123 research outputs found
studi deskriptif pengguna rokok elektrik di kecamatan tanjung priok
No full textpenelitian bermaksud ingin mengetahui bagaimana gambaran pengguna rokok elektri
PENGARUH MODEL DISCOVERY LEARNING DISERTAI CONCEPT MAPPING TERHADAP KETERAMPILAN PROSES SAINS SISWA DAN HASIL BELAJAR FISIKA SISWA DI SMA
No full textModel Discovery Learning disertai Concept Mapping merupakan proses pembelajaran yang mengharuskan siswa untuk menemukan pengetahuannya sendiri, sehingga siswa akan lebih mudah untuk memahami dan akan lebih mudah untuk mengingatnya. Tujuan dari penelitian ini adalah (1) Untuk mengkaji pengaruh model Discovery Learning disertai LKS Concept Mapping terhadap hasil belajar Fisika siswa di SMA, (2) Untuk mengkaji pengaruh model Discovery Learning disertai Concept Mapping terhadap Keterampilan proses sains siswa di SMA. Jenis penelitian ini adalah penelitian eksperimen dengan desain penelitian menggunakan post-test only control design. Teknik pengumpulan data meliputi tes, observasi, portofolio, dokumentasi, dan wawancara. Teknik analisa data yang digunakan Independent Sample T-Test dengan bantuan SPSS 17. Hasil dari penelitian ini yaitu (1) hasil belajar siswa berdasarkan analisis Independent Sample T-Test diperoleh kompetensi pengetahuan nilai sig (2-tailed) 0.000 < 0,05, kompetensi keterampilan nilai sig (2-tailed) 0.000 < 0,05, kompetensi sikap nilai sig (2-tailed) 0.000 < 0,05 (2) hasil keterampilan proses sains siswa dengan sig (2-tailed) 0.000 < 0,05. Berdasarkan data yang diperoleh, kesimpulan yang dapat diambil adalah model pembelajaran Discovery Learning disertai Concept Mapping berpengaruh terhadap hasil belajar dan keterampilan proses sains siswa di SMAKata kunci: : Model Discovery Learning, concept mapping, keterampilan proses sains, hasil belajar
Consensus décentralisé de type meneur/suiveur pour une flotte de robots coopératifs soumis à des contraintes temporelles
No full textNowadays, robots have become increasingly important to investigate hazardous and dangerous environments. A group of collaborating robots can often deal with tasks that are difficult, or even impossible, to be accomplished by a single robot. Multiple robots working in a cooperative manner is called as a Multi-Agent System (MAS). The interaction between agents to achieve a global task is a key in cooperative control. Cooperative control of MASs poses significant theoretical and practical challenges. One of the fundamental topics in cooperative control is the consensus where the objective is to design control protocols between agents to achieve a state agreement. This thesis improves the navigation scheme for MASs, while taking into account some practical constraints (robot model and temporal constraints) in the design of cooperative controllers for each agent, in a fully decentralized way. In this thesis, two directions are investigated. On one hand, the convergence rate is an important performance specification to design the controller for a dynamical system. As an important performance measure for the coordination control of MASs, fast convergence is always pursued to achieve better performance and robustness. Most of the existing consensus algorithms focus on asymptotic convergence, where the settling time is infinite. However, many applications require a high speed convergence generally characterized by a finite-time control strategy. Moreover, finite-time control allows some advantageous properties but the settling time depend on the initial states of agents. The objective here is to design a fixed-time leader-follower consensus protocol for MASs described in continuous-time. This problem is studied using the powerful theory of fixed-time stabilization, which guarantee that the settling time is upper bounded regardless to the initial conditions. Sliding mode controllers and sliding mode observers are designed for each agent to solve the fixed-time consensus tracking problem when the leader is dynamic. On the other hand, compared with continuous-time systems, consensus problem in a discrete-time framework is more suitable for practical applications due to the limitation of computational resources for each agent. Model Predictive Control (MPC) has the ability to handle control and state constraints for discrete-time systems. In this thesis, this method is applied to deal with the consensus problem in discrete-time by letting each agent to solve, at each step, a constrained optimal control problem involving only the state of neighboring agents. The tracking performances are also improved in this thesis by adding new terms in the classical MPC technique. The proposed controllers will be simulated and implemented on a team of multiple Mini-Lab Enova Robots using ROS (Robotic Operating System) which is an operating system for mobile robots. ROS provides not only standard operating system services but also high-level functionalities. In this thesis, some solutions corresponding to problem of connection between multiple mobile robots in a decentralized way for a wireless robotic network, of tuning of the sampling periods and control parameters are also discussed.Un groupe de robots collaboratifs peut gérer des tâches qui sont difficiles, voire impossibles, à accomplir par un seul. On appelle un ensemble de robots coopérant un système multi-agents (SMA). L'interaction entre agents est un facteur clé dans la commande coopérative qui pose d'importants défis théoriques et pratiques. L'une des tâches du contrôle coopératif est le consensus dont l'objectif est de concevoir des protocoles de commande afin de parvenir à un accord entre leurs états respectifs. Cette thèse améliore la navigation pour les SMA, tout en tenant compte de certaines contraintes pratiques (modèle du robot et contraintes temporelles) dans la conception de contrôleurs coopératifs pour chaque agent, de manière décentralisée. Dans cette thèse, deux directions sont étudiées. D'une part, le taux de convergence est une spécification de performance importante pour la conception du contrôleur pour un système dynamique. La convergence rapide est toujours recherchée pour améliorer les performances et la robustesse. La plupart des algorithmes de consensus existants se concentrent sur la convergence asymptotique, où le temps d'établissement est infini. Cependant, de nombreuses applications nécessitent une convergence rapide généralement caractérisée par une stratégie de commande à temps fini. De plus, la commande à temps fini autorise certaines propriétés intéressantes, mais le temps de stabilisation dépend des conditions initiales des agents. L'objectif ici est de concevoir un protocole de consensus leader-follower à temps fixe pour les SMA décrits en temps continu. Ce problème est étudié en utilisant la théorie de la stabilisation à temps fixe, qui garantit que le temps de stabilisation est borné quelles que soient les conditions initiales. Les contrôleurs et les observateurs à modes glissants sont conçus pour que chaque agent résolve le problème du consensus à temps fixe lorsque le leader est dynamique. D'autre part, par rapport aux systèmes à temps continu, le problème du consensus dans un cadre à temps discret convient mieux aux applications pratiques en raison de la limitation des ressources de calcul pour chaque agent. Le modèle de commande prédictive (MPC) permet de gérer les contraintes de commande et d'état des systèmes. Dans cette thèse, cette méthode est appliquée pour traiter le problème du consensus en temps discret en laissant chaque agent résoudre, à chaque étape, un problème de commande optimale contraint impliquant uniquement l'état des agents voisins. Les performances de suivi sont également améliorées dans cette thèse en ajoutant de nouveaux termes à partir du MPC classique. Les contrôleurs proposés sont simulés et implémentés sur un groupe composé de plusieurs robots réels en utilisant ROS (Robotic Operating System). Dans cette thèse, quelques solutions correspondant au problème de la connexion entre plusieurs robots mobiles de manière décentralisée, du réglage des périodes d'échantillonnage et des paramètres de contrôle sont également abordées
GAMBARAN TINGKAT PENGETAHUAN IBU NIFAS DALAM MEMPERTAHANKAN SUHU TUBUH BAYI BARU LAHIR DI RB ANUGRAH SURABAYA
No full textSalah satu masalah yang bisa terjadi dalam perawatan bayi baru lahir adalah masih kurangnya pengetahuan ibu nifas dalam mempertahankan suhu tubuh bayi baru lahir. Penelitian ini bertujuan untuk menggambarkan tingkat pengetahuan ibu nifas dalam mempertahankan suhu tubuh bayi baru lahir di RB Anugrah Surabaya.
Desain penelitian ini adalah deskriptif. Populasinya yaitu seluruh ibu post partum hari ke-1 sampai hari ke-7 di RB Anugrah Surabaya sebesar 15 ibu post partum. Pengambilan sampel yaitu dengan menggunakan teknik total sampling dari seluruh populasi tersebut. Variabelnya adalah tingkat pengetahuan ibu nifas. Instrumen pengumpulan data menggunakan kuesioner dan analisis dengan menggunakan tabel distribusi frekuensi dalam bentuk persentase.
Hasil penelitian menunjukkan bahwa responden sebagian kecil (20 %) tingkat pengetahuan kurang, hampir setengahnya (40 %) tingkat pengetahuan cukup, dan hampir setengahnya (40 %) tingkat pengetahuan baik.
Berdasarkan hasil penelitian ini dapat disimpulkan bahwa gambaran tingkat pengetahuan ibu nifas dalam mempertahankan suhu tubuh bayi baru lahir adalah sebagian kecil masih kurang. Diharapkan petugas kesehatan lebih meningkatkan dalam pemberian informasi pada seluruh masyarakat terutama ibu post partum, dapat melalui penyuluhan, leaflet, dan brosur
Decentralized leader-follower consensus for multiple cooperative robots under temporal constraints
No full textUn groupe de robots collaboratifs peut gérer des tâches qui sont difficiles, voire impossibles, à accomplir par un seul. On appelle un ensemble de robots coopérant un système multi-agents (SMA). L'interaction entre agents est un facteur clé dans la commande coopérative qui pose d'importants défis théoriques et pratiques. L'une des tâches du contrôle coopératif est le consensus dont l'objectif est de concevoir des protocoles de commande afin de parvenir à un accord entre leurs états respectifs. Cette thèse améliore la navigation pour les SMA, tout en tenant compte de certaines contraintes pratiques (modèle du robot et contraintes temporelles) dans la conception de contrôleurs coopératifs pour chaque agent, de manière décentralisée. Dans cette thèse, deux directions sont étudiées. D'une part, le taux de convergence est une spécification de performance importante pour la conception du contrôleur pour un système dynamique. La convergence rapide est toujours recherchée pour améliorer les performances et la robustesse. La plupart des algorithmes de consensus existants se concentrent sur la convergence asymptotique, où le temps d'établissement est infini. Cependant, de nombreuses applications nécessitent une convergence rapide généralement caractérisée par une stratégie de commande à temps fini. De plus, la commande à temps fini autorise certaines propriétés intéressantes, mais le temps de stabilisation dépend des conditions initiales des agents. L'objectif ici est de concevoir un protocole de consensus leader-follower à temps fixe pour les SMA décrits en temps continu. Ce problème est étudié en utilisant la théorie de la stabilisation à temps fixe, qui garantit que le temps de stabilisation est borné quelles que soient les conditions initiales. Les contrôleurs et les observateurs à modes glissants sont conçus pour que chaque agent résolve le problème du consensus à temps fixe lorsque le leader est dynamique. D'autre part, par rapport aux systèmes à temps continu, le problème du consensus dans un cadre à temps discret convient mieux aux applications pratiques en raison de la limitation des ressources de calcul pour chaque agent. Le modèle de commande prédictive (MPC) permet de gérer les contraintes de commande et d'état des systèmes. Dans cette thèse, cette méthode est appliquée pour traiter le problème du consensus en temps discret en laissant chaque agent résoudre, à chaque étape, un problème de commande optimale contraint impliquant uniquement l'état des agents voisins. Les performances de suivi sont également améliorées dans cette thèse en ajoutant de nouveaux termes à partir du MPC classique. Les contrôleurs proposés sont simulés et implémentés sur un groupe composé de plusieurs robots réels en utilisant ROS (Robotic Operating System). Dans cette thèse, quelques solutions correspondant au problème de la connexion entre plusieurs robots mobiles de manière décentralisée, du réglage des périodes d'échantillonnage et des paramètres de contrôle sont également abordées.Nowadays, robots have become increasingly important to investigate hazardous and dangerous environments. A group of collaborating robots can often deal with tasks that are difficult, or even impossible, to be accomplished by a single robot. Multiple robots working in a cooperative manner is called as a Multi-Agent System (MAS). The interaction between agents to achieve a global task is a key in cooperative control. Cooperative control of MASs poses significant theoretical and practical challenges. One of the fundamental topics in cooperative control is the consensus where the objective is to design control protocols between agents to achieve a state agreement. This thesis improves the navigation scheme for MASs, while taking into account some practical constraints (robot model and temporal constraints) in the design of cooperative controllers for each agent, in a fully decentralized way. In this thesis, two directions are investigated. On one hand, the convergence rate is an important performance specification to design the controller for a dynamical system. As an important performance measure for the coordination control of MASs, fast convergence is always pursued to achieve better performance and robustness. Most of the existing consensus algorithms focus on asymptotic convergence, where the settling time is infinite. However, many applications require a high speed convergence generally characterized by a finite-time control strategy. Moreover, finite-time control allows some advantageous properties but the settling time depend on the initial states of agents. The objective here is to design a fixed-time leader-follower consensus protocol for MASs described in continuous-time. This problem is studied using the powerful theory of fixed-time stabilization, which guarantee that the settling time is upper bounded regardless to the initial conditions. Sliding mode controllers and sliding mode observers are designed for each agent to solve the fixed-time consensus tracking problem when the leader is dynamic. On the other hand, compared with continuous-time systems, consensus problem in a discrete-time framework is more suitable for practical applications due to the limitation of computational resources for each agent. Model Predictive Control (MPC) has the ability to handle control and state constraints for discrete-time systems. In this thesis, this method is applied to deal with the consensus problem in discrete-time by letting each agent to solve, at each step, a constrained optimal control problem involving only the state of neighboring agents. The tracking performances are also improved in this thesis by adding new terms in the classical MPC technique. The proposed controllers will be simulated and implemented on a team of multiple Mini-Lab Enova Robots using ROS (Robotic Operating System) which is an operating system for mobile robots. ROS provides not only standard operating system services but also high-level functionalities. In this thesis, some solutions corresponding to problem of connection between multiple mobile robots in a decentralized way for a wireless robotic network, of tuning of the sampling periods and control parameters are also discussed
Menu Populer Hindia Belanda (1901-1942): Kajian Pengaruh Budaya Eropa terhadap Kuliner Indonesia
No full textAbstrak: Kekayaan kuliner Indonesia tidak lepas dari pengaruh bangsa asing seperti Eropa. Keadaan sosial-budaya masyarakat Indonesia dalam kurun waktu 1901-1942 merupakan gambaran nyata yang dapat menunjukkan adanya proses akulturasi tersebut. Proses hegemoni budaya Eropa dapat dilihat melalui pengenalan berbagai bahan pangan, peralatan memasak, dan juga instansi-instansi pemerintah seperti sekolah rumah tangga yang banyak menawarkan standar Eropa. Perkedel (frikedelen), semur (smoor), dan aneka minuman dingin (es) merupakan beberapa contoh makanan yang mendapat sentuhan dari budaya Eropa.Kata-kata kunci: kuliner, budaya, IndonesiaAbstract: the rich of Indonesian culinary is related with the influence of foreigners like European society. The socio-cultural condition of Indonesian society in the period of 1901-1942 showed that there was an acculturation. The process of European cultural hegemony could be seen by the introduction of foodstuffs and cooking utensils, and the governmental institutions such as the school of household which was offering European standard. Perkedel, semur, and many kinds of ice are some examples that were affected by the touch of European culture.Keywords: culinary, culture, Indonesi
PANDANGAN DUNIA DEWI ANGGRAENI DALAM NOVEL MY PAIN MY COUNTRY: KAJIAN STRUKTURALISME GENETIK LUCIEN GOLDMANN (DEWI ANGGRAENI’S WORLD VIEW IN MY PAIN MY COUNTRY: LUCIEN GOLDMANN GENETIC STRUCTURALISM STUDY)
No full textAbstract Dewi Anggraeni’s World View in My Pain My Country: Lucien Goldmann Genetic Structuralism Study. This research aims to uncover human facts, collective subject, the structure of the novel My Pain My Country, which illustrates the character's problems, both concerning other characters and the environment, and the worldview expressed by the author as part of a social class group supported by Dewi Anggraeni's authorship helped to reconstruct the author's worldview. The analysis uses genetic structuralism with a dialectical method based on the concept of understanding and explanation in finding coherence of meaning. The data source is Dewi Anggraeni’s novel ”My Pain My Country”. The results showed that the author described “My Pain My Country” as human facts through geographical, sociological, psychological, historical, and ideological facts. Dewi Anggraeni describes the collective subject in two different social classes, namely the Chinese ethnic group to be described as the capitalists and indigenous people as the proletarians. The structure of “My Pain My Country” was constructed by relating the characters and the environment. The author represented the relationship between the characters in human opposition. Meanwhile, the relationship between the characters and the environment were represented through natural, social and cultural oppositions. The structure of the novel reflected the Dewi Anggraeni’s worldview as a form of sympathy, not only towards the victims of the 1998 tragedy from Chinese but also towards the lower middle class of indigenous people; and world views on nationalism, justice, and Chinese integration. Key words: genetic structuralism, human fact, world view Abstrak Pandangan Dunia Dewi Anggraeni dalam Novel My Pain My Country: Kajian Strukturalisme Genetik Lucien Goldmann. Penelitian ini bertujuan untuk mengungkap fakta kemanusiaan; subjek kolektif; struktur novel My Pain My Country yang menggambarkan permasalahan tokoh, baik dalam hubungannya dengan tokoh lain maupun dengan lingkungannya; dan pandangan dunia yang diekspresikan pengarang sebagai bagian dari kelas sosial yang didukung oleh jejak kepengarangan yang turut merekonstruksi pandangan dunia Dewi Anggraeni. Analisis menggunakan strukturalisme genetik dengan metode dialektik yang berdasarkan pada konsep pemahaman dan penjelasan dalam menemukan koherensi makna. Sumber data adalah novel My Pain My Country karya Dewi Anggraeni. Hasil penelitian menunjukkan bahwa novel My Pain My Country sebagai fakta kemanusiaan digambarkan pengarang melalui fakta geografis, sosiologis, psikologis, historis, dan ideologis. Subjek kolektif dimunculkan Dewi Anggraeni dalam dua kelas sosial yang berbeda, yaitu kelompok etnis Tionghoa yang digambarkan sebagai kaum kapitalis dan pribumi sebagai proletar. Struktur novel My Pain My Country dibangun oleh hubungan antartokoh, serta tokoh dan lingkungan. Hubungan tokoh dan tokoh digambarkan dalam oposisi manusia. Sementara itu, hubungan tokoh dan lingkungan digambarkan melalui oposisi alamiah, sosial, dan kultural. Struktur novel itu merefleksikan pandangan dunia Dewi Anggraeni sebagai wujud keprihatinan, baik terhadap korban tragedi 1998 dari Tionghoa maupun kelompok menengah ke bawah, serta pandangan tentang nasionalisme, keadilan, dan integrasi Tionghoa. Kata-kata kunci: strukturalisme genetik, fakta kemanusiaan, pandangan duni
Kopi, pagebluk, dan kota: menyulam wajah Kota Malang di era kolonial
No full textBuku ini menggambarkan kisah Kota Malang di era Kolonial dimana itu dikaitkan dengan kondisi masyarakat pada saat itu, terutama di bidang pertanian yakni Kopi, Pagebluk, dan Kota Malang itu sendiri. Ada sisi kehidupan yang layak dikenang dan dieksplorasi untuk kemajuan peradaban dan kemanusiaan, sebagaimana kisah dalam buku ini.Kolonialisme adalah hubungan antara penduduk yang mayoritas adat dengan minoritas penyerbu asing. Keputusan fundamental yang mempengaruhi kehidupan masyarakat terjajah yang dibuat dan dilaksanakan oleh penguasa kolonial demi kepentingan yang sering didefinisikan dalam sebuah metropolis yang jauh. Penjajahan adalah sistem di mana negara menguasai rakyat dan sumber daya negara lain tetapi masih tetap berhubungan dengan negara asal tersebut. Kisah kolonial memang bisa menimbulkan kepiluan bagi masyarakat yang dijajah. Politik penjajah yang segresif dan eksploitatif sungguh menyengsarakan dan menyedihkan baik secara politik, ekonomi maupun budaya. Namun demikian, ada sisi kehidupan yang layak dikenang dan dieksplorasi untuk kemajuan peradaban dan kemanusiaan. Oleh karena itu, diperlukan kedewasaan serta imajinasi kreatif dalam menyelami masa lampau agar kisah kolonial bisa menjadi sumber "daya kreatif" sebagaimana dalam kisah ini.” — Prof. Dr. Hariyono, M.Pd., Wakil Kepala BPIP RI“Perpaduan antara abu vulkanis Semeru dengan tanah kapur Jawa selatan itu menimbulkan cita rasa yang khas dari kopi Malang Tenggara.” — Reza Hudiyanto, Dosen limu Sejarah Universitas Negeri Malang
PROSEDUR PENGAJUAN KEBERATAN ATAS SURAT PEMBERITAHUAN PAJAK TERHUTANG (SPPT) PBB PERDESAAN DAN PERKOTAAN DI KABUPATEN SUKABUMI
No full textThis Final Project Report was prepared by Yuniar Anggraeni Mentari with Student Registration Number 1641211005, with the title " Procedure for Submitting Objection to UN Rural and Urban Tax Returns in Sukabumi Regency ". This report was compiled based on the results of research conducted by the author at BAPENDA , Sukabumi Regency.
The background of the author doing the research is the application of official assessment systems that are prone to cause objections because of differences in data in BAPENDA with the state of the earth object and / or the actual building. But the lack of knowledge of taxpayers and village and sub-district collectors in raising objections, so the objection was not filed and became a debt the following year.
This study aims to knowing the causes of objection, filed an objection procedure SPPT Rural and Urban UN and UN efforts to resolve objections SPPT Rural and Urban. The method used is descriptive method. The data collection techniques used are observation , interviews, and literature.
These results indicate that things are objectionable are the things contained in the contents SPPT received taxpayer, area of the earth and building, as well as there is SVTO differences in the interpretationprovisions. Based on matters that can cause objections, the procedure for filing an objection may be submitted to the Regent of Sukabumi through BAPENDA no later than 3 (three) months as from the receipt of the SPPT except in circumstances beyond his control . After the objection is filed, the regent through the appointed official conducts a research on the objection letter to establish a decree. The decision can be either all accepted, partially accepted, rejected, or increase the amount of tax payable by checks
- …
