121 research outputs found
Teori inteligensi ganda dan aplikasinya di sekolah : cara menerapkan teori multiple intelligences Howard Gardner/ Suparno
No full text139 hal. ; 20 cm
The Development of COLESTVIAModel as An Effort of Internanalization of Character Values in Social Studies
No full textABSTRACT
Purpose: This research is based on a condition of Social Studies instruction in
Junior High schools in Surakarta that is still far from the expectation. It focuses
on the cognitive aspect and lack of affective aspects. Therefore, it is important to
develop an instruction throughCOLESTVIA Model by combining STAD type,
Tournament and VIA as an effort in internalization of character values in Social
Studies instruction. The development of character values is concerned with
cognitive development and the result of social interaction. It is believed that by
integrating the character values, it can strengthen the character and personality
for the Junior High school students in Surakarta.
Method:The Developmentof COLESTVIA Model is done through development
research by three main steps, namely Preliminary Study, Development, and Model
Pilot. The data was collected through Observational Technique, Interview,
Questionaire and Doccumentation. The Data Analysis for the Preliminary Study
uses qualitative, while the Model Pilot was by means of experiment using
quantitative Approach as to answer the research questions, namely : (1) How is
the performance of the Social Studies instruction of the grade VIII of Junior High
School students in Surakarta, (2) How is the development of COLESTVIA Model
that can integrate the character values, and (3) How is the effectiveness of The
DevelopmentCOLESTVIA Model as an attempt of the internalization of the
character values in Social Studies instruction in grade VIII Junior High school.T-
test was used to know the difference between the model of COLESTVIA
instruction and conventional model.
Findings: The result of the research shows after performing the try out in SMP 19
through Classroom Action Research (CAR); the larger scaled-trial in SMP 2 and
private Junior High School A, (experiment), SMP 3 and private Junior High
School B (control), and the effectiveness of trial in SMP 19, SMP 24 and private
Junior High School C (experiment) and SMP 10, SMP 25 and private Junior High
School D (contol), proved that thatCOLESTVIA instruction is able to improve the
competency and the SMP students’ character values in various groups of schools.
The conclusion of the research is that the model of COLESTVIA instruction fulfill
the principles and proves significantly the increase of the SMP students’
character values in Surakarta compared with the various conventional models of
instruction
DESAIN ROBOT ARM BERBASIS VISION SEBAGAI PENGINGAT SOCIAL DISTANCING MENGGUNAKAN RASPBERRY PI DAN ROBOT OPERATING SYSTEM
No full textTujuan penelitian ini adalah mendesain robot arm berbasis vision yang berfungsi sebagai pengingat jaga jarak (social distancing) di ruang publik menggunakan Raspberry Pi dan Robot Operating System 2 (ROS 2). Penelitian ini akan menggunakan kamera yang berfungsi sebagai perangkat input untuk menangkap objek gambar dalam bentuk video, Raspberry Pi yang digunakan untuk mengolah data gambar dan mengontrol gerak robot arm, amplifier yang berfungsi untuk mengeluarkan peringatan suara, dan motor servo yang berfungsi untuk menggerakkan sendi robot arm. Selanjutnya, penelitian ini akan menggunakan sistem operasi Linux Ubuntu 20.04 LTS yang terinstal pada Raspberry Pi, library OpenCV untuk mengolah citra gambar, serta ROS 2 Foxy Fitzroy sebagai perangkat lunak kontrol robot. Adapun metode yang akan kami gunakan untuk mendeteksi jarak antar objek manusia adalah Binary Image Comparison (BIC), dimana metode ini bekerja untuk membandingkan nilai citra biner master dan citra biner warna lainnya sehingga dapat diaplikasikan untuk mendeteksi jarak objek. Hasil penelitian ini adalah desain perangkat robot arm yang dapat digunakan untuk pengingat jaga jarak di ruang publik berbasis vision menggunakan Raspberry Pi dan ROS 2
IMPLEMENTASI ROBOT ARM SEBAGAI PENGINGAT JAGA JARAK BERBASIS VISION MENGGUNAKAN ROS 2 DAN RASPBERRY PI
No full textTujuan penelitian ini adalah mengimplementasikan robot arm berbasis vision yang dapat digunakan untuk memberikan peringatan berupa suara pada saat mendeteksi manusia tidak menerapkan pola jaga jarak di ruang publik. Teknik yang digunakan untuk mendeteksi jarak antara objek manusia adalah berdasarkan titik warna hijau yang tertutup oleh tubuh manusia pada saat berada di ruang publik, dimana jarak antara satu titik warna dengan titik warna lainnya adalah 50 cm. Setiap titik warna yang dideteksi oleh kamera robot vision akan diproses pada sebuah node Robot Operating System 2 (ROS 2) menggunakan metode Binary Image Comparison (BIC), kemudian hasil dari proses node-node tersebut akan dibandingkan pada sebuah node untuk menentukan jarak objek antar manusia. Jika dua buah titik warna secara berdekatan tertutup oleh tubuh manusia, maka robot mendeteksi terdapat objek manusia yang tidak menerapkan pola jaga jarak. Selanjutnya, robot akan memberikan peringatan berupa suara untuk menerapkan pola jaga jarak ketika berada di ruang publik. Hasil dari penelitian ini adalah robot arm yang dibangun dapat memberikan peringatan berupa suara pada saat mendeteksi terdapat objek manusia yang tidak menerapkan pola jaga jarak kurang dari 1 meter pada saat berada di dalam ruang publik
- …
