20 research outputs found
Rancang Bangun Sistem Pengisian Baterai Nirkabel Menggunakan Mikrokontroler Teensy
Get PDFSaat ini pemanfaatan transfer daya nirkabel sudah semakin marak. Hal ini dikarenakan transfer daya nirkabel memiliki kelebihan dimana penggunaannya lebih mudah dikarenakan tidak perlu terjadi kontak secara langsung. Kelebihan ini dapat dimanfaatkan untuk mengisi daya mobile robot secara otomatis. Pada penelitian ini, telah dibuat suatu sistem transfer daya secara nirkabel yang diperuntukkan pada stasiun pengisian baterai. Sistem transfer daya yang telah terealisasi berupa prototype fungsional yang mampu mengisi daya baterai lead-acid 6 Volt dengan kapasitas 4,5 Ah. Metode transfer daya nirkabel yang digunakan adalah metode resonant inductive coupling yang dapat bekerja secara optimal pada frekuensi 91 kHz berdasarkan iterasi percobaan dari frekuensi 30 kHz-150 kHz. Pembangkitan listrik AC dengan frekuensi tersebut menggunakan H-Bridge yang dikontrol dengan microcontroller Teensy. Transfer daya nirkabel dapat berfungsi secara optimal pada jarak 20 cm. Pada sistem pengisian daya terdapat kontrol pengisian daya constant current-constant voltage (CC-CV). Dengan adanya metode kontrol CC-CV, maka diharapkan sistem dapat mengisi daya lebih cepat dan menjaga keawetan baterai lebih lama jika dibandingkan dengan metode kontrol CC atau CV saja. Pada penelitian ini parameter transfer daya nirkabel antara lain jenis rangkaian kompensasi, jarak, dan duty cycle dari sumber DC, telah diuji hingga didapatkan efisiensi mencapai 52 persen pada jarak sejauh 20 centimeter.
================= Nowadays, wireless power transfer is a growing demand in everyday life. Its convenience made it become a necessity to support another technology which require high degree of mobility such as mobile robot. A mobile robot which is designed to be autonomous in an outdoor area need to charge its battery periodically. With the absence of human operator, wireless power transfer can be a solution fto charge it. In this research, a prototype of wireless power transfer which could charge a 6 Volt lead acid battery with 4.5 Ah capacity is made. The wireless transfer method uses resonant inductive coupling to increase its efficiency over certain frequencies. The highest efficiency can be achieved at resonant frequencies which in this research is at 91 kHz.The 91 kHz AC waves are produced by an H-Bridge circuit which is controlled by Teensy, an ARM microcontroller. The prototype can transfer energy wirelessly through 20 cm air gap between transmitter and receiver with up to 52 percent efficiency. The battery charging system use constant current-constant voltage (CC-CV) method to accelerate charging time and preserve battery condition. In this research, several parameters are experimented to investigate the effect of compensation circuit, distance, and duty cycle of DC power source
Mobile Surveillance System using Unmanned Aerial Vehicle for Aerial Imagery
Get PDFCrowd counting plays a vital role in public safety, particularly during riot scenarios where understanding crowd dynamics is crucial for effective decision-making and risk mitigation. Accurate crowd estimation in such environments enables authorities to monitor the situation in real time, allocate resources efficiently, and prevent potential escalations. However, counting individuals in a riot scenario presents unique challenges due to the chaotic nature of the scene, varying crowd densities, and obstructions caused by movement and environmental factors. Traditional methods struggle to provide reliable results in these conditions, necessitating advanced solutions. This study explores the implementation of CSRNet (Congested Scene Recognition Network), a state-of-the-art deep learning model, to address crowd counting in challenging environments characterized as "images in the wild." CSRNet’s ability to leverage dilated convolutions allows it to effectively capture contextual information and handle high crowd densities without sacrificing spatial resolution. We evaluate the model’s performance on diverse datasets, including aerial imagery and real-world riot scenarios, focusing on its adaptability to dynamic, unstructured environments. The results demonstrate the potential of CSRNet to provide accurate crowd density estimates under adverse conditions, offering critical insights for public safety applications. By addressing the technical challenges of implementing CSRNet in these contexts, this study contributes to the advancement of deep learning-based crowd counting, emphasizing its significance in real-world scenarios such as riots and other high-stakes events. Future work aims to further enhance the model's robustness and applicability to diverse operational settings
Cascaded Context-Aware Instance Segmentation with Transformer-Encoder for Adverse Weather Condition: Segmentasi Instansi Berbasis Konteks Bertingkat dengan Transformer-Encoder untuk Kondisi Cuaca Buruk
Get PDFLocalizing objects from an image has been a vital part in autonomous driving since object localization performance directly correlate with the safety of the passenger. Robust and accurate object localization that can adapt to any driving environment has always been improved to ensure a safe and reliable system. In this work, we propose CBNet, a two-stage instance segmentation network for an autonomous driving environment. The network leverages a powerful transformer network as the feature extractor to improve performance. In addition, our proposed network utilizes a cascade design for both the object proposal network and the region-of-interests classifier. The cascade design addresses the issue of degrading detections over a high detection threshold. Moreover, we implement shape and edge-aware losses for the segmentation mask and end-to-end knowledge distillation strategy during training to improve the robustness of the network in extreme conditions. Our proposed network achieves 6.5 AP and 5.7 mIoU improvement from the prior methods in Cityscapes driving dataset. Furthermore, we evaluate our network in Foggy Cityscapes dataset to ensure the robustness of our network in extreme conditions. CBNet is able to improve the performance of prior methods by 7.7 AP and 6.7 mIoU in Foggy Cityscapes dataset
Sistem Kredit Poin Pelanggaran Di Sma Kurnia Jaya Rupat Berbasis Website
Get PDFOrder is one of the important things in the educational environment. Violation logbooks are used to record student data for violations committed by students. At
SMA Kurnia Jaya Rupat, the current violation data ollection system still uses a manual process. This manual data collection process can cause damage to books that still use paper and loss of the data collection books. So that the data collection of violation points is safer and more secure. The author submits an application for a student violation point credit system at the web-based Kurnia Jaya Rupat High School which is managed by the teacher, the BK (Counseling Counseling) teacher as the admin and the homeroom teacher as the user. This application has an sms
gateway feature. The result of this research is a website application that implements a web-based sms gateway that can be used by BK teachers and homeroom teachers.
Testing this application using black box testing where all the features in the credit point system application are violations, the features in this application are
successfully run and all functional tests are successfully run. This application can run well on several browsers such as Mozilla Firefox and Google Chrome
The Probability of Extra-Constitutional Amendment on the 1945 Constitution of Indonesia: The Politic of Parliament Against its Constitutionalism
Get PDFIs the constitution a \u27product\u27 of Parliament, or is it run its constitutionalism? This question directs the attention of this article to the distinction between glorification and constitutional amendment. The constitution has an unamendable provision that serves as a self-limitation. This restriction is enshrined in constitutional conventions, and it emphasizes that the Parliament cannot rewrite the constitution in a way that abolished the natural character of the constitution. The Parliament, on the other hand, is the organ of government. This body was given the power to amend the Constitution by the Constitution. As a result, it designates Parliament as the greater authority in charge of all organs as well as the constitution. The research of its article uses philosophy and comparative methodology. It took a doctrinal approach to determine the correlation between political will and constitutional normativity while the amendment was in place. The political wills of Parliament are essentially determined by the normativity of the constitution, as the Parliament was born from a constitutional norm. Whereas, according to Hans Kelsen, the constitution existed before all the norms. In this paradox, the constitution was born before the Parliament itself.Keywords: Constitution; Constitutionalism; Natural Character Unamendable Provision, Parliament AbstrakApakah konstitusi merupakan produk dari Parlemen, atau konstitusi menjalankan konstitusionalismenya? Pertanyaan memantik atensi dari tulisan ini yang berfokus pada distingsi antara glorifikasi konstitusi dan proses amandemen. Secara faktual, konstitusi memiliki klausula yang tidak dapat diubah sebagai batasan perubahannya. Limitasi tersebut memiliki fokus pada konvensi konstitusional, dan menegaskan bahwa Parlemen tidak dapat mengubah konstitusi hingga merubah ‘karakter awal’ dari konstitusi itu sendiri. Meskipun Parlemen merupakan Lembaga Pemerintahan, kewenangannya untuk dapat merubah konstitusi pada dasarnya diberikan oleh Konstitusi. Konsekuensinya, Parlemen terdesain secara tidak langsung sebagai lembaga tertinggi yang dimandatkan oleh konstitusi. Untuk mengelaborasi permasalahan tersebut, penelitian ini menggunakan metode filosofi dan komparasi hokum. Dengan pendekatan Filsafat, akan didapatkan pandangan atas determinasi hubungan antara kehendak politik dengan normatifitas konstitusi pada saat amandemen sedang berlangsung. Secara Ideal, kehendak politik parlemen terdeterminasi oleh normatifitas konstitusi, karena parlemen dilahirkan dari Rahim konstitusi. Sedangkan, menurut Hans Kelsen, konstitusi telah lahir jauh sebelum seluruh norma. Dalam paradoks ini, disimpulkan bahwa konstitusi telah lahir jauh sebelum parlemen.Keywords: Konstitusi; Konstitusionalisme; Karakter Konstitusi; Klausula yang Tidak Dapat Diubah; Parleme
Sistem Identifikasi Wajah Personal dan Hemat Daya dengan ESP32 dan OV2640 Berbasis Model ResNet-29
Get PDFSistem identifikasi wajah memiliki peran penting dalam kehidupan sehari-hari dan banyak diintegrasikan di berbagai aplikasi. Penelitian ini bertujuan untuk mengembangkan sistem identifikasi wajah yang hemat daya, terjangkau, dan dapat dikustomisasi menggunakan device ESP32-CAM dan metode jaringan syaraf tiruan. Metode tradisional identifikasi wajah sering kali menghadapi kesulitan dalam menangani variasi pose, pencahayaan, dan ekspresi wajah. Dengan menggunakan model jaringan syaraf tiruan, ResNet-29, sistem ini mampu menghasilkan embedding wajah yang akurat dan efisien untuk aplikasi real-time. Evaluasi sistem menunjukkan bahwa penggunaan ESP32-CAM sebagai perangkat pengambil gambar dan server video stream, serta komputer sebagai pemroses data, dapat meningkatkan akurasi dan keandalan sistem pengenalan wajah. Eksperimen kami menunjukkan model dapat mencapai akurasi 80% pada kondisi ekstrim
Improving YOLO Object Detection Performance on Single-Board Computer using Virtual Machine
Get PDFSingle-board computers have gained popularity in the recent decade, largely due to the immense advancements in deep learning. Deep learning involves complex computational processes that are beyond the capabilities of regular microcontrollers, thus necessitating the use of single-board computers. However, single-board computers are primarily designed to operate efficiently in low-power environments. Therefore, optimization is crucial for running deep learning algorithms effectively on single-board computers. In this work, we explore the impact of utilizing the DeepStream framework to run deep learning algorithms, specifically the YOLO algorithm, on NVIDIA Jetson single-board computers. The DeepStream framework can be executed in virtual machines, notably Docker, to improve the performance and portability of the model. Additionally, deploying the Docker virtual machine from removable disks can further enhance its portability and even increase the algorithm's speed. Our benchmarks indicate that real-time streaming of the YOLO algorithm can operate up to 8.5 times faster when deployed from a Docker virtual machine
Deteksi Kecelakaan Lalu Lintas Berbasis Algoritma Jaringan Syaraf Tiruan YOLO
No full textPenerapan algoritma YOLOv7 dalam deteksi kecelakaan lalu lintas menggunakan google colab pada data training dari dataset robolow "accident 1" yang terdiri dari total 1522 gambar, dengan parameter batch size 1, epoch 40 dan menggunakan optimizer SGD menghasilkan model dengan tingkat precision sebesar 65.1%, recall 45.3%, [email protected] 52.1%, dan [email protected]:.95 26.4%, dengan waktu pelatihan 2.319 hours berdasarkan hasil tersebut untuk deteksi kurang memuaskan. Analisis pada grafik training data menunjukkan bahwa untuk mencapai hasil yang lebih memuaskan, diperlukan jumlah epoch yang lebih besar saat melatih data. Dari hasil grafik training data, terlihat bahwa semakin banyak epoch pelatihan, semakin akurat data trainingnya. Oleh karena itu, disarankan untuk melatih data lebih dari 40 epoch guna meningkatkan kualitas model dan deteksi kecelakaan lalu lintas
ANALISIS SENTIMEN TERHADAP KOMENTAR PADA MEDIA SOSIAL TIKTOK YANG BERPOTENSI MENYEBABKAN DEPRESI MENGGUNAKAN METODE NAIVE BAYES
Get PDFMedia sosial saat ini memiliki peran penting dalam perkembangan sebuah bisnis dan sebuah organisasi. Dari laporan America Psychiatric Association (APA) bahwa Media sosial seperti TikTok dapat mempengaruhi persepsi orang terhadap orang lain. TikTok saat ini menjadi tren dikalangan anak-anak sampai orang dewasa. Organisasi Kesehatan Dunia (WHO) menghasilkan data yang menunjukkan bahwa 1 dari 7 remaja berusia antara 10 hingga 19 tahun, yang merupakan sebagian besar pengguna TikTok, sedang berjuang dengan tantangan kesehatan mental, seperti depresi, kecemasan, dan gangguan perilaku. Komentar dalam media sosial TikTok dapat berupa komentar Positif dan Negatif, dalam jurnal Paedagogy tahun 2022 menjelaskan kecenderungan orang lebih sering berkomentar negatif hingga dapat menyerang si pemilik konten. Namun, akan sangat sulit untuk mendeteksi emosi atau sentimen dari pengguna TikTok dengan jumlah yang sangat banyak. Penelitian ini bertujuan untuk melakukan analisis sentimen yaitu untuk menganalisis komentar yang dalam tiktok yang dapat menyebabkan depresi, dengan mengklasifikasikan menjadi 2 yaitu sentimen positif, dan sentimen negatif. penelitian ini menggunakan metode Naive Bayes untuk menentukan nilai presisi, akurasi, dan F1-Score. Penelitian ini juga bertujuan agar pengguna lebih bijak sana dalam bersosial media terutama media sosial TikTok.
Kata kunci: Komentar, Naive Bayes, Sentimen Analisi
Deteksi Pelecehan Seksual dan Predator Obrolan Media Sosial Menggunakan Naive Bayes
Get PDFDalam beberapa tahun terakhir, kemajuan teknologi media telah memfasilitasi interaksi antara jutaan orang melalui platform-platform jejaring sosial dan game online. Namun, di balik kemudahan yang ditawarkan oleh internet, terdapat tantangan besar terkait keselamatan anak-anak yang menggunakan internet. Penelitian ini bertujuan untuk mengembangkan sistem cerdas yang dapat mengidentifikasi perilaku predator dan pelecehan seksual online. Dengan memanfaatkan analisis teks, kecerdasan buatan, dan Naive Bayes, penelitian ini memperkenalkan pendekatan orisinal dan berpotensi efektif untuk mendeteksi perilaku yang mencurigakan. Meskipun demikian, penelitian ini memiliki batasan tertentu, termasuk keterbatasan sumber daya dan teknologi saat ini dalam mengidentifikasi perilaku online yang mencurigakan. Diharapkan penelitian ini dapat memberikan kontribusi yang signifikan dalam meningkatkan keselamatan anak-anak dalam menggunakan internet
