1,721,058 research outputs found
Going Beyond Counting First Authors in Author Co-citation Analysis
Get PDFThe present study examines one of the fundamental aspects of author co-citation analysis (ACA) - the way co-citation
counts are defined. Co-citation counting provides the data on which all subsequent statistical analyses and mappings
are based, and we compare ACA results based on two different types of co-citation counting - the traditional type that
only counts the first one among a cited work's authors on the one hand and a non-traditional type that takes into
account the first 5 authors of a cited work on the other hand. Results indicate that the picture produced through this non-traditional author co-citation counting contains more coherent author groups and is therefore considerably clearer. However, this picture represents fewer specialties in the research field being studied than that produced through the traditional first-author co-citation counting when the same number of top-ranked authors is selected and analyzed. Reasons for these effects are discussed
Variations on the Author
Get PDF“Variations on the Author” discusses two of Eduardo Coutinho’s recent films (Um Dia na Vida, from 2010, and Últimas Conversas, posthumously released in 2015) and their contribution to the general question of documentary authorship. The director’s filmography is characterized by a consistent yet self-effacing form of authorial self-inscription: Coutinho often features as an interviewer that rather than express opinions propels discourses; an interviewer that is good at listening. This mode of self-inscription characterizes him as an author who is not expressive but who is nonetheless markedly present on the screen. In Um Dia na Vida, however, Coutinho is completely absent form the image, while Últimas Conversas, on the contrary, includes a confessional prologue that moves the director from the margins to the center of his films. This article examines the ways in which these works stand out in the filmography of a director who offers new insights into the notion of cinematic authorship
Appropriate Similarity Measures for Author Cocitation Analysis
Get PDFWe provide a number of new insights into the methodological discussion about author cocitation analysis. We first argue that the use of the Pearson correlation for measuring the similarity between authors’ cocitation profiles is not very satisfactory. We then discuss what kind of similarity measures may be used as an alternative to the Pearson correlation. We consider three similarity measures in particular. One is the well-known cosine. The other two similarity measures have not been used before in the bibliometric literature. Finally, we show by means of an example that our findings have a high practical relevance.information science;Pearson correlation;cosine;similarity measure;author cocitation analysis
Stratégie de Stackelberg appliquée à la commande d'une suspension magnétique 3 pôles
No full textNational audienceDans cet article, la stratégie de Stackelberg est appliquée à un problème de contrôle d'une suspension magnétique à trois pôles, en utilisant la dissymétrie dans le rôle des différentes entrées (ou joueurs). Un critère est associé à chacune des entrées du système dynamique. Les commandes issues de la stratégie de Stackelberg induisent la résolution d'Equations de Riccati Couplées Algébriques. Un retour d'état issu de la stratégie de Stackelberg est synthétisé à partir du modèle linéarisé-tangent. Une comparaison entre les commandes LQ et issue de la stratégie de Stackelberg montre que la stratégie de Stackelberg, présentant des degrés de liberté supplémentaires pour la synthèse, peut être meilleure que la commande LQ
Stratégie de Stackelberg appliquée à la commande d'une suspension magnétique 3 pôles
No full textNational audienceDans cet article, la stratégie de Stackelberg est appliquée à un problème de contrôle d'une suspension magnétique à trois pôles, en utilisant la dissymétrie dans le rôle des différentes entrées (ou joueurs). Un critère est associé à chacune des entrées du système dynamique. Les commandes issues de la stratégie de Stackelberg induisent la résolution d'Equations de Riccati Couplées Algébriques. Un retour d'état issu de la stratégie de Stackelberg est synthétisé à partir du modèle linéarisé-tangent. Une comparaison entre les commandes LQ et issue de la stratégie de Stackelberg montre que la stratégie de Stackelberg, présentant des degrés de liberté supplémentaires pour la synthèse, peut être meilleure que la commande LQ
Stratégie de Stackelberg appliquée à la commande d'une suspension magnétique 3 pôles
No full textNational audienceDans cet article, la stratégie de Stackelberg est appliquée à un problème de contrôle d'une suspension magnétique à trois pôles, en utilisant la dissymétrie dans le rôle des différentes entrées (ou joueurs). Un critère est associé à chacune des entrées du système dynamique. Les commandes issues de la stratégie de Stackelberg induisent la résolution d'Equations de Riccati Couplées Algébriques. Un retour d'état issu de la stratégie de Stackelberg est synthétisé à partir du modèle linéarisé-tangent. Une comparaison entre les commandes LQ et issue de la stratégie de Stackelberg montre que la stratégie de Stackelberg, présentant des degrés de liberté supplémentaires pour la synthèse, peut être meilleure que la commande LQ
Navegação de robôs móveis autônomos: estudo implementação de abordagens
Get PDFDissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Engenharia ElétricaDentro das arquiteturas de controle de robôs móveis autônomos, a navegação é uma das áreas fundamentais, constituindo a camada intermediária entre o controle dos motores e sensores e o planejamento de tarefa. Tratam-se aqui as três abordagens existentes à navegação: a abordagem planejada ou deliberativa, como uma tentativa inicial de delimitar o problema utilizando um modelo estático do ambiente; a abordagem reativa, como uma alternativa à atuação dos robôs móveis autônomos em ambientes dinâmicos reais, possibilitando ao robô agir segundo os estímulos recebidos do ambiente; e por fim, a abordagem híbrida, que une as melhores características das anteriores, provendo ao robô um comportamento mais "inteligente", com características de aprendizado e adaptação. A grande questão nesta abordagem é, justamente, dosar planejamento e reatividade. São descritas aqui, várias implementações das três abordagens que possibilitam observar as características de cada abordagem ressaltando as vantagens do uso de abordagens híbridas. Ao final, observa-se que a escolha de uma ou outra abordagem está, fundamentalmente, vinculada ao tipo de tarefa que o robô irá realizar. Ressalta-se também a necessidade de dotar os sistemas autônomos de capacidades cognitivas para a criação de robôs verdadeiramente "inteligentes"
Stratégie de Stackelberg appliquée à la commande d'une suspension magnétique 3 pôles
No full textNational audienceDans cet article, la stratégie de Stackelberg est appliquée à un problème de contrôle d'une suspension magnétique à trois pôles, en utilisant la dissymétrie dans le rôle des différentes entrées (ou joueurs). Un critère est associé à chacune des entrées du système dynamique. Les commandes issues de la stratégie de Stackelberg induisent la résolution d'Equations de Riccati Couplées Algébriques. Un retour d'état issu de la stratégie de Stackelberg est synthétisé à partir du modèle linéarisé-tangent. Une comparaison entre les commandes LQ et issue de la stratégie de Stackelberg montre que la stratégie de Stackelberg, présentant des degrés de liberté supplémentaires pour la synthèse, peut être meilleure que la commande LQ
- …
