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Sobre o controle para uma classe de sistemas não-lineares com atuadores saturantes
No full textTese (doutorado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico, Programa de Pós-Graduação em Engenharia de Automação e Sistemas, Florianópolis, 2009.Apresentamos uma metodologia sistemática visando estudar e computar leis de controle para uma classe de sistemas não-lineares, em tempo contínuo e em tempo discreto, sujeitos à saturação de atuadores. Para modelar o sistema saturado não-linear, utiliza-se uma não-linearidade de tipo zona-morta satisfazendo uma condição de setor modificada, a qual engloba a representação clássica da saturação como uma não-linearidade de setor. Para proposição dos resultados teóricos e algoritmos, consideramos um sistema não-linear tipo Lur'e e, baseados em ferramentas de estabilidade absoluta, uma condição de setor modificada para levar em conta os efeitos da saturação nas entradas de controle. A estrutura do controlador é composta por uma parte linear, um termo associado a saída da não-linearidade dinâmica e, no caso do compensador dinâmico, de uma malha anti-windup. Abordamos, para uma classe de sistemas não-lineares em tempo discreto e com parâmetros variantes, o problema de estabilização sob saturação via uma lei de controle dependente de parâmetros e uma lei de controle a ganhos fixos, ambas sob a forma de uma realimentação de estados mais uma realimentação da não-linearidade. Com base nos resultados obtidos, desenvolvemos também um compensador dinâmico não-linear parcialmente dependente de parâmetros e analisamos a influência da realimentação das não-linearidades consideradas. Para os problemas de controle considerados ao longo deste trabalho, são propostos problemas de otimização convexa com restrições de tipo LMI para o projeto dos controladores, com o objetivo de determinar a maximização da região de atração ou melhoramento do desempenho com a garantia de estabilidade. Exemplos numéricos foram desenvolvidos para ilustrar as potencialidades dos algoritmos propostos
Controle de sistemas lineares sujeitos a zona morta no atuador: Vanessa Dilda ; orientador, Eugênio de Bona Castelan Neto, coorientador, Romeu Reginatto
No full textTese (doutorado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico, Programa de Pós-Graduação em Engenharia de Automação e Sistemas, Florianópolis, 2013.Nesta tese são abordados os problemas de análise de estabilidade e síntese de realimentação de estados de sistemas lineares sujeitos a zona morta. Como ferramentas teóricas fundamentais para a definição dos problemas de análise e síntese na presença de zona morta e o seu tratamento, utiliza-se o conceito de Estabilidade UB (do inglês, Ultimate Boundedness) e a definição do conjunto de confinamento final (ou simplesmente, conjunto UB). Neste contexto, apresentam-se condições para a solução dos problemas na forma de desigualdades matriciais lineares (do inglês, Linear Matrix Inequalities, LMI). Inicialmente, são consideradas três modelagens diferentes para a não-linearidade de zona morta, modelagens estas relacionadas a trabalhos existentes na literatura. Posteriormente, propõe-se uma parametrização para a não-linearidade através de uma classe de funções pertencentes a setores, a qual mostrou-se interessante para o tratamento dos problemas considerados e para também considerar outras não-linearidades. Dessa forma, os resultados são estendidos para sistemas lineares sujeitos a uma não-linearidade que combinam os efeitos da zona morta e da saturação. Exemplos numéricos são apresentados ao longo do trabalho com o objetivo de ilustrar a aplicação e verificar a eficiência dos métodos propostos.Abstract : This Thesis presents the problems of stability analysis and state feedback control synthesis for linear systems subject to dead-zone. As theoretical tools for defining and treat the fundamental issues of analysis and synthesis in the presence of the dead-zone, we use the concept of ultimate boundedness (UB) and the definition of the ultimately bounded set (or just, UB set). In this context, we present some conditions for solving the considered problems linear matrix inequalities (LMI). Initially, we consider three different models approaches for the dead-zone nonlinearity. Then, we propose a parametrization for the nonlinearity through a class of functions belonging to sectors, that allows to approach of the considered issues and also to take in account other nonlinearities. Thus, the results are extended to linear systems under a nonlinearity that combines the effects of dead-zone and saturation. Numerical examples are presented in order to illustrate the application and verify the effectiveness of the proposed methods
Duvalius (Neoduvalius) lohaji Queinnec and Ollivier 2021, sp. n.
No full textDuvalius (Neoduvalius) lohaji Quéinnec and Ollivier sp. n. (Figs. 2, 3A, 4, 7A) Type locality: Bosnia and Herzegovina, Federation of Bosnia and Herzegovina, Herzeg-Bosnia county (Hercegbosanska županija) (n°10), Livno municipality, Dinara Planina (Dinaric Alps), Troglav massif, Prolog mountain, Mračna Pećina (cave), N43°49’46” E16°44’38”. Type material: Holotype male labelled as follows: “Mračna Pećina / Prolog—Dinara Planina - BiH / VIII. 2017 — VI. 2018 / Quéinnec and Ollivier leg.” (white label, p) / “ Holotype Duvalius (Neoduvalius) lohaji nov. sp. Quéinnec & Ollivier des.” (red label, p), in cEQ; Paratypes: two females, with same general data as holotype, but one labelled: “ VI. 2016 — VI. 2017 ” and “ Paratype Duvalius (Neoduvalius) lohaji nov sp. Quéinnec & Ollivier des.” (red label, p) in cEO, cEQ; Remains of one specimen (a pair of elytra), same locality and collectors but “ 12. VI. 2016 ”, in cEQ; One female labelled as follows: “ Bosnia & Hercegovina, Ođak, Livno, Dinara, Nevidna Voda, 13. 08. 2008, J. Bedek lgt.” (white label, p) / “ Paratype Duvalius (Neoduvalius) lohaji nov sp. Quéinnec & Ollivier des.” (red label, p) in cRL; (genitalia extracted, mounted in Euparal on transparent label and pinned under the specimen).Published as part of Quéinnec, Eric & Ollivier, Eric, 2021, Duvalius (Neoduvalius) lohaji n. sp., a new remarkable subterranean taxon of the isotopic Trechini lineage from Dinaric karst, Bosnia and Herzegovina (Coleoptera Carabidae: Trechinae), pp. 173-192 in Zootaxa 4942 (2) on page 176, DOI: 10.11646/zootaxa.4942.2.2, http://zenodo.org/record/460042
O trabalho do nutricionista e a gestão dos cuidados nutricionais: um estudo antropotecnológico em unidades de alimentação e nutrição
No full textTese (doutorado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Engenharia de Produção.O estudo teve como proposta analisar comparativamente, com o suporte da ergonomia e da antropotecnologia, o trabalho do dietista/nutricionista e a gestão dos cuidados nutricionais em unidades de alimentação e nutrição hospitalares, no Brasil e na França. Teve-se, como finalidade, a formulação de parâmetros para subsidiar a adaptação tecnológica relacionada à gestão dos cuidados nutricionais, para a realidade brasileira
Estudo do ambiente de trabalho em uma fábrica de ônibus: proposta de organização do trabalho em uma empresa semi-artesanal
No full textTese (doutorado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico, Programa de Pós-Graduação em Engenharia de Produção, Florianópolis, 2009.Este estudo apresenta como objeto de investigação o trabalhador no cenário de uma fábrica de ônibus e sua relação com as atividades laborais, utilizando como suporte a Análise Macroergonômica do Trabalho (AMT). Nesse sentido, o objetivo principal da tese foi o de propor um modelo de planejamento sociotécnico, com a participação efetiva dos trabalhadores, para o processo semi-artesanal de uma empresa fabricante de ônibus no nordeste catarinense. Para isso, os fatores humanos foram abordados a partir das dimensões preconizadas por Hendrick (2001), com ênfase nos níveis de insatisfação quanto às questões organizacionais (distribuição das tarefas); quanto a percepção das questões técnicas dos postos de trabalho (conteúdo do trabalho e qualificação) e quanto ao significado pessoal do trabalho (qualidade de vida no trabalho), incluindo percepção de dor ou desconforto corporal. O estudo foi realizado numa fábrica de ônibus localizada na cidade de Joinville/SC, nas divisões da Mini-Fábrica, Montagem I e Montagem II, com a participação de 453 trabalhadores de um total de 2.388 da área fabril. Ao escopo metodológico foi incorporada a técnica de grupos focais para a definição dos itens de demanda ergonômica (IDEs), seguido da estruturação de um constructo com 46 estratos, divididos nas dimensões previamente definidas. Seguiu-se com a tabulação dos dados e análise estatística para associação dos estratos e priorização macroergômica. Para a fidedignidade do constructo do nstrumento de pesquisa foi utilizado o Teste Alfa de Cronbach e outros testes da estatística não-paramétrica para associações e formação dos agrupamentos homogêneos de análise. Os resultados das análises estatísticas foram priorizados em uma escala de cinco cores, que varia em função do tipo de criticidade observada, formando um Termômetro de Priorização Macroergonômica. Em relação aos resultados, verificouse que o trabalho realizado no interior da fábrica de ônibus reúne um conjunto de atividades que se desenrolam sob a base da coordenação e cooperação em equipes num ambiente dinâmico e instável de decisão. O modelo de planejamento sociotécnico proposto incorporou o resultado da investigação da AMT e do conhecimento tácito dos trabalhadores que permearam todas as ponderações para a sua elaboração. Concluiu-se que o caminho metodológico escolhido, através da macroergonomia e do referido instrumento, foram sensíveis as variações das percepções apontadas pelos trabalhadores da fábrica pesquisada. Destarte, o modelo proposto responde teoricamente ao objeto de estudo da tese, uma vez que forneceu os elementos para compreensão do processo produtivo e subsidiou a proposição de futuras melhorias.This study presents as investigation object the employee in the scenery of a bus factory and his/her relation with the labor activities, using the Work Macroergonomic Analysis (WMA) as support. In this sense, the main objective of the thesis was proposing a socio-technical planning model with the effective participation of the workers for the semi artisanal process of a bus manufacturing company in the northeast of Santa Catarina. For this, the human factors were approached from the dimensions approved by Hendrick (2001) with emphasis on the non-satisfaction levels towards the organizational questions (tasks distribution), the perception of the technical questions of the work positions (content of work and qualification) and in relation to the personal meaning of work (life quality at work), including perception of pain or body discomfort. The study was carried out in a bus factory located in the city of Joinville/SC, in the divisions of the Mini-industry, Assembling I and Assembling II, with the participation of 453 employees of a total of 2,388 of the factory area. To the methodological scope the focal group technique was incorporated for the definition of the ergonomic demand items (EDIs), followed by the structuring of a construct with 46 extracts, divided in the predefined dimensions. The next step was the data tabulation and the statistic analysis for the extracts association and macro-ergonomic priorization. For the trust of the construct of the research tool the Alfa Test of Cronbach and other non-parametric statistic tests were used for the associations and formation of the homogeneous grouping of analysis. The results of the statistic analysis were priorized through a five-color scale that varies in function of the kind of the criticism observed, forming a macroergonomic priorization thermometer. In relation to the results, it was verified that the work carried out in the bus factory reunites a set of activities that are developed on the base of coordination and cooperation in teams in a dynamic and unstable decision environment. The proposed socio-technical model of planning incorporated the result of the WMA and the tacit knowledge of the workers who permeated all the considerations for its elaboration. It was concluded that the chosen methodological way, through the macroergonomy and the mentioned tool were sensitive to the variations of the perceptions pointed out by the employees of the researched factory. Therefore, the proposed model answers theoretically to the study object of the thesis once it provided the elements for the understanding of the productive process and supported the proposition of future improvement
A violência simbólica e o estresse em saúde pública: reflexão ergonômica/abordagens com propostas de mudança das politícas de saúde pública no universo feminino
No full textTese (doutorado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Engenharia de Produção.A definição das opções educativas que constituem a Promoção e a Recuperação da Saúde da Mulher, como também a explicitação doutrinária e filosófica, envolve o Profissional de Saúde em situações antagônicas: De um lado, caminha a ciência e seus artefatos tecnológicos com conquistas relevantes para a humanidade, porém, o perigo constante está em torná-la absoluta como caminho da verdade e única forma autorizada e digna de conhecimento. Do outro, as taxas de abandono de Tratamento de Saúde são significativas e podem ser uma das respostas que as Mulheres têm dado a um atendimento insatisfatório, tanto por precariedade técnica e de competência, como, por revelações extremamente autoritárias, exercidas sobre elas e no que diz respeito ao cuidar de si, do seu corpo, na maioria das vezes doente e mal tratado. O objetivo central do Programa de Saúde da Mulher sinaliza relação direta com o enfoque centralizado no maior número de atendimentos e, no entanto, o Processo de Condições Técnicas e Competência não é valorizado, gerando intermináveis angústias nos Trabalhadores de Saúde, resultado de uma Política Nacional de Saúde Pública que desencadeia uma exigência onde a Carga Mental/Cognitiva-Psíquica e Emocional da tarefa sobrepõe a razão, submetendo a realidade à funcionalidade e à utilidade, gerando ESTRESSE repetido na Equipe de Saúde Pública. O Verticalismo das Ações no Controle da Reprodução Humana/Planejamento Familiar exerce continuamente interferências no processo de liberdade de escolha caracterizado nesta Tese como Violência Simbólica, ou seja, forma de poder exercida de modo sutil sobre os corpos, diretamente e como por magia, sem qualquer coação física. A Equipe de Saúde demonstra consciência histórica contemporânea, e esta, tem revelado que o Universo da Ciência e da Técnica não são sinônimos de paz, desenvolvimento, liberdade, e felicidade, e, quando não submetidos a valores éticos e humanos, têm significado a potencializarão da exploração, manipulação, marginalização e dominação. O processo de estresse desencadeado pela Carga Mental (Carga Cognitiva/Psíquic
The mitochondrial genomes of sponges provide evidence for multiple invasions by Repetitive Hairpin-forming Elements (RHE)
No full textBackground: The mitochondrial (mt) genomes of sponges possess a variety of features, which appear to be intermediate between those of Eumetazoa and non-metazoan opisthokonts. Among these features is the presence of long intergenic regions, which are common in other eukaryotes, but generally absent in Eumetazoa. Here we analyse poriferan mitochondrial intergenic regions, paying particular attention to repetitive sequences within them. In this context we introduce the mitochondrial genome of Ircinia strobilina (Lamarck, 1816; Demospongiae: Dictyoceratida) and compare it with mtDNA of other sponges.
Results: Mt genomes of dictyoceratid sponges are identical in gene order and content but display major differences in size and organization of intergenic regions. An even higher degree of diversity in the structure of intergenic regions was found among different orders of demosponges. One interesting observation made from such comparisons was of what appears to be recurrent invasions of sponge mitochondrial genomes by repetitive hairpin-forming elements, which cause large genome size differences even among closely related taxa. These repetitive hairpin-forming elements are structurally and compositionally divergent and display a scattered distribution throughout various groups of demosponges.
Conclusion: Large intergenic regions of poriferan mt genomes are targets for insertions of repetitive hairpin- forming elements, similar to the ones found in non-metazoan opisthokonts. Such elements were likely present in some lineages early in animal mitochondrial genome evolution but were subsequently lost during the reduction of intergenic regions, which occurred in the Eumetazoa lineage after the split of Porifera. Porifera acquired their elements in several independent events. Patterns of their intra-genomic dispersal can be seen in the mt genome of Vaceletia sp
Simulação cognitiva da tomada de decisão em situações complexas : modelagem do raciocinio humano por meio de casos
No full textTese (doutorado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro TecnologicoEsta tese apresenta um modelo de processamento da informação da atividade cognitiva dos operadores, a partir de casos, que controlam a distribuição e manutenção de energia elétrica. O modelo foi desenvolvido usando as técnicas da inteligência artificial, os conceitos da psicologia aplicada e da ergonomia. As idéias de memória, aprendizado e diagnóstico foram utilizadas na simulação com o objetivo de evidenciar as diferentes etapas na resolução de problemas destes operadores, as quais criam casos novos ou situações do sistema a partir de duas experiências. Ela é realizada observando o comportamento físico e cognitivo dos operadores neste posto de trabalho seguindo uma abordagem da ergonomia
Ergonomia e organização do trabalho em projetos industriais : uma proposta no setor de alimentação coletiva
No full textDissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina. Centro TecnologicoO estudo tem como tema a aplicação da abordagem ergonômica de gerênciamento de projetos industriais, para viabilizar a projeção de situações organizacionais de trabalho no setor de produção de alimentação coletiva. Esta abordagem parte da análise das atividades desenvolvidas pelos trabalhadores na situação de trabalho existente, anterior as modificações, e nas situações de trabalho similares, ambas utilizadas como referência. O setor de alimentação coletiva é representado pelos estabelecimentos envolvidos com a produção e a distribuição de refeições para coletividades. Na caracterização do setor trabalhou-se no sentido de demonstrar sua importância econômica e social, bem como aspectos peculiares de funcionamento. A análise teórica envolveu questões relativas ao gerênciamento de projetos industriais; a análise ergonômica do trabalho; a organização do trabalho, referênciando determinantes e diferentes formas organizacionais encontradas; e a metodologia proposta. A área de higienização de utensílios do Restaurante Universitário da Universidade Federal de Santa Catarina foi utilizada como exemplo, analisada como situação de referência, proporcionando elementos bastante representativos do setor estudado. Foram formulados documentos visando colocar os aspectos citados na análise de maneira clara, para apoiar as diversas fases de gerênciamento do projeto. Todos os aspectos discutidos no estudo visaram, além do respaldo para o mesmo, demostrar a complexidade do tema organização do trabalho, que pretende-se desenvolver numa possível tese de doutorado
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