1,720,956 research outputs found

    Dolphin Sky : videreutvikling av understell og styring for bakkemodul

    No full text
    I dagens samfunn er dei fleste avhengig av ein form for transportmiddel og for ganske mange er dette ein privatbil som nyttast både til butikken, til arbeid og til frisøren. Dei fleste av oss køyrer til stadigheit rundt med eitt eller fleire ledige seter og drar rundt på mykje meir volum og vekt enn det som er nødvendig. Det førar til auka drivstoff-forbruk og klimagassutslepp. Med stadig aukande folketal og fortetting i byområde er det nødvendig å endre på kor mykje daudvekt kvar sjåfør tar med seg. Det er her Dolphin Sky kjem inn; eit lite køyretøy med plass til sjåfør og bagasje eller passasjer, som utviklast på NMBU. Det er greidd ut ei drivline for elektrisk drift og bakhjuls-oppheng, men mangla ramme, forhjulsoppheng og styring. Målet med oppgåva var å utgreie, utvikle og konstruere ein ramme- og styringsløysing for understellet til Dolphin Sky, ein trehjula bil med eitt styrande hjul framme. Målet skulle oppnåast ved å gjennomføre dei fire fasane i ei utviklingsoppgåve: • Utgreiingsfasen, som består av ei bakgrunnsutgreiing, prosjektplanlegging og avgrensing, gjennomgang av relevant teori og teknologi, undersøking av relevante løysingar og tidlegare arbeid og bestemme produktspesifikasjonar. • Utviklingsfasen, som består av funksjonsanalyse, utgreiing av løysingsalternativ og val av løysing gjennom eigenscreening og bruk av seleksjonsmatriser. • Analysefasen, som består av berekningar og dimensjonering, 3D-modellering og optimering gjennom FEM-analyser, materialval og økonomiske vurderingar. • Og ferdigstillingsfasen, som består av sluttarkitektur, produksjonstilvisingar, tekniske anbefalingar og rapportering. Oppgåva vart gjennomført ved å nytte programvarer som Microsoft Word, SolidWorks og Granta EduPack. Gjennom heile prosessen vart det nytta metodikkar for produktutvikling og kvalitetssikring, slik som IPD, Pugh og SCAMPER. Det vart undersøkt relevant teori, teknologi og metodikk. Deriblant rammeoppbygging og styresystem på køyretøy og teori om køyretøydynamikk og køyretøysgeometri. Tidlegare oppgåver på konseptet og liknande produkt vart undersøkt og nytta til å setje opp ein produktspesifikasjon, med produktmål og metriske spesifikasjonar. Deretter vart det satt opp ei funksjonsanalyse for å bestemme kva for nokre delar som var nødvendig og kva funksjon dei skulle og kunne ha. Den tidlegare undersøkte teori og teknologien vart nytta til å setje opp løysingsalternativ som vart poengsatt etter produktmåla og satt saman til ei heilskapleg løysing for vidare utvikling. Teorien og spesifikasjonane vart nytta i lag til å setje opp situasjonar for produktets belastningar, finne krefter og spenningar, og berekne dei nødvendige dimensjonane i konstruksjonen med omsyn til material- og profilval. Resultatet vart eit lågbygd understell med ei svak, ledda knekkstyring som nyttar ein styresnekke-inspirert tannhjuls-kasse for å svinge. Utvekslinga i kassen er 1:20. Materialet er stål av kvalitet S235. Forhjulsopphenget består av ein øvre og ein nedre bærebru. Den nedre bærebrua er forma som ein liggande sykkelgaffel, men utan fjøringa. Fjøringa har her tatt form av ein kombinert fjør og dempar som sit montert mellom den øvre og den nedre bærebrua. Bærebruene er montert til kvarandre med boltar og den nedre kan rotere om innfestingspunktet for å overføre krefter til demparen. Ramma er satt saman av rundstål og utgjer eit smalt skjelett med 4 bjelkar liggande sentralt framover i ein firkant, to nede og to oppe. Bakarst er dei 4 bjelkane blitt til to kvadrat oppå kvarandre, som er festa til dei framovervenda bjelkane. Det er laga meir plass bak i kvadratet til ei seinare implementering av ei lita turbinmotor for hybriddrift. Fremst på ramma er det ei plate med eit hol i. Der koplast ramma og forhjulsopphenget saman. Gjennom hòlet går ein bolt med eit kvart tannhjul på toppen. Denne bolten går gjennom eit lager i ramma og skrus fast i den nedre bærebrua. Heile forpartiet svingar ved hjelp av denne bolten. Når rattet vris, går tannhjula i kassa rundt og vrir bolten rundt. Heile løysinga veg omtrent 225 kg utan hjul og er 2,56 m lang og 1,56 m brei. Etter at løysinga var modellert vart det henta inn ekstern input frå fagmiljøet hjå REALTEK og gjennomført nokre FEM-analysar for å verifisera dimensjoneringane og stadfeste robustheit. Vidare kan det arbeidast med å utgreie og berekne samanføyingar, utføre ytterlegare berekningar på den konkrete løysingsutforminga, utgreie og dimensjonere bremsesystem, utføre utmattingsberekningar og ytterlegare FEM-analysar. Til slutt kan det utgreiast saman-kopling til den modulære førarkupeen og tilverkast ein prototype

    Enkel presse til rundballefolie

    No full text
    Sidan metallet vart oppdaga og gjorde at Noreg fekk ein jordbruksrevolusjon rundt 2350 f.Kr., har ny teknologi og nye oppfinningar forbetra og effektivisert landbruket. Berre dei siste 100 åra har fôrkonservering gått over frå tørrhøy til ensilering. I dag blir mesteparten av grovfôret lagra i rundballar over heile landet. Desse er pakka i rundballefolie laga av plasten Polyetylen. Når plasten takast av rundballen har den blitt til avfall. Plasten er resirkulerbar og i Noreg er det eit system med importavgift som gjer at plasten kan leverast kostnadsfritt på utvalde miljøstasjonar landet rundt. Likevel er det slik at mykje plast hamnar i naturen og gjer skade på mark og vassdrag, og det som lev der. Mange bønder har plasten liggande i ein haug utanfor låven, der plasten er i fare for å blese bort. I tillegg er det mykje arbeid med å reingjere, sortere og transportere plasten til gjenvinning. Å komprimere plasten til ballar vil kunne minimere plastspillet og effektivisere logistikken til bonden, samstundes som det sparar bonden for manuelt arbeid. Hovudmålet med denne oppgåva har difor vore å konstruere ei enkel presse til plasten som ein koplar til traktoren og der ein brukar traktorens ressursar til å bruke pressa. Fleire løysingar til konstruksjonen av pressa vart skissert og samanlikna før ein endeleg konstruksjon vart utvald. Deretter vart delane teikna og sett saman i eit 3D-teikneprogram. Der vart konstruksjonen kontrollert og testa for om den ville tåle belastningane den vil bli utsatt for i bruk. Resultata frå analysen viste at pressa var dimensjonert og konstruert til å tåle desse belastningane. Det kan til slutt konkluderast med at konstruksjonen av denne pressa kan gjennomførast. Pressa vil løyse fleire av problema bonden og miljøstasjonane møter på, og ha ein positiv verknad på fleire av problema plasten skapar i naturen. Vidare burde det byggjast ein prototype som kan testast i praksis, og byggjast etter gjeldande lovverk for slikt utstyr

    Simple press machine for silage film

    Full text link
    Sidan metallet vart oppdaga og gjorde at Noreg fekk ein jordbruksrevolusjon rundt 2350 f.Kr., har ny teknologi og nye oppfinningar forbetra og effektivisert landbruket. Berre dei siste 100 åra har fôrkonservering gått over frå tørrhøy til ensilering. I dag blir mesteparten av grovfôret lagra i rundballar over heile landet. Desse er pakka i rundballefolie laga av plasten Polyetylen. Når plasten takast av rundballen har den blitt til avfall. Plasten er resirkulerbar og i Noreg er det eit system med importavgift som gjer at plasten kan leverast kostnadsfritt på utvalde miljøstasjonar landet rundt. Likevel er det slik at mykje plast hamnar i naturen og gjer skade på mark og vassdrag, og det som lev der. Mange bønder har plasten liggande i ein haug utanfor låven, der plasten er i fare for å blese bort. I tillegg er det mykje arbeid med å reingjere, sortere og transportere plasten til gjenvinning. Å komprimere plasten til ballar vil kunne minimere plastspillet og effektivisere logistikken til bonden, samstundes som det sparar bonden for manuelt arbeid. Hovudmålet med denne oppgåva har difor vore å konstruere ei enkel presse til plasten som ein koplar til traktoren og der ein brukar traktorens ressursar til å bruke pressa. Fleire løysingar til konstruksjonen av pressa vart skissert og samanlikna før ein endeleg konstruksjon vart utvald. Deretter vart delane teikna og sett saman i eit 3D-teikneprogram. Der vart konstruksjonen kontrollert og testa for om den ville tåle belastningane den vil bli utsatt for i bruk. Resultata frå analysen viste at pressa var dimensjonert og konstruert til å tåle desse belastningane. Det kan til slutt konkluderast med at konstruksjonen av denne pressa kan gjennomførast. Pressa vil løyse fleire av problema bonden og miljøstasjonane møter på, og ha ein positiv verknad på fleire av problema plasten skapar i naturen. Vidare burde det byggjast ein prototype som kan testast i praksis, og byggjast etter gjeldande lovverk for slikt utstyr.Since the discovery of metals gave Norway an agricultural revolution around year 2350 BC, new technology and inventions have improved agriculture and enhanced efficiency. Feed conservation has transitioned from dried hay to silage, just over the last 100 years. Today, most of the grass is conserved in round bales all over the country. These bales are wrapped in silage stretch film made from a plastic called Polyethylene. Once the plastic is removed from the bale, it becomes waste. This plastic is recyclable and a system with an import duty making the plastic cost-free to deliver at certain recycling centres is implied in Norway. However, much of the plastic still finds its way into nature and damages both land and waterways and the creatures that live there. Often, the farmers leave their plastic in piles outside the barn, where it is in danger of blowing away. In addition, there is quite a lot of work with cleaning, sorting and transporting the plastic to recycling. Compressing the plastic to bales could minimize the plastic spillage and increase the efficiency of the farmer’s logistics, saving the farmer for manual labour. The central purpose of this bachelor’s thesis has been to develop a press machine for the plastic film, attached to the tractor and using the tractors resources to run the press machine. Multiple solutions for the press machine were sketched and compared before a final construction was chosen. After this, the parts were drawn and assembled in 3D-modeling software. Here, the construction was tested to see if it would withstand the strain it would be exposed to when being used. The results from this analysis showed that the press machine was dimensioned and constructed to withstand this strain. To conclude, the construction of this press machine is feasible. The press machine will solve several of the issues a farmer and the recycling centre is faced with and have a positive effect on multiple issues caused by the plastic in nature. Furthermore, there should be built a prototype to be tested practically, and built by the rules and guidelines applying to such equipment

    Dolphin Sky : further development of underbody and steering for ground module

    No full text
    I dagens samfunn er dei fleste avhengig av ein form for transportmiddel og for ganske mange er dette ein privatbil som nyttast både til butikken, til arbeid og til frisøren. Dei fleste av oss køyrer til stadigheit rundt med eitt eller fleire ledige seter og drar rundt på mykje meir volum og vekt enn det som er nødvendig. Det førar til auka drivstoff-forbruk og klimagassutslepp. Med stadig aukande folketal og fortetting i byområde er det nødvendig å endre på kor mykje daudvekt kvar sjåfør tar med seg. Det er her Dolphin Sky kjem inn; eit lite køyretøy med plass til sjåfør og bagasje eller passasjer, som utviklast på NMBU. Det er greidd ut ei drivline for elektrisk drift og bakhjuls-oppheng, men mangla ramme, forhjulsoppheng og styring. Målet med oppgåva var å utgreie, utvikle og konstruere ein ramme- og styringsløysing for understellet til Dolphin Sky, ein trehjula bil med eitt styrande hjul framme. Målet skulle oppnåast ved å gjennomføre dei fire fasane i ei utviklingsoppgåve: • Utgreiingsfasen, som består av ei bakgrunnsutgreiing, prosjektplanlegging og avgrensing, gjennomgang av relevant teori og teknologi, undersøking av relevante løysingar og tidlegare arbeid og bestemme produktspesifikasjonar. • Utviklingsfasen, som består av funksjonsanalyse, utgreiing av løysingsalternativ og val av løysing gjennom eigenscreening og bruk av seleksjonsmatriser. • Analysefasen, som består av berekningar og dimensjonering, 3D-modellering og optimering gjennom FEM-analyser, materialval og økonomiske vurderingar. • Og ferdigstillingsfasen, som består av sluttarkitektur, produksjonstilvisingar, tekniske anbefalingar og rapportering. Oppgåva vart gjennomført ved å nytte programvarer som Microsoft Word, SolidWorks og Granta EduPack. Gjennom heile prosessen vart det nytta metodikkar for produktutvikling og kvalitetssikring, slik som IPD, Pugh og SCAMPER. Det vart undersøkt relevant teori, teknologi og metodikk. Deriblant rammeoppbygging og styresystem på køyretøy og teori om køyretøydynamikk og køyretøysgeometri. Tidlegare oppgåver på konseptet og liknande produkt vart undersøkt og nytta til å setje opp ein produktspesifikasjon, med produktmål og metriske spesifikasjonar. Deretter vart det satt opp ei funksjonsanalyse for å bestemme kva for nokre delar som var nødvendig og kva funksjon dei skulle og kunne ha. Den tidlegare undersøkte teori og teknologien vart nytta til å setje opp løysingsalternativ som vart poengsatt etter produktmåla og satt saman til ei heilskapleg løysing for vidare utvikling. Teorien og spesifikasjonane vart nytta i lag til å setje opp situasjonar for produktets belastningar, finne krefter og spenningar, og berekne dei nødvendige dimensjonane i konstruksjonen med omsyn til material- og profilval. Resultatet vart eit lågbygd understell med ei svak, ledda knekkstyring som nyttar ein styresnekke-inspirert tannhjuls-kasse for å svinge. Utvekslinga i kassen er 1:20. Materialet er stål av kvalitet S235. Forhjulsopphenget består av ein øvre og ein nedre bærebru. Den nedre bærebrua er forma som ein liggande sykkelgaffel, men utan fjøringa. Fjøringa har her tatt form av ein kombinert fjør og dempar som sit montert mellom den øvre og den nedre bærebrua. Bærebruene er montert til kvarandre med boltar og den nedre kan rotere om innfestingspunktet for å overføre krefter til demparen. Ramma er satt saman av rundstål og utgjer eit smalt skjelett med 4 bjelkar liggande sentralt framover i ein firkant, to nede og to oppe. Bakarst er dei 4 bjelkane blitt til to kvadrat oppå kvarandre, som er festa til dei framovervenda bjelkane. Det er laga meir plass bak i kvadratet til ei seinare implementering av ei lita turbinmotor for hybriddrift. Fremst på ramma er det ei plate med eit hol i. Der koplast ramma og forhjulsopphenget saman. Gjennom hòlet går ein bolt med eit kvart tannhjul på toppen. Denne bolten går gjennom eit lager i ramma og skrus fast i den nedre bærebrua. Heile forpartiet svingar ved hjelp av denne bolten. Når rattet vris, går tannhjula i kassa rundt og vrir bolten rundt. Heile løysinga veg omtrent 225 kg utan hjul og er 2,56 m lang og 1,56 m brei. Etter at løysinga var modellert vart det henta inn ekstern input frå fagmiljøet hjå REALTEK og gjennomført nokre FEM-analysar for å verifisera dimensjoneringane og stadfeste robustheit. Vidare kan det arbeidast med å utgreie og berekne samanføyingar, utføre ytterlegare berekningar på den konkrete løysingsutforminga, utgreie og dimensjonere bremsesystem, utføre utmattingsberekningar og ytterlegare FEM-analysar. Til slutt kan det utgreiast saman-kopling til den modulære førarkupeen og tilverkast ein prototype.In today’s society, most people are dependent on some form of transportation and for quite a few, this is their private car, which is used to get to the store, to work and to the hairdresser. Most of us constantly drive around in our cars with one or more available seats and travel around with much more weight and volume than is necessary. This leads to increased fuel consumption and greenhouse gas emissions. With ever-increasing population and densification in urban areas, it is necessary to lower the amount of dead weight that each driver takes with them. Enter Dolphin Sky; a small vehicle with space for the driver and luggage or passengers, in development at NMBU. A driveline has been studied and developed for electrical operation, as well as the rear suspension, but it is lacking a frame, front suspension, and steering. The aim of the project was to devise, develop and construct a frame and steering solution for the chassis of Dolphin Sky, a three-wheeled car with one steering wheel at the front. The goal was to be achieved by completing the four phases in a development thesis: • The investigation phase, which consist of a background assessment, project planning and limitation, review of relevant theory and technology, review of relevant solutions and previous work and determining product specifications. • The development phase, which consist of function analysis, assessment of solution alternatives and the choice of a solution through in-house screening and the use of selection matrices. • The analysis phase, which consist of calculations and dimensioning, 3D modelling and optimization through FEM analyses, material selection and economic assessments. • And the completion phase, which consists of final architecture, production references, technical recommendations, and reporting.M-MP

    Going Beyond Counting First Authors in Author Co-citation Analysis

    Full text link
    The present study examines one of the fundamental aspects of author co-citation analysis (ACA) - the way co-citation counts are defined. Co-citation counting provides the data on which all subsequent statistical analyses and mappings are based, and we compare ACA results based on two different types of co-citation counting - the traditional type that only counts the first one among a cited work's authors on the one hand and a non-traditional type that takes into account the first 5 authors of a cited work on the other hand. Results indicate that the picture produced through this non-traditional author co-citation counting contains more coherent author groups and is therefore considerably clearer. However, this picture represents fewer specialties in the research field being studied than that produced through the traditional first-author co-citation counting when the same number of top-ranked authors is selected and analyzed. Reasons for these effects are discussed

    Variations on the Author

    Full text link
    “Variations on the Author” discusses two of Eduardo Coutinho’s recent films (Um Dia na Vida, from 2010, and Últimas Conversas, posthumously released in 2015) and their contribution to the general question of documentary authorship. The director’s filmography is characterized by a consistent yet self-effacing form of authorial self-inscription: Coutinho often features as an interviewer that rather than express opinions propels discourses; an interviewer that is good at listening. This mode of self-inscription characterizes him as an author who is not expressive but who is nonetheless markedly present on the screen. In Um Dia na Vida, however, Coutinho is completely absent form the image, while Últimas Conversas, on the contrary, includes a confessional prologue that moves the director from the margins to the center of his films. This article examines the ways in which these works stand out in the filmography of a director who offers new insights into the notion of cinematic authorship

    Appropriate Similarity Measures for Author Cocitation Analysis

    Full text link
    We provide a number of new insights into the methodological discussion about author cocitation analysis. We first argue that the use of the Pearson correlation for measuring the similarity between authors’ cocitation profiles is not very satisfactory. We then discuss what kind of similarity measures may be used as an alternative to the Pearson correlation. We consider three similarity measures in particular. One is the well-known cosine. The other two similarity measures have not been used before in the bibliometric literature. Finally, we show by means of an example that our findings have a high practical relevance.information science;Pearson correlation;cosine;similarity measure;author cocitation analysis

    Dispelling the Myths Behind First-author Citation Counts

    Full text link
    We conducted a full-scale evaluative citation analysis study of scholars in the XML research field to explore just how different from each other author rankings resulting from different citation counting methods actually are, and to demonstrate the capability of emerging data and tools on the Web in supporting more realistic citation counting methods. Our results contest some common arguments for the continued use of first-author citation counts in the evaluation of scholars, such as high correlations between author rankings by first-author citation counts and other citation counting methods, and high costs of using more realistic citation counting methods that are not well-supported by the ISI databases. It is argued that increasingly available digital full text research papers make it possible for citation analysis studies to go beyond what the ISI databases have directly supported and to employ more sophisticated methods

    Author Index

    No full text
    Nao informado
    corecore