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Multi-Agent Reinforcement Learning using Centralized Critics in Collaborative Environments
No full textAgents trained through single-agent reinforcement learning methods such as self-play can provide a good level of performance in multi-agent settings and even in fully cooperative environments. However, most of the time, training multiple agents together using single-agent self-play yields poor results as each agent tries to learn how to perform their task while their teammates are also learning. Thus, training models to reach an optimal behaviour in such situations becomes a challenging, if not impossible issue to overcome. One possible solution to deal with this problem is to facilitate a centralized training process in which the policies of all agents are evaluated by a centralized critic that has access to the observations and actions of all the agents in the environment. By using this approach, the environment becomes stationary and the agents learn in a similar way to using a single-agent algorithm in settings where only one agent needs to be trained. In this paper, we test whether by using a multi-agent reinforcement learning algorithm with centralized critics, as opposed to single-agent ones, we would obtain an agent that generalizes better to new partners in a collaborative environment such as Overcooked, where coordination is critical for good performance. The results display a similar performance between the two algorithms when evaluated through self-play and slightly better or worse results when paired with the human model, representing a mediocre agent, depending on the map. Thus, the multi-agent, centralized critics algorithm used in this study did not train agents that generalize better to new partners. However, the training metrics clearly indicate that the centralized critics method makes the agents learn and converge twice as fast as its single-agent version.https://github.com/andrei-07/rp-overcooked-centralized-critics Link to GitHub repositoryCSE3000 Research ProjectComputer Science and Engineerin
Andrei Tarkovsky:
No full textThe author studies the originality of the film language of Andrei Tarkovsky, one of the great filmmakers of the twentieth century. For this purpose he considers the symbolic, poetic, technical and mystical elements of Tarkovsky’s seven films. Beyond the standard critics, he builds an unitary language for the interpretation of a work reputedly tight.El autor estudia la originalidad del lenguaje cinematográfico de Andrei Tarkovsky, uno de los grandes directores de cine del siglo XX. Para este propósito considera los aspectos simbólicos, poéticos, técnicos y místicos de sus siete películas. Desecha el formato de ficha crítica y construye un lenguaje unitario para la interpretación de una obra reputada como hermética
Carta Circular de la Red de Cooperación en la Gestión Integral de Recursos Hídricos para el Desarrollo Sustentable en América Latina y el Caribe N° 24
No full textCarta Circular de la Red de Cooperación en la Gestión Integral de Recursos Hdricos para el Desarrollo Sustentable en América Latina y el Caribe N° 23 CONTENIDO Editorial Discusión abierta Integrando economía... La División de Recursos Naturales e Infraestructura ha publicado un documento titulado "Integrando economía, legislación y administración en la gestión del agua y sus servicios en América Latina y el Caribe" (LC/L.2397-P, octubre de 2005, Serie Recursos Naturales e Infraestructura No 101) por Miguel Solanes y Andrei Jouravlev. Este estudio intenta identificar avances en la legislación de aguas que favorecen su inserción sustentable en el desarrollo socioeconómico. Sus objetivos son: (i) ayudar a centrar la reflexión regional sobre aquellos aspectos relativos a la gobernabilidad del agua, la legislación hídrica y la macroeconomía, que resultan especialmente críticos en la realidad concreta de los países de la región; (ii) promover la elaboración de una postura de la región que refleje genuinamente sus realidades, visiones, aspiraciones y problemas; y (iii) fomentar un análisis crítico y ajuste de legislación, políticas públicas e institucionalidad referidas al agua y sus servicios. Más información en la Carta. Agua y Acuerdos de Libre Comercio. La sesión "Agua y Acuerdos de Libre Comercio" del IV Foro Mundial del Agua (Ciudad de México, México, 16 al 22 de marzo de 2006) fue un esfuerzo conjunto de la Visión Social del Agua en los Andes de Bolivia, con financiamiento del Centro Internacional de Investigaciones para el Desarrollo (IDRC) de Canadá, y asesoramiento técnico de la División de Recursos Naturales e Infraestructura de la CEPAL. El proyecto Derecho de Aguas y Derechos Indígenas WALIR, Water Law and Indigenous Rights. (véase la Carta Circular No 22), que es ejecutado en forma conjunta por la CEPAL y la Universidad de Wageningen, Países Bajos, financió insumos en el proceso de preparación de la sesión. Los puntos principales de la sesión se presentan en la Carta. Provisión de infraestructura de transporte.... Un nuevo estudio de la División de Recursos Naturales e Infraestructura, "Provisión de infraestructura de transporte en América Latina: experiencia reciente y problemas observados" (LC/L.2360-P, agosto de 2005, Serie Recursos Naturales e Infraestructura No 94) por Ricardo Sánchez y Gordon Wilmsmeier, tiene por objetivo analizar la situación de la infraestructura de transporte en la región y sus características más destacadas, base sobre la cual se pueda elaborar un mejor entendimiento para el diseño y ejecución de políticas públicas y privadas en materia de infraestructura de transporte, condición imprescindible para sostener y profundizar el desarrollo económico y el combate a la pobreza. La divergencia entre las dinámicas de crecimiento de la oferta y la demanda de infraestructura de transporte requiere una prevención pronta, y decisiones políticas nacionales y regionales por la aparición de las insuficiencias críticas en el transporte, para evitar que la falta de infraestructura se convierta en un obstáculo para el desarrollo en la región. Más información en la Carta. Noticias de la RED: WALIR. Presentamos las conclusiones el documento "Fundamentos jurídicos para el reconocimiento de derechos indígenas al agua: análisis normativo, jurisprudencial y de casos en el contexto chileno" elaborado por la consultora Nancy Yañez en el marco del proyecto WALIR (Water Law and Indigenous Rights). Más información en la Carta.. Prevención y reducción de las amenazas originadas por desastres naturales. Un nuevo estudio de la División de Recursos Naturales e Infraestructura, "Provisión de infraestructura de transporte en América Latina: experiencia reciente y problemas observados" (LC/L.2360-P, agosto de 2005, Serie Recursos Naturales e Infraestructura No 94) por Ricardo Sánchez y Gordon Wilmsmeier, tiene por objetivo analizar la situación de la infraestructura de transporte en la región y sus características más destacadas, base sobre la cual se pueda elaborar un mejor entendimiento para el diseño y ejecución de políticas públicas y privadas en materia de infraestructura de transporte, condición imprescindible para sostener y profundizar el desarrollo económico y el combate a la pobreza. La divergencia entre las dinámicas de crecimiento de la oferta y la demanda de infraestructura de transporte requiere una prevención pronta, y decisiones políticas nacionales y regionales por la aparición de las insuficiencias críticas en el transporte, para evitar que la falta de infraestructura se convierta en un obstáculo para el desarrollo en la región. Más información en la Carta. Ministerio del Aguas en Bolivia. En Bolivia, recientemente ha sido creado el Ministerio del Agua. Su misión es satisfacer las necesidades de agua básicas y productivas de la población y biodiversidad actual y futura tanto en calidad como cantidad, mejorando la disponibilidad, acceso equitativo, solidario y universal y calidad de los recursos hídricos y sus servicios en el marco de la gestión social e integral respetando las formas de organización naturales de poblaciones y de las comunidades indígenas y campesinas. Las atribuciones del Ministerio pueden ser leidas en la Carta. Consejo de Gestión de Aguas de la Cuenca del Paute en Ecuador. En Ecuador, la cuenca del río Paute tiene una importancia estratégica a nivel nacional debido a que en esta se encuentra la central hidroeléctrica Paute, principal generadora de energía eléctrica del país. Esta cuenca está sujeta a una agresiva deforestación, acelerados procesos erosivos, inestabilidad geológica, manejo irracional e inadecuado del agua. Además, actualmente esta zona se encuentra social y económicamente deprimida, se caracteriza por bajos niveles de ingreso, altas tasas de desocupación, subempleo y analfabetismo, lo que ha generado éxodo rural a las ciudades y principalmente la migración al exterior. En razón de que el área de influencia de la cuenca del Paute tiene carácter prioritario para la conservación ambiental, el ordenamiento territorial y el desarrollo socio económico de la población, El gobierno de Ecuador decidió crear el Consejo de Gestión de Aguas de la Cuenca del Paute como una instancia de coordinación y concertación interinstitucional. Más información en la Carta. Noticias sobre Internet y WWW. Publicaciones. La Red de Cooperación en la Gestión Integral de Recursos Hídricos para el Desarrollo Sustentable en América Latina y el Caribe es un mecanismo de carácter técnico constituido por instituciones de gestión de recursos hídricos ya sean públicas, privadas o autónomas, de países miembros de la CEPAL. Esta RED tiene por finalidad mejorar la capacidad de gestión de uso múltiple de recursos hídricos en sus diversas dimensiones (institucionales, administrativas, económico-financieras, legales y tecnológicas) así como de proyectos y servicios asociados a dicha gestión, con base en el intercambio de conocimientos y cooperación directa entre sus miembros. La División de Recursos Naturales e Infraestructura, pública desde julio de 1994, la carta circular de la Red dos veces al año, en español e inglés. Copias impresas de la Carta Circular pueden obtenerse solicitándolas a [email protected]
Carta Circular de la Red de Cooperación en la Gestión Integral de Recursos Hídricos para el Desarrollo Sustentable en América Latina y el Caribe N° 26
No full textRed de Cooperación en la Gestión Integralde Recursos Hídricos para el DesarrolloSustentable en América Latina y el CaribeCarta Circular de la Red de Cooperación en la Gestión Integral de Recursos Hdricos para el Desarrollo Sustentable en América Latina y el Caribe N° 23 CONTENIDO Editorial Discusión abierta: La División de Recursos Naturales e Infraestructura ha cooperado, por medio de Miguel Solanes, con gobiernos de varios países de la región en la formulación de nuevos marcos regulatorios para los servicios de agua potable y saneamiento. En el número anterior, iniciamos la presentación de lecciones de esta experiencia. La vez pasada, la discusión se centró en torno al contexto actual del sector, la interjurisdiccionalidad y los subsidios. En este número, veremos los temas siguientes: (i) si los marcos regulatorios deberían definirse por una ley o por un decreto; y (ii) las implicaciones de conflictos de interés, precios de transferencia e influencia indebida para la formulación de marcos regulatorios. Presentamos la contribución de Gonzalo Delacámara, profesor de Fundamentos del Análisis Económico y Coordinador del Grupo de Economía Ambiental de la Universidad de Alcalá (Madrid, España), sobre el problema de la provisión de bienes públicos y el agua. Los bienes públicos enfrentan al decisor público a una aparente contradicción. Si se preguntase a cualquiera de las personas que disfrutan del mismo sobre su disposición a pagar para seguir haciéndolo, posiblemente se recibiría una respuesta unívoca: cero. ¿Dónde residen, entonces, la contradicción o la sorpresa? Precisamente en que ésa sería la respuesta más probable incluso en aquéllas que ya pagan más de lo que tendrían que pagar (por el acceso a ese bien público), si se distribuyesen los costos. Este comportamiento, aparentemente irracional, se justifica precisamente por las características de bien público. Noticias de la Red: En Argentina, mediante la Ley No 26.168, publicada el 5 de diciembre de 2006, se creó la Autoridad de la Cuenca Matanza Riachuelo como ente de derecho público interjurisdiccional, en el ámbito de la Secretaría de Ambiente y Desarrollo Sustentable. La Autoridad está compuesta por ocho integrantes: el titular de la Secretaría de Ambiente y Desarrollo Sustentable, quien ejerce la presidencia, tres representantes del Poder Ejecutivo nacional, dos de la Provincia de Buenos Aires y dos de la Ciudad Autónoma de Buenos Aires. La nueva Ley de Aguas de Venezuela fue publicada en la Gaceta Oficial el 2 de enero de 2007. De acuerdo con esta ley, la gestión integral de las aguas comprende, entre otras, el conjunto de actividades de índole técnica, científica, económica, financiera, institucional, gerencial, jurídica y operativa, dirigidas a la conservación y aprovechamiento del agua en beneficio colectivo, considerando las aguas en todas sus formas y los ecosistemas naturales asociados, las cuencas hidrográficas que las contienen, los actores e intereses de los usuarios, los diferentes niveles territoriales de gobierno y la política ambiental, de ordenación del territorio y de desarrollo socioeconómico del país. Reuniones: Del 6 al 9 de mayo de 2007 re realizó, en Recife, Brasil, el V Congreso Brasileño de Regulación, evento organizado por la Asociación Brasileña de Agencias de Regulación (ABAR). De la División de Recursos Naturales e Infraestructura, participó Andrei Jouravlev, Oficial para Asuntos Económicos, con una presentación sobre la participación de los consumidores en el proceso regulatorio. La División de Recursos Naturales e Infraestructura cooperó, por medio de Miguel Solanes, en la realización de Diálogos Globales "El Agua y el Desarrollo Urbano", organizados, bajo la modalidad de videoconferencia, por la Facultad de Arquitectura, Diseño y Urbanismo de la Universidad de Buenos Aires, Argentina. El objetivo general del encuentro fue generar áreas de debate y consenso sobre temas vinculados al desarrollo social y económico de las ciudades, con enfoques que permitieran mayor sustentabilidad y un mejoramiento y transparencia de la gestión que en ellas se desarrolla. Cursos: La División de Recursos Naturales e Infraestructura está organizando un curso sobre acuerdos de inversión internacional, aguas y servicios públicos, que se llevará a cabo en la sede de la CEPAL, en Santiago de Chile, entre el 28 de junio y el 6 de julio, y entre el 13 y el 17 de agosto de 2007.Este curso tiene como objetivo analizar los elementos que conforman el derecho moderno de inversiones y sus instituciones básicas de modo que los participantes tengan un conocimiento adecuado de la estructura del sistema legal de inversiones internacionales. También se hará una referencia expresa al impacto que este sistema tiene sobre la capacidad nacional de regulación de los servicios públicos y gestión de los recursos naturales. Se hará particular énfasis en las diferencias que existen entre la forma en que el derecho doméstico de países desarrollados y en vías de desarrollo ha tratado estos temas y la manera en que los mismos son abordados por el derecho y los tribunales de acuerdos de inversión, explicitando sus efectos sobre la equidad y la eficiencia. Noticias de la RED: La Corporación del Acueducto y Alcantarillado de Santo Domingo (CAASD) de la República Dominicana es una institución de servicio público con carácter autónomo, creada mediante la Ley No 498 del 13 de abril de 1973, cuyo propósito fundamental es la planificación, coordinación, asesoría, estudio, diseño, construcción, supervisión, administración, comercialización, operación y mantenimiento de los servicios de agua potable y recolección, tratamiento y disposición de aguas residuales y pluviales urbanas y rurales situadas en el Distrito Nacional y la provincia Santo Domingo. Su Centro de Documentación y Gestión de la Información (CENDOC) es la unidad dedicada a la recopilación, análisis, descripción, organización y difusión de información especializada vinculada a los temas ambientales, servicios de agua potable y disposición adecuada de excretas, salud ambiental, entre otros. La Corporación Ambientes Acuáticos de Chile (CAACH) es una organización no gubernamental constituida con el fin de promover la conservación y manejo sostenible de los ambientes acuáticos. La labor desarrollada por la CAACH, tiene como misión fundamental fomentar el uso racional de estos valiosos ecosistemas, particularmente en aquellas comunidades que dependen directamente de ellos para subsistir. Sus principales líneas de acción estratégica son: desarrollo de investigación aplicada, articulación de actores clave, comunicación y concienciación del público, intercambio de experiencias y relaciones de cooperación, particularmente en América Latina. El estudio "Groundwater in international law: compilation of treaties and other legal instruments" por Stefano Burchi y Kerstin Mechlem, publicado en forma conjunta por la Organización de las Naciones Unidas para la Agricultura y la Alimentación (FAO) y la Organización de las Naciones Unidas para la Educación, la Ciencia y la Cultura (UNESCO), recopila los instrumentos legales internacionales vinculantes y no vinculantes que, en mayor o menor medida y desde diferentes perspectivas, abordan el tema de las aguas subterráneas. El objetivo de documento es informar acerca de los avances que se han hecho en materia de derecho internacional y contribuir a identificar la legislación emergente que regula este importante ámbito. El Consejo Directivo del Río Cachapoal y la Mesa Ambiental "Aguas Limpias para Colchagua" de Chile son alianzas formadas por empresas privadas y servicios del Estado que tienen por finalidad mantener y mejorar la calidad de las aguas de las cuencas de los ríos Tinguiririca y Cachapoal. La Comisión Nacional del Agua (CONAGUA) de México integra y difunde la información básica del agua por medio de la publicación periódica del libro "Estadísticas del Agua en México". La versión de 2006 contiene ocho capítulos. Los dos primeros ofrecen información acerca del marco de referencia para ubicar al sector hídrico en el ámbito nacional; en los siguientes tres capítulos se proporciona información sobre la situación de los recursos hídricos en México, sus usos e infraestructura y los instrumentos comúnmente utilizados para la gestión del agua. Por la importancia del agua para el medio ambiente, se incluye un sexto capítulo que hace referencia a su relación con el bosque y selvas, ecosistemas y la reforestación, entre otros. Finalmente, se incluye dos capítulos que plantean escenarios futuros y proporcionan información sobre el agua en el mundo. En el sitio web de la Autoridad de Acueductos y Alcantarillados de Puerto Rico (AAA) se encuentra disponible el "Reglamento de Puerto Rico sobre los Servicios de Agua y Alcantarillados", así como otra información sobre las actividades de esta entidad, que provee los servicios de abastecimiento de agua potable al 98% de los residentes en la isla. • La Comisión Estatal del Agua (CEAG) del Estado de Guanajuato, México, nace en 1991 como un organismo público descentralizado de la administración estatal. En 1992 fue instalada formalmente. Al entrar en vigor la Ley de Aguas para el Estado de Guanajuato en mayo de 2000, la CEAG toma el nombre de Comisión Estatal del Agua de Guanajuato. Su labor está enfocada a la planeación hidráulica y apoyo a organismos operadores del agua en el Estado. En los últimos años, las atribuciones de la CEAG se han diversificado orientándose a su participación integral, no sólo en materia de infraestructura, sino también de gestión del agua, vinculación con otras instituciones, formación y capacitación. Más noticias consulte la Carta. Noticias sobre Internet y WWW. Publicaciones. La Red de Cooperación en la Gestión Integral de Recursos Hídricos para el Desarrollo Sustentable en América Latina y el Caribe es un mecanismo de carácter técnico constituido por instituciones de gestión de recursos hídricos ya sean públicas, privadas o autónomas, de países miembros de la CEPAL. Esta RED tiene por finalidad mejorar la capacidad de gestión de uso múltiple de recursos hídricos en sus diversas dimensiones (institucionales, administrativas, económico-financieras, legales y tecnológicas) así como de proyectos y servicios asociados a dicha gestión, con base en el intercambio de conocimientos y cooperación directa entre sus miembros. La División de Recursos Naturales e Infraestructura, pública desde julio de 1994, la carta circular de la Red dos veces al año, en español e inglés. Copias impresas de la Carta Circular pueden obtenerse solicitándolas a [email protected]
História e Documentário no Cinema de Andrei Tarkóvski
No full textIn the article, the author discuses the Cinematic history and documentary of Andrei Tarkóvski
Andrei Tarkovsky:: devolver a la naturaleza sus enigmas
No full textThe author studies the originality of the film language of Andrei Tarkovsky, one of the great filmmakers of the twentieth century. For this purpose he considers the symbolic, poetic, technical and mystical elements of Tarkovsky’s seven films. Beyond the standard critics, he builds an unitary language for the interpretation of a work reputedly tight.El autor estudia la originalidad del lenguaje cinematográfico de Andrei Tarkovsky, uno de los grandes directores de cine del siglo XX. Para este propósito considera los aspectos simbólicos, poéticos, técnicos y místicos de sus siete películas. Desecha el formato de ficha crítica y construye un lenguaje unitario para la interpretación de una obra reputada como hermética
Fotografia ca apropiere și distanțare la Andrei Codrescu / Photography as distance and nearness to Andrei Codrescu
No full textThe present study is part of a PhD thesis titled “Space in Andrei Codrescu’s prose – between reality and imaginary”, analysing the religious space, the virtual space, the photo studio, the American space and the library, as reflected in the above mentioned writer’s prose. The chapter dedicated to the photo studio depicts the manner in which the professional environment of the writer’s parents and close relatives influence the perception of the Self and of the Other, passing from the hypostasis of photographed subject to that of photographer “withtheeyes”, starting from the postmodern statement: “I am a camera”. Our study presents the travel literature of the author, “Ay, Cuba!” and “Prof pe drum” (Road Scholar), the last one also an autobiographical volume, illustrated by photos as a completion of the text. We also discuss the transformation of Road Scholar into a documentary, well received by the critics. The second part of our study presents the text written by Andrei Codrescu for several photobooks, as Walker Evans’ “Cuba” and “Signs”, David Graham’s “Land of the free: What makes Americans different” and others. If, in thefirst part of the study, Andrei Codrescu needs the production of a photo camera to deepen the understanding of the words, we discover him in the second part as a verbalising agent helping the rounding and the guiding of a Weltanschauung for other viewers, the public of the images from the photo books
Los servicios de agua potable y saneamiento en el umbral del siglo XXI
No full textIncluye BibliografíaResumen
Este trabajo tiene por objeto analizar el estado de los servicios
de agua potable y saneamiento en los países de América Latina y el
Caribe al inicio del siglo XXI. A tal fin, y por razones metodológicas,
el estudio se divide en dos partes. Una primera sección está dedicada
al análisis del acceso a los servicios y la calidad de los mismos. Los
niveles de cobertura alcanzados en la región pueden considerarse
razonables, con la posible excepción del tratamiento de aguas servidas.
Sin embargo, persisten todavía serias deficiencias en el acceso a los
servicios, las cuales afectan desproporcionadamente a los grupos de
bajos ingresos y las áreas rurales. La insuficiente cobertura y la mala
calidad de los servicios no sólo causan efectos negativos en la salud de
la población sino que, además, afectan el medio ambiente, la
economía, el comercio exterior y la disponibilidad de agua para varios
usos. En la segunda parte del estudio se analizan las reformas
efectuadas por los países de la región en los años recientes. A pesar de
las diferencias que cabe esperar en una región que alberga países muy
distintos, las reformas tienen muchas características comunes, como la
separación institucional entre las funciones de definición de políticas
sectoriales, de regulación económica y de administración de los
sistemas; la profundización y consolidación de los procesos de
descentralización en la prestación de los servicios; el interés
generalizado en promover la participación privada; la formulación de
nuevos marcos regulatorios; y la exigencia, nacida de la crisis de los
años ochenta, de que los servicios deben tender a autofinanciarse, y
cuando así sucede, deben crearse sistemas de subsidio para grupos de
bajos ingresos. Por último, se esbozan algunas conclusiones
Acceso a la información: una tarea pendiente para la regulación latinoamericana
No full textIncluye BibliografíaResumen Este informe tiene por objeto contribuir al debate que se lleva a cabo en los países de la región sobre el perfeccionamiento de los marcos regulatorios del sector de agua potable y saneamiento. La atención se centra en cómo se garantiza la disponibilidad de la información para la regulación económica. Se hace hincapié en las consecuencias y condicionantes de la asimetría de la información entre el regulador y las empresas reguladas, así como en los procedimientos que pueden ser utilizados para superarla. Se examinan las prácticas regulatorias de los países desarrollados, principalmente las de los Estados Unidos de Norteamérica y el Reino Unido, las cuales se contrastan con la situación existente en los países de la región. El estudio se basa en: (i) respuestas a la encuesta sobre el tema, que la División de Recursos Naturales e Infraestructura de la CEPAL envió a los organismos reguladores de los países de la región y a múltiples expertos; y (ii) la revisión de la bibliografía teórica y empírica sobre la regulación económica. La conclusión principal que se obtiene de este trabajo es que los marcos regulatorios de los países de la región no garantizan un acceso adecuado de los reguladores a la información que necesitan para el desempeño de sus funciones y que algunas de las características de su diseño tienden a exacerbar la ventaja informativa de las empresas reguladas. En la región, se ha prestado mayor atención al desarrollo de procedimientos teóricos de acceso a la información —basados en promoción de alguna forma de competencia— que no han funcionado en la práctica y se ha ignorado las experiencias de los países con una larga tradición en la prestación de servicios públicos por el sector privado. La prioridad ahora es fortalecer, consolidar y hacer operativos los procedimientos de acceso a la información interna de las empresas reguladas, especialmente la contabilidad regulatoria, el control de compras y contrataciones con empresas vinculadas, y la participación de los consumidores
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