Tugas Akhir Jurusan Teknik Elektronika - Fakultas Teknik UM
Not a member yet
184 research outputs found
Sort by
Prototipe Pengelolaan Tempat Parkir yang Mengintegrasikan Sistem Booking dan Keamanan
No full textABSTRACT Prototipe Pengelolaan Tempat Parkir yang Mengintegrasikan Sistem Booking dan Keamanan Pengelolaan tempat parkir yang otomatis sangat dibutuhkan untuk mengoptimalkan penggunaan lahan parkir. Dengan adanya pengelolaan parkir maka akan mengurangi permasalahan dan meningkatkan sistem keamanan parkir. Sehingga, penulis membuat “Prototipe Pengelolaan Tempat Parkir yang Mengintegrasikan Sistem Booking dan Keamanan”. Prototipe tersebut menggunakan Mikrokontroler Arduino Mega 2560, sensor photodioda, LCD 16x2, Keypad 4x4, Servo MG90S, LED dan Buzzer. Tujuan dari tugas akhir ini adalah: (1) untuk merancang prototipe sistem pengelolaan dan keamanan tempat parkir menggunakan password; (2) untuk menjelaskan tahapan pengujian prototipe sistem pengelolaan dan keamanan tempat parkir menggunakan password; (3) untuk menguji hasil rancangan prototipe sistem pengelolaan dan keamanan tempat parkir menggunakan password. Hasil pengujian yang telah dilakukan : (1) pada pengujian sensor photodioda diperlukan rangkaian pembanding tegangan untuk menyesuaikan nilai Vout yang telah ditentukan. Hasil pengukuran Photodioda mengguakan AVO meter menunjukan nilai V 0.45V saat terkena cahaya dan menunjukan nilai V 4.7V saat tidak terkena cahaya; (2) pada pengujian keypad 4x4 dan LCD 16x2 bahwa karakter atau angka yang ditekan pada keypad akan muncul pada LCD; (3) pada pengujian servo, servo1 akan terbuka pada 160⁰ dan akan tertutup pada 90⁰, servo2 akan terbuka pada 145⁰ dan akan tertutup pada 85⁰; (4) pada pengujian LED tegangan yang dibutuhkan untuk menyalakan LED adalah 2.8V; (5) pada pengujian Buzzer tegangan untuk mengaktifkan suara buzzer adalah 5V. Sehingga, pengujian sistem secara keseluruhan menunjukkan bahwa prototipe pengelolaan tempat parkir yang mengintegrasikan sistem booking dan keamanan sebanyak 3 kali didapatkan bahwa sistem berjalan sesuai perencanaan (100%)
Rancang BAngun Mesin Penjual Pensil Eceran Berbasis Arduino Uno
No full textABSTRAK Fathoni, Achmad. 2016. Rancang Bangun Mesin Penjual Pensil Eceran Berbasis Arduino Uno. Tugas Akhir, Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitas Negeri Malang. Pembimbing: I Made Wirawan, S.T., S.S.T., M.T. Kata Kunci: Coin Acceptor, Motor Servo, UangKoin,Arduino. Teknologi saat ini sudah menjadi kebutuhan manusia untuk mempermudah aktifitas sehari-hari, semakin hari bertambah canggih dengan fasilitasnya. Segala bentuk pemanfaatan teknologi sudah tersebar hampir keseluruhan elemen masyarakat. Mesin penjualan otomatis termasuk salah satu produk teknologi yang sedang berkembang di Indonesia. Sedangkan, teknologi di Indonesia sendiri sedang dalam proses melangkah maju agar lebih konsisten dalam perkembangannya. Terutama dalam bidang ekonomi sebenarnya dapat dibantu dengan teknologi mesin penjualan otomatis yang diharapkan mempermudah dalam penjualannya. Mesin yang dirancang untuk mempermudah penjualan dengan kata lain proses penjualan dilakukan secara otomatis tanpa memerlukan operator dalam proses penjualan. Mesin penjual pensil eceran yang dirancangdengan sistem kontrol yang dibuat menggunakan Kontrol Lup Tertutup. Arduino berfungsi sebagai kontrol dengan keypad sebagai input dalam melakukan proses pembelian dan Motor Servo sebagai aktuator untuk bergerak mengambil dan menurunkan pensil jika coin acceptor telah memenuhi kebutuhan luaran dari masukan yang telah diberikan. Mesin penjual pensil eceran ini bertujuan untuk: (a) merencanakan mesin pejual pensil dengan kendali mikrokontroler Arduino Uno, (b) membuat mesin penjual pensil dengan kendali mikrokontroler Arduino Uno, dan (c) menguji operasi mesin penjual pensil dengan kendali mikrokontroler Arduino Uno. Setelah dilakukan perancangan sistem dan perangkat keras, hasil daripada uji coba yang dilakukan adalah sebagai berikut: (a) Arduino Uno diuji dengan menggunakan program blink yang bertujuan untuk mengetahui Arduino dapat menerima dan memproses program yang ditanamkan, (b) LCD diuji dengan menanamkan program ke Arduino, dan perintah yang diberikan menampilkan karakterberupa huruf alphabet dan angka numerik, (c) tombol diuji dengan perintah berlogika 1 (high) saat ditekan berlogika 0 (low) saat dilepas dengan indikator LED menyala jika berlogika 1, (d) Coin acceptor diuji dengan memasukkan uang koin Rp.500 rupiah yang sama dengan koin referensi dan didapatkan data interrupt berupa angka serial yang bernilai 5, dan (e) hasil uji pada motor servo yang digunakan sebagai kendali untuk menurunkan pensil dari tempat penyimpanan telah berhasil berputar dengan sudut 45 derajat dari posisi menutup tempat penyimpanan hingga pada posisi membuka dan mengambil pensil dari tempat penyimpanan
Sistem Kendali Robot Pemanjat Dengan Umpan Balik Sensor Ketinggian
No full textABSTRACT Sistem Kendali Robot Pemanjat Dengan Umpan Balik Sensor KetinggianRobot adalahsalahsatudarisekianbanyakprodukkemajuanteknologi yang salahsatufungsinyaadalahmenirukanaktifitas yang biasanyadilakukanolehmanusia. Berbagaimacaminovasi di bidangrobotiktelahbermunculansalahsatunyayaitu robot pemanjat. Robot pemanjatyaitu robot yang mampumelakukanaktifitasmanusiasepertimemanjatsebuahobjek. Agar robot pemanjatdapatdirealisasikanmaka robot tersebutperludidesaindenganteknologisistem yang berbasismikrokontroler.Pada robot pemanjat yang akandibuatmenggunakanbeberapakomponenyaitu sensor Ultrasonikdigunakansebagaimendeteksiketinggian robot danmendeteksikeberadaanobjek yang akandipanjatberupapipa.,menggunakan motor sebagai media penggerak, menggunakanpneumatic sebagaipencapitobjek. Semuaperangkattersebutakandigunakandalampembuatan robot pemanjat. Tujuan dari tugas akhir sistemkendali robot pemanjatumpanbalik sensor ketinggianini adalah: (1) untuk membuatsistemkendali robot pemanjatumpanbalik sensor ketinggian; (2) untuk menguji robot pemanjatotomatisberbasisArduino. Hasil uji coba yang dilakukan diperoleh hasil sebagai berikut: (1) uji coba joystickdenganArduino Mega telah mampu digunakanuntukmengendalikan robot; (2) uji coba sensor Ultrasoniktelahmampumendeteksijarakketinggiansuatuobjek; (3) ujicobadriver motor dan motor mampumengangkatbeban robot (4) ujicoba driver pneumatikdanpneumatiktelahmampumenjepit robot; Dengan demikian sistem alat tersebut telah berfungsi sesuai yang diinginkan dengan baik
Pengunci Pintu Otomatis berbasis Mikrokontroler
No full textABSTRACT Kurniawan, Yayak Agung. 2016. Pengunci Pintu Otomatis berbasis Mikrokontroler. Tugas Akhir. Program Studi D3 Elektronika, Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Negeri Malang, Pembimbing Drs. Suwasono, M.TKata Kunci : keypad,Arduino Uno, LCD, SelenoidKebutuhan manusia dalam sistem keamanan rumah yang telah dibantu dengan peralatan elektronik. Kelebihanya tidak perlu melakukan hal seperti menyembunyikan kunci dibawah pot yang mengurangi keamanan rumah, saat ini membuka dan mengunci pintu dapat menggunakan kata sandi (password).Alat Pengunci Pintu Otomatis berbasis Mikrokontroler menggunakan LCD sebagai penampil, keypad sebagai input kata sandi, Mikrokontroler Arduino Uno sebagai pengontrol keseluruhan sistem, dan selenoid sebagai pengunci. Tujuan penulisan adalah sebagai berikut : (1) membuat rancangan Pengunci Pintu Otomatis berbasis Mikrokontroler, (2) membuat alat Pengunci Pintu Otomatis berbasis Mikrokontroler, (3) menguji opersional alat Pengunci Pintu Otomatis berbasis Mikrokontroler. Dari uji coba alat yang dilakukan diperoleh hasil sebagai berikut: (1) Berdasarkan pengujian yang telah dilakukan pada keypad bahwa semua tombol dapat digunakan dalam input kata sandi (2) Berdasarkan hasil pengujian yang telah dilakukan pada Board Arduino Uno dapat dapat digunakan sebagai pengontrol (3) Berdasarkan hasil pengujian yang telah dilakukan pada LCD dapat menampilkan karakter yang diinginkan dan sesuai dengan program (4) Berdasarkan hasil pengujian selenoid yang telah dilakukan dapat berfungsi untuk membuka dan menutup kunci pintu (5) Berdasarkan hasil pengujian keseluruhan sistem dengan melakukan prosedur metode pengujian yang telah dilakukan dapat di ambil kesimpulan bahwa alat akan membuka kunci apabila kata sandi yang dimasukan benar, jika salah maka kunci akan tetap tertutup. Dan jika memilih untuk mengganti kata sandi lama dengan yang baru maka untuk membuka kunci harus memasukan kata sandi yang baru, jika memasukan kata sandi yang lama maka kuni akan tetap tertutup
Kombinasi audio voice pada running text berbasis Android
No full textABSTRACT Kombinasi audio voice pada running text berbasis AndroidRunnig text adalah salah satu dari sekian banyak produk kemajuan teknologi yang memiliki fungsi yaitu sebagai penampil pesan atau informasi. Running text merupakan sistem informasi berbasis digital. Kini semakin banyak inovasi untuk mengembangkan running text yang telah ada salah satunya yaitu dengan antarmuka melalui android serta menambahkan kombinasi audio voice.Kombinasi audio voice pada running text berbasis Android tersebut menggunakan IC perekam ISD 1760 sebagai media perekaman suara, menggunakan sensor PIR sebagai pendeteksi gerakan manusia, dan menggunakan Android sebagai antarmuka running text. Ketiga perangkat keras tersebut akan dikombinasikan dengan modul running text sehingga kini dapat mengirim pesan pada running text melalui antarmuka Android dan pesan yang ditampilkan akan diiringi suara mengenai inti dari pesan yang ditampilkan tersebut. Tujuan dari tugas akhir audio voice pada running tex berbasis android ini adalah: (1) untuk merancang dan membuat alat kombinasi audio voice pada running text berbasis Android; (2) untuk menguji alat kombinasi audio voice pada runnning text berbasis Android. Hasil uji coba yang dilakukan diperoleh hasil sebagai berikut: (1) uji coba sensor PIR dengan menggunakan Arduino Nano telah mampu mendeteksi gerakan manusia; (2) uji coba IC ISD 1760 dalam proses penyimpanan suara telah berhasil merekam dan memainkan suara melalui pengontrolan Arduino Nano; (3) uji coba sinkronisasi ISD 1760 dengan running text telah berhasil sinkron antara teks yang ditampilkan dengan suara yang dimainkan oleh ISD 1760. Dengan demikian sistem alat tersebut telah berhasil mengombinasikan audio voice pada running text, serta telah mampu disinkronisasikan antara suara dengan teks yang ditampilkan
Pintu Garasi Otomatis Berbasis Mikrokontroler
No full textABSTRACT Khafid, Muhammad. 2013. Pintu Garasi Otomatis Berbasis Mikrokontroler. Tugas Akhir, Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Negeri Malang. Pembimbing: (I) Drs. Slamet Wibawanto, M.T. dan (II) Aripriharta, S.T., M.T.. Kata kunci: Pintu Garsi ,Otomatis, Mikrokontroler, Zaman modern seperti sekarang ini, selain untuk meringankan kerja manusia, alat-alat yang digunakan oleh manusia diharapkan mempunyai nilai lebih daripada hanya untuk meringankan kerja manusia. Nilai lebih itu antara lain adalah kemampuan alat tersebut untuk lebih menghemat tenaga dan waktu yang diperlukan manusia dalam melakukan suatu kegiatan. Sebagai contoh untuk membuka pintu garasi rumah harus dilakukan dengan menggerakkan pintu tersebut dengan tangan. Hal ini membutuhkan tenaga dan waktu yang sebenarnya dapat dihemat bila ada sebuah peralatan elektronis yang dapat membuka atau menutup pintu garasi dengan otomatis sehingga dapat menghemat tenang.Tujuan dan metode perancangan pembuatan Tugas Akhir yang berjudul Pintu Garasi Otomatis Berbasis Mikrokontroler adalah: Mengetahui cara kerja membuka dan menutup pintu gerbang secara otomatis, Mengetahui cara mendeteksi mobil yang dikenali agar bisa masuk, Hasil dan kesimpulan yang didapat adalah Membuka dan menutup pintu secara otomatis dapat dilakukan dengan memanfaatkan motor yang telah dilengkapi dengan driver motor untuk menggerakkan pintu agar dapat dibuka dan ditutup sesuai perintah saat menerima logika high dari mikrokontroler, Mendeteksi kendaraan dilakukan jarak jauh dengan menggunakan remote kontrol wirelles yang memanfaatkan signal radio sebagai media
ALAT PENGERING PERLENGKAPAN BERKENDARA SEPEDA MOTOR
No full textABSTRACT ALAT PENGERING PERLENGKAPAN BERKENDARA SEPEDA MOTORAlat pengering perlengkapan berkendara sepeda motor sangat dibutuhkan untuk membantu mengeringkan perlengkapan berkendara yang basah. Untuk mengatasi masalah tersebut diperlukan pembuatan alat pengering perlengkapan kendaraan sepeda motor, dimana alat ini akan dibuat dengan komponen-komponen pemanas, sensor, mikrokontroler. Pembuatan pengering perlengkapan berkendara ini menggunakan perpaduan antara sensor DHT22, kipas, dan dryer. Dryer digunakan untuk menghasilkan udara panas sedangkan kipas sebagai sirkulasi penstabil udara panas di dalam lemari pengering. Sensor DHT22 sebagai pendeteksi suhu dan kelembapan di dalam alat pengering. Langkah pembuatan alat pengering perlengkapan berkendara sepeda motor adalah sebagai berikut: (1) Merancang alat pengering perlengkapan berkendara sepeda motor: (a) Merancang software dan hardware; (b) Merancang shield Arduino Nano; (c) Merancang driver relay; (d) Merancang desain ruang pengering. (2) Membuat alat pengering perlengkapan berkendara sepeda motor melakukan pembuatan setiap blok (3) Hasil menguji alat pengering perlengkapan berkendara sepeda motor dan menggabungkan sistem keseluruhan: (1) Menguji sensor DHT22 sebanyak 10 kali dengan membandingkan sensor DHT22 dengan hygrometer. Hasil pengukuran sensor DHT22 dengan hygrometer memiliki eror dengan rata-rata pada suhu 0.30C dan kelembapan 0.5%; (2) Menguji Arduino Nano dengan cara pin digital diberi logika HIGH, dan hasilnya pada setiap pin digital mengeluarkan tegangan 4.5V; (3) Menguji LCD 16x2 untuk melihat kata yang di program dapat keluar dalam LCD; (3) Menguji driver relay dimana tegangan yang keluar pada pin yang digunakan sebesar 4.5V saat kondisi HIGH dan driver relay kipas, driver relay dryer ON, tegangan yang keluar pada pin 0V saat kondisi LOW dan driver relay kipas, driver relay dryer OFF. Pengujian sistem secara keseluruhan menunjukkan bahwa alat pengering perlengkapan berkendara sepeda motor sebanyak 2 kali didapatkan bahwa sistem berjalan sesuai perencanaan
Prototipe Sistem Otomatis Penyaji Makanan Restoran Jawa Modern
No full textABSTRACT Suganda, Ardika Prisma. 2016. Prototipe Sistem Otomatis Penyaji Makanan Restoran Jawa Modern. Tugas Akhir, Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitas Negeri Malang. Pembimbing: Mokh. Sholihul Hadi, S.T., M. Eng.Kata Kunci : Sistem Penyajian, Android, robot beroda, Microcontroller (Arduino), Sensor Ultrasonik, Motor Stepper, Bluetooth HC-05Perkembangan Ilmu Pengetahuan dan Teknologi (IPTEK) yang sekarang ini sangat pesat. Salah satu jenis sistem teknologi yang berkembang saat ini adalah microcontroller. Microcontroller merupakan sistem microprocessor lengkap yang terkandung di dalam sebuah chip. Microcontroller memiliki banyak keuntungan, salah satunya adalah pengontrol rangkaian elektronik dan umunya dapat menyimpan program didalamnya.Dengan adanya Microcontroller yang bisa mengontrol rangkaian elektronik, maka penulis membuat “Prototipe Sistem otomatis Penyaji Makanan Restotan jawa Modern”. Pada proyek ini akan membahas sistem miniatur penyaji makanan otomatis. Sistem ini bertujuan untuk memudahkan penyajian makanan tanpa harus menunggu pelayan ataupun antri panjang di pemesan makanan. Prototipe tersebut menggunakan Mikrokontroler Arduino Mega 2560, Sensor Ultrasonik, Motor Stepper, Bluetooth HC-05. Untuk mengetahui sistem dapat bekerja dengan baik maka perlu dilakukan pengujian alat. Hasil pengujian yang telah dilakukan : (1) pada pengujian sensor ultrasonik diperlukan tegangan sebesar 5V dan LED sebagai indikator. Pengujian Ultrasonik mengguakan Arduino Mega 2560, dengan pengaturan jarak yang di tentukan 10cm, jika benda pada jarak antara 1cm – 10cm maka LED akan menyala dan jika jarak lebih dari 10cm LED tidak akan menyala; (2) pada pengujian motor stepper diperlukan tegangan sebesar 5V, pengujian stepper ditentukan pulsa untuk menggerakan arah putar CW dan CCW; (3) pada pengujian Bluetooth HC-05 diperlukan android untuk pengiriman data. Hasil pengujian sistem secara keseluruhan menunjukkan bahwa pemesanan makanan dilakukan dengan menggunakan database sedangkan pengantar makanan dilakukan dengan mengoperasikan robot beroda menuju meja 1, meja 2, dan kembali ke posisi awal. Pengoperasian robot beroda dikontrol oleh perangkat smartphone android. Pengujian sistem secara keseluruhan menunjukkan bahwa prototipe restoran jawa yang mengintegrasikan sistem otomatis pengantar dan pemesanan makanan bekerja sesuai dengan perencanaan
Sistem Kendali On/Off Perangat Elektrik Menggunakan Smartphone Android dan Remote Bluetooth
No full textABSTRACT Sistem Kendali On/Off Perangat Elektrik Menggunakan Smartphone Android dan Remote BluetoothSistem kendali merupakan gabungan dari komponen-komponen tertentu yang berfungsi untuk mengedalikan, memerintah , dan mengatur keadaan dari suatu sistem. Kini semakin banyak inovasi untuk mengembangkan sistem kendali, salah satunya yaitu sistem kendali perangkat elektrik pada ruang belajar secara jarak jauh dengan menggunakan Bluetooth sebagai antarmuka.Sistem kendali pada perangkat eletrik tersebut menggunakan remote bluetooth dan Android sebagai pengendali perangkat elektrik serta menggunakan sensor sebagai feedback kontrol perangkat elektrik tersebut. Semua perangkat keras tersebut dikombinasikan sehingga dapat mengendalikan dan memonitor kondisi perangkat elektrik secara jarak jauh. Tujuan dari tugas akhir sistem kendali on/off pada perangkat elektrik menggunakan smartphone Android dan remote bluetooth ini adalah: (1) untuk membuat sistem kendali on/off pada perangkat elektrik menggunakan smartphone Android dan remote bluetooth; (2) melakukan pemrograman sistem kendali on/off pada perangkat elektrik menggunakan smartphone Android dan remote bluetooth; (3) untuk menguji alat sistem kendali on/off pada perangkat elektrik menggunakan smartphone Android dan remote bluetooth. Hasil uji coba yang dilakukan diperoleh hasil sebagai berikut: (1) uji coba alat menggunakan manual saklar telah mampu mengendalikan perangkat elektrik yang terhubung; (2) uji coba bluetooth telah mampu menerima dan mengirim data dengan baik; (3) uji coba remote bluetooth telah berhasil mengendalikan perangkat elektrik yang terhubung; (4) uji coba alat dengan menggunakan aplikasi Android telah berhasil mengendalikan dan mengetahui kondisi perangkat elektrik yang terhubung. Dengan demikian sistem alat tersebut telah berhasil mengendalikan dan mengetahui kondisi perangkat elektrik yang terhubung
Alat Monitoring Ars Listrik Pada Ruang-Ruang Industri
No full textABSTRACT Alat Monitoring Ars Listrik Pada Ruang-Ruang IndustriPerkembangan teknologi elektronika menuntut automatisasi dalam segala hal yang dapat meringankan pekerjaan manusia dan menjadikan segalanya serba praktis dan ekonomis, contohnya seperti di industri. Pada setiap ruangan industri pasti memiliki alat monitoring penggunaan arus listrik dan setiap harinya akan dicatat oleh petugas dan dibandingkan hasil dari monitoring setiap harinya dan itu akan menjadi tidak efektif dan membuang jam kerja.Alat monitoring arus listrik untuk ruang-ruang industriyang telah dirancangmenggunakan sensor arusPZEM-004(V3.0)sebagai pendeteksinilaiarusdantegangan, menggunakan RTC sebagaipembacaanwaktu. Data yang telahdibacaoleh sensor arusakandisimpanpadamicro SD card adapterdanditampilkanpada LCD.Tujuan dari tugas akhir padaalat yang dirancang adalah: (1) untuk merancang dan membuat alat monitoring arus listrik di setiap ruang-ruang industri;(2) untukmenguji alat monitoring arus listrik di setiap ruang-ruang industri. Hasil uji coba yang dilakukan diperoleh hasil sebagai berikut: (1) pengujian sensor arusPZEM-004(V3.0)telahmampumendeteksiarusdantegangan; (2) pengujian relay menunjukkan bahwa telah mampu bekerjasesuaidenganperancangan yang telahdibuat; (3) pengujianmicro SD card adaptermenujukkanbahwamicro SD card adapterdapatmenyimpan data yang telahdidapat; (4) pengujianArduino Pro-Mini menunjukkanbahwaArduino Pro-Mini dapatdigunakansebagaipengontroldevices; (5) pengujian RTC menunjukkan bahwa RTC dapatmenampilkantanggaldan jam sesuaidenganwaktu yang sebenarnya; (6) pengujian LCD menujukkan bahwa LCD dapatmenampilkankaraktersesuaidengan program yang telah di upload;(7) pengujikeseluruhansistemmenunjukkanbahwaalattersebutdapatmenampilkannilaiarusdanteganganpadasetiapbarangelektronik yang tersambungdengan stopkontakpadasetiapruangan. Nilai yang ditampilkanmerupakannilaiarus total dantegangan total, dengan demikian sistem alat tersebut telah berhasil mendeteksidanmenyimpannilaiarusdanteganganpadasetiapruangan