410 research outputs found
Variations on the Author
No full text“Variations on the Author” discusses two of Eduardo Coutinho’s recent films (Um Dia na Vida, from 2010, and Últimas Conversas, posthumously released in 2015) and their contribution to the general question of documentary authorship. The director’s filmography is characterized by a consistent yet self-effacing form of authorial self-inscription: Coutinho often features as an interviewer that rather than express opinions propels discourses; an interviewer that is good at listening. This mode of self-inscription characterizes him as an author who is not expressive but who is nonetheless markedly present on the screen. In Um Dia na Vida, however, Coutinho is completely absent form the image, while Últimas Conversas, on the contrary, includes a confessional prologue that moves the director from the margins to the center of his films. This article examines the ways in which these works stand out in the filmography of a director who offers new insights into the notion of cinematic authorship
Escrevendo-se na cidade: ExueoGuia afetivoda periferia, de Marcus Vinicius Faustini
No full textn the preface to the inaugural book of Marcos Vinicius Faustini, Luiz EduardoSoares says: ―The movement of Faustini’stext is sinuous as his urbantrajectories, and devious as his existential journey‖. This statement opens quiteprovocative perspectives on the phenomenological conception presentFaustini’s narrative. This paper analyzes how Faustini creates a narrator/actorwho, instead of writing the city, writes himself on it. With this performativemovement, the author contrasts the common tendency to divide the urban spacein center x periphery, city x slum, hill x asphalt. Using the mythology of Afro-Brazilian religions, I analyze how the narrator/actor ofGuia Afetivo da Periferiaincorporates features of the Orixá Exú and consubstantiates the cityphenomenologically
Seis Visões Sobre o Trabalho de Vinicius de Moraes
No full textEste trabalho objetivo agregar conteúdo crítico aos estudos sobre o autor Vinicius de Moraes. Para isso, o trabalho está em dois grandes blocos: o primeiro fazendo análises sobre as publicações iniciais do poeta; o segundo aborda diferentes perspectivas sobre alguns livros, observados pela ótica do amadurecimento, ao longo da carreira do escritor. _________________________________________________________________________ ABSTRACTThis work aimed to add critical studies about the author Vinicius de Moraes content. For this, the work is in two main blocks: the first doing analysis on the initial publications of the poet; the second discusses different perspectives on some books, seen from the perspective of ripening, throughout the career of the writer
Um canto de amor e saudade: O neotrovadorismo na poesia de Vinicius de Moraes
No full textThe present work is in the field of medieval studies, as well as in the field of semiotic studies, and has as its main objective to analyze the resonances of troubadour literature in the poetry of Vinicius de Moraes, a Brazilian poet and composer. Initially, we will make a panoramic study of the work of the author and a survey of his substantial criticism. In the second chapter, we will present the main concepts of the General Theory of Signs, the theoretical-methodological considerations used in our analysis. Posteriorly, we will discuss the main characteristics of the Troubadourism, guided by the medievalists Spina (1956), Martins and Nunes (2014) and Maleval (2002), in addition to the contributions of the poet and essayist Paz (1994). We will also discuss the presence of Neotrovadorismo in Brazilian art, as well as the studies about these updates. Finally, we will analyze the marks of troubadour literature in the poetry of Vinicius de Moraes, based on three aspects: the dialogue between the poems of the author and the songs of the lover, demonstrated in the analysis of the poem Romanza; the recreation of the songs of love in the texts of the poet, analyzed in the Soneto de carta e mensagem; and, finally, we will examine the presence of the remaining symbols of the medieval barcarolles in the poetry of Vinicius de Moraes, from the poems Mar and Marinha.Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - CAPESO presente trabalho insere-se no campo dos estudos medievais, bem como no dos estudos semióticos, tendo como principal objetivo analisar as ressonâncias da literatura trovadoresca na poesia de Vinicius de Moraes, poeta e compositor popular brasileiro. Inicialmente, faremos um estudo panorâmico da obra do autor e um levantamento de sua fortuna crítica. No segundo capítulo, apresentaremos os principais conceitos da Teoria Geral dos Signos, aporte teórico-metodológico escolhido para nossa análise. Posteriormente, discorreremos sobre as principais características do Trovadorismo, norteados pelos medievalistas Spina (1956), Martins e Nunes (2014) e Maleval (2002), além das contribuições do poeta e ensaísta Paz (1994). Discorreremos, ainda, sobre a presença do Neotrovadorismo na arte brasileira, assim como os estudos acerca dessas atualizações. Finalmente, analisaremos as marcas da literatura trovadoresca na poesia de Vinicius de Moraes, a partir de três apreciações: o diálogo entre os poemas do autor e as cantigas de amor, demonstrado na análise do poema Romanza; a recriação das cantigas de amigo nos textos do poeta, analisado em Soneto de carta e mensagem; e, por fim, examinaremos a presença dos símbolos remanescentes das barcarolas medievais na poesia de Vinicius de Moraes, a partir dos poemas Mar e Marinha
Fault location in radial electric power distribution systems based on traveling waves
No full textFaltas em sistemas de distribuição são prejudiciais em termos da garantia da continuidade do sistema, afetando diretamente os indicadores da qualidade da energia elétrica, que consequentemente acarretam custos financeiros para as concessionárias de energia elétrica e geram desconfortos aos consumidores. Logo, determinar precisamente o local da falta, impacta diretamente no tempo despendido para a manutenção do sistema em um cenário de falta permanente. Diferentemente de um sistema de transmissão, a localização de faltas em sistema de distribuição é muito mais complexa, pois há a presença de ramais laterais nos alimentadores de distribuição, as linhas que compõem o sistema são mais curtas, há presença de cargas não balanceadas e geração distribuída, dentre outros fatores. Muitos algoritmos propostos para essa finalidade, têm base nas técnicas de cálculo da impedância aparente e, por sua vez, enfrentam dificuldades relacionadas à precisão, influências da resistência e do ângulo de incidência da falta, e problemas de múltipla estimação do local da falta. Entretanto, o desenvolvimento da eletrônica de potência permitiu a utilização de frequências mais elevadas, possibilitando a aplicação da teoria de ondas viajantes no sistema de distribuição. Neste trabalho, é proposto um método de localização de faltas baseado na teoria de ondas viajantes, normalmente utilizadas em sistemas de transmissão, aplicadas no sistema de distribuição e um método para redução da múltipla estimação do local de falta, sendo o sistema teste do CIGRÉ adaptado para 60 Hz. Isso porque o método baseado na teoria de ondas viajantes, como observado na transmissão, possui vantagens como: maior precisão, pouca influência da resistência, do ângulo de incidência e do tipo de falta. Na abordagem proposta, são apresentadas duas metodologias. A primeira consiste na localização de faltas utilizando a teoria de ondas viajantes em conjunto com a transformada Wavelet. Para isso, são apresentados dois algoritmos: um com dados provenientes de dois terminais e outro com dados provenientes de um terminal, cada um com suas vantagens e desvantagens. A segunda metodologia consiste na mitigação da múltipla estimação do local de falta com base em aprendizado de máquina. Para isso, são apresentados três algoritmos que podem ser aplicados. Resultados promissores foram encontrados, com erros médios inferiores a 1% na estimação da distância e acurácia superior a 90% na mitigação da múltipla estimação.Faults in distribution systems are harmful in terms of system continuity, affecting indicators of power quality, which consequently entail financial costs for the utilities and hassle for consumers. Therefore, determining the most accurate fault location impacts directly on the time spent for the system maintenance, in a scenario of a permanent fault. Unlike a transmission system, the location of faults in a distribution system is much more complex, as there is the presence of lateral branches in the distribution feeders, the lines that make up the system are shorter, there is the presence of unbalanced loads and distributed generation, among other factors. Many algorithms proposed for this purpose are based on the calculation of the apparent impedance and in turn suffer accuracy-related problems, such as the presence fault resistance, fault inception angle, besides the fact that they have problems related to multiple estimation. However, with the development of power electronics and new analog/digital converters, working at higher frequencies has been an alternative to fault location, making possible the application of the theory of traveling waves in distribution systems. In this work, a method based on traveling waves, usually used in transmission systems, now applied in distribution systems is proposed, as well as an algorithm to reduce the multiple estimation problem. The system test is the CIGRE system adapted to 60 Hz. The method based on travelling waves, as observed in transmission systems, has advantages such as: higher accuracy, little interference with the fault resistance, inception angle and fault type. In the proposed approach, two methodologies are presented. The first one consists of fault location using traveling wave theory in conjunction with Wavelet transform. For this purpose, two algorithms are presented: one having data from two terminals and the other having data just from one terminal, each with its advantages and disadvantages. The second methodology consists of mitigating multiple fault location estimation using machine learning. In order to do this, three algorithms are proposed. Promising results were found, with average errors of less than 1% in distance estimation and accuracy of over 90% in mitigating multiple fault estimation
Correction: Modelling sexual violence in male rats: the sexual aggression test (SxAT)
No full textpeer reviewedThe original version of this article contained an error in an author name. The correct full author name is Vinicius Elias de Moura Oliveira. Thus the name in the manuscript should be Vinícius E. de M. Oliveira. The original article has been corrected
VINICIUS DA VEIGA, O FOLCLORISTA DO VÍCIO: UMA LEITURA DE O HOMEM SEM MÁSCARA E SEU AUTOR / VINICIUS DA VEIGA, THE FOLKLORIST OF PERVERSION: A READING OF O HOMEM SEM MÁSCARA AND ITS AUTHOR
No full textA literatura com personagens dissidentes de gênero ou sexualidade não só foi proibida materialmente de circular, mas também foi controlada e silenciada em suas potencialidades pela crítica e pela historiografia literária. Por conta disso, novas pesquisas ainda estão reconstruindo a história da literatura LGBT+. O homem sem máscara (1921), de Vinicio/Vinicius da Veiga, é um desses livros atualmente desconhecidos pela crítica e pela historiografia literária lgbt. Assim, neste trabalho, além de analisar o lugar de dissidentes de gênero e sexualidade na narrativa de O homem sem máscara (1921), apresento também o seu autor, a partir principalmente de seu livro de memórias Um diplomata nos caminhos do mundo (1936), assim como apresento e analiso a recepção de O homem sem máscara (1921), a partir de artigos de jornais publicados principalmente na década de 20
The flight of the eagle or the crawl of the serpent: a estudy of O Caminho para a distância by Vinicius de Moraes
No full textEsta tese tem como objetivo o estudo da lírica de Vinicius de Moraes (1913 - 1980), mais especificamente O Caminho Para a Distância , obra de estréia do poeta. Trataremos particularmente do resgate da tradição literária, tanto do ponto de vista da forma - há três sonetos e uma romanza no livro, além de poemas erigidos com padrão métrico -, quanto do ponto de vista do conteúdo; do diálogo estabelecido com o romantismo, que se verifica na inclinação ao confessionalismo e na noção de gênio poeta, entre outros fatores; da manifestação do sublime; e da figuração do erótico. A leitura cuidadosa, não somente do livro em questão, bem como da obra poética de Vinicius de Moraes possibilitou-nos reavaliar, na esteira de Antonio Candido e Davi Mourão Filho, a noção de que a poesia do autor seja dividida em duas fases estanques e completamente opostas, com uma transição entre elas. Constatamos uma forte persistência de marcas da intitulada primeira fase na segunda, como, por exemplo, a dialética entre tradição e modernidade e a eleição da mulher como figura central de suas preocupações.This thesis aims to study the lyrical work of Vinicius de Moraes (1913 - 1980), more specifically O Caminho Para a Distancia , the poet\'s debut work. We will particularly deal with the rescue of the literary tradition, both from the point of view of form - there are three sonnets and a novel in the book, in addition to poems erected with a metric pattern -, and from the point of view of content; the dialogue established with romanticism, which can be seen in the inclination towards confessionalism and in the notion of poet genius, among other factors; of the manifestation of the sublime; and the figuration of the erotic. The careful reading, not only of the book in question, as well as the poetic work of Vinicius de Moraes, allowed us to reassess, in the wake of Antonio Candido and Davi Mourão Filho, the notion that the author\'s poetry is divided into two watertight phases and completely opposite, with a transition between them. We found a strong persistence of marks from the so-called first phase in the second, such as, for example, the dialectic between tradition and modernity and the election of women as the central figure of their concerns
Orfeu revisitado: do mito à produção teatral em Orfeu da Conceição, de Vinicius de Moraes e em Orpheus Descending, de Tennessee Williams
No full textOs estudos sobre mitologia têm revelado a perenidade e a permanência dos mitos ao longo dos diversos períodos históricos e literários. Particularmente o mito de Orfeu revela-se de uma enorme capacidade de adaptação às diversas realidades nacionais. Neste estudo, o pesquisador se debruça sobre a presença do mito de Orfeu nas obras: as Geórgicas, do poeta latino Virgílio; Orfeu da Conceição, do poeta brasileiro Vinicius de Moraes e Orpheus Descending1, do dramaturgo estadunidense Tennessee Williams. Com o auxílio do referencial teórico de Gerard Genette, este estudo procura demonstrar de que maneira a obra de Virgílio, tomada como hipotexto (texto A), inspirou as peças teatrais de Vinicius e de Tennessee, hipertextos (textos B e C) de alto valor literário. Considerando o episódio específico da catábase, ou a descida do poeta ao reino dos mortos, o pesquisador a analisa em cada uma das obras, comparando-as em busca de similaridades e diferenciações. A catábase é descrita e evidenciada, em um percurso que destaca a potência do amor, a inevitabilidade da morte e a consecução de uma trajetória de descenso e de ascensão.Studies on mythology have revealed the perenniality and permanence of myths throughout the various historical and literary periods. Particularly the Orpheus myth reveals its enormous capacity to adapt to the various national realities. In this study, the author focuses on the presence of the Orpheus myth in the works: the Georgics, by the Latin poet Virgílio; Orfeu da Conceição, by Brazilian poet Vinicius de Moraes and Orpheus Descending, by United States playwright Tennessee Williams. With the help of Gerard Genette's theoretical framework, this study seeks to demonstrate how Virgil's work, taken as a hypotext (text A), inspired the high-value hypertext (text B and C) of Vinicius and Tennessee plays literary. Considering the specific episode of the katabasis, or the poet's descent into the kingdom of the dead, the researcher analyzes it in each of the works, comparing them for similarities and differentiations. The katabasis is described and evidenced in a course that highlights the power of love, the inevitability of death and the achievement of a path of descent and ascension.Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superio
Retrofitting industrial robotics: an embedded system approach to controller enhancement
No full textMestrado de dupla diplomação com o Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais – CEFET-MGThe increase in productivity and efficiency caused by the presence of robots in industries and in automation processes, whether they are mobile robots or manipulator robots, encourages research and makes the area of robotics widely studied in academic scope around the world. The development methodology began with a study of the functioning of the internal modules of the original FANUC RJ Controller model, including the main
controllers, circuits responsible for driving the motors and emergency systems, in order to assess which modules could be reused in the new architecture proposed for the controller. As a result, in addition to the robot’s mechanical unit, the FANUC Servo Amplifiers, the EMG Board, the Power Supply Unit, the Dynamic Brake Unit and the Main AC Power Distribution were reused in the development of the proposed controller, and a detailed study of these components was carried out. The proposed controller architecture includes
the modularization of the motor position controllers, where the Dual Axis Control Board was developed, a system capable of controlling two PMSM motors via the FANUC Servo Amplifier, requiring three groups of these systems to control the robot’s six motors. To calculate the kinematics and trajectory, an ESP32-S3 was used, which receives the user’s commands, calculates the trajectory and angles of each joint of the robot and sends the angular references so that the motor controllers can act to move the robot. To integrate
the systems, the Main Board Controller was developed, responsible for ensuring communication between the ESP32-S3 and the Dual Axis Control Boards, as well as providing auxiliary circuits for the emergency signals sent and received from the EMG Board. In order to improve interaction with the user and visualization of the trajectories executed by the robot, a graphical interface was developed capable of receiving positioning com-
mands from the user using its own programming language and displaying the robot’s positioning using a 3D model of the FANUC S-420FD developed and incorporated into the system. Tests and validations carried out with the circuits developed showed that the signal processing and conditioning achieved the expected results, proving that the PCBs work. The algorithms developed to perform the kinematics and trajectory calcula-
tions were also validated, with high accuracy and processing times in line with the rest of the system. It can therefore be concluded that the results presented make it possible to achieve the objectives initially proposed.O aumento de produtividade e eficiência causada pela presença de robôs das indústrias e em processos de automação, sejam estes robôs móveis ou robôs manipuladores, encorajam a investigação e faz com que a área de robótica seja amplamente estudada no âmbito académico em todo o mundo. O presente trabalho aborda diversos assuntos que suportam o estudo da robótica, como eletrónica, controle de motores, cálculos geométricos, cálculo de trajetórias, interação com o utilizador e programação de microcontroladores, sendo o
objetivo principal o desenvolvimento de um controlador para o robô industrial FANUC S-420FD de seis graus de liberdade, motivado pelo mau funcionamento do controlador original do sistema robótico. A metodologia de desenvolvimento iniciou-se com o estudo do funcionamento dos módulos internos do controlador original modelo FANUC RJ Controller, incluindo os controladores principais, circuitos responsáveis pelo acionamento dos motores e sistemas de emergência, visando avaliar quais módulos seriam reaproveitados na nova arquitetura proposta para o controlador. Com isso, além da unidade mecânica do robô, os FANUC Servo Amplifiers, a EMG Board, a Power Supply Unit, o Dynamic Brake Unit e o Main AC Power Distribution foram reutilizados no desenvolvimento do controlador proposto, sendo realizado um estudo detalhado destes componentes. A arquitetura proposta para o controlador inclui a modularização dos controladores de posição dos motores, onde foi desenvolvido a Dual Axis Control Board, um sistema capaz de controlar
dois motores PMSM através do FANUC Servo Amplifier, sendo necessário três conjuntos destes sistemas para controlar os seis motores do robô. Para o cálculo de cinemática e trajetória foi utilizado um ESP32-S3, que recebe os comandos do utilizador, calcula a trajetória e os ângulos de cada junta do robô e envia as referências angulares para que os controladores dos motores atuem movimentando o robô. Para realizar a integração entre os sistemas, foi desenvolvido a Main Board Controller, responsável por garantir comunicação entre o ESP32-S3 e as Dual Axis Control Boards, além de oferecer circuitos auxiliares para os sinais de emergência enviados e recebidos da EMG Board. Visando melhorar a interação com o utilizador e a visualização das trajetórias executadas pelo robô, foi desenvolvido uma interface gráfica capaz de receber comandos de posicionamento do utilizador utilizando uma linguagem de programação própria e exibir o posicionamento do robô por meio de um modelo 3D do FANUC S-420FD desenvolvido e incorporado ao
sistema. Testes e validações realizados com os circuitos desenvolvidos mostraram que o processamento e condicionamento dos sinais obtiveram os resultados esperados, comprovando o funcionamento das PCBs. Os algoritmos desenvolvidos para realizar os cálculos de cinemática e trajetória também foram validados, apresentando acurácia elevada e tempo de processamento condizente com o restante do sistema. Sendo assim, pode-se concluir que os resultados apresentados permitem alcançar os objetivos propostos inicialmente
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