABAYA
    corecore