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Sfide nello scenario Industrial Internet of Things: sistemi wireless per la sicurezza funzionale, sistemi di misura distribuiti e comunicazione in tempo reale
No full textI cambiamenti introdotti da Industria 4.0 stanno rivoluzionando profondamente il modo di concepire i sistemi produttivi in molti settori. In passato, le unità produttive negli stabilimenti industriali erano concepite come entità monolitiche in cui gli elementi comunicavano e cooperavano solo all’interno dell’unità stessa. L’inserimento di nuovi elementi talvolta richiede una completa riprogettazione e configurazione della rete di comunicazione. Oggi, in modo molto simile a quanto sta accadendo nel mondo consumer con l’Internet of Things, l’Industrial Internet of Things (IIoT) sta progressivamente prendendo piede nello scenario industriale. Questo paradigma consente a tutti i componenti di un’unità produttiva di essere parte di una rete globale e distribuita di dispositivi intelligenti che interagiscono per migliorare il processo produttivo. L’efficacia di questo ambiente intelligente si basa su una connettività pervasiva e ubiqua, spesso ottenuta tramite sistemi wireless, in grado di garantire un trasferimento di informazioni veloce, sicuro, affidabile e contestualizzato. Tutte queste caratteristiche giocano un ruolo fondamentale nei domini IIoT dove è richiesto il coordinamento tra sensori, attuatori e sistemi di controllo, ad esempio su quelli che implementano l’interazione uomo–macchina. In questa tesi, affrontiamo tale argomento, concentrandoci sulle sfide nell’integrazione di sistemi di misura distribuiti in tempo reale e sistemi critici per la sicurezza negli scenari IIoT. Soluzioni innovative in questo contesto verranno proposte e verificate attraverso approfonditi test e simulazioni.
Functional safety tramite reti wireless – La prima parte della tesi è incentrata sull’uso di reti e protocolli safety in un ecosistema IIoT. In particolare, verranno discusse le problematiche e le sfide dell’adozione di protocolli safety in reti di comunicazione wireless analizzando i risultati ottenuti da una campagna di test condotta su un prototipo di tale rete. Verrà inoltre verificata e discussa l’effettiva applicabilità in un contesto industriale attraverso un ambiente simulato.
Industrial IoT-Based Distributed Measurement Applications – La seconda parte della tesi affronta il problema dei sistemi di misura distribuiti in ambito IIoT. In primo luogo verrà analizzato il possibile utilizzo di protocolli ideati per le comunicazioni Machine–to–Machine (M2M) per l’interscambio di informazioni dal livello di campo fino al cloud tra sensoristica distribuita. In seguito, verranno riportati e discussi risultati di test condotti in alcune implementazioni di questo protocollo con particolare attenzione al consumo energetico, complessità computazionale e tempi di comunicazione. Al fine di fornire una valutazione significativa, i test sono stati effettuati in piattaforme hardware orientate ai dispositivi embedded utilizzando sistemi di comunicazione sia cablati che wireless.The changes introduced by Industry 4.0 are profoundly revolutionizing the way production systems are conceived in many sectors. In the past, production units in industrial plants were conceived as monolithic entities in which elements communicated and cooperated only within the unit itself. The insertion of new elements sometimes required a complete redesign and configuration of the communication network. Today, in a very similar way to what is happening in the consumer world with the Internet of Things, the Industrial Internet of Things (IIoT) is progressively taking hold in the industrial scenario. This paradigm enables all the components of a production unit to be part of a global and distributed network of smart devices that interact in order to improve the production process. The effectiveness of this smart environment is based on pervasive and ubiquitous connectivity, often achieved via wireless systems, able to ensure a fast, safe, reliable, and contextualized transfer of information. All these characteristics play a fundamental role in IIoT domains where coordination between sensors, actuators, and control systems is required, for example, on those implements human–machine interaction. In this thesis, we address such a topic, focusing on the challenges in integrating real-time distributed measurement systems and safety critical systems in IIoT scenarios. Innovative solutions in this context will be proposed and verified through extensive testing and simulations.
Wireless–based Functional safety networks – The first part of this thesis focuses on the use of safety networks and protocols in an IIoT ecosystem. In particular, we will discuss the issues and challenges of adopting safety protocols in wireless communication networks by analyzing the results obtained from a test campaign conducted on a prototype of such a network. Moreover, the actual applicability in an industrial context will be verified and discussed through a simulated environment.
Industrial IoT-Based Distributed Measurement Applications – The second part addresses distributed measurement systems in the IIoT domain. First, the possible use of protocols designed for Machine–to–Machine (M2M) communications to exchange information from the field level up to the cloud between distributed sensors is analyzed. Next, test results conducted in some implementations of this protocol will be reported and discussed focusing on power consumption, computational complexity, and communication time. In order to provide a meaningful evaluation, the tests were performed in hardware platforms oriented to embedded devices using both wired and wireless communication systems
A prova na jurisdição ambiental
No full textDissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro de Ciências Jurídicas, Programa de Pós-Graduação em Direito, Florianópolis, 2009.O tema desta dissertação é a prova na jurisdição ambiental, analisada segundo a perspectiva das peculiaridades do bem jurídico ambiental e da importância de aprimoramento da cidadania pela via jurisdicional. Parte-se do dilema decorrente da percepção atual de crise envolvendo o meio ambiente, para então apresentar o que se entende como novas conformações ao Estado, baseadas nos princípios da prevenção e precaução, responsabilização e cidadania. Aborda-se a inserção constitucional do meio ambiente, para então acentuar as particularidades e a relevância do bem ambiental, assim como das especificidades relacionadas à sua lesão. Frisa-se, por outro lado, a necessidade de incentivo à maior participação popular nos processos decisórios estatais. Dando direcionamento ao trabalho, voltase a atenção à jurisdição, para apresentar a evolução do processo civil, rumo à sua adequação à tutela dos direitos difusos, rompendo-se com seus paradigmas tradicionais, marcantemente individualistas. Analisam-se a Ação Popular e a Ação Civil Pública, enquanto instrumentos jurisdicionais modernos e adequados à tutela do meio ambiente, realçando-se, porém, que a mera disponibilização de mecanismos diferenciados não é suficiente para a mais apropriada tutela do bem ambiental, devendo-se operar uma reforma cultural sobre o tema do meio ambiente. Neste sentido, no que concerne à jurisdição, enfatiza-se a necessidade de um maior envolvimento e comprometimento do juiz com o processo, especialmente em relação aos seus poderes no que se refere à produção e valoração de provas. Apresentamse noções gerais sobre o direito probatório, buscando fazer ligações com o enfoque central do trabalho e, deste modo, afirma-se a necessidade de reformulações na aplicação de determinados institutos vinculados à prova, à luz das especificidades do bem ambiental, dos princípios da responsabilização e da cidadania. Como desdobramento do trabalho, promove-se uma reflexão sobre as regras de distribuição do ônus da prova, destacadamente sobre a flexibilização dos seus efeitos em demandas envolvendo direitos difusos e coletivos. Abordam-se os fundamentos jurídicos para a inversão do ônus da prova, delimitando sua forma de operacionalização e amplitudes. Reflete-se sobre questões envolvendo a produção e valoração da prova em matéria ambiental, buscando indicar alguns contornos do que seja um tratamento adequado da questão probatória em matéria ambiental. No conjunto, busca-se demonstrar que pode haver uma aproximação do instituto da prova aos princípios da responsabilização e da cidadania. Assim, tanto para servir de fundamento para promover um tratamento diferenciado da prova, quanto, justamente, para que este tratamento diferenciado produza uma mais adequada tutela do meio ambiente, servindo ainda como fator de incentivo e facilitação ao exercício da cidadania pela via jurisdicional.El tema de esta disertación es la prueba en la jurisdicción ambiental analizada según la perspectiva de las peculiaridades del bien jurídico ambiental y de la importancia de apurar la ciudadanía por la vía jurisdiccional. Se parte del dilema resultante de la percepción actual de crisis abarcando el medio ambiente, para entonces presentar lo que se entiende como nuevas conformaciones al Estado, basadas en los principios de la prevención y precaución, responsabilización y ciudadanía. Se aborda la inserción constitucional del medio ambiente para acentuar las particularidades y la relevancia del bien ambiental, así como las especificidades relacionadas a su lesión. Se enfatiza, de otro lado, la necesidad de incentivo a una mayor participación popular en los procesos decisorios estatales. El trabajo coloca especial atención a la jurisdicción, para presentar la evolución del proceso civil, rumbo a su adecuación a la tutela de los derechos difusos, rompiéndose con sus paradigmas tradicionales, marcadamente individualistas. Se analizan la Acción Popular y la Acción Civil Pública, como instrumentos jurisdiccionales modernos y adecuados a la tutela del medio ambiente, realzándose que la mera disponibilización de mecanismos diferenciados no es suficiente para una más apropiada tutela del bien ambiental, debiéndose operar una reforma cultural sobre el tema del medio ambiente. En este sentido, en lo que concierne a la jurisdicción, enfatizase la necesidad de un mayor envolviemiento y comprometimiento del juez con el proceso, especialmente en relación a los poderes en lo que se refiere a la producción y valorización de pruebas. Presentase nociones generales sobre el derecho probatorio, buscando hacer relaciones con el enfoque central del trabajo y, de este modo, afirmase la necesidad de reformulaciones en la aplicación de determinados institutos vinculados a la prueba, a la luz de las especificidades del bien ambiental, de los principios de la responzabilización y de la ciudadanía. Como enclave del trabajo, se promueve una reflexión sobre las reglas de distribución de la carga de la prueba, destacadamente sobre la flexibilización de los efectos en demandas que envuelven derechos difusos y colectivos. Abordase los fundamentos jurídicos para la inversión de la carga de la prueba, delimitando su forma de operacionalización y amplitudes. Reflexionase sobre cuestiones envolviendo la producción y valorización de la prueba en materia ambiental, buscando indicar algunos contornos de lo que sea un tratamiento adecuado de la cuestión probatoria en materia ambiental. En conjunto, buscase demostrar que puede haber una aproximación del instituto de la prueba a los principios de la responsabilización y la ciudadanía. De esta forma, tanto para servir de fundamento para promover un tratamiento diferenciado de la prueba, cuanto, justamente, para que este tratamiento diferenciado produzca una más adecuada tutela del medio ambiente, sirviendo todavía como factor de incentivo y facilitación al ejercicio de la ciudadanía por la vía jurisdiccional
Functional Safety Networks and Protocols in the Industrial Internet of Things Era
No full textFunctional safety networks are becoming of paramount importance in industrial systems, due to the progressive innovation introduced by the Industry 4.0 paradigm, characterized by high production flexibility, reliability and scalability. In this context, new and challenging applications have emerged such as hyperautomation, which refers to the combination of machine vision, robotics, communication, and learning, with the explicit involvement of humans. This requires the pervasive and ubiquitous connectivity encompassed by the Industrial Internet of Things, typically achieved via wireless systems. As an example, wireless communications are today fundamental to open up to new categories of autonomous devices that can actively collaborate with human personnel in the production process. This challenging scenario has important implications for safety. Indeed, a reliable coordination among sensors, actuators and computing systems is required to provide satisfactory levels of safety, especially in the case of innovative processes and technologies, such as mobile and collaborative robotics. Hence, it becomes imperative to ensure the correct transfer of safety-critical data via communication networks. In this paper, we address the challenges concerned with functional safety networks and protocols in Industrial Internet of Things ecosystems. We first introduce the design characteristics of functional safety networks and discuss the adoption of safety protocols over wireless networks. Then, we specifically address one of such protocols, namely Fail Safety over EtherCAT (FSoE), and provide the results of an extensive experimental session carried out exploiting a prototype system, implemented using commercial devices based on a WiFi network. Finally, the outcomes of the experiments are used as a basis for a discussion about future trends of functional safety in the Industrial Internet of Things era
Armi & amori nella tradizione del testo. Da Chrétien de Troyes al Roman de Guiron
No full textThe author investigates the couple armes-amour (love and prowess) in Old French Arthurian romances. In them – rather surprisingly – it appears very sparsely, if at all. The study affords a detailed examination of the contexts in which the two terms feature, both as co-occurrences and separately, in Chrétien’s romances and the Roman de Guiron. It discusses the morphological and semantic forms and uses of the two terms, accounting for the various lexical equivalents that appear in the polygenetic varia lectio, and which seem to issue from the scribes’ cultural backgrounds
Nexo de causalidade em face do risco e do dano ao meio ambiente: elementos para um novo tratamento da causalidade no sistema brasileiro de responsabilidade civil ambiental
No full textTese (doutorado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro de Ciências Jurídicas. Programa de Pós-Graduação em DireitoA presente tese tem por objetivo investigar os critérios a serem incorporados pelo Direito ambiental brasileiro para que o nexo de causalidade esteja afinado às novas exigências do dano e do risco ambiental no atual quadro da sociedade de risco. Utilizando o método de abordagem indutivo, após aprofundar a teoria da sociedade de risco, com a indicação de seus principais elementos e apresentação das peculiaridades dos riscos que emergem nesta fase da modernidade, analisa a evolução histórica da responsabilidade civil e ambiental, apontando a visão civil-constitucional do instituto e os princípios que o orientam na atualidade. Em seguida, enfoca o tratamento conferido ao dano e ao risco ambiental pelo ordenamento jurídico e tribunais brasileiros, destacando as dimensões e as peculiaridades que os danos ambientais adquirem na atualidade e que desafiam as regras tradicionais da responsabilidade civil, assinalando a importância do reconhecimento do risco como elemento ensejador da imputação da responsabilidade civil sem dano e das tutelas jurisdicionais preventivas. Logo depois, destaca o conceito de causalidade, as dificuldades decorrentes da autoria plural e da concorrência de causas, apresentando da teoria da responsabilidade coletiva e investigando também as suas teorias explicativas. Constatando os obstáculos existentes para a identificação e comprovação da causalidade ambiental, além de analisar as propostas existentes no direito comparado, o trabalho sugere a incorporação de um conjunto de elementos materiais e processuais para que esses problemas sejam superados.The present thesis aims to investigate the criteria that should be incorporated by the Brazilian Environmental Law in order to allow the causal connection to be aligned with the new damage and environmental risk demands in the current risk society status. Using the inductive approach method, after going further in the theory of risk society, with the indication of its main elements and presenting the risk's peculiarities which emerge in this phase of modernity, the study analyzes the civil and environmental responsibility's historical evolution, pointing the civil-constitutional view of the institute, as well as the principles that orientate it in the present.Next, it focus the treatment given to the damage and the environmental risk by the Brazilian legal system and Courts, highlighting the dimensions and the peculiarities that the environmental damages acquire in the present and also pointing that they defy the traditional rules of civil responsibility, it also signals the importance of the risk recognition as an element capable of causing the civil responsibility's imputation without the damage and the preventing jurisdictional protections. Right after, it highlights the concept of causality, the difficulties resulting from plural authorship and from the competing causes, presenting the theory of collective responsibility and also investigating its explanation theories. Establishing the existing obstacles to the environmental causality's identification and proving, besides analyzing the existing proposals in the Comparative Law, the study suggests the incorporation of a set of material and legal elements in order to have these problems overcome
O interesse público à tutela ambiental a partir da especialização de procedimento
No full textDissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro de Ciências Jurídicas, Programa de Pós-Graduação em Direito, Florianópolis, 2014A análise realizada pelo presente estudo está adstrita ao problema da especialização de procedimentos para a prevalência da prestação de uma tutela ambiental eficiente e participativa do ponto de vista do processo civil de interesse público. A uniformidade procedimental reflete a concepção individualista e capturada pelo paradigma racionalista do processo civil tradicional. Em frente ao que se propõe, esta dissertação aborda o conteúdo e a natureza dos interesses difusos revelando a sua intriseca conflittulità e sua repercussão para a politicização do processo. O acesso à justiça na sociedade aberta de intérpretes revela-se como um método capaz de concretizar a razão de ser do processo, qual seja, a prestação jurisdicional adequada e efetiva. Em meio à transformações nas premissas basilares da ciência jurídica, cabe revisitar as teorias da ação para demonstrar o elo que subjaz entre o direito material e o ordenamento processual. Através de um estudo histórico, encontram-se as vias para (re)construção do processo e do procedimento sob o viés da prevalência da tutela ambiental como resultado do interesse público. Neste sentido, a consideração da relevância social da proteção ambiental revela, na presente dissertação, o enfoque dado ao instituto da legitimidade processual. Da sua análise decorrem a análise da sua natureza jurídica no direito pátrio e dos critérios que a definem em sede de direito comparado. Nesta linha, o presente estudo aufere reflexões acerca da interdisciplinariedade exigida pelo direito ambiental e os desafios que proporciona para sua operacionalização. As respostas dadas pelo ativismo judicial abrem caminhos promissores para consecução do processo civil constitucional. Neste sentido, a especialização do procedimento é, na presente dissertação, eleita como técnica processual apta para realização do interesse público pela prevalência da tutela ambiental efetiva e participativa.Abstract: The review performed in this study is enrolled to the problem of specialization of procedures for the prevalence of providing an efficient and participatory environmental protection point of view of civil procedure of public interest. The procedural uniformity reflects the individualist conception and captured by rationalist paradigm of traditional civil proceedings. On to what is proposed, this dissertation discusses the content and nature of diffuse interests revealing its intriseca conflittulità and its repercussions for the politicization of the process. Access to justice in the open society of interpreters is revealed as a method capable of achieving the final scope of the process, namely, the proper and effective adjudication. Among the transformation of the basics premises of the legal science, the revisitation of the theories of action serves to the purpose to demonstrate the link that underlies between the substantive law and the procedure system.Through a historical study, it's found the ways for (re)constructure of the process and the proceedings beneath the bias of the prevalence environmental protection as a result of public interest. In this sense, the consideration of the social relevance of the environmental protection reveals, in the present dissertation, the emphasis given to the institute of legal standing. In its analyses, derives the study of its legal nature in national law and the criteria that define it on the comparative law. In this line, this study receives reflections about the interdisciplinary required by the environmental law and the challenges that provides for its operationalization. The answers given by judicial activism open promising ways for the achieving the constitutional civil procedure. In this sense, the specialization of the proceedings is elected, by this present essay, as a procedural technique to achievement of public interest by the prevalence of an efficient and participatory environmental protection
Uma análise do procedimento do registro de agrotóxicos como forma de assegurar o direito fundamental ao meio ambiente ecologicamente equilibrado na sociedade de risco
No full textDissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro de Ciências Jurídicas, Programa de Pós-Graduação em Direito, Florianópolis, 2009.A presente dissertação analisa a legislação brasileira que regulamenta o procedimento de registro de agrotóxicos, compreendido como instrumento indispensável à gestão dos riscos concretos e abstratos provenientes dessas substâncias. Como falhas das normas que tratam do tema foram constatadas: a) a ausência de periodicidade de reavaliação de agrotóxicos; b) a instituição de registro simplificado para produto equivalente; c) a ausência de dispositivo na legislação federal exigindo, para o registro de agrotóxico, a comprovação de que o produto é comercializado no país de origem; d) a inconstitucionalidade do dispositivo que determina ser o registro ato 'privativo' do órgão federal competente. Quando da análise da jurisprudência que versa sobre o assunto, verificou-se que: a) o Município, com fulcro no inciso I do artigo 30 da Constituição Federal, possui papel relevante para alterar o cenário produzido pela irresponsabilidade organizada e, conseqüentemente, pelas falhas existentes na legislação brasileira acerca da gestão dos riscos de agrotóxicos; b) o fenômeno da irresponsabilidade organizada, típico da sociedade de risco, foi evidenciado quando do deferimento de liminar suspendendo reavaliação de agrotóxicos considerados prejudiciais à saúde e ao meio ambiente. Observou-se, assim, que há um compromisso com a irresponsabilidade, de maneira que, embora seja um instrumento indispensável à concretização do Estado Democrático de Direito Ambiental desenhado pela Constituição Federal, o procedimento de registro de agrotóxicos vem sendo flexibilizado em favor de interesses econômicos, além de carecer de completa efetividade, o que impede que seja garantido o mínimo existencial ecológico. Reverter esta situação consiste um dos desafios apresentados à sociedade contemporânea, na qual predomina uma racionalidade estritamente econômica voltada à maximização dos lucros em detrimento da proteção ambiental. É imperativo o aprimoramento da legislação brasileira para tornar a gestão dessas substâncias mais efetiva em termos de segurança para o meio ambiente e para a saúde pública, possibilitando, assim, a compatibilização entre os interesses econômicos e os interesses socioambientais. Apenas dessa forma, acredita-se, será possível garantir que o direito fundamental ao meio ambiente, um dos mais preciosos legados da humanidade, seja preservado e garantido para as presentes e futuras gerações
Assessment of Different OPC UA Implementations for Industrial IoT-based Measurement Applications
No full textThe Industrial IoT (IIoT) paradigm represents an attractive opportunity for new generation measurement applications, which are increasingly based on efficient and reliable communication systems to allow the extensive availability of continuous data from instruments and/or sensors, thus enabling real-time measurement analysis. Nevertheless, different communication systems and heterogeneous sensors and acquisition systems may be found in an IIoT-enabled measurement application, so that solutions need to be defined to tackle the issue of seamless, effective, and low-latency interoperability. A significant and appropriate solution is the Open Platform Communications (OPC) Unified Architecture (UA) protocol, thanks to its object–oriented structure that allows a complete contextualization of the information. The intrinsic complexity of OPC UA, however, imposes a meaningful performance assessment to evaluate its suitability in the aforementioned context. To this aim, this paper presents the design of a general yet accurate and reproducible measurement setup that will be exploited to assess the performance of the main open source implementations of OPC UA. The final goal of this work is to provide a characterization of the impact of this protocol stack in an IIoT-enabled Measurement System, in particular in terms of both the latency introduced in the measurement process and the power consumption
Fundamentos epistemológicos do direito ambiental
No full textTese (doutorado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro de Ciências Jurídicas, Programa de Pós-Graduação em Direito, Florianópolis, 2015.A história do pensamento é um processo permanente de superação de conceitos, teorias, modos de pensar, de agir e de fazer, motivo pelo qual a Ciência do Direito deve ser modificada juntamente com o processo de transformação social. O pensamento complexo, por meio de suas categorias e princípios basilares, surge como uma alternativa para repensar a realidade e reformular a ciência, sendo necessário o estudo em torno de sua aplicação para o Direito Ambiental. A justificativa desta pesquisa se pauta no enfoque original que se busca oferecer à problemática, tendo em vista que aborda a quebra de paradigmas da modernidade e do cientificismo racionalista, de forma a investigar a possibilidade de aplicação do pensamento complexo ao Direito Ambiental. Nesse sentido, o problema de partida é o seguinte: como a Epistemologia Jurídica pode enfrentar os desafios que a complexidade traz para o Direito Ambiental? O objetivo geral da pesquisa é investigar a possibilidade de novos fundamentos epistemológicos do Direito Ambiental, a partir do pensamento complexo. A metodologia utilizada é o próprio paradigma da complexidade que, a partir dos seus princípios norteadores, é considerado um método científico em construção. As obras utilizadas para a pesquisa no Direito ainda adotam, em sua maioria, o pensamento cartesiano e linear, cujos métodos são inadequados para a proposta apresentada. O desafio epistemológico verificado é a tensão que o conceito de meio ambiente traz para o sistema jurídico, gerando insegurança. Não há como engessar o meio ambiente, pois, como sistema que o é, está submetido aos princípios da autoeco-organização e sistêmico, gerando insegurança. Por outro lado, a desordem/ordem/organização são situações em que a própria Física e a Matemática explicam que decorrem simultaneamente. Não há segurança sem insegurança, o próprio sistema vai ter mecanismos de se autorregular. A busca por respostas conduziram a reflexões que permeiam o pensamento complexo, a Epistemologia Jurídica, a Ética, a Teoria do Direito e o próprio conceito jurídico de meio ambiente. A hipótese central do trabalho é que a indeterminação e a mutabilidade de suas influências endógenas e exógenas fazem com que o meio ambiente, enquanto objeto da relação jurídica, vincule-se aos sujeitos de forma continuada, sendo, portanto, a relação jurídica ambiental continuativa. É preciso romper o imaginário jurídico formal e encaixotado da Epistemologia Jurídica, sendo o diálogo de saberes um caminho possível (e nunca a solução) para uma nova racionalidade jurídica que busque alinhar uma Epistemologia Ambiental a partir da complexidade, na esperança de poder contribuir, de alguma forma, com o Direito Ambiental. Até porque não há avanços sem falhas.Abstract : The history of thinking is a permanent process of overcoming concepts, theories, ways of thinking, acting and doing, reason why the Science of Law should be modified along with the process of social change. The complex thinking, through its categories and fundamental principles, emerges as alternative to rethink reality and reformulate society. Thus, it is necessary to study its applicability to Environmental Law. The justification of this research is based on the original approach that it intended to apply to the problem, given that it addresses the shift of modernity and rationalist scientism paradigms, so as to investigate the possibility of applying the complex thinking to the Environmental Law. In this sense, the starting problem is the following: How legal epistemology can address the challenges that complexity brings to the Environmental Law? The general objective of the research is to investigate the possibility of new epistemological foundations of Environmental Law from the complex thinking. The adopted methodology is the very paradigm of complexity that, according to its guiding principles, is considered a scientific method in construction. The literary work used to conduct legal research adopt, in its majority, the Cartesian and linear thinking whose methods are inadequate for the presented proposal. The verified epistemological challenge is the tension that the concept of environment brings to the legal system, creating insecurity. At the same time, there is no way t plaster the environment, since it is a system which is subjected to the ecological self-organization and systemic principles, causing uncertainty. On the other hand, disorder/order/organization are situations where the very Physics and Mathematics explain that they happen simultaneously. There is no security without insecurity, the system itself will have self regulation mechanisms. The search for answers led to reflections that permeate complex thinking, Legal Epistemology, ethics, Law Theory and the very legal concept of environment. The central hypothesis of this work is that the uncertainty and mutability of its endogenous and exogenous influences make the environment, as an object of legal relations, continuously linked to the subjects, being, therefore, the environmental legal relation a continuative one. It is necessary to disrupt with the formal and boxed legal imagination of the Legal Epistemology. The dialogue of knowledge is a possible way (and never the solution) to a new legal rationality that seeks to align an environmental epistemology from the complexity perspective, in the hope that it can contribute, somehow, with the Environmental Law. Specially, because there is no progress without failures
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