31 research outputs found
Análise do enxofre corrosivo em óleo mineral isolante e remoção do dibenzil dissulfeto com nanotubos de carbono baseados em matriz metálica
No full textUnexpected failures in transformers led to the identification of copper sulphide
formation, deposited on the conductors. The qualitative presence evaluation of
corrosive sulfur in insulating mineral oil, led to a change in the Brazilian standards
ABNT NBR 10505, which assesses the presence of corrosive sulfur in mineral oil,
change in the time and test temperature to 150 °C / 48 hours. Performing the
chemical speciation of organosulfur compounds (by gas chromatography coupled to
mass spectrometry), were found 13 compounds in the Nynas oil and 9 compounds in
the Petrobras oil. DBDS, which was found only in the Nynas oil, and it was the
compound with the highest concentration. To perform the determination of the
presence of DBDS in insulating mineral oil, a method by gas chromatography
coupled to mass spectrometry was developed, and it was possible to quantify the
amount of DBDS in insulating mineral oil samples derived from the power
transformer. The passivation process by tolutriazol and benzotriazol, used as
anticorrosive additives in the core of electrical equipament, was evaluated; after a
while the effect of the addition of passivating agent becomes ineffective with time.
The solution for the remotionl of DBDS from mineral oil was realized by using carbon
nanotube reinforced by metallic matrix as agent to remove the DBDS. It was found
that the adsorption agent was able to realize the complete DBDS remotion from
insulating mineral oil up to a volume of 4000 mL (oil contaminated with DBD).Falhas inesperadas em transformadores levaram a identificação da formação de
sulfeto de cobre, depositado sobre os condutores, avaliando-se da presença
qualitativa de enxofre corrosivo resultando na alteração da norma brasileira ABNT
NBR 10505, que avalia a presença de enxofre corrosivo em óleo mineral, alterando-se
o tempo e a temperatura de ensaio para 150 °C por 48 horas. Realizando-se a
especiação química de compostos organosulfurados via cromatografia gasosa
acoplada a espectrometria de massas, onde foram encontrados 13 compostos
sulfurados no óleo Nynas e 9 compostos no óleo da Petrobras, sendo o dibenzil
dissulfeto (DBDS) o de maior concentração, encontrado apenas no óleo Nynas. Para
realizar a determinação da presença do DBDS em óleo mineral isolante foi
desenvolvido um método através de cromatografia gasosa acoplada a
espectrometria de massas, e por este método foi possível quantificar o teor de
DBDS em amostras de OMI oriundas de transformadores de potência. Foi avaliado o
processo de passivação do cobre por benzotriazol e tolutriazol, utilizados como
aditivos anticorrosivos no núcleo dos equipamentos elétricos, verificando-se que o
efeito da adição agente de passivação torna-se ineficaz com o passar do tempo. A
solução para a remoção de DBDS em óleo mineral foi a utilização de nanotubo de
carbono baseado em matriz metálica (NTC/Al) como agente de remoção do DBDS.
Verificou-se que o agente de adsorção foi capaz de efetuar a remoção total do
DBDS do OMI até um volume de 4000 mL de óleo contaminado com DBDS
On the Logic of the Program of Philosophy for Children
No full textThis article aims to present part of the results from the Scientific Initiation research entitled Logical Foundations of Education for Thinking. Specifically, the exposed contents are the logical ones developed by Matthew Lipman in his philosophical novel Harry Stottlemeier’s discovery. The text is divided in three main sections: formal logic, logic of good reasons and logic of rationally acting. In the first one, we map the contents of formal logic present in that novel. In this context, we studied Aristotelian logic in a progressive manner, passing from the simplest elements to the more complex, namely: the categorical propositions, the reversal of categorical propositions, standardization, the table of opposites, the logic of relations and, finally, the Aristotelian syllogism (and the invalid forms of). After that, we deal with other aspects of formal logic worked in Lipman’s view. They are: the hypothetical syllogism, induction, the logical relationship between part and whole, the four possibilities and tautologies. In the second section, we present an approach about the logic of good reasons. Finally, the third and final section, entitled The Logic of rationally acting, the emphasis lies in the constant and daily use of reflection, in other words, we see that the logic of rationally acting is targeting the use of reflective thinking to obtain a reasonable behavior.O presente artigo tem como objetivo apresentar parte dos resultados da pesquisa de Iniciação Científica intitulada Fundamentos Lógicos de uma Educação para o Pensar. Especificamente, são expostos os conteúdos lógicos desenvolvidos por Matthew Lipman na novela filosófica A descoberta de Ari dos Telles. O texto está estruturado em três seções principais, a saber, Lógica formal, Lógica das boas razões e Lógica do agir racional. Na primeira delas, mapeamos os conteúdos da lógica formal presentes na referida novela. Neste sentido, estudamos a lógica aristotélica de uma forma progressiva, isto é, passando dos elementos mais simples para os mais complexos, quais sejam: as proposições categóricas, a inversão de proposições categóricas, a padronização, o quadro de oposições, a lógica de relações e, finalmente, o silogismo aristotélico (e as formas inválidas deste). Depois disso, ainda na primeira seção, tratamos de outros aspectos da lógica formal trabalhados na perspectiva de Lipman. São eles: o silogismo hipotético, a indução, a relação lógica entre parte e todo, as quatro possibilidades e as tautologias. Quanto à segunda seção, apresentamos uma abordagem de outra lógica trabalhada por Lipman, cuja denominação é lógica das boas razões. Por fim, na terceira e última seção, intitulada Lógica do agir racional, a ênfase situa-se no uso constante e cotidiano da reflexão; em outras palavras, constatamos que a lógica do agir racional tem como meta o uso do pensamento reflexivo com vistas a um comportamento razoável.El presente artículo tiene como objetivo presentar parte de los resultados de la investigación de Iniciación Científica llamada Fundamentos Lógicos de uma Educação para o Pensar. Específicamente, se exponen los contenidos lógicos desarrollados por Matthew Lipman en la novela filosófica A descoberta de Ari dos Telles. El texto está estructurado en tres secciones principales, a saber, Lógica formal, Lógica de las buenas razones e Lógica de actuar racional. En la primera de ellas, mapeamos los contenidos de la lógica formal presentes em la referida novela. En este sentido, estudiamos la lógica aristotélica de una forma progresiva, esto es, pasando de los elementos más simples a los más complejos: las proposiciones categóricas, la inversión de proposiciones categóricas, la estandarización, el cuadro de oposiciones, la lógica de relaciones y, finalmente, el silogismo aristotélico (y sus formas inválidas). Después de eso, todavía en la primera sección, tratamos de otros aspectos de la lógica formal trabajados en la perspectiva de Lipman. Son ellos: el silogismo hipotético, la inducción, la relación lógica entre parte y todo, las cuatro posibilidades y las tautologías. Con relación a la segunda sección, presentamos un abordaje de la lógica cuya denominación es lógica de las buenas razones. Por fin, en la tercera y última sección, intitulada Lógica del actuar racional, el énfasis está situado em el uso constante y cotidiano de la reflexión; en otras palabras, constatamos que la lógica del actuar racional tiene como meta el uso del pensamiento reflexivo con vistas a un comportamiento razonable
Cèsar Manrique e Lanzarote: il colore nel paesaggio di terra lavica
No full textLa pubblicazione analizza lo stile architettonico di Manrique che si basava sulla salvaguardia della natura, ottenuta attraverso la costruzione in perfetta armonia con l'ambiente circostante. Gli interventi di Manrique sull'isola vanno dal decretare che il colore per tutte le costruzioni fosse il bianco (come da tradizione delle antiche case fatte con la calce) a vari interventi spettacolari dove la sua incredibile capacità di fondersi ed integrarsi con l'ambiente ha dato vita a veri e propri capolavori. Manrique proteggeva la natura, non la intaccava con le costruzioni. Ne sono un chiaro esempio il ristorante El Diablo progettato all'interno del Parco Nazionale di Timanfaya, perfettamente integrato nelle sue colorazioni esterne con l'ambiente arido dei vulcani, il Mirador del Rio sulla punta nord dell'isola realizzato all'interno della montagna, i Jameos del Agua, una serie di grotte scavate dalla lava fusa in cui si infiltra l'oceano dove Manrique ebbe l'idea di costruirvi accanto un ristorante, una sala da concerti e un centro didattico sui vulcani. Nello stile cubico di Lanzarote costruì su bolle vulcaniche la casa-studio, dove integrò abilmente le cavità nella pianta della sua abitazione, ad ognuna delle quali dedicò un colore diverso (bianco, giallo, rosso, nero,) collegandole con gallerie ricavate nella roccia basaltica imbiancata a calce. Il modo in cui Cesar Manrique convertì queste bolle in stanze, il modo in cui le arredò, in cui creò bianchissimi pavimenti che si contrappongono al nero delle pareti, unitamente alla scelta di inserire nella bolla a cielo aperto una piscina dalle acque turchesi affiancata da un rigoglioso giardino di piante grasse, dimostrano la sua genialità
O COMPLIANCE NAS EMPRESAS ESTATAIS BRASILEIRAS
No full textState-owned enterprises (SOEs) play a vital role in enabling the Brazilian State to fulfill its constitutional duties concerning the Economic Order. In recent years, compliance policies have gained increasing prominence within the Brazilian corporate landscape. This article seeks to examine the integration of compliance frameworks within Brazilian SOEs, particularly in the wake of the enactment of Law No. 13,303/2016. Adopting a qualitative methodology grounded in bibliographic research, the study explores how SOEs have not only contributed to the country's socioeconomic development—through the delivery of public goods and the promotion of innovation in technology and management—but also how the implementation of compliance measures has enhanced institutional integrity and accountability. The findings suggest that compliance programs serve as crucial instruments in the prevention of illicit practices and the mitigation of risks within the public sector. Law No. 13,303/2016 represents a significant milestone in this context, mandating the adoption of such programs by SOEs. Notably, the legislation requires the development of a Code of Conduct and Integrity and the establishment of dedicated compliance units within these entities.As empresas estatais são entidades de suma importância para que o Estado Brasileiro cumpra as obrigações constitucionais relacionadas à Ordem Econômica. Por sua vez, as políticas de compliance são práticas que vêm ganhando destaque no setor empresarial brasileiro. Assim, o presente artigo tem como objetivo principal demonstrar a forma pela qual as políticas de compliance foram absorvidas pelas empresas estatais brasileiras a partir da promulgação da lei nº 13.303/16. Para tanto, parte de uma abordagem qualitativa, utilizando-se de pesquisa bibliográfica para, ao final, reconhecer de que forma as empresas estatais exercem papel fundamental para o país ao gerarem benefícios sociais e também inovações na área de tecnologia e gestão, que ajudam no desenvolvimento social e econômico nacionais. Conclui-se, ainda, no sentido de que as políticas de compliance podem ser uma ferramenta de suma importância para as estatais, na medida em que possibilitam a prevenção de práticas ilícitas e a mitigação dos danos. Nesse sentido, a lei nº 13.303/16 avançou ao propor a adoção de programas de compliance pelas estatais, principalmente a partir da elaboração de um Código de Conduta e Integridade e da criação de um setor específico da entidade para lidar com o assunto
A MAIÊUTICA SOCRÁTICA E O PROFESSOR LIPMANIANO:: UMA RELAÇÃO POSSÍVEL?
No full textO presente artigo tem como objetivo refletir sobre a seguinte pergunta: é possível estabelecer alguma analogia entre o método socrático da maiêutica e o papel exercido pelo professor na comunidade de investigação proposta no Programa Filosofia para Crianças, de Lipman? Apresentar-se-ão distintas possibilidades de resposta à referida questão, problematizando-a
Sobre a estabilização de um pêndulo de furuta com controle SIDA-PBC
No full textEste trabalho trata da modelagem e controle de um pêndulo invertido rotacional, conhecido também como pêndulo de Furuta. O enfoque que se dá é sobre o estudo e aplicação prática da teoria de controle SIDA-PBC (simultaneous interconnection and damping
assignment passivity-based control). A aplicação desta técnica em sistemas mecânicos
sub-atuados que atendem um conjunto de condições assegura que é possível se obter um
sistema cuja dinâmica de um ponto de equilíbrio originalmente instável seja globalmente
assintoticamente estável em malha fechada.
Busca-se, portanto, satisfazer as condições que enquadrem o sistema mecânico do
pêndulo invertido rotacional na classe de sistemas compreendida pela técnica de controle
SIDA-PBC, de modo que a estabilização assintótica global seja conferida.
Foram realizadas simulações de modo a validar o modelo dinâmico e a técnica de controle SIDA-PBC aplicada ao pêndulo de Furuta e, posteriormente, os resultados obtidos
em simulação foram conferidos experimentalment
Blind separation of sources in the domain of frequency for reverberant environments
No full textEste trabalho dedica-se ao estudo comparativo entre algoritmos propostos para o
problema de separação cega de fontes (BSS) no domínio da frequência para sinais
de voz em ambientes reverberantes. Inicialmente, apresenta-se o problema de BSS
e sua relação com o princípio da análise de componentes independentes (ICA). Em
um segundo momento, utilizamos estes conceitos no domínio da frequência e apresentamos os métodos propostos pela literatura para a solução do problema. Por fim,
dois destes métodos são escolhidos com a finalidade de comparar seus desempenho
Between the uncertainty of the sense and the misconseptions of the experience: a reading of Antonio Tabucchis tales
No full textO livro de contos Il gioco del rovescio, do escritor italiano Antonio Tabucchi, publicado em 1981, marca o início de uma poética, segundo o autor. Com o título de poetica dei buchi, Tabucchi propõe uma literatura fragmentária, com uma predileção pelos vazios, pela construção narrativa a partir destes buracos e fissuras, por histórias incompletas. Esta poética é reafirmada e acrescida de pequenas nuances em Piccoli equivoci senza importanza e LAngelo Nero, coletâneas de contos publicadas respectivamente em 1985 e 1991. Neste trabalho, procuramos analisar estas obras discutindo alguns de seus temas e procedimentos estruturais, verificando sua recorrência e procurando dialogar com concepções teóricas ligadas à pós-modernidade literária.The collection Il gioco del rovescio, of the italian writer Antonio Tabucchi, published in 1981, marks, according to the author, the beginning of a poetics. With the title poetica dei buchi, Tabucchi suggests a fragmented literature, that shows a preference for empty, for narrative constructions starting from these buchi and fissures, for incompleted stories. That poetics is reaffirmed and strengthened by subtle nuances in Piccoli equivoci senza importanza and LAngelo Nero, collections of stories published in 1985 and in 1991. In this work, we try to analyze these collections, discussing some of their themes and structural processes, verifying their recurrence and trying to dialogue with the theoretical conceptions related to postmodernity in literature
Perfil sensorial en niños con trastorno del espectro autista
No full textIntroducción: las investigaciones que analizan el perfil sensorialen niños/niñas con trastornos del espectro autista eslimitada, el bajo nivel de evidencia no favorece el abordajede los profesionales que se encuentra a cargo de la atenciónde esta población. Objetivo: identificar el perfil sensorial enniños con trastornos del espectro autista entre las edades de3 a 12 años. Materiales y métodos: se realizó un estudiodescriptivo transversal en 38 niños con diagnostico TEA queasisten a los centros de rehabilitación ubicados en Barranquillay Valledupar/ Colombia; para la selección del subgrupopoblacional se aplicó un muestreo no probabilístico porconveniencia. El instrumento utilizado durante el proceso deevaluación fue el short Sensory Profile.2 de Winnie Dunn Resultados:En esta investigación, la mayoría de la poblaciónevaluada con TEA es de género masculino, de igual manerala mayoría de la población presentó alteraciones en cada unode los patrones de modulación sensorial Conclusión: los niños/niñas con TEA presentan una variedad de alteracionesde tipo sensorial que requiere ser comprendidas e intervenidaspor los profesionales que se encuentra en contacto coneste tipo de población
Control of a lightweight 4-dof robotic manipulator with ros and qt-based software
No full textApresenta-se, neste projeto de graduação, a modelagem e controle cinemáticos
de um manipulador de quatro graus de liberdade, com aplicação no manipulador
TETIS, desenvolvido no projeto DORIS. Expõe-se as estratégias de controle desenvolvidas e implementadas através de abordagem cinemática, destacando-se controle proporcional com feedforward para rastreamento de trajetórias; controle por
servovisão baseado em posição utilizando algoritmos de visão computacional e controle proporcional integral de força. Detalha-se o desenvolvimento e aquitetura de
um software para controle de manipuladores robóticos utilizando Robot Operating
System e Qt como frameworks. Por fim discute-se os resultados de simulação e
experimentais obtidos
