19 research outputs found
Transformation of Robotics Education in the Era of Covid-19: Challenges and Opportunities
The COVID-19 pandemic has significantly impacted many aspects of our social and professional life. To this end, Higher Education institutions reacted rather vastly to this unpreceded situation although many issues have been reported in the international literature since the emergence of the first global lockdown. As we are now transitioning back to the ‘normality’, universities and businesses consider the so-called ‘blended’ or ‘hybrid’ model as a means of facilitating the transition phase. In view of this decision, several studies can be identified wherein blended learning scenarios are proposed and described. The present work constitutes such an effort. Precisely, while adjusting the lens to the didactic of Robotics courses, we propose a blended learning model via which the laboratory activities are performed without the physical presence of the students in the physical context. The aforementioned objective is attained under the aid of the Virtual Reality technology coupled with the Digital Twin model. We hope that the ideas presented in this manuscript will motivate and inspire more researchers, instructional designers, and educators to consider the adoption of such alternative instructional techniques to mitigate the shortcomings that the remote education setting brings and further to improve the overall learning experience
«Fessi igitur assiduitate studii ... odibili norma». Simone da Cascina, i Gambacorta e lo Studio domenicano di Santa Caterina in Pisa.
Il saggio esamina un sermone di Simone da Cascina, un domenicano più volte priore del convento di S. Caterina al tempo in cui Pietro Gambacorta fu signore di Pisa (1370-1392) e al quale dedica questo scritto. Il sermone testimonia una precoce utilizzazione dell'XI libro delle "Metamorfosi" di Apuleio, sino ad ora mai evidenziata, con cui tesse le lodi della Vergine assimilandone gli attributi a quelli di Iside e anticipando in tal modo le considerazioni successive degli umanisti, tra i quali Beroaldo il Vecchio
Dormientibus Non Socurrit Jus! (o direito não socorre os que dormem!): um olhar antropológico sobre ritos processuais judiciais (envolvendo o pátrio poder/poder familiar) e a produção de suas verdades
Tese (doutorado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro de Filosofia e Ciências Humanas. Programa de Pós-Graduação em Antropologia Social.Na presente tese, utilizo-me do método etnográfico para analisar treze processos e seis acórdãos, cíveis e criminais julgados em Santa Catarina, que (in)diretamente problematiza(ra)m o pátrio-poder/poder familiar. Em meio às disputas empreendidas por ex-companheiras (ou ex-cônjuges viragos) contra seus ex-companheiros (ou ex-cônjuges varões) e vice-versa; por representantes do Ministério Público contra certos pais e certas mães; por filhos (maiores civilmente) contra pais, em especial, face às condutas repreendidas por lei dos últimos em relação aos primeiros, sugiro ser o Estado-juiz aquele quem vigia, controla e determina quem pode ser considerado verdadeiro pai, mãe ou responsável pelas crianças (ou menores) que são paridas. Neste sentido, um dos principais objetivos do trabalho centra-se na compreensão de como as provas e as verdades judiciais são produzidas. Sem respostas prontas, trago ao palco das reflexões as diferentes estratégias utilizadas pelos advogados (procuradores ou defensores) que falam por aqueles que calados batalham no universo dos processos, bem como, sob quais regras rituais legais elas devem ser adotadas. Assim, além dos magistrados serem os atores competentes para a eleição das verdades ou das versões vencedoras em detrimento daquelas vencidas, pode-se inferir que suas sentenças assumem na maioria das vezes um tom de certeza ao invés de probabilidade. E mais: procuro sublinhar os possíveis mecanismos judiciais e sentencias que tanto perpetuam as desconsiderações daqueles sujeitos que não falam por si no contexto processual, quanto multiplicam aquilo que entendo serem as #violências das representações#, ou ainda, a prática de descontextualização dos sujeitos litigantes.In the present thesis the ethnographic method is used to analyze thirteen civil and criminal legal processes and six second instance sentences judged in Santa Catarina, which, (in)directly, problematize(d) the family paternal power (patria potestas). In the middle of the disputes by females against their male expartners and vice-versa; by representatives of the Federal Prosecutor#s Office against some fathers and mothers; by children (legally capable) against fathers, specially, due to the lawless attitude of the latter ones in relation to the former ones, I suggest that it is the State-judge the one to watch, control and determine who can be considered true father, mother or responsible for the legally incapable children. In this sense, one of our objectives is to understand how the evidences and the legal truths are produced. Without ready-made answers, I bring into discussion the different strategies used by the lawyers (prosecutors or defenders) that speak for the ones who, silently, fight in the universe of the processes as well as under which rules they should be adopted. So, as the magistrates are the competent actors for the election of the truths or of the winning versions in relation to the loser ones, it is possible to infer that their sentences assume, most of the times, a assertive tone instead of a probability. I also try to underscore the legal and sentential possible mechanism that both perpetuate the inconsideration with the subjects that do no speak for hemselves in the legal context; and multiply what I understand to be the #violence of the representations#, or even more, the practice of decontextualization of the litigant subjects
A condição feminina no matrimônio, delineada pela ficção
Tese (doutorado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro de Comunicação e Expressão, Programa de Pós-Graduação em Literatura, Florianópolis, 2009A presente tese baseia-se na leitura temática de seis romances, sendo três deles ambientados no séc. XIX (Madame Bovary, de Flaubert, L#Adultera e Effi Briest, de Theodor Fontane) e três no séc. XX (São Bernardo, de Graciliano Ramos, Um casamento sem amor [A proper marriage] e O verão antes da queda [Summer before the dark], de Doris Lessing). A proposta de leitura busca descerrar o universo feminino e as relações entre os gêneros na vida conjugal, delineados pela ficção. O primeiro capítulo apresenta as narrativas do séc. XIX, em que a questão do casamento encontra-se fortemente ligada ao problema do adultério. A leitura desses romances aqui levada a efeito encontra-se permeada de modo mais intenso de questões tais como educação e sociedade. O segundo capítulo, a seu turno, apresenta as narrativas do séc. XX, trazendo à discussão os aspectos feministas e as questões de gênero presentes nas obras. Os romances que compõem a leitura, excetuando-se L#Adultera, representam o matrimônio como polo de conflitos e desilusões derivados, em parte, da condição de opressão da mulher em uma sociedade de orientação androcêntrica
Application of a portable instrument for rapid and reliable detection of SARS‐CoV‐2 infection in any environment
10th IFAC Conference on Manufacturing Modelling, Management and Control MIM 2022
The COVID-19 pandemic has significantly impacted many aspects of our social and professional life. To this end, Higher Education institutions reacted rather vastly to this unpreceded situation although many issues have been reported in the international literature since the emergence of the first global lockdown. As we are now transitioning back to the 'normality', universities and businesses consider the so-called 'blended' or 'hybrid' model as a means of facilitating the transition phase. In view of this decision, several studies can be identified wherein blended learning scenarios are proposed and described. The present work constitutes such an effort. Precisely, while adjusting the lens to the didactic of Robotics courses, we propose a blended learning model via which the laboratory activities are performed without the physical presence of the students in the physical context. The aforementioned objective is attained under the aid of the Virtual Reality technology coupled with the Digital Twin model. We hope that the ideas presented in this manuscript will motivate and inspire more researchers, instructional designers, and educators to consider the adoption of such alternative instructional techniques to mitigate the shortcomings that the remote education setting brings and further to improve the overall learning experience. Copyright (C) 2022 The Authors
Helena Morley: personagem plural
Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro de Comunicação e Expressão, Programa de Pós-Graduação em Literatura, Florianópolis, 2013.O presente trabalho propõe uma leitura da personagem Helena Morley, da obra literária Minha Vida de Menina, e de suas características tão marcantes a uma personagem feminina do século XIX. O diário da garota, escrito durante os anos de 1893 a 1895, abre discussões sobre a escrita feminina numa época em que a mulher não tinha acesso à educação, porém muitas escreviam e apresentavam bastante senso crítico. Por se tratar de uma menina à frente de seu tempo, que ao contrário da maioria das mulheres, fala o que pensa, critica o que não considera correto, a obra despertou o interesse da cineasta Helena Solberg, que em 2004, produziu a adaptação Vida de Menina. Ao falar em adaptação, muitas são as discussões levantadas. Virginia Woolf critica a adaptação, pois a considera inferior à obra literária, já Robert Stam afirma que mesmo estando abaixo da Literatura, por se tratar de uma questão cronológica, a adaptação sempre trará benefícios ao livro, entre eles, irá complementá-lo, fazendo com que fique mais conhecido entre os espectadores/leitores. O motivo de a obra ser escrita por uma mulher e do filme produzido por cineastas (também mulheres), a questão do feminismo é abordada, na qual haverá o questionamento se houve intenção feminista em ambas as obras, ou se a questão da autoria foi motivo para tal classificação. No entanto, no decorrer da obra, percebe-se a fraqueza do homem diante de algumas mulheres; a mulher que tem opiniões e vontades; a ausência de um vilão e de um protagonista que luta para que tudo termine bem, diferenciando Vida de Menina do cinema tradicional. Abstract : The present research proposes a reading of the character Helena Morley, the literary work of Minha Vida de Menina, and its salient features a female character of the nineteenth century. The girl's diary, written during the years 1893 to 1895, open discussions on women's writing in a time when women did not have access to education, but many wrote and introduced very critical sense. Because it is a girl ahead of its time, that unlike most women, speaks her mind, criticizes what she does not consider correct, the work attracted the interest of filmmaker Helena Solberg, who in 2004 produced the adaptation Vida de Menina. Speaking at adapting many discussions are raised. Virginia Woolf criticizes the adaptation because it considers inferior to literary work, as Robert Stam argues that even if below the literature, because it is a chronological issue, adapting always bring benefits to the book, among them, will complement it by making to make it better known to viewers / readers. The reason for the work to be written by a woman and the movie produced by filmmakers (also women), the issue of feminism is discussed, in which there was no intention to question whether feminist in both works, or if the question of authorship was reason for such classification. However, throughout the work, realizes the weakness of man before some women, the woman who has opinions and wants, the absence of a villain and a protagonist who struggles to finish everything well, differentiating Vida de Menina of the traditional cinema
Viajantes ex-cêntricas nas histórias de Ana Miranda
Tese (doutorado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro de Comunicação e Expressão. Programa de Pós-Graduação em Literatura.No conjunto das narrativas ficcionais da escritora brasileira Ana Miranda, a temática da viagem # considerada uma das mais férteis da literatura ocidental de todos os tempos # ocupa um espaço de centralidade, podendo até mesmo ser vista como o mais importante eixo de estruturação de suas obras. O estudo realizado pela presente tese tem por objetivo analisar o tratamento dado ao tema da viagem nos romances Desmundo, O retrato do rei, Dias & Dias e Amrik, evidenciando que por intermédio das narradora-viajantes # Oribela, Mariana, Feliciana e Amina # a autora promove um diálogo entre diferentes culturas, gêneros, etnias e gerações, ao mesmo tempo em que estabelece um profícuo diálogo com o passado em sua invariante problematização concernente aos limites e cruzamentos entre o discurso ficcional e os discursos narrativos extraliterários que o cercam, sobretudo o histórico e o biográfico. In the whole of Brazilian writer Ana Miranda#s fictional narrative, the travel thematic # considered one of the most fertile themes of the western literature of all times # occupies a central space, and can even been seen as the most important structuring axis of Miranda#s works. The aim of the present thesis is to analyze the treatment given to the travel subject in the novels Desmundo, O retrato do rei, Dias & Dias and Amrik, emphasizing that, through the traveling narrators, Oribela, Mariana, Feliciana and Amina, the author promotes a connection between different cultures, genders, ethnics and generations, at the same time that establishes a profitable dialogue with the past in her invariant problematization concerning the limits and crossings between the fictional and the extra-literary narrative discourses that surrounds it, mainly the historical and the biographic ones
O contestado na moldura do Juazeiro: uma teoria da tradição em romance acidental
Tese (doutorado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro de Comunicação e Expressão, Programa de Pós-Graduação em Literatura, Florianópolis, 2012Aqui se trata de evocar a palavra sertaneja, exposta no milagre dos ex-votos, no taco da umburana, no corpo brincante em movimento, trazendo a diversidade dos tempos conflagrados na memória artesanal, tecida de lembrança e esquecimento. Os eventos do Contestado, de Canudos e Juazeiro do Norte estão permeados pela oralidade dos folhetos, dos martelos improvisados, dos autos performáticos que são palimpsestos da cultura, periférica, feita de contatos, híbrida, contemporânea, singular e plural. (Agamben; Bhabha; Benjamin; Canclini; Nancy; Said; Zumthor).Abstract : This study focuses on analyzing the culture of people who are from the countryside of Brazil, as well as their literature and regionalism. In this respect, it presents the miracle of the ex-vows, bringing the diversity of the decades that are represented in a #handmade memory#, with its memories and oblivions. Events like Contestado, Canudos and Juazeiro do Norte are full of oral traditions which are presented in the literature and in the performances that are shown in the #autos#, which are as palimpsest of the peripheral culture, made by contact, hybrid, contemporary, singular and plural. (Agamben; Bhabha; Benjamin; Canclini; Nancy; Said; Zumthor)
A diachronic study into the distributions of two Italo-Romance synthetic conditional forms
Two distinct conditional paradigms are available to speakers of Italian, derived from the Latin periphrases cantare habui/cantare habebam. The aim of this thesis is to describe and explain their patterns of attestation in the earliest northern Italian and Tuscan texts, which date from between 1200 and 1400.
Textual analysis showed that while the cantare habui periphrasis was native to both areas, the use of the cantare habebam periphrasis differed in the northern and central dialects. In the northern dialects, the cantare habebam periphrasis was attested in all genres over the whole time period, whereas in the Tuscan dialects it only appeared in literary genres. Moreover, although the northern texts attested both periphrases consistently over time in every genre, only Tuscan poetry followed this pattern. Other genres attested reflexes of the cantare habebam periphrasis for short periods in the fourteenth century. These results suggest that different influences resulted in different patterns of conditional use in the two areas.
This thesis postulates that in the northern Italo-Romance dialects the cantare habebam periphrasis was introduced through the proximity to, and influence of, Provençal. Although the use of reflexes of cantare habebam was reinforced in the north by the Sicilian school of poets, the dual nature of the sources meant that it was also retained in prose, and thence into modern dialect use. In contrast, reflexes of the cantare habebam periphrasis were introduced into central Italy through the Sicilian school alone. Although it appeared in prose texts, this was a sporadic phenomenon, resulting from imitation of the influential poetic texts. Because there was no prose source for reflexes of the cantare habebam periphrasis, it did not enter non-literary genres and quickly disappeared from literary prose genres. The cantare habebam periphrasis eventually disappeared entirely from Tuscan poetry as well, and is not attested at all in the modern central dialects
