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Nicolas Merlet
No full textWe present a new solution to the correspondence problem. It is based on dynamic programming, and can deal with image sequences. The overall potential characterizes the quality of matching of a point, and dynamic programming achieves consistency independently for each edge of the new image. The overall potential is defined on a pair of points as a function of two components : a potential defined for each new point as a function of its Mahalanobis distance to the old edges, and a potential associated to their respective edges on the basis of their relative distance and orientation. Finally, occlusions, artifacts and ambiguities are dealt with by applying relaxation to the different solutions found by dynamic programming, where the compatibility coefficients associated to the empty label are updated at each iteration. 1 Introduction The correspondence problem is fundamental in stereo vision : how to match pixels or other primitives between two given images in an optimal way. We generali..
The integration of the Interactive White Board into the professional practices of FFL teachers : functions for teaching strategies and pedagogical reconfigurations
No full textCette recherche a pour objet les utilisations du tableau numérique interactif dans le contexte de l’enseignement-apprentissage du français langue étrangère et interroge les critères des enseignants au moment où ils décident d’utiliser, ou de ne pas utiliser, le TNI dans le cadre de leur activité professionnelle. Cette étude place l’action et la réflexion des enseignants au cœur de l’observation et de l’analyse en examinant les différentes composantes du processus d’organisation et de développement de leur activité professionnelle. Un des objectifs de ce travail est de comprendre ce qui conditionne les utilisations d’un nouvel outil tel que le TNI ainsi que l’instrumentation des pratiques pédagogiques en donnant la parole aux praticiens et en analysant les manifestations de leur professionnalité. L’analyse s’intéresse (1) aux utilisations du TNI et au format des interactions didactiques instrumentées avec cet outil, (2) aux potentialités du tableau que les enseignants reconnaissent, ou pas, pour servir leurs stratégies de transmission, (3) aux enjeux inhérents à l’intégration de cet outil à l’activité professionnelle des enseignants. L’étude présente un constat mitigé des possibilités d’agir en classe avec le tableau numérique : bien que les enseignants associent des fonctionnalités de l’outil à des stratégies d’enseignement, la reconnaissance de leurs potentialités pour l’agir professoral reste soumise à de nombreuses conditions. Cette étude souhaite contribuer à l’évolution de la formation professionnelle des enseignants en proposant des pistes de réflexion sur l’engagement de la compétence réflexive des praticiens au moment de considérer l’intégration d’un outil tel que le TNI à leurs pratiques pédagogiques et les reconfigurations pédagogiques associées au processus d’instrumentation.The purpose of this research is to examine the uses of the interactive whiteboard in the context of teaching-learning French as a foreign language and to question the criteria of teachers when they decide to use, or not to use, the IWB in the context of their professional activity. This study places teachers' actions and reflections at the heart of observation and analysis by examining the various components of the process of organizing and developing their professional activity. One of the objectives of this work is to understand what conditions the uses of a new tool such as the IWB as well as the instrumentation of pedagogical practices by giving voice to practitioners and by analysing the manifestations of their professionalism. The analysis focuses on (1) the uses of the IWB and the format of the didactic interactions instrumented with this tool, (2) the potential of the interactive whiteboard that teachers identify, or do not identify, for serving their teaching approaches, (3) challenges inherent in integrating this tool into the professional activity of teachers. The study presents mixed results as regards to the possibilities of acting in class with the interactive whiteboard: although the teachers associate functionalities of the tool with teaching strategies, the identification of their potential for acting as a teacher remains subject to many conditions. This study wishes to contribute to the development of professional training for teachers by proposing avenues for reflection on the commitment of the reflexive competence of practitioners when considering the integration of a tool such as IWB into their teaching practices and educational reconfigurations associated with the instrumentation process
Recherche des facteurs à l'origine des contaminations de pruniers par le phytoplasme de l'"Enroulement Chlorotique de l'Abricotier"
No full textL'Enroulement Chlorotique de l'Abricotier (ECA) est une bactériose endémique à l'Europe causée par un phytoplasme parasite du phloème. Celui-ci est disséminé par un vecteur volant, le psylle Cacopsylla pruni, qui transmet le phytoplasme en se nourrissant du phloème. L'ECA touche de nombreux Prunus, à la fois sauvages et cultivés (abricotiers, pruniers et pruniers japonais) chez qui elle cause un dépérissement incurable. Depuis quelques années de forts taux d'ECA observés sur de jeunes parcelles de prunier japonais ont conduit à une collaboration entre les différents acteurs de la filière prune et les organismes de recherche : INRA et SupAgro. L'objectif de cette étude est de déterminer l'origine des fortes contaminations observées en vergers de production de prune. Pour répondre à cette question deux hypothèses sont étudiées : une contamination d'origine naturelle via le vecteur, et/ou une contamination d'origine humaine, par multiplication végétative.Une approche de génétique des populations par génotypage du phytoplasme permettra tout d'abord de mettre en évidence d'éventuels flux de pathogène entre les différents compartiments du pathosystème (hôte sauvage, hôte cultivé, insecte vecteur). Ces informations seront croisées avec les résultats d'une enquête de traçabilité sur l'origine des plants des parcelles infectées. Les premiers résultats suggèrent des contaminations à la fois d'origine naturelle et humaine pendant la production des plants. L'analyse des processus et dispositifs de production et de certification des plants de prunier, ainsi qu'un travail avec les pépiniéristes, permettra in fine la mise en place de mesures visant à sécuriser la production de plants vis-à-vis de l'ECA. L'Enroulement Chlorotique de l'Abricotier (ECA) est une bactériose endémique à l'Europe causée par un phytoplasme parasite du phloème. Celui-ci est disséminé par un vecteur volant, le psylle Cacopsylla pruni, qui transmet le phytoplasme en se nourrissant du phloème. L'ECA touche de nombreux Prunus, à la fois sauvages et cultivés (abricotiers, pruniers et pruniers japonais) chez qui elle cause un dépérissement incurable. Depuis quelques années de forts taux d'ECA observés sur de jeunes parcelles de prunier japonais ont conduit à une collaboration entre les différents acteurs de la filière prune et les organismes de recherche : INRA et SupAgro. L'objectif de cette étude est de déterminer l'origine des fortes contaminations observées en vergers de production de prune. Pour répondre à cette question deux hypothèses sont étudiées : une contamination d'origine naturelle via le vecteur, et/ou une contamination d'origine humaine, par multiplication végétative. Une approche de génétique des populations par génotypage du phytoplasme permettra tout d'abord de mettre en évidence d'éventuels flux de pathogène entre les différents compartiments du pathosystème (hôte sauvage, hôte cultivé, insecte vecteur). Ces informations seront croisées avec les résultats d'une enquête de traçabilité sur l'origine des plants des parcelles infectées. Les premiers résultats suggèrent des contaminations à la fois d'origine naturelle et humaine pendant la production des plants. L'analyse des processus et dispositifs de production et de certification des plants de prunier, ainsi qu'un travail avec les pépiniéristes, permettra in fine la mise en place de mesures visant à sécuriser la production de plants vis-à-vis de l'EC
Development of new correlation experiments in high resolution NMR using a spatial frequency encoding of the sample
No full textLa plupart des développements qui ont été effectués ces dernières années dans le domaine de la RMN rapide ont permis d’accélérer considérablement l’acquisition des expériences multidimensionnelles. Cependant, dans le cas de l’étude des interactions proton-proton, qui constituent des sondes structurales précieuses des molécules, l’ensemble du processus analytique demeure une tâche difficile et longue pour les chimistes. Une raison est la complexité et la quantité des informations rendues disponibles qui contribue au profil spectral global, même dans le cas de molécules de petites et moyennes tailles. En l’état de l’art actuel, il était difficile d’optimiser simultanément la résolution des spectres de corrélations et la durée d’analyse nécessaires pour les acquérir et les exploiter. Ce projet de thèse avait pour but de développer une approche RMN nouvelle et générale basée sur un encodage spatial fréquentiel de l’échantillon afin de simplifier et d’accélérer l’étude de molécules plus ou moins complexes. L’encodage spatial fréquentiel permet de contrôler sélectivement les évolutions de spins dans des régions localisées de l’échantillon et de les combiner dans des spectres RMN haute résolution dans lesquels le contenu analytique est aisément accessible. Dans une première partie, la théorie de l’encodage spatial en fréquence est présentée. Une méthode de simulation du signal RMN encodé est présentée, puis utilisée pour décrire la localisation du processus d’excitation sélective d’un système de spin modèle, en allant de l’analyse d’une cohérence unique vers la reconstruction du spectre encodé à travers le tube RMN. En parallèle, l’influence du champ magnétique sur la largeur de coupe et de sensibilité de ce type d’expériences est également étudiée grâce à cet outil de simulation. Dans une deuxième partie, deux développements méthodologiques sont présentés. Tout d’abord, l’expérience PCR-COSY donne accès, en un seul spectre, à la mesure totalement éditée et attribuable des couplages scalaires proton-proton pour une molécule donnée. Ensuite, l’expérience push-G-SERF permet de mesurer l’ensemble des couplages impliquant un proton sélectionné à partir d’un spectre présentant des signaux J-résolus dans la dimension indirecte et -résolus dans la dimension directe du spectre. Dans une troisième partie, les expériences basées sur un encodage spatial de l’échantillon sont appliquées à l’analyse conformationnelle d’un saccharide synthétique. Tout d’abord, les avantages et inconvénients de la mise en œuvre des techniques d’encodage spatial en fréquence à très haut champ sont discutés. Enfin, une stratégie d’analyse conformationnelle basée sur la spectroscopie J-éditée est présentée et appliquée avec succès à l’étude de cet oligosaccharide.Most of the developments that have been made during the last years in the field of fast NMR have allowed for considerably accelerating the acquisition of multidimensional experiments. However, the analysis of proton-proton spin interactions, which are very important structural probes in molecules, still constitutes a tedious and time-consuming analytical process for most of the chemists. One reason is the complexity and the high number of homonuclear couplings that contribute to the overall lineshape in proton spectra, even for small or medium-sized compounds. It is thus nowadays very difficult to optimize both the resolution of correlation spectra, and the experimental time needed to acquire them, using state of the art high resolution methods. This thesis project aimed at developing a novel and general approach based on a spatial frequency encoding of the NMR sample in order to simplify and thus to accelerate the analysis of complex molecular systems. Spatial frequency encoding consists in controlling selectively spin evolutions in localized regions of the sample, and in combining them into high resolution experiments whose analytical content is easily accessible. In a first part, the theory of spatial frequency encoding is presented. A general method for simulating the encoded NMR signal is introduced, and it is applied to describe the localized selective excitation process of a model spin system, from the analysis of a single spin coherence, to the reconstruction of the whole NMR spectrum encoded throughout the sample. The magnetic field dependence of the slice selection process, as well as the overall sensitivity is also addressed through this simulation tool. In a second part, two methodological developments are presented. Firstly, the PCR-COSY experiment gives access, in a single spectrum, to a fully edited and assignable measurement of all the proton-proton scalar couplings in a given molecule. Secondly, the push-G-SERF experiment allows for measuring all the couplings involving a selected proton on correlations showing a J-resolved and a -resolved structure in the indirect and direct domain of the resulting 2D spectrum, respectively. In a third part, high-resolution experiments based on a spatial frequency encoding of the sample are applied to the conformational analysis of a synthetic saccharide. First, advantages and drawbacks of an implementation of spatial frequency encoded techniques at very high field are discussed. Then, a conformational analysis strategy based on J-edited spectroscopy is introduced, and successfully applied to the study of this oligosaccharide
Digital transformation of enterprises, innovation and Corporate Social Responsibility (CSR)
No full textLa transformation numérique des entreprises fait évoluer l’organisation du travail et soulève des défis au niveau social et environnemental. Ce constat pousse à analyser l’impact de ces changements sur les salariés et plus largement sur la Responsabilité Sociale des Entreprises (RSE). Premièrement, une analyse empirique des déterminants numériques de la RSE au sein des Entreprises Artisanales (EA) est effectuée. Les résultats soulignent l’influence du numérique dans le déploiement de démarches responsables. Deuxièmement, cette thèse étudie la relation entre une démarche de télétravail (innovation sociale) et l’innovation technologique (produit et procédé). Cette recherche met en avant l’impact positif du télétravail (organisationnel et management) sur l’innovation produit. La dernière recherche analyse l’influence de la gouvernance de l’entreprise sur l’intérêt porté au numérique dans les rapports RSE des entreprises du CAC 40. Cette recherche permet d’illustrer comment et pourquoi les entreprises accordent un intérêt croissant au numérique dans leurs démarches RSE. Cette thèse, au-delà de ses contributions académiques a des implications managériales et de politiques publiques.The digital transformation of companies is changing the organisation of work and raises social and environmental challenges. This observation leads us to analyse the impact of these changes on employees and more broadly on Corporate Social Responsibility (CSR). Firstly, an empirical analysis of the numerical determinants of CSR within Artisanal Enterprises (EA) is carried out. The results underline the influence of numerical factors in the deployment of responsible approaches. Secondly, this thesis studies the relationship between a telecommuting approach (social innovation) and technological innovation (product and process). This research highlights the positive impact of telecommuting (organisational and management) on product innovation. The latest research analyzes the influence of corporate governance on the interest in digital in the CSR reports of CAC 40 companies. This research illustrates how and why companies are paying increasing attention to digital in their CSR approaches. This thesis, beyond its academic contributions, has managerial and public policy implications
Elieser: Manuel Utilisateur
No full text: pto) : Ce travail a ete partiellement finance par une bourse AFIRST-MOST (Cooperation Scientifique FrancoIsrae lienne). : Institute of Computer Science, The Hebrew University of Jerusalem, 91904 Jerusalem, Israel, Email : [email protected] : Email : [email protected] Unite de recherche INRIA Sophia-Antipolis 2004 route des Lucioles, BP 93, 06902 SOPHIA-ANTIPOLIS Cedex (France) Telephone : (33) 93 65 77 77 -- Telecopie : (33) 93 65 77 65 ELIESER : USER MANUAL Abstract: ELIESER (Extraction de Lignes sur ImagEs Satellite avec une Energie par Regions) is a software for detecting lines on satellite images. It has been developed jointly at INRIA Sophia-Antipolis and at the Hebrew University of Jerusalem, and implemented using Motif c fl in a package (iview) developed at INRIA. We present herein its interface. Key-words: ELIESER, Motif, lines detection, satellite images ELIESER : Manuel Utilisateur 3 1 Introduction ELIESER (Extraction de Lignes sur ImagEs Satellite avec u..
Advanced modelling of electrochemical quartz crystal microbalance experiments for the study of materials for energy storage
No full textLa recherche sur les systèmes de stockage d'énergie, notamment les supercondensateurs, est essentielle face au réchauffement climatique. La transition vers les énergies renouvelables, comme le solaire et l'éolien, exige des systèmes efficaces pour compenser leur intermittence. Les supercondensateurs, avec leurs deux électrodes métalliques séparées par un électrolyte, offrent une solution prometteuse pour certaines applications grâce à leur forte puissance. Leur densité d'énergie et de puissance dépend des processus d'adsorption et de désorption des ions sur les électrodes, rendant crucial le choix des matériaux pour les électrodes et de l'électrolyte. Les expériences de microbalance à quartz électrochimique (EQCM) sont essentielles pour comprendre les mécanismes d'adsorption dans les supercondensateurs. Elles exploitent les propriétés piézoélectriques d'un cristal de quartz, placé entre deux électrodes d'or. Lorsque l'on applique une différence de potentiel entre ces électrodes, le quartz oscille à sa fréquence de résonance. Sur l'une des électrodes, un matériau actif peut être déposé, qui entre en contact avec l'électrolyte. Sauerbrey a démontré que la fréquence d'oscillation du quartz est proportionnelle à la masse déposée sur sa surface, permettant de mesurer précisément les variations de masse lors des cycles de charge et de décharge. Cela permet de suivre en temps réel l'adsorption et la désorption des ions de l'électrolyte sur les électrodes, offrant ainsi des informations précieuses sur la dynamique ionique et les interactions électrode-électrolyte. Cependant, ces variations de masse dépendent de nombreux facteurs à l'échelle atomique, rendant l'interprétation des données complexe et nécessitant souvent des approches complémentaires pour distinguer les contributions des différents processus. L'utilisation de la dynamique moléculaire est cruciale dans l'étude des supercondensateurs, car elle offre une compréhension fine des mécanismes de charge à l'échelle atomique. Contrairement aux méthodes expérimentales traditionnelles, cette approche permet de visualiser en détail les interactions entre les ions de l'électrolyte et les électrodes. Il devient alors possible d'explorer des phénomènes difficiles à observer en laboratoire, comme l'orientation des ions ou la répartition des charges à l'interface électrode-électrolyte. Dans cette thèse, nous avons étudié via des simulations de dynamique moléculaire le comportement des ions EMIM et TFSI sur des électrodes de graphite pour différents potentiels appliqués. Grâce à plusieurs méthodes développées, nous avons réalisé une analyse dynamique et statistique du processus d'adsorption, et décrit la compétition entre les forces de van der Waals et de Coulomb qui régissent ces mécanismes. Pour comprendre l'influence des expériences d'EQCM sur la structure et la dynamique des ions à l'interface électrode-électrolyte, nous avons examiné l'effet de la présence d'or sous un feuillet de graphène en contact avec l'électrolyte [EMIM][TFSI]. Nous avons ainsi observé comment l'or influence la densité de charge du graphène et la dynamique ionique à l'électrode. Enfin, nous avons étudié l'effet des oscillations du quartz sur les processus interfaciaux entre les ions EMIM, TFSI, et des électrodes de graphite polarisable. Ces oscillations modifient non seulement la dynamique des ions adsorbés, mais aussi la température locale, affectant ainsi les propriétés physiques de l'électrolyte. Nous avons également montré comment l'application d'une différence de potentiel amplifie les effets des oscillations sur l'électrolyte et les mécanismes de charge des supercondensateurs.Research into energy storage systems, particularly supercapacitors, is essential in the face of global warming. The transition to renewable energies, such as solar and wind power, requires efficient systems to compensate for their intermittent nature. Supercapacitors, with their two metal electrodes separated by an electrolyte, offer a promising solution for certain applications thanks to their high power. Their energy and power density depend on the processes of adsorption and desorption of ions on the electrodes, making the choice of materials for the electrodes and the electrolyte crucial. Electrochemical quartz crystal microbalance (EQCM) experiments are essential for understanding the adsorption mechanisms in supercapacitors. They exploit the piezoelectric properties of a quartz crystal placed between two gold electrodes. When a potential difference is applied between these electrodes, the quartz crystal oscillates at its resonant frequency. An active material can be deposited on one of the electrodes, which comes into contact with the electrolyte. Sauerbrey has shown that the frequency of oscillation of the quartz is proportional to the mass deposited on its surface, making it possible to accurately measure variations in mass during charge and discharge cycles. This makes it possible to monitor the adsorption and desorption of electrolyte ions on the electrodes in real time, providing valuable information about ion dynamics and electrode-electrolyte interactions. However, these mass variations depend on many factors at the atomic scale, making interpretation of the data complex and often requiring complementary approaches to distinguish the contributions of the different processes. The use of molecular dynamics is crucial in the study of supercapacitors, as it offers a detailed understanding of charging mechanisms at the atomic scale. Unlike traditional experimental methods, this approach makes it possible to visualise in detail the interactions between the ions in the electrolyte and the electrodes. This makes it possible to explore phenomena that are difficult to observe in the laboratory, such as ion orientation or charge distribution at the electrode-electrolyte interface. In this thesis, we used molecular dynamics simulations to study the behaviour of EMIM and TFSI ions on graphite electrodes at different applied potentials. Using several methods developed, we carried out a dynamic and statistical analysis of the adsorption process, and described the competition between the van der Waals and Coulomb forces that govern these mechanisms. To understand the influence of EQCM experiments on the structure and dynamics of ions at the electrode-electrolyte interface, we examined the effect of the presence of gold under a graphene sheet in contact with the electrolyte [EMIM][TFSI]. In this way, we observed how the gold influences the charge density of the graphene and the ion dynamics at the electrode. Finally, we studied the effect of quartz oscillations on the interfacial processes between EMIM and TFSI ions and polarisable graphite electrodes. These oscillations modify not only the dynamics of the adsorbed ions, but also the local temperature, thereby affecting the physical properties of the electrolyte. We have also shown how the application of a potential difference amplifies the effects of the oscillations on the electrolyte and the charging mechanisms of the supercapacitors
Miniature parallel robot with submillimeter positioning accuracy for minimally invasive laser osteotomy
No full textImpact du télétravail sur l'innovation des entreprises : une étude sur données d'enquête
No full textNational audienceMany studies have analyzed the impact of telecommuting and the determinants of innovation. However, very few of them have analyzed the relationship between these two forms of innovation: social (telecommuting) and technological (product; process). This article aims to contribute to the understanding of this relationship. To this end, we consider a survey carried out by the Luxembourg Institute of Socio-Economic Research (LISER) among 1,468 representative companies in Luxembourg. The main result highlights the positive impact of a telecommuting policy on product innovation. More precisely, this article points out common determinants between a telecommuting approach and innovation (product; process).De nombreuses études analysent l’impact du télétravail et les déterminants de l’innovation. Toutefois, rares sont celles qui analysent la relation entre ces deux formes d’innovations, sociale (le télétravail) et technologique (produit ; procédé). Cet article a pour objectif de contribuer à la compréhension de cette relation. Pour ce faire, une enquête réalisée par le Luxembourg Institute of Socio Economic Research (LISER) auprès de 1468 entreprises représentatives du Luxembourg est mobilisée. Le principal résultat met en avant l’impact positif d’une démarche de télétravail sur l’innovation de produit. Plus précisément, cet article met en lumière des déterminants communs entre une démarche de télétravail et l’innovation (produit ; procédé)
Integration of Global Information for Roads Detection in Satellite Images
No full textSeveral difficulties are met when detecting roads in satellite images. They are due to the poor quality of existing information and may be solved by using global information. Dynamic programming is popular in line detection, but deals awkwardly with global information due to its constraints on the decision process and to the local nature of the cost. \newline There are various ways to integrate global information in this framework. The most widely used consists in computing as a pre-processing some global characteristics of a feature, and attributing these characteristics to each state belonging to the feature. A second solution is to use a hierarchic approach, from coarse to fine. Thirdly, the states may be defined in an elaborated way as a set of several successive pixels. We have developed a new algorithm of roads detection, which takes into account local curvature by defining the cost on three successive points. We present in our work a new solution : auxiliary functions. They store temporary information about the current shortest path to take into account global information in the potential. They are updated in a recursive way each time a new shortest path is found. Optimality is lost, but the constraint is properly imposed to the solution as we show in integrating global direction, global curvature, and in minimizing the average of the potential. The constraint may be modulated, and the complexity of the problem is not changed. \newline Besides shape information, we present a new method to define automatically the cost from the grey-levels in windows around the extremities of the roads. The respective influence of contrast and grey level is weighted by using conditional probabilities. \newline We finally compare the speeds of computation with various scannings of the states : by eliminating part of the states and ordering them, at initialization or during integration, and by stopping the integration before convergence. The gains are often above 50~%
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