7,032 research outputs found
Introduzione
No full textIntroduzione al volume sul cardinale Cattani, protagonista della vita locale negli anni Ottanta del XIX secolo, quando le ideologie anticlericali di repubblicani e socialisti, assai forti in Romagna, e la questione romana, facevano sì che le tensioni con la Chiesa cattolica fossero particolarmente forti
An agent based evolutionary approach to path detection for off-road vehicle guidance
No full textThis paper describes an ant colony optimization approach adopted to decide on road-borders to automatically guide a vehicle developed for the DARPA Grand Challenge 2004. Due to the complexity of off-road trails and different natural bound-aries of the trails, lane markers detection schemes cannot work. Hence border detec-tion is based on Ant Colony Optimization technique. Two borders at two sides of the road (as seen by a camera fixed on the vehicle) are tracked by two agent colonies: agents ’ moves are inspired by the behaviors of biological ants when trying to find the shortest path from nest to food. Reinforcement learning is done by pheromone updating based on some heuristic function and by changing the heuristic balancing parameters with the experience over the last tracked results. Shadow removal has also been introduced to increase robustness. Results on different off-road environments, as provided in the DARPA Grand Challenge 2004, have been shown in the form of correct detections, false positives and false negatives and their dependence on number of ant-agents and balancing edge exploitation and pheromone-exploitation. Key words: Ant Colony Optimization, automatic off-road vehicle guidance, evolutionary algorithms, intelligent vehicles.
Semplice, nuovo, giusto - Visita al quartiere Rosta Nuova
No full textSemplice è considerare il diritto di abitare: nel rispetto delle differenti culture e comunità. Nuovo è visione e strategia: fare le cose in modo diverso e utile per migliorare l'abitare. Giusto è il rispetto della Terra: senza non possiamo pensare di abitare. Il libro è una visita all'abitare del quartiere Ina Casa Rosta Nuova a Reggio Emilia
[Poesia] Três poemas de Alberto Secama
No full textThree poems by Alberto Secama. About the author: Alberto Secama is an Angolan poet who has poems published on many websites and on facebook:https://www.facebook.com/Xungurra/abouthttp://www.pordentrodaafrica.com/cultura/africa-em-verso-rio-kwanza-por-alberto-secamahttp://www.pordentrodaafrica.com/cultura/africa-em-verso-zong-por-alberto-secamahttp://www.pordentrodaafrica.com/cultura/coluna-africa-em-verso-o-sol-la-fora-por-alberto-secamaTres poemas de Alberto Secama. Sobre el autor: Alberto Secama es un poeta angoleño que tiene poemas publicados en varios sitios y en el facebook:https://www.facebook.com/Xungurra/abouthttp://www.pordentrodaafrica.com/cultura/africa-em-verso-rio-kwanza-por-alberto-secamahttp://www.pordentrodaafrica.com/cultura/africa-em-verso-zong-por-alberto-secamahttp://www.pordentrodaafrica.com/cultura/coluna-africa-em-verso-o-sol-la-fora-por-alberto-secamaTrês poemas de Alberto Secama. Sobre o autor: Alberto Secama é um poeta angolano que possui poemas publicados em vários sites e no facebook:https://www.facebook.com/Xungurra/abouthttp://www.pordentrodaafrica.com/cultura/africa-em-verso-rio-kwanza-por-alberto-secamahttp://www.pordentrodaafrica.com/cultura/africa-em-verso-zong-por-alberto-secamahttp://www.pordentrodaafrica.com/cultura/coluna-africa-em-verso-o-sol-la-fora-por-alberto-secam
Metamodeling of the learning-hiding competition between tumours and the immune system: A kinematic approach
No full textThe competitive interaction between the Immune System and tumours is very complex,
being non-linear and, to some extent, evolutionary. A fundamental aspect of this evolution
is the asynchronous process of mutual learning of the two populations involved the
tumoural and the immune cells. In this work, to describe them, we propose a simple
non-linear family of super-macroscopic models with non-monotonically time-varying
coefficients. Numerical simulations of transitory phases complement the theoretical
analysis
Modi del fantastico, tra letteratura e fumetti
No full textA partire dalla definizione di "fantastico" e da una sintesi degli studi che ne hanno permesso la comprensione, l'intervento illustra come e perché siano stati accomunati da questo modo di narrare gli autori internazionali ospiti del volume, ovvero Francesco Cattani, Amandine Meyer, Emelie Östergren, Lucas Harari, Paolo Bacilieri, Ruppert & Mulot, Massimo Colella, Fiammetta Ghedini, Tuono Pettinato e Francesca Riccioni. Sono disegnatori e ricercatori che hanno espresso un proprio universo narrativo a fumetti o che hanno usato il fumetto per la divulgazione scientifica, in cartaceo e in digitale. Ripercorrendo la loro esperienza, l'intervento e il libro riflettono sulle potenzialità della narrazione per immagini, tra fumetto e illustrazione in un continuo dialogo con altre discipline artistiche e le potenzialità narrative dei nuovi media. Infine, è illustrato come il libro che ospita le conversazioni sia il risultato di un progetto didattico legato a un laboratorio di scrittura nel “Seminario su fumetti europei”, rivolto agli studenti internazionali del programma Erasmus Mundus C.L.E. (Culture Letterarie Europee) all'interno del corso di laurea in “Italianistica, Culture Letterarie Europee, Scienze Linguistiche”. Tale seminario prevede infatti una tripartizione: un'introduzione al linguaggio del fumetto; la partecipazione a incontri con autori internazionali organizzati in collaborazione con la Scuola di Lettere e Beni Culturali dell'Università di Bologna per "BilBOlbul - Festival internazionale di fumetto" di Bologna, che vengono registrati dagli studenti; la trascrizione e riscrittura delle conversazioni da parte degli studenti, divisi in gruppi, finalizzate alla pubblicazione in volume
Semplice, nuovo, giusto. Visita al quartiere Rosta Nuova
No full textQuesto agile libro è nato a cena, alcuni mesi fa.
Lì ho condiviso, come presidente dell’Ordine degli Architetti PPC di Reggio Emilia, la proposta di Elena Romani di un evento che rendesse evidente a tutti, architetti e non, le po- tenzialità di un quartiere come quello della Rosta Nuova. Sono nato ai margini del quartiere Rosta Nuova, la Rosta per tutti quelli della mia generazione.
Lì ho frequentato nell’anno di apertura la scuola comunale per l’infanzia Anna Frank, sperimentando tra i primi bambini reggiani le teorie pedagogiche di Loris Malaguzzi, oggi cele- brate e studiate in ogni parte del mondo.
Lì andavo a giocare da bambino o in biblioteca, dopo aver ascoltato tutte le raccomandazioni di mia madre, un lungo elenco di cose cui porre attenzione: la Rosta era, infatti, un quartiere ultrapopolare e non certo facile da frequentare socialmente.
Lì ho le basi della mia formazione e del mio modo di pensare l’architettura: certi ricordi, sempre legati a momenti partico- lari, rimangono impressi nella memoria come punti di riferimento indelebili
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