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    Desenvolvimento de um protótipo analisador de vibração de baixo custo para uso em manutenção preditiva

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    Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico, Programa de Pós- Graduação em Engenharia Mecânica, Florianópolis, 2014.No presente trabalho foi desenvolvido e avaliado um protótipo de equipamento de análise de vibração de baixo custo, incluindo o micro controlador Arduino Due, e acelerômetros da nova tecnologia de micro máquinas MEMS, visando os requerimentos mínimos estabelecidos num programa de Manutenção Preditiva padrão. O Arduino Due é a última versão dos micro controladores Arduino e permite a comunicação entre o acelerômetro e o computador, já que incorpora os protocolos de comunicação SPI e USB. O acelerômetro digital MEMS é o elemento fundamental do protótipo, considerando a sua natureza capacitiva e custo muito inferior ao sensor piezo elétrico padrão, torna-se uma alternativa no desenvolvimento do protótipo. A avaliação do protótipo foi realizada em laboratório e em campo, mas, mostra diferenças consideráveis ao ser comparado com o equipamento de análise do laboratório. As principais deficiências do protótipo são instabilidade nas medições ou medições diferentes em dias diferentes, os espectros de frequências apresentam variações de amplitude e impossibilidade de realizar uma análise em tempo real. Mesmo assim, deve-se lembrar que os elementos selecionados para o desenvolvimento do protótipo são os mais econômicos do mercado, e portanto, um aumento na qualidade pode incidir favoravelmente nos resultados das medições em futuras pesquisas

    Lettere autografe di A. Cesalpino, C. Linné, A. Haller, L. Spallanzani, Brocchi, Sangiorgio, Viali, Allioni, Arduino [e altri] - 002

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    Lettera autografa di Giovanni Arduino (1714-1795) datata da «Venezia li 16 giugno 1787» di carattere non scientifico e senza indirizzo di persona. Fa parte dell\u27Archivio dell\u27Orto Botanico: raccolta - Storia dell\u27Orto botanico di Padova e Autografi vari Contiene lettere autografe di[1]: Allioni [o Allione], Carlo. Lettera autografa datata da Torino 16 IX 1774 ad un anatomico del tempo, di cui non v’è il nome. Digitalizzato: https://phaidra.cab.unipd.it/view/o:419806 Arduino, Giovanni. Lettera autografa di Giovanni Arduino (1714-1795) datata da «Venezia li 16 giugno 1787» di carattere non scientifico e senza indirizzo di persona. Digitalizzato: https://phaidra.cab.unipd.it/view/o:419780 Arduino, Luigi. Lettera autografa indirizzata al prof. Bonato in data 24 Gen. 1814 da Padova». Digitalizzato: https://phaidra.cab.unipd.it/view/o:419808 Brocchi, Giovanbattista. Lettera autografa diretta dal B. al conte Gazzola di Verona in data del 22 IX 1822 da Trieste due giorni prima della partenza per l’Egitto, donde non doveva più fare ritorno. Digitalizzato: https://phaidra.cab.unipd.it/view/o:419740 Cesalpino, Andrea. Lettera autografa indirizzata dal C. a Baccio Valori (Commissario in Pisa per la repubblica fiorentina) da Roma il 17 ott. 1602 ed edita a Padova, tip. Seminario, nel 1847 per nozze Dolfin-Correr. Digitalizzato: https://phaidra.cab.unipd.it/view/o:419742 Haller von, Albrecht. Lettera autografa dal celebre botanico e medico indirizzata il 12 feb. 1777 da Berna all’ill.mo Viro M.A.L. Caldano Theoriae prof. Primario Patavii. Digitalizzato: https://phaidra.cab.unipd.it/view/o:419744 Linné, Carlo. Lettere di Carl Linné (1707-1778) dirette a Pietro Arduino (1728-1805). Si tratta di una lettera apografa, trascritta dallo stesso autore due volte, che inizia con «Viro acutissimo D.no Pietro Arduino Horti Patavini Custodi» con la data «Dabam Upsaliae 1763, d. 2 Augusti». Riguarda determinazioni e giudizi dati dallo svedese a piante che gli comunicava l\u27Arduino (il giardiniere-custode dell\u27Orto Padovano che ne resse per incarico la direzione dal 1757 al 1760), la cui lista è allegata. Fu edita dal De Visiani nelle «Notizie intorno alla vita e gli scritti di Pietro Arduino», lette nella tornata del 6.XII.1857 dell\u27I. e R. Accademia di Padova. Digitalizzato: https://phaidra.cab.unipd.it/view/o:419812; https://phaidra.cab.unipd.it/view/o:419811 Malpighi, Marcello. Frammento manoscritto autografo di Marcello Malpighi (1628-1697). Digitalizzato: https://phaidra.cab.unipd.it/view/o:419813 Spallanzani, Lazzaro. Lettera autografa datata da Pavia 15 IV 1797 indirizzata a Leopoldo Caldari … di Padova. Digitalizzato: https://phaidra.cab.unipd.it/view/o:419807 Perazzolo, Luigi. Lettera autografa di Luigi Perazzolo di Treviso, datata 27 marzo 1858 ed indirizzata al prefetto dell\u27Orto botanico di Padova De Visiani. In essa si discute della lettera autografa di Carlo Linné e del dubbio espresso dal prefetto sull\u27erronea o meno indicazione di Porophyllo e Pterophyllo. Digitalizzato: https://phaidra.cab.unipd.it/view/o:419810 Viali, Felice. Scrittura autografa di due pagine e mezza relativa alle proprietà nefritiche di una pianta dell’isola di Ceylan chiamata “Acmella” e che corrisponde alla Spilantes Acmella di Linné. Digitalizzato: https://phaidra.cab.unipd.it/view/o:419743 [1] BEGUINOT, I materiali di archivio del R. Istituto ed Orto Botanico di Padova, pp. 6, 10, 24, 28, 33, 36.Consistenza unità archivistica: 25 cart

    Lettere autografe di A. Cesalpino, C. Linné, A. Haller, L. Spallanzani, Brocchi, Sangiorgio, Viali, Allioni, Arduino [e altri] - 003

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    Lettera autografa di Luigi Arduino (1759-1834) indirizzata al prof. Bonato in data 24 gennaio 1814 da Padova. Nella lettera si parla di Fedia di Schrader, Valeriana e Thymus patavinus. Fa parte dell\u27Archivio dell\u27Orto Botanico: raccolta - Storia dell\u27Orto botanico di Padova e Autografi vari Contiene lettere autografe di[1]: Allioni [o Allione], Carlo. Lettera autografa datata da Torino 16 IX 1774 ad un anatomico del tempo, di cui non v’è il nome. Digitalizzato: https://phaidra.cab.unipd.it/view/o:419806 Arduino, Giovanni. Lettera autografa di Giovanni Arduino (1714-1795) datata da «Venezia li 16 giugno 1787» di carattere non scientifico e senza indirizzo di persona. Digitalizzato: https://phaidra.cab.unipd.it/view/o:419780 Arduino, Luigi. Lettera autografa indirizzata al prof. Bonato in data 24 Gen. 1814 da Padova». Digitalizzato: https://phaidra.cab.unipd.it/view/o:419808 Brocchi, Giovanbattista. Lettera autografa diretta dal B. al conte Gazzola di Verona in data del 22 IX 1822 da Trieste due giorni prima della partenza per l’Egitto, donde non doveva più fare ritorno. Digitalizzato: https://phaidra.cab.unipd.it/view/o:419740 Cesalpino, Andrea. Lettera autografa indirizzata dal C. a Baccio Valori (Commissario in Pisa per la repubblica fiorentina) da Roma il 17 ott. 1602 ed edita a Padova, tip. Seminario, nel 1847 per nozze Dolfin-Correr. Digitalizzato: https://phaidra.cab.unipd.it/view/o:419742 Haller von, Albrecht. Lettera autografa dal celebre botanico e medico indirizzata il 12 feb. 1777 da Berna all’ill.mo Viro M.A.L. Caldano Theoriae prof. Primario Patavii. Digitalizzato: https://phaidra.cab.unipd.it/view/o:419744 Linné, Carlo. Lettere di Carl Linné (1707-1778) dirette a Pietro Arduino (1728-1805). Si tratta di una lettera apografa, trascritta dallo stesso autore due volte, che inizia con «Viro acutissimo D.no Pietro Arduino Horti Patavini Custodi» con la data «Dabam Upsaliae 1763, d. 2 Augusti». Riguarda determinazioni e giudizi dati dallo svedese a piante che gli comunicava l\u27Arduino (il giardiniere-custode dell\u27Orto Padovano che ne resse per incarico la direzione dal 1757 al 1760), la cui lista è allegata. Fu edita dal De Visiani nelle «Notizie intorno alla vita e gli scritti di Pietro Arduino», lette nella tornata del 6.XII.1857 dell\u27I. e R. Accademia di Padova. Digitalizzato: https://phaidra.cab.unipd.it/view/o:419812; https://phaidra.cab.unipd.it/view/o:419811 Malpighi, Marcello. Frammento manoscritto autografo di Marcello Malpighi (1628-1697). Digitalizzato: https://phaidra.cab.unipd.it/view/o:419813 Spallanzani, Lazzaro. Lettera autografa datata da Pavia 15 IV 1797 indirizzata a Leopoldo Caldari … di Padova. Digitalizzato: https://phaidra.cab.unipd.it/view/o:419807 Perazzolo, Luigi. Lettera autografa di Luigi Perazzolo di Treviso, datata 27 marzo 1858 ed indirizzata al prefetto dell\u27Orto botanico di Padova De Visiani. In essa si discute della lettera autografa di Carlo Linné e del dubbio espresso dal prefetto sull\u27erronea o meno indicazione di Porophyllo e Pterophyllo. Digitalizzato: https://phaidra.cab.unipd.it/view/o:419810 Viali, Felice. Scrittura autografa di due pagine e mezza relativa alle proprietà nefritiche di una pianta dell’isola di Ceylan chiamata “Acmella” e che corrisponde alla Spilantes Acmella di Linné. Digitalizzato: https://phaidra.cab.unipd.it/view/o:419743 [1] BEGUINOT, I materiali di archivio del R. Istituto ed Orto Botanico di Padova, pp. 6, 10, 24, 28, 33, 36.Consistenza unità archivistica: 25 cart

    Lettere autografe di A. Cesalpino, C. Linné, A. Haller, L. Spallanzani, Brocchi, Sangiorgio, Viali, Allioni, Arduino [e altri] - 007

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    Lettere di Carl Linné (1707-1778) diretta a Pietro Arduino (1728-1805). Si tratta di una lettera apografa, trascritta dallo stesso autore due volte, che inizia con «Viro acutissimo D.no Pietro Arduino Horti Patavini Custodi» con la data «Dabam Upsaliae 1763, d. 2 Augusti» Riguarda determinazioni e giudizi dati dallo svedese a piante che gli comunicava l\u27Arduino (il giardiniere-custode dell\u27Orto Padovano che ne resse per incarico la direzione dal 1757 al 1760), la cui lista è allegata. Fu edita dal De Visiani nelle «Notizie intorno alla vita e gli scritti di Pietro Arduino», lette nella tornata del 6.XII.1857 dell\u27I. e R. Accademia di Padova. Fa parte dell\u27Archivio dell\u27Orto Botanico: raccolta - Storia dell\u27Orto botanico di Padova e Autografi vari Contiene lettere autografe di[1]: Allioni [o Allione], Carlo. Lettera autografa datata da Torino 16 IX 1774 ad un anatomico del tempo, di cui non v’è il nome. Digitalizzato: https://phaidra.cab.unipd.it/view/o:419806 Arduino, Giovanni. Lettera autografa di Giovanni Arduino (1714-1795) datata da «Venezia li 16 giugno 1787» di carattere non scientifico e senza indirizzo di persona. Digitalizzato: https://phaidra.cab.unipd.it/view/o:419780 Arduino, Luigi. Lettera autografa indirizzata al prof. Bonato in data 24 Gen. 1814 da Padova». Digitalizzato: https://phaidra.cab.unipd.it/view/o:419808 Brocchi, Giovanbattista. Lettera autografa diretta dal B. al conte Gazzola di Verona in data del 22 IX 1822 da Trieste due giorni prima della partenza per l’Egitto, donde non doveva più fare ritorno. Digitalizzato: https://phaidra.cab.unipd.it/view/o:419740 Cesalpino, Andrea. Lettera autografa indirizzata dal C. a Baccio Valori (Commissario in Pisa per la repubblica fiorentina) da Roma il 17 ott. 1602 ed edita a Padova, tip. Seminario, nel 1847 per nozze Dolfin-Correr. Digitalizzato: https://phaidra.cab.unipd.it/view/o:419742 Haller von, Albrecht. Lettera autografa dal celebre botanico e medico indirizzata il 12 feb. 1777 da Berna all’ill.mo Viro M.A.L. Caldano Theoriae prof. Primario Patavii. Digitalizzato: https://phaidra.cab.unipd.it/view/o:419744 Linné, Carlo. Lettere di Carl Linné (1707-1778) dirette a Pietro Arduino (1728-1805). Si tratta di una lettera apografa, trascritta dallo stesso autore due volte, che inizia con «Viro acutissimo D.no Pietro Arduino Horti Patavini Custodi» con la data «Dabam Upsaliae 1763, d. 2 Augusti». Riguarda determinazioni e giudizi dati dallo svedese a piante che gli comunicava l\u27Arduino (il giardiniere-custode dell\u27Orto Padovano che ne resse per incarico la direzione dal 1757 al 1760), la cui lista è allegata. Fu edita dal De Visiani nelle «Notizie intorno alla vita e gli scritti di Pietro Arduino», lette nella tornata del 6.XII.1857 dell\u27I. e R. Accademia di Padova. Digitalizzato: https://phaidra.cab.unipd.it/view/o:419812; https://phaidra.cab.unipd.it/view/o:419811 Malpighi, Marcello. Frammento manoscritto autografo di Marcello Malpighi (1628-1697). Digitalizzato: https://phaidra.cab.unipd.it/view/o:419813 Spallanzani, Lazzaro. Lettera autografa datata da Pavia 15 IV 1797 indirizzata a Leopoldo Caldari … di Padova. Digitalizzato: https://phaidra.cab.unipd.it/view/o:419807 Perazzolo, Luigi. Lettera autografa di Luigi Perazzolo di Treviso, datata 27 marzo 1858 ed indirizzata al prefetto dell\u27Orto botanico di Padova De Visiani. In essa si discute della lettera autografa di Carlo Linné e del dubbio espresso dal prefetto sull\u27erronea o meno indicazione di Porophyllo e Pterophyllo. Digitalizzato: https://phaidra.cab.unipd.it/view/o:419810 Viali, Felice. Scrittura autografa di due pagine e mezza relativa alle proprietà nefritiche di una pianta dell’isola di Ceylan chiamata “Acmella” e che corrisponde alla Spilantes Acmella di Linné. Digitalizzato: https://phaidra.cab.unipd.it/view/o:419743 [1] BEGUINOT, I materiali di archivio del R. Istituto ed Orto Botanico di Padova, pp. 6, 10, 24, 28, 33, 36.Consistenza unità archivistica: 25 cart

    Lettere autografe di A. Cesalpino, C. Linné, A. Haller, L. Spallanzani, Brocchi, Sangiorgio, Viali, Allioni, Arduino [e altri] - 008

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    Lettera autografa di Carl Linné (1707-1778) diretta a Pietro Arduino (1728-1805). Si tratta di un bifolio già piegato a formare una lettera, che inizia con «Viro Nobili D.no Arduini» con la data «Dabam Upsaliae 1764, d. 20 Aprilis». Sono presenti resti di un sigillo in ceralacca rossa e il margine esterno di c. [2] è strappato. Nota manoscritta in matita rossa sul verso di c. [2]. Riguarda determinazioni e giudizi dati dallo svedese a piante che gli comunicava l\u27Arduino (il giardiniere-custode dell\u27Orto Padovano che ne resse per incarico la direzione dal 1757 al 1760). Fu edita dal De Visiani nelle «Notizie intorno alla vita e gli scritti di Pietro Arduino», lette nella tornata del 6.XII.1857 dell\u27I. e R. Accademia di Padova. Fa parte dell\u27Archivio dell\u27Orto Botanico: raccolta - Storia dell\u27Orto botanico di Padova e Autografi vari Contiene lettere autografe di[1]: Allioni [o Allione], Carlo. Lettera autografa datata da Torino 16 IX 1774 ad un anatomico del tempo, di cui non v’è il nome. Digitalizzato: https://phaidra.cab.unipd.it/view/o:419806 Arduino, Giovanni. Lettera autografa di Giovanni Arduino (1714-1795) datata da «Venezia li 16 giugno 1787» di carattere non scientifico e senza indirizzo di persona. Digitalizzato: https://phaidra.cab.unipd.it/view/o:419780 Arduino, Luigi. Lettera autografa indirizzata al prof. Bonato in data 24 Gen. 1814 da Padova». Digitalizzato: https://phaidra.cab.unipd.it/view/o:419808 Brocchi, Giovanbattista. Lettera autografa diretta dal B. al conte Gazzola di Verona in data del 22 IX 1822 da Trieste due giorni prima della partenza per l’Egitto, donde non doveva più fare ritorno. Digitalizzato: https://phaidra.cab.unipd.it/view/o:419740 Cesalpino, Andrea. Lettera autografa indirizzata dal C. a Baccio Valori (Commissario in Pisa per la repubblica fiorentina) da Roma il 17 ott. 1602 ed edita a Padova, tip. Seminario, nel 1847 per nozze Dolfin-Correr. Digitalizzato: https://phaidra.cab.unipd.it/view/o:419742 Haller von, Albrecht. Lettera autografa dal celebre botanico e medico indirizzata il 12 feb. 1777 da Berna all’ill.mo Viro M.A.L. Caldano Theoriae prof. Primario Patavii. Digitalizzato: https://phaidra.cab.unipd.it/view/o:419744 Linné, Carlo. Lettere di Carl Linné (1707-1778) dirette a Pietro Arduino (1728-1805). Si tratta di una lettera apografa, trascritta dallo stesso autore due volte, che inizia con «Viro acutissimo D.no Pietro Arduino Horti Patavini Custodi» con la data «Dabam Upsaliae 1763, d. 2 Augusti». Riguarda determinazioni e giudizi dati dallo svedese a piante che gli comunicava l\u27Arduino (il giardiniere-custode dell\u27Orto Padovano che ne resse per incarico la direzione dal 1757 al 1760), la cui lista è allegata. Fu edita dal De Visiani nelle «Notizie intorno alla vita e gli scritti di Pietro Arduino», lette nella tornata del 6.XII.1857 dell\u27I. e R. Accademia di Padova. Digitalizzato: https://phaidra.cab.unipd.it/view/o:419812; https://phaidra.cab.unipd.it/view/o:419811 Malpighi, Marcello. Frammento manoscritto autografo di Marcello Malpighi (1628-1697). Digitalizzato: https://phaidra.cab.unipd.it/view/o:419813 Spallanzani, Lazzaro. Lettera autografa datata da Pavia 15 IV 1797 indirizzata a Leopoldo Caldari … di Padova. Digitalizzato: https://phaidra.cab.unipd.it/view/o:419807 Perazzolo, Luigi. Lettera autografa di Luigi Perazzolo di Treviso, datata 27 marzo 1858 ed indirizzata al prefetto dell\u27Orto botanico di Padova De Visiani. In essa si discute della lettera autografa di Carlo Linné e del dubbio espresso dal prefetto sull\u27erronea o meno indicazione di Porophyllo e Pterophyllo. Digitalizzato: https://phaidra.cab.unipd.it/view/o:419810 Viali, Felice. Scrittura autografa di due pagine e mezza relativa alle proprietà nefritiche di una pianta dell’isola di Ceylan chiamata “Acmella” e che corrisponde alla Spilantes Acmella di Linné. Digitalizzato: https://phaidra.cab.unipd.it/view/o:419743 [1] BEGUINOT, I materiali di archivio del R. Istituto ed Orto Botanico di Padova, pp. 6, 10, 24, 28, 33, 36.Consistenza unità archivistica: 25 cart

    Robótica educacional: uma proposta curricular para o ensino médio

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    TCC (graduação) – Universidade Federal de Santa Catarina. Campus Araranguá. Tecnologia da Informação e Comuicação.RESUMO Este trabalho de conclusão de curso têm como objetivo analisar o cenário atual da educação visando um incremento do uso da /robótica para fomento da área das ciências exatas, como matemática, física, engenharia, entre outros. Explana-se a história da robótica desde a criação de máquinas à válvula, antes mesmo da criação do transistor, até a robótica educacional como a conhecemos hoje. Neste âmbito estão posicionados os hardwares utilizados para educação, como o Raspberry Pi, Arduino e kit LEGO MINDSTORMS.A pesquisa dá-se também em familiarizar-se com iniciativas nesta área de robótica educacional ao redor do mundo, mais especificamente com países que recentemente implementaram o ensino de tecnologia como disciplinas curriculares: Inglaterra e Austrália. Obviamente pesquisando igualmente as iniciativas no nosso território nacional, sejam elas do governo ou privadas. Posteriormente situa-se a proposta deste trabalho de robótica educacional, sendo explanado os conceitos que se fazem necessários para aplicação desta. Onde pode-se encontrar o plano de ensino e plano de aula para uma disciplina curricular com duração de um ano, propondo acima de tudo uma metodologia para o estudo da robótica para alunos do segundo ano do ensino médio. E finalmente a análise dos resultados obtidos com alunos de ensino médio após a aplicação de uma aula experimental em robótica, visando colher dados reais e atuais para aplicação desta proposta.ABSTRACT This paper has as goal analyze the current scene of education aiming the increase of /robotics use to promote areas like as math, physics, engineering, among others. Will see the robotics history since the creation of valve machines, even before the creation of transistor, till educational robotics as we know nowadays. In this scope are placed the educational hardware tools, such as Raspberry Pi, Arduino and the LEGO MINDSTORM kit. The research also takes place at becoming familiar with the initiatives in this particularly field of educational robotics all around the world, more specifically in countries where recently have been established a new curriculum regarding technology education: England and Australia. Obviously likewise researching the initiatives in Brazil, whether coming from the government or private initiatives. Posterior lies the actual proposal of this paper in educational robotics, being explained the needed concepts to apply that. Where can be found the teaching plan and lesson plan to a one year curricular class, proposing above all a new methodology for study of robotics for second high school students. And finally the result analysis got with the high school students after applying one experimental class on robotics, aiming gather and current real data to apply this proposal

    Open source software for data collection from SDI-12 sensors connected to an Arduino microcontroller.

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    This document is open source software intended for the development of low-cost data acquisition and telemetry systems for geotechnical instrumentation applications. This software determines all addresses for active SDI-12 (serial digital interface 1,200 Baud) sensors connected to an Arduino microcontroller, and logs data from each sensor. SDI-12 sensors are commonly used for measuring matric suction, volumetric water content and temperature sensor. TERMS OF USE: The following sketch is to be considered open-source and is largely based on open-source example code from https://github.com/EnviroDIY/Arduino-SDI-12. Modifications have been made to combine a number of examples and tailor the code to geotechnical use. Use of the following open-source code is encouraged to help in the construction of an open-source datalogger. For any publications that arise from the use of this code, please cite this permanent link and associated journal paper at: 1. https://era.library.ualberta.ca/ and 2. Sattler K, Elwood D, Hendry MT, et al (2021) “Field collection of geotechnical measurements for remote or low-cost datalogging requirements” ASTM Geot Test J, 45(1)

    Arduino for chemical engineering students via game-based learning

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    Thispaper presents author experience in teachingArduino forchemical engineering studentsusingthe game-based learningteaching methodology. Learning outcomes associated to the work included attainment of necessary technical skills related to Arduino and development of essential attributes especially team-working, communication and problem-solving through the proposed game-based learning method. The mechanic of the game proposed is based on the snake-and-ladder board game where students need to complete series of tasks using a customized Arduino learning kits to complete the game. Rubrics were formed to evaluate student’s competency and achievements on the tasks given.Compared to the teacher-centered method, an increased in student performance by at least 40-50% was achieved. The learning structure of the game were formulated to achieve different level of cognitive skills namely comprehension, apply and analysis and therefore, allowed them to meet the learning outcomes. Majority of the students agreed that the game-based learning method conducted has successfully created an enjoyable learning environment and excite their interest on Arduino wherenearly 70% of the respondents believed that the game had made them acquired the lifelong learning and team-working skills
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