1,720,967 research outputs found
Türkçe metni Türk işaret diline dönüştürme
Get PDFSon yıllarda, işitme engelli kişilerle iletişimi kolaylaştırmak için akademik düzeyde
çalışmalar yapılmaktadır. Bu alanda kullanılan en önemli iletişim yöntemi işaret
dilidir. Görsel ve işitsel medya yoluyla iletişimi hızlandırmak ve kolaylaştırmak
amacıyla, işaret dilini yazılı metne, ya da yazılı metni işaret diline dönüştürme
üzerine çalışmalar yapılmaktadır. Bu tez çalışmasında, sisteme girilen Türkçe
metnin, Türk İşaret Dili’ne (TİD) dönüştürülmesi hedeflenmiştir. Yapılan çalışmada
sık kullanılan bilgisayarlı çeviri yöntemleri yerine karma bilgisayarlı çeviri yöntemi
ve özgün bir eşleşme algoritması kullanılmıştır. Önerilen yöntemde, Türkçe ve
TİD’in yapısına uygun bir algoritmayla sisteme girilen metin işaret dili videolarına
dönüştürülmüştür. Önerilen algoritma önce bilgisayar ortamında C# dili
kullanılarak, yazılıma dönüştürülmüştür. Çalışmanın ikinci aşamasında, geliştirilen
yazılım gömülü ve taşınabilir bir donanım olan FriendlyARM Mini2440 geliştirme
kartına aktarılmıştır. Geliştirilen algoritmanın başarısı duyma engelliler üzerinde
test edilmiş ve sonuçlar yorumlanmıştır.
In recent years, academic researches have been done to simplify communication
with hearing impaired people. Sign language is the most important communication
method that is used to achieve this goal. Case studies have been done about sign
language to text, or text to sign language conversion to speed up and simplify the
communication with using visual and aural media sources. In this research, it is
aimed to convert the Turkish text input to Turkish Sign Language (TİD). In this
study, a hybrid machine translation method is used instead of a popular machine
translation method and a unique matching algorithm was used. In the proposed
study, the text input is converted to sign language videos with using an algorithm
that is compatible with the architecture of Turkish and TİD. Firstly, the proposed
algorithm has been converted into software with using C# in computer
environment. In the second part of the study, the developed software has been
implemented into FriendlyARM Mini2440, which is an embedded and a portable
evaluation board. The success of the developed algorithm has been tested with
the help of hearing impaired people and the results have been discussed
Ataletsel ölçüm birimi hata analizi ve modellenmesi
Get PDFAtaletsel navigasyon sistemi, navigasyon denklemleri üzerinden ataletsel ölçüm birimi algılayıcı çıktılarını kullanarak konum, hız, ivme ve yönelim hesaplamaktadır. Hız değerlerin elde edilmesi için gerekli tümlev alma işlemleri sonucu biriken algılayıcı hataları ve sistemin yanlış modellenmesi, uzun süren navigasyon uygulamalarında, bir sonraki durumun kestirilmesinde kritik öneme sahiptir. Bu durum, kestirim için kullandığımız Kalman filtresi yapısını etkilemektedir. Kalman filtresi, durum uzay modeli ile temsil ettiğimiz sistemde, modelin önceki bilgileri ile giriş ve çıkış bilgilerinden sistemimizin durumlarını tahmin edilebilen başarılı bir filtredir.
Bu tez çalışmasının amacı, geliştirilen ve güçlendirilerek adaptif hale getirilen Kalman Filtresi algoritması ile ataletsel navigasyon için kestirim hatalarını minumum değerlere indirerek sistem performansının artırılmasıdır. Unutma faktörü ile adaptif hale getirilen Kalman filtresi algoritması denenip, geleneksel Kalman filtresi ile karşılaştırılacaktır. Hata kompanzasyonu sonrasında, doğruluk analizi ile performans karşılaştırması yapılacaktır. Sistem modelinin hatalı ve hatasız olarak kurulması sonucu iki farklı durum için karşılaştırma yapılmıştır.
Imu01b ataletsel algılayıcısı, Arduino denetleyicisi üzerinden I2C haberleşme protokolü ile alınan ivme değerleri Matlab benzetim ortamına aktarılarak tasarlanan adaptif Kalman algoritmasının performası değerlendirilmiştir.
The working principle of Inertial navigation system, determines acceleration, velocity, position and attitude by using navigation equations and inertial sensor outputs.For calculation of these values, accumulation of sensor errors propagated by integration and wrong modelling of the system become very crucial in long-term applications and estimating the next state.
The Kalman Filter is filtered in a dynamic system, which is represented by the state space model, in which the state of the system can be estimated from input and output information along with the model's previous information. The purpose of this thesis is to developed and enhanced by adapting of the Kalman Filter algorithm, increases the system performance by decreasing the estimation errors for inertial navigation. For this, adaptive Kalman filter algorithm tried and compared to classic Kalman filter. After the error compensation, accuracy analysis and performance comparison will be done.
Imu01b inertial sensor, acceleration values obtained by I2C communication protocol via Arduino controller are transferred to matlab simulation environment so the performance of the adaptive Kalman algorithm has been evaluated
Rüzgar santrallerinin melez elektrik sistemine entegrasyonu ve ekonomik analizi
Get PDFEnerji, ekonomik ve sosyal kalkınmanın en önemli öğelerinden birisidir. Fosil enerji kaynaklarının sınırlı olmaları ve çevresel zararlarından dolayı insanlar, yenilenebilir ve temiz enerji kaynaklarına yönelmiştir. Rüzgar enerjisi de uygulama alanları ile yenilenebilir enerji kaynakları arasında öne çıkmaktadır.
Bu çalışma kapsamında, rüzgar enerjisi ve rüzgar türbinleri ile elektrik üretimi hakkında bilgi verilmiş olup, rüzgar enerjisinin şebekeye entegrasyonu ve şebeke üzerindeki olumsuz etkileri anlatılmaktadır.
Rüzgar enerjisinin şebekeye entegrasyonunda oluşabilecek olumsuz etkileri azaltmak için kullanılan yöntemlerden biri olan hibrit enerji santrali uygulaması Başkent Üniversitesi Mühendislik Fakültesi için HOMER programı yardımıyla modellenmiştir. Mevcut yük ve iklimsel özelliklere göre rüzgar – güneş ve yakıt pilinden oluşan şebekeden bağımsız bir konfigürasyon ile rüzgar ve güneş enerjisinden oluşan şebeke bağlantılı bir konfigürasyon optimum sistem olarak öne çıkmıştır. Yapılan analizlerde, yükün yenilenebilir enerji kaynakları tarafından en büyük oranda beslenebildiği ve en düşük maliyetli sistem olan rüzgar ve güneş enerjisi bileşenlerinden oluşan şebeke bağlantılı sistem, 1,28 Milyon ABD Doları toplam maliyeti ve 0,107 ABD Doları/kWh enerji maliyetine sahiptir. Söz konusu sistemde mevcut yük %56 oranında güneş enerjisi, %24 oranında rüzgar enerjisi tarafından beslenmekte, kalan %20’lik kısım ise şebeke tarafından karşılanmaktadır.
Energy is one of the major component of the economical and social development. Since fossil fuels are both limited source and environmentally hazardous, people have turned towards usage of renewable and clean energy sources recently. Wind energy, with its applications, became prominent within the renewable energy sources.
In the scope of this study, not only wind energy and electricity production by wind turbines are explained but also main challanges and adverse impacts of wind energy integration to the grid are explained.
Hybrid renewable power plant which is a method used for reducing the disadvantages of wind energy integration to the grid was modelled for Başkent University by the HOMER software. According to the current load and wind-solar characteristics, the optimum configurations are pv-wind grid connected system and pv-wind-fuel cell stand alone system. Aiming of maximum renewable fraction and lowest cost, results gave wind – pv grid connected system is a clean and cost effective option with comparable energy costs which has 1,28 Million US Dollar for whole system and 0,107 USD per kWh, in addition to this the load is supplied 56% by PV, 24% by wind turbines and 20% by grid
Elektrik güç sistemlerinde harmonik analizi algoritmaları geliştirme
No full textElektrik güç sistemlerinde, enerji kalitesinin artırılması ve kayıpların azaltılması açısından harmonik bileĢenlerin hızlı ve doğru olarak belirlenmesi önem taĢımaktadır. Bu amaçla yapılan tez çalıĢmasında, elektrik güç sistemlerinde zamanla değiĢen sinyaller için, ADALINE ( Uyarlamalı Doğrusal Eleman ) tabanlı algoritmalar kullanılarak, temel frekans tespiti ile harmonik ve ara harmonik bileĢenlerin genlik ve faz açılarının kestirimini kapsayan çok iĢlevli bir sistem yapısı geliĢtirilmiĢtir. Bu algoritmalardan FADALINE (Fourier ADALINE) tabanlı algoritmalar sadece harmonik ve ara harmonik bileĢenlerini kestirirken, geliĢtirilen GADALINE (GeniĢletilmiĢ ADALINE) algoritması ile sistemde olası temel frekans değiĢiklikleri de kestirebilmektedir. ÇalıĢmada, geliĢtirilen bu algoritmaların matematiksel çözümlemesi yapılmıĢ ve baĢarımı, benzetim çalıĢmalarıyla ara harmonikli ve temel frekansı değiĢen gürültü içeren sinyaller uygulanarak denenmiĢtir.
MATLAB programı ile benzetim ortamında yapılan bu çalıĢmalar sistemin, akım ve gerilim dalga Ģekillerinin harmonik analizinde kullanıĢlı, etkin sonuçlar verdiğini göstermektedir. Elde edilen çıktılar, harmonik ve ara-harmonik bileĢenlerin genlik ve faz açılarının hangi değerlere sahip oldukları bilgisine ek olarak, bu bileĢenlerin hangi zaman aralığında ve ne oranda etkin oldukları bilgisini de sunmaktadır. Böylece, zamanla değiĢen harmonik ve ara harmoniklerin bireysel etkilerinin, zaman-harmonik uzayında 3 boyutlu olarak izlenebilmesine olanak sağlanarak analiz yönteminin etkinliği artırılmaktadır. Ayrıca sistem, parametrelerinin dahil edildiği ortama uygun olarak seçilebilmesinden dolayı, uyarlanabilir özellik taĢımaktadır.
In Electrical Power Systems, a rapid and accurate estimation of harmonic components in terms of reducing losses and increasing the quality of energy is an important concern. In this study, a multifunctional system structure which includes fundamental frequency detection, phase angle and amplitude estimation of harmonic and inter harmonic components is developed by using ADALINE (Adaptive Linear Element) based algorithms for time varying signals. Among these algorithms, FADALINE (Fourier ADALINE) estimates only harmonic and inter harmonic components, whereas EADALINE (Extended ADALINE) estimates probable values of the fundamental frequency variances. In this study, these algorithms are analyzed mathematically and the performance of these improved algorithms is tested in simulations by applying noisy signals including variable fundamental frequency and inter harmonic components.
The results of the experimental studies which are obtained by using MATLAB simulation environment demonstrate that this system is convenient and effective for the harmonic analysis of the current and voltage waveforms. In addition to the information of amplitude and phase angle values of harmonic and inter harmonic components, the results also provide information regarding in which time interval and at what ratio these components are efficient. Thus, the individual effects of this time-variant harmonic and inter harmonic components can be instantly detected in the 3D time-harmonic space, then the efficiency of the evaluation method can be increased. Moreover, the system is adaptive because its parameters can be chosen appropriate to the environment where it was integrated
Ev ve işyeri otomasyonunun uzaktan çoklu yöntemle sağlanması
Get PDFBu çalısmada ev ve isyeri otomasyonunun uzaktan çoklu yöntemle saglanması
amaçlanmıstır. Bu alanda yapılan önceki çalısmalarda uzaktan denetim ayrı ayrı
kanallar üzerinden yapılmıstır. Yapılan bu çalısmada ise var olan denetim
yöntemleri birlestirilerek birden çok kanalla uzaktan erisim saglanması
amaçlanmıstır. Bu erisim seçenekleri arasında web sitesi, el bilgisayarı, akıllı
telefon, kısa mesaj ve çevirmeli telefon yer almaktadır. Uzaktan denetim metotları
sayesinde kullanıcıya mekan ve zamandan bagımsız, sisteme kolay ve esnek
ulasma olanagı saglanabilir.
Bu dogrultuda yazılım ve donanım tabanlı bir sistem gelistirilmistir. Yazılım .NET
platformu ve çok katmanlı mimari yapı kullanılarak gelistirilmistir. Donanım olarak
sunucu ve mikrodenetleyici devresi kullanılmıstır. Erisim metotlarından sisteme
gelen bilgiler sunucu veritabanında toplanmaktadır. Çoklu denetim kanalları sistem
erisim yöntemleri detayları ile sunulmustur.
Tasarlanan sistem sayesinde çoklu yöntemle uzaktan kontrolün etkili bir sekilde
kullanılması deneysel olarak analiz edilmistir.
This study aims to achieve home and business automation systems with
multichannel remote controller methods. Other similar studies in this field have
managed the remote control from different channels separately. In this study
existing controlling methods combined and managed the remote control with
multichannel. Web site, PDA, smarthphone, SMS and telephone line are among
these access channels. With multichannel remote controller methods users have
the possibility to reach the system by an easy and flexible way in any time or any
place.
With consideration of system requirements; a software and hardware based
system has been developed. Software has been developed with .NET platform
and n-tier architecture. Hardware components include server and microcontroller
circuit. Client devices requests have been collected on a server database. Client
devices, remote automation system access methods have been presented in
details.
By means of the designed system; an efficient usage of multichannel home and
business automation have been experimentally analysed
Optımızed weıghted ensemble classıfıer for ıntrusıon detectıon applıcatıon
No full textComputer and communication systems become the foundations of modern life. With
the advances in the Internet, usage of these systems increases and intrusions
against these systems increases too. Therefore, finding and preventing intrusions
against these systems becomes more and more important. To protect these
systems, Intrusion Detection Systems (IDS) are implemented. In recent years,
machine learning and optimization techniques are increasingly used in IDS. New
methods are implemented using KDD99 and its derivative NSL-KDD datasets based
on intelligent IDS systems in this thesis study. First, a detailed review is made on
studies that uses above mentioned datasets, and according to this review, detailed
statistics are derived on usage of these datasets. Next, two different methods are
proposed for IDS. These methods are based on principles of classifier ensemble
and hybrid IDS. In the first method, genetic algorithms (GA) are used for feature
selection (an important part for classification) and ensemble weight finding. The
proposed method is named as Genetic Algorithms based Feature Selection and
Weights Finding (GA-FS-WF). In the second method, hybrid ensemble classifier
subject re-visited again. In this method, convex optimization techniques are used for
finding weights for ensemble classifiers. Proposed method models weights finding
in ensemble as a mathematical objective function and solves it as an optimization
problem. In both proposed methods, full dataset NSL-KDD is used. Success of
proposed methods are measured with classifier performance metrics and compared
with similar methods in the literature.
Bilgisayar ve iletişim sistemleri modern hayatın temellerini oluşturmaktadır. Internet
ağının gelişmesiyle birlikte bu sistemlerin kullanımında büyük artışlar olmakta, ancak
bu sistemlere yönelik saldırılar da aynı oranda artmaktadır. Bu yüzden, söz
konusu sistemlerin saldırılara karşı korunması ve gelen saldırıların tespiti giderek
önem kazanmış ve bu amaçla Saldırı Tespit Sistemleri (STS) geliştirilmiştir. Son
yıllarda STS’lerde makine öğrenmesi ve eniyileme tekniklerinin kullanımı giderek
artmaktadır. Bu tez çalışmasında özgün STS yöntemleri önerilmiş ve önerilen
bu yöntemler KDD99 ve türevi NSL-KDD veri setleri kullanılarak doğrulanmıştır.
STS çalışmaları üzerinde yapılan detaylı literatür taraması sonucuna göre, bu
veri setlerinin makine öğrenmesi alanında kullanımına yönelik detaylı istatistikler
çıkarılmıştır. Çalışmanın devamında, STS için iki farklı sınıflandırıcı füzyon
yöntemi geliştirilmiştir. Genetik Algoritma tabanlı Nitelik Seçme ve Ağırlık Bulma
(GA-NS-AB) olarak adlandırılan ilk yöntemde, sınıflandırıcı çalışmaları için önemli bir
aşama olan nitelik çıkarma ve sınıflandırıcı füzyonu ağırlık bulma işlemleri, Genetik
Algoritmalar (GA) kullanılarak gerçekleştirilmiştir. İkinci yöntemde ise sınıflandırıcı
ağırlıklarını bulma problemi, eniyileme problemi olarak modellenmiş ve yeni bir
maliyet fonksiyonu tanımlanmıştır. Bu fonksiyonun çözümü için dışbükey gevşetme
ve dışbükey eniyileme yöntemleri kullanılmıştır. Geliştirilen her iki yöntemde de
NSL-KDD veri setinin tamamı kullanılırken, yöntemlerin başarısı benzer yöntemlerle
karşılaştırılmıştır
Türk işaret dili alfabesinin derin öğrenme yöntemi ile sınıflandırılması
Get PDFGünümüzde işitme engeli olan insanların, kendi aralarında anlaşmak için
kullandıkları işaret dilinin çok az insan tarafından biliniyor olmasından dolayı
günlük yaşantılarında iletişim kurmak konusunda bir takım sıkıntılar yaşadıkları
bilinmektedir. İşitme engeli olan insanlarla duyabilen insanların arasındaki bu
iletişim engelini azaltmak için pek çok akademik çalışma yapılmıştır ve günümüzde
bu konuyla ilgili çalışmalar hala sürmektedir. Son zamanlarda makine öğrenmesi,
derin öğrenme alanında da bu konuda çalışmalar yapılmaktadır. Bu tez
çalışmasında, 29 Türkçe işaret dili alfabesi karakterleri ve metin yazmak için
tanımlanmış 3 karakterden oluşan veri seti, her bir sınıf için 1500 adet görüntü
kaydedilerek oluşturulmuştur. Önceden eğitilmiş bir konvolüsyonel yapay sinir ağ
modeli kullanılarak transfer öğrenme metodu ile sistem, Türkçe işaret dili
alfebesinden ve özel karakterlerden oluşturulan veri seti ile eğitilmiştir. Eğitim
sonrası web kamera ile seçili alanda gösterilen işaretin gerçek zamanlı olarak
tanımlanması ve bu yol ile bir kelime ya da cümle oluşturup kaydedilmesi
sağlanmıştır. Bu çalışmada kullanılan model, eğitim ve tanımlama işlemleri python
dili kullanılarak yazılıma dönüştürülmüştür. Kullanılan önceden eğitilmiş
konvolüsyonel sinir ağı modelinin başarısı test edilip yorumlanmıştır. Performans
kriterlerine göre başarı %90 olarak elde edilmiştir.
Today, it is known that people with hearing impairments have some difficulties
while communicating in their daily lives as the sign language they use to
communicate with each other is known to very few people. Many academic studies
have been carried out to reduce this communication barrier between people who
has hearing impairments and the ones who has not, and the studies on this issue
are still ongoing. In the fields of machine learning and deep learning studies are
being carried out on this subject. In this thesis, The 29 Turkish sign language
alphabet characters and 3-character data set for writing text were created by
recording 1500 images for each class. The system has been trained with a data
set consisting of Turkish sign language alpahbet and 3 special characters by using
the transfer learning method with a pre-trained convolutional neural network
model. After the training, it was ensured that the signal displayed in the selected
area was defined in real time and thus, creation of a word or formation of a
sentence which will then be saved was made possible. The training and
identification procedures and the model which has been used in this study were
converted into software using Python programming language. The success of the
pre-trained convolutional neural network model has been tested and
interpreted.According to the performance criteria, the success rate is %90
Matematiksel sembollerin tanınmasına yönelik yeni bir algoritma
Get PDFMatematiksel İfadelerin Tanıma (MİT), matematiksel ifadelerin bilimsel yazındaki
yaygınlığı nedeniyle önemli bir gerekliliktir. Standart Yazı Tanımanın (SYT) aksine
MİT'de simgeler yatay olarak sıralanmazlar ve yakın büyüklükte olmayabilirler.
Sonuç olarak, matematiksel ifadelerin tanınması standart yazıya göre çok daha
zor olabilir. Bu nedenle günümüzde MİT üzerine yapılan akademik çalışmalar
etkin olarak devam etmektedir. Bu tez çalışması, Simge Ayrıştırma, Simge
Tanıma ve Yapısal Çözümleme algoritmalarından oluşan İstatiksel Örüntü Tanıma
temelli çevrimdışı bir MİT sistemi önermektedir. Ayrıca, Simge Tanıma
aşamasının doğruluğunu ve hızını arttırmak için tezde Yetim-Piksel-Oranı/Yerel-
Yetim-Piksel-Oranı (YPO/YYPO) olarak isimlendirilen yeni bir istatistiksel nitelik
ailesi önermektedir. YPO/YYPO nitelikleri simgeyi oluşturan siyah piksellerin,
beyaz pikselleri ne şekilde çevrelediklerine göre tanımlanırlar. Bu tezde
YPO/YYPO nitelikleri kullanılarak oluşturulmuş bir nitelik vektörünün, sistemin
yabancı simgeleri tanıma başarısını ve tanıma hızını önemli ölçüde artırabileceği
diğer yaygın nitelik vektörleri ile karşılaştırılarak incelenecektir. Bu amaçla,
YPO/YYPO nitelik vektörü üç farklı sınıflandırma yöntemi (Kstar, MLP, KNN) ile
sınıflandırılıp elde edilen sonuçlar tanıma hızı ve doğruluğu açısından diğer iki
yaygın nitelik vektörü (3 x 3 Bitmap, dalgacık) ile karşılaştırılacaktır. Önerilen
çevrimdışı MİT sistemi Java tabanlı Weka yazılım paketi kullanılarak
gerçekleştirilmiştir.
Mathematical Expression Recognition (MER) is an important requirement in
science because of the prevalence of the mathematical expressions in the
science literature. The symbols are not lined up horizantally and their size may
not be similar in MER in contrast with Standart Text Recognition (STR). Thus,
recogniton of the mathematical expression can be very difficult in comparison
with STR. So, academical studies on MER are goes on effectively today. In this
thesis, a software system; which is composed of Symbol Segmentation, Symbol
Recognition and Spatial Analysis steps; are proposed. Also, A new statistical
feature family called Orphan-Pixel-Rate/Local-Orphan-Pixel-Rate (OPR/LOPR)
are introduced. OPR/LOPR features are defined by how black pixels of the binary
image encloses its white pixels. In this thesis, it will be shown that a feature
vector mainly created by using OPR/LOPR can increase significantly the
accuracy of recogniton. For that purpose, OPR/LOPR vector will be compared
with two other common feature vectors.(3 x 3 Bitmap, wavelet) according to their
results of recognition speed and accuracy after its classification with three
different method (Kstar, MLP, KNN). This offline MER sistem have been
implemented using Weka software packet based on Java
Going Beyond Counting First Authors in Author Co-citation Analysis
Get PDFThe present study examines one of the fundamental aspects of author co-citation analysis (ACA) - the way co-citation
counts are defined. Co-citation counting provides the data on which all subsequent statistical analyses and mappings
are based, and we compare ACA results based on two different types of co-citation counting - the traditional type that
only counts the first one among a cited work's authors on the one hand and a non-traditional type that takes into
account the first 5 authors of a cited work on the other hand. Results indicate that the picture produced through this non-traditional author co-citation counting contains more coherent author groups and is therefore considerably clearer. However, this picture represents fewer specialties in the research field being studied than that produced through the traditional first-author co-citation counting when the same number of top-ranked authors is selected and analyzed. Reasons for these effects are discussed
- …
