Tugas Akhir Jurusan Teknik Elektronika - Fakultas Teknik UM
Not a member yet
184 research outputs found
Sort by
SISTEM OTOMATISASI PADA AKUARIUM BERBASIS MIKROKONTROLER
No full textABSTRAK Teta A, Harnawan. 2015.Sistem Otomatisasi Pada Akuarium Berbasis Mikrokontroler. TugasAkhir, Program Studi D3 TeknikElektronika. JurusanTeknikElektro, FakultasTeknik. UniversitasNegeri Malang.Pembimbing: (I) Dr. Eng Siti Sendari, S.T.,M.T.(II) Heru Wahyu Herwanto, ST., M.Kom. Kata Kunci:Akuarium, Sistem Otomatisasi, RTC DS1307,Mikrokontroler. Dengankemajuanteknologielektronikadanmeningkatnyajumlahpenduduk, makakebutuhanakansandangmakinmeningkat. Faktorkecepatan, ketepatandankeamanansangatlahdiperlukangunamenunjangkelangsungankerja yang maksimaltanpaadakerugian yang begituberarti.Hal iniditandaidenganbegitupesatnyakemajuan yang terjadidengandiciptakannyapirantielektronika yang semakincanggih. Bagisebagian orang, memeliharasuatujenishewandapatmendatangkansuatukepuasanpribadibaiksecaralahirmaupunbatin. Salah satujenishewanpeliharaan yang lazimdipeliharaadalahikan.Banyaknyapemeliharaikanhiasinidapat di lihatdenganbanyaknyaparapenjualakuariumdanjugaparapenjualikanhiassertaparapengunjung yang mengunjunginya.Ikanhiasbanyakdiminatiolehberbagaikalanganmasyarakat, namundaribeberapakalangantersebut yang memilikirutinitas yang cukuppadat, sehinggamunculkesulitanwaktuuntukmerawatakuarium. Perancangan sistemotomatisasipadaakuariumberbasismikrokontroler yang digunakan terdiri dari beberapa tahapan yaitu:(1) Studipustaka, (2) Proses perancangan, (3) Pembuatanalat, (4) Pengujianrangkaian per blok diagram, (5) pengujian keseluruhan, (6) Hasilpengujian. Uji kinerja rancangan diketahui bahwa: (a) Minimum sistem ATmega16; (b) sensor LDR; (c) Rangkaian RTC; (d) rangkaian driver relay ( driver pompa air dan jet pump); (e) rangkaian drivermotorservo; (f) rangkaian sensor level air; dan (g) rangkaian LCD 16x2 berfungsi dengan baik. Pengujianrangkaiankeseluruhan menunjukkan bahwa sistemotomatisasipadaakuariumberbasismikrokontroler berfungsi dengan baik.
Aplikasi E-Commerce di Toko Pakaian
No full textABSTRAK Ardana, I Wayan Agus. 2015. Aplikasi E-Commerce di Toko Pakaian. Tugas Akhir, Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Negeri Malang. Pembimbing: (I) Aji Prasetya Wibawa, S.T., M.M.T., Ph.d. (II) M. Zainal Arifin S.Si., M.Kom. Kata Kunci : E-Commerce, Sistem Informasi, PHP, MySql, ERD DFD, XAMMP Kemajuan teknologi di bidang komputer, memegang peranan penting dalam teknologi informasi. Dalam jaringan internet akan didapatkan informasi yang diinginkan dengan cepat, tepat, mudah dan dapat didayagunakan secara maksimal. Melakukan transaksi secara online adalah salah satu jenis kemudahan yang di suguhkan dalam dunia internet. Dapat dilakukan oleh siapapun, dimanapun dan kapanpun selama terhubung dengan jaringan internet. Aplikasi E-Commerce yang dirancang dalam tugas akhir menggunakan bahasa pemrograman php, sistem database MySql dan web server localhost XAMMP. Metode perancangan dilakukan dengan membuat data flow diagram (DFD) dan entity relationship diagram (ERD), yang meliputi perancangan interface member dan admin, database, serta konektivitas antara interface dengan database. Hasil yang dicapai adalah suatu aplikasi e-commerce pengelolaan toko pakaian online yang dapat memberikan kemudahan-kemudahan dalam hal pelayanan terhadap konsumen dan memperluas jangkauan pasar. Kesimpulannya adalah dengan aplikasi ini dapat mengembangkan sistem informasi berbasis teknologi informasi yang dapat membantu toko online menyampaian informasi dengan baik, meningkatkan kepercayaan terhadap pelanggan, serta memberikan rasa aman untuk melakukan sebuah transaksi. Sehingga dengan data yang ada (jumlah member, jumlah transaksi, pembatalan transaksi, data produk, dll.) dan tata kelola yang benar dapat merencanakan pengembangan kedepannya
Prototype Robot Pemotong Rumput Berbasis Android
No full textABSTRAK Tofan F, Ahmad. 2015. Prototype Robot Pemotong Rumput Berbasis Android. Tugas Akhir. Program Studi D3 Teknik Elektronika, Jurusan Teknik Elektro. Fakultas Teknik. Universitas Negeri Malang. Pembimbing : (I) Dr. Hakkun Elmunsyah S.T., M. T. dan pembimbing (II) Dr. Eng. Anik Nurhandayani. S.T. M.T. Kata kunci : Antarmuka, Kontrol, Bluetooth, Pisau Pemotong. Prototype robot pemotong rumput adalah sebuah robot yang dilengkapi dengan pisau pemotong dan dapat dikendalikan melalui Smartphone Android dengan media komunikasi Bluetooth. Smartphone Android akan mengirim data pada Mikrokontroler ATMega16 secara wireless. Dalam tugas akhir ini menggunakan bluetooth seri HC-05. Konstruksi robot pemotong rumput ini memiliki 4 roda yang dapat bergerak maju, mundur, belok kanan, dan belok kiri. Robot ini juga dilengkapi dengan pisau pemotong yang fungsinya adalah untuk memotong rumput. Pisau pemotong ini memiliki 8 mata pisau. Komunikasi dari Smartphone Android ini menggunakan perangkat bluetooth. Komunikasi yang digunakan adalah komunikasi serial menggunakan bluetooth. Pada smartphone, terdapat bluetooth yang digunakan sebagai pengiririm (transmitter) dan pada robot pemotong rumput digunakan bluetooth (HC-05) sebagai penerima (receiver). Data dikirim secara serial melalui port RX-TX pada masing-masing bluetooth. Tahapan dalam pembuatan mesin pemotong rumput ini terdiri dari: (1) perancangan, (2) pembuatan alat, (3) pengujian rangkaian. Perancangan dalam tugas akhir ini, robot ini berbentuk segi empat, dimana akan ditempatkan 4 buah motor DC dan 1 buah motor DC di bagian depan untuk pisau pemotong. Pengujian robot dilakukan dengan cara menguji tiap blok rangkaian dan pengujian sistem keseluruhan. Hasil pengujian memperlihatkan bahwa robot dapat dikendalikan sesuai perintah yang dikendalikan melalui Smartphone Android. Robot dapat bergerak maju – mundur, belok kanan – belok kiri, pisau pemotong berputar –dan pisau pemotong berhenti. Motor dapat berputar sempurna dengan kecepatan yang sudah ditentukan pada program. Robot dapat dikontrol dengan android menggunakan aplikasi Bluetooth RC yang nantinya aplikasi tersebut akan menampilkan tombol seperti pada joystick yang digunakan untuk mengontrol gerak prototype ini. Dari hasil percobaan yang sudah dilakukan jarak maksimal bluetooth dapat terkoneksi tanpa adanya penghalang adalah 30 meter, penghalang dengan 1 tembok jarak maksimal bluetooth dapat terkoneksi adalah 15 meter, pengujian dengan penghalang 2 tembok jarak maksimal bluetooth dapat terkoneksi adalah 10 meter, pengujian dengan penghalang 3 tembok tidak dapat terkoneksi karena terlalu tebal sehingga sinyal bluetooth tidak bisa menembus tembok tersebut, pengujian dengan penghalang kaca jarak maksimal bluetooth dapat terkoneksi adalah 20 meter, pengujian dengan penghalang kayu jarak maksimal bluetooth dapat terkoneksi adalah 15 meter, pengujian dengan penghalang keramik bluetooth tidak dapat terkoneksi karena sinyal bluetooth tidak bisa menembus permukaan keramik, pengujian dengan penghalang seng jarak maksimal bluetooth dapat terkoneksi adalah 15 meter, pengujian dengan penghalang plastik jarak maksimal bluetooth dapat terkoneksi adalah 20 meter, dan pengujian dengan penghalang besi jarak maksimal bluetooth dapat terkoneksi adalah 5 meter
PERBEDAAAN HASIL BELAJAR SISWA ANTARA MODEL PEMBELAJARAN PROJECT BASED LEARNING DENGAN MENERAPKAN TUTOR SEBAYA DAN MODEL PEMBELAJARAN DIRECT INSTRUCTION PADA MATA PELAJARAN PRAKTIK BENGKEL ELEKTROMEKANIK KELAS X TEKNIK OTOMASI INDUSTRI SMK NEGERI 1 JENAN
No full textABSTRAK Lestari, Eka Puji. 2015. Perbedaaan Hasil Belajar Siswa Antara Model Pembelajaran Project Based Learning dengan Menerapkan Tutor Sebaya dan Model Pembelajaran Direct Instruction Pada Mata Pelajaran Praktik Bengkel Elektromekanik Kelas X Teknik Otomasi Industri SMKN 1 Jenangan Ponorogo. Skripsi, Program Studi Pendidikan Teknik Elektro,Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitas Negeri Malang, Pembimbing : (1) Drs. Fx. Budi Raharjo, M.Pd, (2) Yuni Rahmawati S.T, M.T Kata Kunci : Pembelajaran Berbasis Proyek, Tutor Sebaya, Pembelajaran Langsung, Hasil Belajar. Model pembelajaran pada Kurikulum 2013 menggunakan sistem student center, namun pada mata pelajaran Praktik Bengkel Elektromekanik SMKN 1 Jenangan Ponorogo, siswa kurang aktif dan guru lebih mendominasi pembelajaran, sehingga siswa kurang tertarik dalam mengikuti pembelajaran. Tujuan penelitian ini adalah untuk mengetahui perbedaan hasil belajar antara siswa yang belajar menggunakan model pembelajaran Project Based Learning dengan Tutor Sebaya dan model pembelajaran Direct Instruction. Penelitian ini menggunakan rancangan penelitian eksperimen kuantitatif tipe pretest-posttest control group desain. Sampel pada penelitian ini adalah siswa kelas X T.OI-A (32 siswa) sebagai kelas eksperimen dan siswa kelas X T.OI-B (32 siswa) sebagai kelas kontrol. Kelas eksperimen adalah kelas yang diajar menggunakan menggunakan model pembelajaran Project Based Learning dengan Tutor Sebaya dan kelas kontrol adalah kelas yang diajar menggunakan menggunakan model pembelajaran Direct Instruction. Instrumen penelitian ini terdiri dari instrumen perlakuan dan instrumen pengukuran. Teknik analisa data menggunakan teknik analisa statistik kuantitatif untuk menganalisa data kemampuan awal siswa dan hasil belajar siswa yang terdiri dari uji normalitas, uji homogienitas, uji kesamaan duat rata-rata, dan uji hipotesis. Kesimpulan dari hasil penelitian yaitu model pembelajaran Project Based Learning dengan Tutor Sebaya pada kelas eksperimen lebik baik daripada kelas kontrol yang menggunakan model pembelajaran Direct Instruction, karena siswa lebih aktif, dapat menghargai orang lain dan dapat mengembangkan ketrampilan dengan baik
ALAT PENDETEKSI KENYAMANAN PADA KELAS BERBASIS MIKROKONTROLERN ATMEGA16
No full textABSTRAK Prayogo S, Joki. 2015. AlatPendeteksiKenyamananPadaKelasBerbasisMikrokontrolerATmega16.TugasAkhir, Program Studi D3TeknikElektronika, JurusanTeknikElektro, FakultasTeknik,UniversitasNegeri Malang. Pembimbing:(I)Dyah Lestari,S.T.,M.Eng.(II)HeruWahyu Herwanto,S.T.,M.Kom. KATA KUNCI :Mikrokontroler, Kenyamanan, Suhu, Suara,Cahaya. Perkembanganteknologisaatinimendorongmanusiauntukterusberpikirkreatif, tidakhanyamenemukanalatbaru, tapijugamengembangkansebuahsistem yang telahada.Dengandemikiankebutuhanmanusiatentangsistemkontrol yang memudahkansetiappekerjaanyasetiaptahunsemakinbanyak. Agar proses belajarmenjadinyamandandapatditerimadenganbaikbagisiswamakasituasipadatempatbelajarharusmendukung. Seringkalipadasaat proses pembelajaran, penyampaianmateriterputuskarena guru memintasiswauntukmenyalakanlampukelasataukipas. Hal itumembuatsiswa yang tadinyaberkontrasibelajarmenjadikehilangankonsentrasi.Dengandibuatnyaalatinitentunyadapatlebihmempermudahsiswadalammenerimapelajaran. Mikrokontrolerharusdapatmengendalikansemuainputanyaitusuara, cahaya, suhu, dan sensor PIR agar alat yang dibuatdapatberfungsisesuaitujuanawal.DalampembuatanAlatpendeteksiKenyamananPadaKelasBerbasismikrokontroler ATmega16 terdiridaribeberapatahapanyaitu:(1)Mencariteori-teori yang berhungandenganalat yang dibuat;(2)Prosesperancangan;(3)Pembuatanalat;(4)Pengujianalat per blok diagram;(5)Pengujiankeseluruhan.Alatdikembangkanmenggunakanmikrokontroler ATmega16sebagaitempatpemrosesaninput/output.Padaalatinioutput yang digunakanadalahkipasdan LED.Driverrelaiberfungsimemaksimalkansumbertenaga yang di butuhkanuntukmenggerakankipasAdankipas B. Dan ujiefektifitasalatdiketahuibahwa:(1)Minimum sistemATmega 16 telahberfungsidenganbaikdengandiujipadaoutput setiap port menggunakan AVO;(2) Sensor cahayatelahberfungsidenganbaikterbuktipadasaatkondisicahayagelapdanterangnilainyaberubah;(3)Sensor suaratelahberfungsidenganbaikyaitudapatmenangkapperubahantingkatsuarapadasekitar;(4)Sensor suhu LM35 telahberfungsisesuaifungsinyayaitudapatmembacaperubahansuhupadadaerahsekitar;(5)Sensor PIR berfungsidenganbaikterbuktijikaada orang keluaranyahighdanjikatidakada orang keluarannyalow;(6)PengujiankeseluruhanAlatPendeteksiKenyamananPadaKelasBerbasisMikrokontroler ATmega16. Dapatdisimpulkanbahwaalat yang dibuatdapatberfungsisesuaidengan yang direncanakan. Yaitudapatmengendalikansuhu, cahaya, dansuarapadadaerahsekitar.Gunamenunjangalat yang dibuat agar lebihberkembangmakaperluadanya saran diantaranyaadalahdengandigunakannyasistemfuzzy agar output yang di inginkanlebihmaksimal.
Aplikasi Keamanan Data Teks Menggunakan Teknik Kriptografi dan Steganografi
No full textABSTRAK Nurdiansyah, Angga. 2015. Aplikasi Keamanan Data Teks Menggunakan Teknik Kriptografi dan Steganografi. Tugas Akhir, Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitas Negeri Malang. Pembimbing: (I) Heru Wahyu Herwanto, S.T., M.Kom., (II) Triyanna Widyaningtyas, S.T., M.T Kata kunci: Kriptografi, Steganografi, Keamanan Data, Least Significant Bit, Shift Cipher Kemudahan akses media komunikasi membawa pengaruh terhadap keamanan informasi yang menggunakan media komunikasi sebagai media penyampaian. Informasi menjadi sangat rentan untuk diketahui, diambil atau bahkan dimanipulasi dan disalahgunakan oleh pihak lain yang tidak berhak. Selama pengiriman dan ketika sampai di tujuan, informasi tersebut harus tetap rahasia dan terjaga keasliannya atau tidak dimodifikasi. Penerima informasi harus yakin bahwa informasi tersebut memang benar berasal dari pengirim yang tepat, begitu juga sebaliknya, pengirim yakin bahwa penerima informasi adalah orang yang sesungguhnya. Tujuan Tugas Akhir ini yaitu mengirimkan pesan text dengan cara menggabungkan teknik kriptografi algoritma shift cipher dan steganografi metode LSB (Least Significant Bit) agar pesan yang dikirim tetap terjaga kerahasiaanya . Pembahasan utama dari tugas akhir ini adalah membuat suatu aplikasi keamanan data dengan menggabungkan teknik steganografi dan kriptografi. Metode yang akan digunakan dalam steganografi yaitu metode LSB (Least Significant Bit) sedangkan pada kriptografi yang akan digunakan adalah shift cipher. Proses yang dilakukan adalah dengan menyisipkan pesan (embedding) kedalam media video, pesan tersebut akan di enkripsi menggunakan shift cipher yang diberikan kunci, proses selanjutnya adalah proses ekstraksi yang berfungsi untuk membuka pesan yang disisipkan didalam video dalam bentuk text. Hasil yang didapat adalah aplikasi yang dirancang mampu memenuhi kebutuhan keamanan informasi, baik perlindungan terhadap kerahasiaan informasi maupun perlindungan terhadap pemalsuan dan pengubahan informasi yang tidak diinginkan
PrototipeSistemKontrolJarakJauhPadaPerahuPemadamKebakaranTanpaAwak
No full textABSTRAK Prasetyo, Dimas Ari. 2015.PrototipeSistemKontrolJarakJauhPadaPerahuPemadamKebakaranTanpaAwak.TugasAkhir, Program Studi D3 TeknikElektronika. JurusanTeknikElektro. FakultasTeknik. UniversitasNegeri Malang.Pembimbing: (I) I Made Wirawan, S.T., M.T.(II) Dr. Eng. SitiSendari, S.T., M.T. Kata Kunci :SistemKontrolJarakJauh, Modul RF RX-TX 433MHz, PerahuPemadamKebakaran. Perkembanganteknologikinisemakinberkembang, khususnya di bidangelektronikabanyakpenemuanbarumaupunperkembangandarisesuatu yang sudahada.Sepertihalnyasistemkontrol yang dapatmemudahkanpekerjaanmanusiasetiaptahunnyasemakinberkembangdanbanyakinovasibaru.Sistemkontrolsecarawirelesssangatdiminatikarenapemakaianyalebihefisiendanpraktis. Prototipesistemkontroljarakjauhpadaperahupemadamkebakarantanpaawakdimanakendaliwireless yang digunakanadalahradio frequencyinibrtujuanuntukmengontrolprototipeperahupemadamkebakaranmenggunakanremote control. Tahapandalampembuatansisteminiterdiridari : (1) Study literature; (2) Proses perancangan; (3) Pembuatanproduk; (4) Pengujianrangkaian per blok diagram; (5) pengujiankeseluruhan; (6) Hasilpengujian. Sisteminimenggunakanduabuahmikrokontroler ATmega8 sebagaitempatpemprosesansemua input / output. Modul RF RX-TX 433MHz sebagaijalurkomunikasiantararemote controldansistempadaprototipeperahu, tombolberfungsiuntukmasukanremote control.Driver Motor L298 berfungsiuntukmengaturarahdankecepatanputaran Motor DC.Driver motor servo berfungsisebagaipemisahteganganantaramikrokontrolerdengan motor servo, agar ICmikrokontrolertidakcepatpanas. Ujikinerjarancangandiketahuibahwa: (a) komunikasiUARTantarmikrokontrolerberjalandenganbaik; (b) driver motor L298 berfungsidenganbaik yang di ujidengancaramemberikansinyal PWM yang dibangkitkandarimikrokontroler; (c) driver motor servo berfungsidenganbaikdengancaramemberisinyal PWM untukmenggerakkan motor servo; (d) Modul RF RX-TX 433MHz berfungsidenganbaikpada proses pengiriman data, pemancarmengirim data kepenerimadenganindikator led; (e) pengujianrangkaianprorotipesistemkontroljarakjauhpadaprototipeperahupemadamkebakarantanpaawak. Dengandemikianproduk yang dibuatdapatberfungsidenganbaikdansesuaidenganperancangan.
Prototipe Sistem Pengendali Gerak Lengan Robot Dengan Antarmuka Menggunakan Android
No full textABSTRAK Muhammad, Firmansyah. 2015. Prototipe Sistem Pengendali Gerak Lengan Robot Dengan Antarmuka Menggunakan Android, Tugas Akhir, Jurusan Teknik Elektro. Program Studi D3 Teknik Elektronika, Fakultas Teknik. Universitas Negeri Malang. Pembimbing : (I) Dr. Eng. Siti Sendari, S.T., M.T. (II) I Made Wirawan, S.T., M.T. Kata Kunci : Antarmuka, Smartphone Android, Lengan Robot, Motor Servo. Dengan berkembangnya teknologi seluler yang tidak hanya digunakan sebagai telephone dan sms saja, tapi juga dapat digunakan sebagai perangkat untuk mengendalikan sebuah robot, seperti halnya smartphone Android yang sudah ditanamkan fitur komputer. Sehingga teknologi robot bisa dikendalikan jarak jauh dan sesuai yang diinginkan pengguna. Oleh karena itu, dirancanglah sebuah lengan robot dengan menggunakan motor servo sebagai output pergerakan lengan robot, mikrokontroler sebagai otak, Bluetooth sebagai media komunikasi untuk megirimkan data atau inputan dari aplikasi antarmuka Android yang berperan sebagai perangkat untuk mengendalikan lengan robot dengan komunikasi secara nikabel. Tahapan dalam pembuatan robot ini terdiri dari: (1) perancangan, (2) pembuatan alat, (3) pengujian rangkaian. Pengujian alat dilakukan dengan cara menguji tiap blok komponen dan pengujian sistem keseluruhan. Lengan robot terdiri dari Gripper, Shoulder, Elbow, dan Base. Hasil pengujian memperlihatkan bahwa masing-masing bagian lengan robot dapat bergerak sesuai perintah yang dikendalikan melalui smartphone Android
INFORMASI PEMBERHENTIAN OTOMATIS PADA PROTOTYPE KERETA API BERBASIS ARDUINO
No full textABSTRAK RisnaDewi, Era, 2015. Informasi Pemberhentian Otomatis Pada Prototype Kereta Api Berbasis Arduino. Tugas Akhir, Program Studi D3 Teknik Elektronika. Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik.Universitas Negeri Malang. Pembimbing: (I) Dr. Muladi, S.T., M.T. (II) I Made Wirawan, S.T., M.T. Kata kunci :KeretaApi, Arduino, Informasi Pemberhentian, ModulSD Card, LCD. Kereta Api merupakan salah satu sarana transportasi darat yang sangat dominan dan diandalkan di Indonesia. Hal ini dikarenakan kereta api memiliki banyak kelebihan dari angkutan lain terutama sebagai solusi masalah kemacetan yang terjadi di Indonesia. Namun peningkatan jumlah penumpang kereta api belum diiringi dengan peningkatan pelayanan bagi penumpang kereta api. Informasi tentang posisi pemberhentian kereta api yang tidak terdapat di dalam kereta api membuat penumpang bingung posisi berhenti dari kereta api tersebut. Oleh karena itu dibuat sebuah alat untuk mengatasi masalah tersebut. Tujuan pembuatan tugas akhir ini adalah membuat alat yang dapat memberikan informasi pemberhentian otomatis pada prototype kereta api berbasis Arduino yang ditampilkan pada liquid crystal display (LCD) dan dilengkapi dengan audio yang akan berbunyi jika kereta api berhenti. Mengetahui cara kerja sensor photodiode dalam mengambil data yang nantinya akan dikirim dan diproses oleh Arduino, lalu dikirim oleh Arduino kepada LCD dan Modul audio sebagai output. Mengetahui cara kerja Mikrokontroler berbasis Arduino sebagai pusat kendali dari seluruh alat dalam tugas akhir ini. Hasil dari pembuatan tugas akhir ini adalah sebuah alat yang menggunakan photodiode sebagai sensor utama. Modul audio dengan SD card dan LCD Karakter 16x2 digunakan sebagai media informasi audio dan visual. Arduino Mega 2560 sebagai pusat pengendalinya. Sistem yang dibuat telah mampu menampilkan nama stasiun pada LCD dan mengeluarkan suara pada speaker
ANTARMUKA KENDALI ROBOT OMNI DILENGKAPI DENGAN KAMERA
No full textABSTRAK Imron, Farhana. 2015. Antarmuka Kendali Robot Omni Dilengkapi dengan Kamera. Tugas Akhir. Program Studi D3 Teknik Elektronika,Jurusan Teknik Elektro. Fakultas Teknik. Universitas Negeri Malang. Pembimbing : (I) Dr. Hakkun Elmunsyah S.T., M. T. dan (II) Dyah Lestari, S.T., M.Eng. Kata kunci : Antarmuka, Kontrol, Roda Omni,Bluetooth, Kamera. Antarmuka kendali robot omniadalah sebuah robot mobile beroda omni yang dapat dikendalikan melalui PC/Laptop dengan media komunikasi Bluetooth. Kontruksi robot omni-directional homolicmemiliki 3 DOF (Degree of Freedom) yang dapat bergerak maju mundur, geser ke samping, dan berputar dari posisi tetap..Robot ini juga dilengkapi dengan kamera yang fungsinya adalah sebagai media informasi atau sebagai petunjuk arah untuk mengendalikan arah gerakan dari robot omni. Kamera yang digunakan adalah kamera smartphone. Untuk dapat mengakses kamera smartphone menggunakan aplikasi WifiCamera Plus. Tahapan dalam pembuatan robot ini terdiri dari: (1) perancangan, (2) pembuatan alat, (3) pengujian rangkaian. Perancangan dalam tugas akhir ini, mengunakan bentuk segi enam samasisi, dimana akan ditempatkan 3 buah motor DC dan roda omni dengan jarak satu sisi setiap roda. Pengujian alat dilakukan dengan cara menguji tiap blok komponen dan pengujian sistem keseluruhan. Hasil pengujian memperlihatkan bahwa robot dapatdikendalikan sesuai perintah yang dikendalikan melalui PC/Laptop. Robot dapat bergerak maju – mundur, bergerak ke kanan – ke kiri, berputar ke kanan – ke kiri dan dapat menggerakkan smartphone ke atas - ke bawah. PC/Laptop dapat mengakses kamera menggunakan aplikasi WifiCamera Plus. Jarak maksimal bluetooth dapat terkoneksi jika tanpa penghalang adalah 35 meter