91 research outputs found
Analisa Perbandingan Pengendali Kecepatan Putar Motor Brushless Direct Current Menggunakan Kontrol Artificial Neural Network (ANN) dan Adaptive Neuro Fuzzy Inference System (ANFIS)
No full textPada zaman modern ini, kemajuan teknologi baik dalam industri kecil
sampai industri besar sekalipun bahkan dalam berbagai peralatan rumah tangga
semua peralatan didalamnya tidak terlepas dengan sebuah motor, tak terkecuali
pada bidang transportasi. Kendaraan yang ramah lingkungan menjadi salah satu
trending di mata kostruktor alat transportasi didunia untuk berlomba-lomba dalam
pengembangan teknologi alat transportasi, baik itu kendaraan yang beroda empat
maupun kendaraan yang beroda dua, yang berbasis teknologi hybrid ataupun
elektrik.
Motor BLDC yaitu alternatif pengganti motor DC. Motor ini adalah salah
satu jenis motor yang popularitasnya mulai naik. Seiring berkembangnya teknologi,
motor BLDC semakin mudah diproduksi dan dikendalikan. Motor BLDC cocok
digunakan pada aplikasi yang membutuhkan efisiensi tinggi, handal dan rentang
kecepatan yang lebar. (Hui yang, 2013). Motor Brushless DC (BLDC) adalah salah
satu jenis motor DC yang memiliki magnet permanen yang berada di bagian rotor
dan kumparan jangkar pada stator. Terdapat dua jenis motor BLDC jika dilihat dari
segi arah aliran fluxnya, yaitu Axial flux BLDC dan radial flux BLDC. Konstruksi
motor Brushless DC (BLDC) axial flux brushless DC pada dasarnya terdiri dari
sebuah piringan rotor yang dapat berputar dengan beberapa magnet yang menempel
di sisi luasannya dan satu lagi bagian stator yang berisi inti dengan konduktorkonduktor yang dibelitkan pada slot-slot stator sebagai pengakomodasi piringan
rotor untuk bisa berputar. (Achmad Abdul Ghoni, 2015).
Jika dilihat dari segi penilitian, didapatkan beberapa topik yang dapat
ditemui. Dari beberapa penelitian tersebut, terdapat beberapa fokus penelitian
pertama penelitian tentang rancang bangun motor brushless direct current tiga fasa
axial fluks (Reqzy, 2019). Kedua yang berkaitan dengan controller yang digunakan
untuk dapat mengendalikan motor BLDC, baik dalam aspek topologi pengendalian
dan juga desain hardware (Pina et al., 2017; Naresh et al., 2018; Tutaj et al., 2018).
Sedangkan apabila penelitian BLDC lebih difokuskan pada topik penelitian
yang erat kaitannya dengan pengendalian kecepatan motor BLDC, maka beberapa
teknik pengendalian telah banyak digunakan. Salah satunya adalah pengalikasian
artificial intellegence sebagai intellegence control pada pengendalian motor
BLDC. Diantara beberapa penelitian tersebut adalah BLDC dengan menggunakan
Fuzzy sebagai pengendaliannya (Kumari, 2018), kemudian ANFIS (Yashoda &
O., 2016), dan juga Artificial Neural Network (Muhammad Nizam, 2013).
Oleh sebab itu, tujuan dari penelitian ini adalah untuk mengetahui performa
dari motor BLDC dengan cara membandingkan pengendalian kecepatan dari motor
BLDC menggunakan kontrol Artificial Neural Network dan kontrol Adaptive Neuro
Fuzzy Inference System. Sedangkan target dari penelitian ini adalah untuk
mengetahui bagaimana peforma terbaik yang akan dinilai berdasarkan assement
sistem kendali dan juga untuk mengetahui serta mencari sistem kendali yang
memiliki respon terbaik dalam artian memiliki waktu steady state yang tercepat dan
juga dicari nilai terbaik dari parameter assement sistem kendali.
Dari beberapa hasil telah didapatkan menunjukkan bahwa pada segi
pengujian skenario 1 yaitu untuk mengetahui respon sistem dari masing – masing
sistem kendali, ANN memiliki nilai rise time rata – rata yang terbaik dibandingkan
dengan lainnya. Untuk nilai Rise time ANN memiliki performa 1,59 kali lebih baik
dibandingkan dengan kendali ANFIS dan 1,03 kali lebih baik dibandingkan dengan
Fuzzy. Ini berarti ANN memiliki respon yang lebih cepat atau peka dibandingkan
dengan sistem kendali lainnya. Namun dari sisi kecepatan agar sampai pada titik
setpoint (settling time), ANN membutuhkan waktu sebesar 0,01999 detik, untuk
Fuzzy sebesar 0,0264 detik, sedangkan untuk ANFIS membutuhkan waktu sebesar
0,03231 detik.
Apabila masing – masing sistem kendali dibandingkan dari sisi overshoot
ataupun overdamp yang terjadi, maka dapat diketahui bahwa ANFIS memiliki nilai
yang cukup kecil dibandingkan dengan Fuzzy dan ANN, atau ANFIS memiliki
performa 3,72 kali lebih baik dibandingkan Fuzzy dan 3,38 kali lebih baik
dibandingkan ANN . Namun ANFIS dan ANN memiliki selisih nilai sebesar
6,21%. Nilai tersebut dilihat dari kecilnya nilai rerata overshoot dan overdamp yang
dihasilkan serta nilai balok pada grafik yang lebih kecil dibandingkan dengan
sistem kendali yang lain.
Dengan memanfaatkan beberapa informasi yang telah disimpan pada
simulasi yang telah dilakukan (waktu simulasi, respon kecepatan, setpoint dan
error), maka dengan menggunakan persamaan 2.14, nilai dari masing – masing
sistem kendali dapat diketahui. Hasil dari assemen menggunakan standart assement
ini dapat dilihat pada Tabel 4.6. Dari Tabel 4.6 menunjukkan bahwa ANN memiliki
performa yang lebih baik dibandingkan dengan lainnya. Hal ini dapat dilihat dari
parameter MAE (keajegan atau kestabilan) sistem kendali
Pengaruh Seleksi Terhadap Kinerja Karyawan pada PT. Trans Retail Indonesia Carrefour Panakukang Makassar
No full textPengaruh Seleksi Terhadap Kinerja Karyawan pada PT. Trans Retail Indonesia Carrefour Panakukang Makassar.Penelitian ini bertujuan untuk mengetahui pengaruh seleksi terhadap kinerja karyawan pada PT. Trans Retail Indonesia Carrefour Panakukang Makassar.Sumber data dalam penelitian ini adalah data primer dan sekunder.Metode analisis yang digunakan adalah analisis deskriptif dan analisis statitistik dengan beberapa teknik analisa melalui pemanfaatan Statistical Package for Social Science (SPSS) versi 17.0 for Windows antara lain, uji regresi linier sederhana,koefisien korelasi,koefisien determinasi dan uji t, dimana y =26,531 + 0,389X, r = 0,487, r2 = 0,237 (23,7%), t hitung = 4,056 dan t tabel = 1,674. Dari hasil penelitian ini diperoleh nilai t hitung lebih besar dari nilai t tabel (3,983 > 1,674) pada taraf nyata 0,05 (5%). Dengan demikian H0 ditolak dan menerima Ha, artinya seleksi berpengaruh postif dan signifikan terhadap kinerja karyawan pada PT. Trans Retail indonesia Carrefour Panakukang Makassar.Dengan demikian hipotesis diterima
Rancang Bangun Skuter Roda Tiga Minimalis Sebagai Sarana Logistik Dengan Kapasitas Beban Angkut Maksimal 200 Kg
No full textLogistics plays an important role in commerce business and MSME (micro small and Medium Enterprises). Therefore we need a vehicle that helps in the transportation process of products to improve distribution. The vehicle is designed based on the needs of MSME which in general the vehicle will be operated on small urban and rural roads, so the design will consider the dimensions of the vehicle. Author uses Ulrich Method on the process of vehicle design. The Ulrich method is used because it can facilitate the process of product development that suits the target market. In this research, design and manufacture of chassis and supporting components for vehicle drive systems will be carried out. The structural analysis is using the Finite Element Method. In the design and analysis process, the author is assisted with Autodesk Fusion 360 Software. Based on the design, a minimalist three-wheeled scooter has a main dimension of 2227.3mm x 940mm x 967.2mm. After analyzing using the Finite Element Method on a chassis with vertical loading, it was found that the maximum stress is 73.83 MPa with value of safety facor is 3,38. Total production cost of the vehicle is twelve million six hundred and forty thousand rupia
Perancangan dan Pembuatan Sistem Pengereman Pada Mobil Minimalis Roda Tiga
No full text In the modern era, automotive industry is developing rapidly, from motorcycle until car. There is new innovation in automotive industry, it is a minimalist three wheels car. A car has many parts that very complex. One of them that also very important is brake system because it is deal with safety. So it takes the analyze and design of the brake system that according to minimalist three wheels car. In this final project, the author will design a brake system that suitable to minimalist three wheel car. And then have calculating the force that is required by the driver to stop a car. The author designed the brake system using AutoCAD software. Based on data analysis that has been done, the brake system that suitable to minimalist three wheel car are disc brake with hydraulic system for front wheel and drum brake with mechanic system for rear wheel. Based on the design of brake system that have made, the force that the driver needed to stop a car is 559,87 N. Brake’s specification that used to minimalist three wheels car are disc brake with diameter about 220 mm, master silinder’s diameter is 12,7 mm, piston caliper’s diameter is 34 mm and tromol brake’s diameter is 130 mm
Pengembangan Desain Sepeda Untuk Pasien Pasca Stroke
No full textBeragam jenis dan model alat bantu terapi stroke telah diciptakan, salah
satunya adalah sepeda terapi fisik roda tiga yang dirancang dengan tujuan selain
sebagai alat bantu terapi fisik juga dirancang sebagai alat transportasi bagi pasien
penderita pasca stroke, fungsi terapi difokuskan pada organ tangan dan kaki, yaitu
dengan gerakan mengayun pada tangan dan gerakan mengayuh pada kaki, sepeda
roda tiga produk existing memiliki dimensi dan berat yang besar, sehingga
menyulitkan saat sepeda ini harus dibawa dan disimpan, serta radius beloknya
yang besar membuat sepeda ini kurang efisien digunakan di area sempit, pada
penelitian ini dilakukan pengembangan desain sepeda.
Metode pengembangan yang digunakan adalah pengembangan produk
terintegrasi, yaitu evaluasi terhadap produk existing melalui observasi dan
wawancara kepada 10 responden, serta berdasarkan penelitian yang terkait
masalah kebutuhan penderita pasca stroke terhadap alat bantu terapi fisik. Pada
pengembangan ini dibuat 5 konsep sepeda yang selanjutnya dilakukan analisa
fungsi dan kekuatan, kemudian dipilih berdasarkan kriteria dimensi umum,
dimensi lipat, berat, radius belok, keamanan dan kenyamanan. Konsep terpilih
selanjutnya dirancang lebih detail dan dibuat dokumen dalam bentuk gambar
teknik.
Dari penelitian ini dihasilkan sebuah desain sepeda roda tiga sebagai alat
bantu terapi fisik dan alat transportasi bagi penderita pasca stroke yang memiliki
dimensi yang lebih kecil, beratnya lebih ringan, bisa dilipat, sehingga mudah
untuk dibawa dan disimpan di dalam bagasi mobil, serta memiliki radius belok
yang lebih kecil. Dari rancangan alat terapi ini diharapkan dapat dijadikan
reverensi dalam pembuatan alat bantu terapi fisik berupa sepeda roda tiga untuk
penderita pasca stroke dalam terapi fisik dan peregangan otot.
===================================================================================
Various types and models of stroke therapy aids have been created, one of which is
physical therapy three-wheeled bike designed with purpose other than as a physical
therapy tool is also designed as a means of transportation for people with post-stroke
patients, therapy is focused on the function of the hands and feet organs, namely the
rocking motion of the hand and foot pedaling motion, tricycle existing products have
large dimensions and weight, so it's difficult when the bike should be taken and stored, as
well as a large beloknya radius makes this bike less efficiently used in a narrow area, the
study this made the development of bicycle design.
The method used is the development of integrated product development, namely the
evaluation of existing products through observation and interviews of 10 respondents, as
well as related issues based on the research needs of the post-stroke patients to physical
therapy aids. In the development of the concept bike that was made 5 further analyzed the
function and strength, then selected based on the criteria of the general dimensions,
folding dimensions, weight, turning radius, safety and comfort. Selected concepts in more
detail subsequently designed and fabricated documents in the form of engineering
drawings.
From this study produced a tricycle design as a tool for physical therapy and a means of
transportation for post-stroke patients who have smaller dimensions, weighs less, can be
folded, making it easy to carry and stored in the trunk of the car, and has a turning radius
smaller. From the design of this therapeutic tool is expected to be used in the
manufacture reverensi physical therapy aids in the form of a tricycle for post-stroke
patients in physical therapy and muscle stretching
Perancangan Alat Angkut Roda Pada Proses Penggantian Roda Truk Melalui Pendekatan Brainstorming
No full textArtikel ini disusun berbasis studi kasus dalam perancangan pengembangan produk di usaha kecil menengah. Obyek studi adalah bengkel penggantian ban mobil dan truk. Tujuan penelitian dari perancangan alat angkut roda ini adalah untuk mempermudah dan memperingan pekerjaan tukang tambal ban dalam proses penggantian roda, terutama roda truk yang berukuran besar. Alat angkut roda dirancang untuk mempermudah proses bongkar pasang roda dan proses pemindahan roda dari area bengkel ke kendaraan atau sebaliknya. Metode yang digunakan dalam perancangan ini adalah melalui Brainstorming. Dari diskusi dan wawancara tersebut diperoleh data informasi maupun keluhan pengguna yang dimanfaatkan sebagai faktor-faktor kritis yang selanjutnya dijadikan sebagai salah satu dasar pertimbangan dalam penentuan kebutuhan desain
Prosedur Administrasi Pencairan Dana Perjalanan Dinas Pada Badan Koordinasi Wilayah Pemerintahan Dan Pembangunan Jember
No full textIndonesia sebagai negara yang sedang berkembang terus mengutamakan pembangunan di segala bidang, baik itu di bidang ekonomi, sosial budaya, politik,
Pengaruh Small Sided Games, Interval Training, dan Kecepatan Terhadap Peningkatan Daya Tahan Aerobik Pemain Sepakbola U-17. Tesis. Yogyakarta: Program Pascasarjana, Universitas Negeri Yogyakarta,
No full textPenelitian ini bertujuan untuk menguji: (1) perbedaan pengaruh antara latihan small sided games dan interval training terhadap peningkatan daya tahan aerobik; (2) perbedaan pengaruh pemain dengan kecepatan tinggi dan rendah terhadap peningkatan daya tahan aerobik; dan (3) interaksi antara small sided games, interval training, dan kecepatan terhadap peningkatan daya tahan aerobik pemain sepakbola U-17.
Metode penelitian menggunakan penelitian eksperimen dengan desain faktorial 2 x 2. Populasi pada penelitian ini adalah 50 pemain sepakbola Akademi FC UNY . Teknik pengambilan sampling adalah random sampling. Sampel pada penelitian ini adalah 24 pemain. Intrumen penelitian menggunakan Yo-Yo Intermitten Recovery Test dan data kecepatan menggunakan tes kecepatan 30 meter. ANAVA dua jalur digunakan untuk proses analisis data.
Hasil penelitian adalah sebagai berikut: (1) Tidak ada perbedaan pengaruh yang signifikan antara small sided games dan interval training terhadap peningkatan daya tahan aerobik pemain sepakbola u-17, yang terbukti dari nilai p = 0,849 > 0,05. (2) Tidak ada perbedaan pengaruh yang signifikan antara pemain dengan kecepatan tinggi dan rendah terhadap peningkatan daya tahan aerobik pemain sepakbola u-17, yang terbukti dari p = 0,30 > 0,05. (3) Tidak ada interaksi yang signifikan antara small sided games, interval training, dan kecepatan terhadap peningkatan daya tahan aerobik pemain sepakbola u-17, yang terbukti nilai p = 0,165 > 0,05
Islam wasathiyah value in photojournalism in Guo Ji Ri Bao newspaper
No full textPhotojournalism is one of the various channels to convey messages in visual form. It is a combination of images and texts that produces a single communication unit that reflects events and issues in a society. In the A8 section of Guo Ji Ri Bao, a Mandarin-language newspaper in Indonesia, dated September 25, 2020, seven photojournalism materials were discovered to contain signs and symbols related to Islam Wasathiyah value. This implied message indicated the media’s “agenda” in presenting reality or social issues, where the agenda typically corresponds to the ideology of the media itself. The media construct the frame of mind for their readers even with symbols and this study originated with the formulation of the main problem: “How is the value of Islam wasathiyah reflected in photojournalism on the Guo Ji Ri Bao newspaper viewed from the perspective of meanings and media?” An analysis of semiotics, structuralism, connotation and denotation based on Gill Branston and Roy Stafford's Meanings and Media perspective were utilized in this study. It was discovered that Guo Ji Ri Bao newspaper played a significant role in conveying the value of Islam Wasathiyah. This value is important to convey to all levels of society even through photos because it will be one of the ways to preach (da’wah) that lead us to a happy, peaceful, and harmonious life.
***
Foto jurnalistik merupakan salah satu saluran penyampai pesan dalam bentuk visual. Foto jurnalistik terbentuk sebagai kombinasi dari gambar dan teks yang menghasilkan satu kesatuan komunikasi yang mencerminkan makna tersendiri dan permasalahan dalam masyarakat. Pada media Guo Ji Ri Bao surat kabar berbahasa Mandarin di Indonesia, pada rubrik A8 25 September 2020, ditemukan tujuh materi foto jurnalistik yang memuat tanda dan simbol terkait nilai Islam wasathiyah. Pesan yang tersirat ini berkaitan dengan “agenda” media dalam menyajikan realitas atau isu-isu sosial yang terjadi. Agenda sebuah media erat kaitannya dengan ideologi media itu sendiri. Sehingga, media kerap mengkonstruksi bingkai pemikiran pembacanya bahkan dengan unsur simbol dan tanda sekalipun. Studi ini hadir dengan rumusan masalah utama: “Bagaimana nilai Islam wasathiyah dalam foto jurnalistik pada surat kabar Guo Ji Ri Bao dalam perspektif meanings and media, dengan fokus menggali aspek semiotika, strukturalisme, dan makna konotasi dan denotasi berdasarkan perspektif makna dan media karya Gill Branston dan Roy Stafford. Kesimpulan pada penelitian menyatakan bahwa surat kabar Guo Ji Ri Bao memainkan peran penting dalam menyampaikan nilai-nilai Islam wasathiyah. Nilai ini penting untuk disampaikan kepada seluruh lapisan masyarakat bahkan melalui foto karena akan menjadi salah satu corong dakwah untuk mengantarkan kita pada tatanan kehidupan yang aman, damai, tenteram, dan bahagia
Rancang Bangun Sistem Transmisi Pada E-Bike of PPNS
No full textTransportation is a basic need and plays an important role to support people\u27s daily activities. However, over time, traffic density cannot be handled properly so that it causes traffic irregularities, air pollution, and wasteful use of fuel energy. The need for fuel oil has increased drastically, causing an increase in the price of fuel oil which until now the price is still unstable. Since the decline in vehicle mobility caused by the lockdown, the level of air pollution has decreased compared to before the COVID-19 pandemic. The existence of alternatives and new breakthroughs in vehicles that are more environmentally friendly and efficient based on electricity is an option due to the use of renewable energy such as electric bicycles. The vehicle is currently undergoing very rapid development so that with this innovation it can support the vision of the Indonesian state to achieve Net Zero Emissions in 2060. To achieve this, it can be done by developing a transmission system on bicycles to increase optimal power efficiency and save power so that in the future these bicycles can be used for longer distances. To solve this problem the author uses the Ulrich method. Of the three designs made, a design with a flywheel and motor drive was chosen which was combined into 2 shafts, one of which later became the pedal shaft for the bicycle pedal. Then, the cost of making this transmission system itself costs IDR 3,315,000
- …
