123 research outputs found
ANALISIS IMPLEMENTASI REBRANDING KAMPUNG KELUARGA BERENCANA MENJADI KAMPUNG KELUARGA BERKUALITAS DI KELURAHAN BANYUDONO KABUPATEN PONOROGO
Full text linkABSTRAK
Skripsi dengan judul Analisis Implementasi Rebranding Kampung Keluarga Berencana Menjadi Kampung Keluarga Berkualitas Dikelurahan Banyudono Kabupaten Ponorogo Oleh Rizqi Gilang Ramadhani / 18240662 dengan dosen pembimbing Bapak Oki Cahyo Nugroho, S.Sn., M.I. Kom
Penelitian ini didasari fenomena maraknya kampung KB yang menjunjung tinggi prestasi akan desanya, maka dari itu penulis mengambil system rebranding dari kampong keluarga berencana menjadi Kampung KB sebagai penelitian ini. Dengan menggunakan tiga tahap rebranding yang akan digunakan penulis dalam penelitian ini. Selain itu penulis juga melakukan penelitian dilapangan secara berkala untuk menemukan data yang akurat serta data yang dibutuhkan.Penelitian ini menggunakan metode penlitian kualitatif yang mana penulis akan melakukan wawancara dengan narasumber yang terkait dengan proses rebranding Kampung Keluarga Berencana di Kelurahan Banyudono ini. Selain itu juga menggunakan dokumnetasi serta referensi penelitian terdahulu. kesimpulan yang dapat ditarik dari penelitian ini akan mengarah pada kesuksesan rebranding kampung keluarga berencana menjadi Kampung KB Banyudono. Sumber data pada penelitian ini ada dua macam yaitu data primer yang berisikan wawancara dengan narasumber dan data sekunder yang mengambil video serta gambar yang ada sebelumnya. Hasil dari penelitian ini akan menunjukkan sudah efektif terbukti dengan semakin dikenalnya kampung KB Bayudono dikalangan masyarakat.
Kata Kunci : Rebranding, Banyudono, Kampung KB, Citra, BKKBN
ABSTRACT
Thesis with the title Analysis of Implementation of Rebranding of Family Planning Villages to Become Quality Family Villages in Banyudono Village, Ponorogo Regency By Rizqi Gilang Ramadhani / 18240662 with supervisor lecturer Mr. Oki Cahyo Nugroho, S.Sn., M.I. com
This research is in line with the phenomenon of the rise of family planning villages that uphold the high achievements of their villages, therefore the authors adopted a rebranding system from family planning villages to family planning villages as this research. By using a three-stage rebranding that will be used by the author in this study. In addition, the author also conducts field research on a regular basis to find accurate data and the data needed. This research uses a qualitative research method in which the author will conduct interviews with informants related to the process of rebranding the Family Planning Village in the Banyudono Village. Besides that, it also uses documentation and references to previous research. The conclusions that can be drawn from this research will lead to the success of rebranding the family planning village into Banyudono KB Village. There are two kinds of data sources in this study, namely primary data which contains interviews with informants and secondary data which takes videos and pictures that existed before. The results of this study will show that it has been proven effective by the increasing recognition of KB Bayudono village among the community.
Keywords: Rebranding, Banyudono, Kampung KB, Citra, BKKB
Kajian Literatur : Pengaruh Pemberian Terapi Autogenik Terhadap Penurunan Tingkat Stres Pada Lansia
No full textANALISIS YURIDIS TENTANG PEMBELAAN TERPAKSA (NOODWEER) TERHADAP TERDAKWA TINDAK PIDANA PEMBUNUHAN YANG DIPUTUS LEPAS DARI SEGALA TUNTUTAN HUKUM (Studi Putusan Nomor: 118/Pid.B/2019/PN.Skg)
Full text linkBanyaknya kasus tindak pidana di Indonesia tidak terlepas dari adanya
pelanggaran yang dilakukan masyarakat. Ketidak patuhan masyarakat terhadap
negara membuat Indonesia membentuk aturannya sendiri dan masyarakat dipaksa
tunduk terhadap aturan tersebut demi terciptanya negara yang tertib dan damai.
Setiap pelanggaran atau kejahatan yang dilakukan masyarakat pastilah ada sanksi
nya tersendiri, namun tidak dengan pembelaan terpaksa. Pembelaan terpaksa
(noodweer) adalah penghapusan pidana bagi seseorang yang membela dan
melindungi dirinya sendiri, harta benda maupun diri orang lain dari suatu ancaman
atau bahaya seseorang yang sudah diatur dalam Pasal 49 Kitab Undang-undang
Hukum Pidana (KUHP). Hakim menjatuhkan putusan lepas dari segala tuntutan
hukum bagi pelaku yang melakukan pembelaan terpaksa (noodweer) terhadap
nyawa atau harta benda nya. Tujuan penulis yakni untuk mengetahui dan
menganalisis dasar hukum hakim menjatuhkan putusan no.
118/Pid.B/2019/PN.Skg di Pengadilan Negeri Sengkang serta mengetahui dan
menganalisis pertimbangan hakim dalam menjatuhkan putusan lepas dari segala
tuntutan hukum pada perkara no 118/Pid.B/2019/PN.Skg.
Penelitian ini menggunakan metode penelitian yuridis normatif yang dapat
diartikan bahwa didalam penulisan skripsi ini hanya menggunakan sumber data
sekunder yang terdiri dari bahan hukum primer, bahan hukum sekunder, dan bahan
hukum tersier.
Hasil penelitian ini menunjukan bahwa penerapan hukuman pada tindak
pidana pembunuhan pada perkara No 118/Pid.B/2019/PN.Skg di Pengadilan
Negeri Sengkang atas nama terdakwa Herdiansyah alias Kandi Bin Hamzah tidak
terbukti secara sah dan meyakinkan bersalah melakukan tindak pidana pembunuhan
sebagaimana yang didakwakan jaksa penuntut umum. Bahwa terdakwa dijatuhkan
putusan lepas dari segala tuntutan hukum oleh hakim Pengadilan Negeri Sengkang
karena perbuatan terdakwa secara sah dan meyakinkan termasuk kedalam Pasal 49
Kitab Undang-undang Hukum Pidana (KUHP) yakni pembelaan terpaksa
(Noodweer).
Kata Kunci : Pembelaan Terpaksa, Pembunuhan, Putusan Lepas Dari Segala Tuntutan Huku
Pengembangan Meja Penghantar Makanan Otomatis Menggunakan PID
No full textPengembangan Meja Penghantar Makanan
Otomatis Menggunakan PID
Ryan Rizqi Prasetyo
M. Ibrahim Ashari
Ir. Yusuf Ismail Nakhoda
[email protected]
ABSTRAK
Perkembangan teknologi saat ini berkembang dengan sangat
pesat. Terutama pada dunia robotika. Telah banyak terciptanya robot
yang dapat meringankan perkerjaan manusia. Salah satunya dalam
bidang penghantaran makanan di rumah sakit. Dibutuhkannya seorang
pramuniaga yang dapat mengantarkan makanan ke ruangan yang dituju
dengan cepat, tepat dan menjaga makanan agar tidak tumpah. Maka dari
itu dibutuhkan meja penghantar makanan yang dapat berjalan dan
menjaga agar makanan tidak tumpah
Dalam makalah ini penulis ingin mengembangkan meja
penghantar makanan dengan menerapkan metode kendali PID pada
Aktuator meja agar dapat menjaga keseimbangan meja. Sensor sudut
GY-521 sebagai input keseimbangan meja , Motor DC dan motor Power
Window sebagai aktuatornya dan akan begerak mengikuti garis menuju
ruangan yang ditentukan dengan menmbaca data dari sensor
TCRT5000.Dari hasil pengujian alat yang telah dilakukan, keseluruhan
sistem dapat berjalan dengan baik sesuai dengan masukan yang diterima
yaitu warna garis hitam untuk menngerakan motor DC agar bergerak
mengikuri garis dan mengatur posisi meja dengan PID (didapatkan nilai
optimal Kp=30, Ki=0.0001, dan Kd=3).
Kata Kunci : Meja Penghantar Makanan, Kendali PID, GY-521,
TCRT5000, Motor DC Gearbox, Motor Power Window.
iii
The Development Of Automatic Food Delivery
Tables Using PID
Ryan Rizqi Prasetyo
M. Ibrahim Ashari
Yusuf Ismail Nakhoda
[email protected]
ABSTRACT
Technology development is currently developing very rapidly.
Especially in the world of robotics. Many robots have been created that
can alleviate human work. One of them is in the field of food delivery in
hospitals. It takes a salesperson who can deliver food to the designated
room quickly, precisely and keep the food from spilling. Therefore we
need a food delivery table that can walk and keep food from spilling
In this paper the author wants to develop a food delivery table
by applying the PID control method to the table actuator in order to
maintain the balance of the table. The GY-521 angle sensor is the input
balance of the table, DC motor and Power Window motor as the
actuator and will move following the line to the specified room by
reading the data from the TCRT5000 sensor. From the results of testing
tools that have been done, the entire system can run well according to
the input received, namely the black line color to move the DC motor to
move to line the line and adjust the position of the table with PID
(obtained optimal values Kp=30, Ki=0.0001, dan Kd=3).
Keyword: Food Delivery Table, PID Control, GY-521, TCRT5000, DC
Gearbox Motor, Power Window Motor
ANALISA PENCEGAH DRAGGING KAPAL MV. SPIL CITRA PADA SAAT BERLABUH JANGKAR DI SURALAYA ANCHORAG
Full text linkABSTRAKSI Rizqi A, 2019, NIT: 51145261 N, “Analisa pencegah dragging kapal MV. Spil Citra pada saat berlabuh jangkar di Suralaya anchorage”, Program Studi Diploma IV, Politeknik Ilmu Pelayaran Semarang, Pembimbing I: Capt. Eko Murdiyanto, M.Pd., M.Mar., Pembimbing II: Ir. Fitri Kensiwi, M.Pd. Dalam pelayaran, keadaan darurat selalu mengancam setiap saat dan siap merenggut korban, jadi pelaut harus mempunyai kesigapan dan dapat mengantisipasi setiap keadaan darurat yang terjadi di atas kapal. Permasalahan yang berhubungan dengan skripsi ini adalah faktor penyebab serta dampak dari kapal MV. Spil Citra yang megalami dragging. Metode penelitian yang digunakan adalah fishbone,untuk menentukan faktor dari kegagalan suatu sistem akan dicari menggunakan 5M dan 1E yang dimana merupakan faktor berisi dari man ,methode, material, nmachine ,environtmen. Selanjutnya faktor yang sudah ditemukan akan dicari akar dan penyelesaian menggunakan metode Fault Tree Analysis (FTA). Dari hasil penelitian yang dilakukan ditemukan beberapa faktor yang mengakibatkan MV. Spil Citra mengalami dragging. Kesadaran akan pentingnya dinas jaga saat berlabuh jangkar yang kurang optimal serta kedisiplinan yang kurang menyebabkan laratnya MV. Spil Citra. Faktor alam akan keadaan cuaca pada hari itu di perairan Suralaya anchorage yang buruk serta angin yang bertiup kencang membuat kekuatan jangkar saat berlabuh menjadi berkurang. Dasar laut berupa lumpur membuat jangkar tidak makan dan kapal mengalami dragging yang kemudian jangkar menyangkut pada rantai jangkar kapal lain. Penulis menyimpulkan upaya-upaya yang dapat dilakukan antara lain yaitu dengan lebih meningkatkan pelaksanaan dinas jaga dengan selalu memperhatikan alat navigasi seperti GPS, barometer serta echosounder untuk mengerti kedalaman laut.Simpulan dari skripsi ini adalah pelaksanaan dinas jaga saat berlabuh jangkar yang kurang optimal serta kurangnya kedisiplinan dari awak kapal untuk senantiasa melakukan pengamatan akan keadaan sekitar dan perlatan navigasi. Maka disarankan agar pelaksanaan saat berlabuh jangkar harus dilakukan dengan penuh tanggung jawab serta kedisiplinan dalam mengamati keadaan sekitar serta peralatan navigasi yang tersedia.
ABSTRACTION
Rizqi A, 2019, NIT: 51145261 N, "Analysis of preventing dragging of MV vessels. Spil Citra when anchoring anchor in Suralaya anchorage ", Diploma IV Study Program, Semarang Shipping Science Polytechnic, Advisor I: Capt. Eko Murdiyanto, M.Pd., M.Mar., Advisor II: Ir. Fitri Kensiwi, M.Pd.
On a cruise, an emergency is always threatening at all times and is ready to take the victim, so seafarers must have alertness and be able to anticipate any emergency that occurs on the ship. The problems related to this thesis are the causes and effects of the MV vessel. Spil Citra that has dragging.
The research method used is fishbone, to determine the factors of failure of a system to be searched using 5M and 1E which is a factor containing from man, method, material, nmachine, environtment. Furthermore, the found factors will be searched for roots and resolutions using the Fault Tree Analysis (FTA) method.
From the results of the research carried out found several factors that resulted in MV. Spil Citra experiences dragging. Awareness of the importance of guard service when anchoring anchors that are less than optimal and lacking discipline leads to the loss of MV. Spil Citra. Natural factors for the weather conditions on that day in the Suralaya waters were poor anchorage and strong winds which made the anchor's strength when anchored reduced. The seabed in the form of mud makes the anchor not eat and the ship experiences dragging which then anchors it to the other anchor chain of the ship. The author concludes that efforts can be made, among others, by increasing the implementation of guard service by always paying attention to navigation devices such as GPS, barometers and echosounders to understand the depth of the sea. from the crew to always observe the surroundings and navigation equipment. So it is recommended that the implementation when anchored anchor must be carried out with full responsibility and discipline in observing the surrounding situation and available navigation equipment
ADANYA KERUSAKAN PENGABUT BAHAN BAKAR YANG MENGHAMBAT KERJA MESIN INDUK DI MV. DK 01
Full text linkMuhamad Rizqi Romadhon, TH, 2017 NIT. 49124666. T. “the trouble damage fuel injector which hold up the work of main engine di MV. DK 01”, Program Diploma IV, Technical, Semarang Merchant Marine Polytechnic, supervisor I: H. Rahyono, S.P1. M.M., M.Mar.E and supervisor II: Vega Fonsula Andromeda, S.ST. S.Pd.M.Hum
Injector is a device used for inject the fuel into the cylinders at the right time at the end of the compression stroke. While the fuel pump is a device used for transfer fuel to the injectors, and provide pressure on the injector. Formulation of the problem in this study is whether the lack of maintenance on the injector can result the damage of fuel injector, If viscosity can effect againts inject fuel damage and whether the fuel pump plunger worn out effect the fuel injector. The method used by the author is the Fault Tree Analysis method to identify the problem of damage the fuel injector. The result is the risks of their damage fuel inject is the inhibition of the work of main engine and injector pressure drop. Discussion of the problem is to carry out the maintenance plan on the injectors, checking on fuel and maintenance on the fuel pump. The conclusion of this study to prevent damage to the fuel injector is to perform routine maintenance on the injector conformed to rest hour and retrieval pmax hours each month to determine the condition of the injector, a check on the viscosity of fuel and routine maintenance on the fuel pump.
Keywords : Injector, damage, method Fault Tree Analysis
PENERAPAN EKSPLORASI ASPEK POSITIF STIMULASI MOTORIK WRITING THERAPY DALAM PENINGKATAN HARGA DIRI PADA PASIEN HARGA DIRI RENDAH
No full textABSTRAKLatar Belakang, Harga diri rendah adalah perasaan tidak berharga, tidak berarti dan rendah diri yang berkepanjangan akibat evaluasi yang negatif terhadap diri sendiri atau kemampuan diri. Adanya perasaan hilang kepercayaan diri, merasa gagal karena tidak mampu mencapai keinginan sesuai dengan ideal diri. Upaya yang dapat dilakukan untuk melakukan kegiatan pada remaja yang mengalami harga diri rendah adalah dengan mengeksplorasi aspek positif yang dimiliki oleh remaja dengan cara terapi motorik menulis.Tujuan, Untuk mengetahui hasil penerapan terapi menulis eksplorasi pengalaman positif terhadap peningkatan harga diri pada pasien harga diri rendah.. Metode, Desain yang digunakan adalah studi kasus (case study), yaitu studi yang mengeksplorasi suatu masalah yang menyertakan berbagai sumber informasi yang dibatasi oleh waktu, tempat , peristiwa, aktivitas atau individu. Dengan menggunakan intervensi writing therapy tentang eksplorasi kemampuan aspek positif pada responden pasien harga diri rendah .Hasil, Kajian studi kasus ini menunjukkan bahwa penerapan eksplorasi aspek positif melalui writing therapy skoring harga diri sebelum melakukan writing therapy dengan menggunakan kuisioner self-esteem Rosenberg memperoleh hasil 14, sedangkan setelah melakukan writing therapy mengalami kenaikan nilai harga diri dengan memperoleh hasil 18.Simpulan, Penerapan eksplorasi aspek positif melalui writing therapy dilakukan sesuai dengan SOP (Standar Operasional Prosedur) efektif dalam meningkatkan harga diri pada klien harga diri rendah. Saran, Hasil penelitian ini diharapkan dapat menjadi bahan masukan bagi perawat puskesmas khussunya Pokja Jiwa dalam pelaksanaan writing therapy sesuai dengan SOP (Standar Operasional Prosedur) sehingga asuhan keperawatan jiwa pada klien harga diri rendah dapat diberikan secara optimal
Integrating RME and Geogebra: Transforming mathematics learning to support students’ mathematical literacy
Full text linkThe low mathematical literacy of Indonesian students as shown by the PISA results has become an issue in education. This study aims to analyze the effect of the Geogebra-assisted RME approach on students' mathematical literacy skills. This study applied a quantitative method with a One-Group Pretest-Posttest Design, which was carried out on 30 ninth grade students of SMP Negeri 2 Kapetakan, Cirebon Regency. The instruments used include a mathematical literacy test and student response questionnaires. Data were collected through test and questionnaire, then analyzed using N-gain and simple linear regression. The results showed that the average N-gain score of 0.85 was in the high category, which indicates a significant increase in mathematical literacy skills. In addition, the results of a simple linear regression test showed that the implementation of Geogebra-assisted RME had a positive and significant effect on students' mathematical literacy skills, with an R2 value of 0.337. These findings show that a contextual learning approach supported by interactive technology is effective in improving students' ability to understand, apply, and interpret mathematical concepts in real life. This research makes an empirical contribution to the integration of RME approaches and technology in geometry learning and mathematical literacy at the secondary level
Association in Dense Cell-Free mmWave Networks
No full textWe exploit a dense cell-free mmWave network where User Equipments (UEs) are served by multiple highly directional beams provided by multiple Base Stations (BSs) simultaneously. Such multi-beam scenarios can either offer high spectral efficiency when different information is transmitted through each beam or a diversity gain when each beam transmits the same information. However, this increased spectral efficiency or diversity gain costs a more complex network association phase. A UE requires finding multiple nearby serving BSs and determining the optimal beam pair for each one. Thus, an efficient association process is urgently needed. In this work, we propose a UE-initiated association method for dense cell-free mmWave networks. We design an efficient beam training mechanism with multiple BSs using hybrid beamforming. We evaluate the proposed association method under different network configurations. The simulation results show that compared to traditional solutions, our proposed association method can lead to maximally 100% faster beam training and reduce energy consumption by up to 77%. The proposed UE-initiated association method is also scalable to the number of RF chains and antennas at BSs and UEs, making it very suitable for dense cell-free networks.Green Open Access added to TU Delft Institutional Repository ‘You share, we take care!’ – Taverne project https://www.openaccess.nl/en/you-share-we-take-care Otherwise as indicated in the copyright section: the publisher is the copyright holder of this work and the author uses the Dutch legislation to make this work public.Embedded System
Kajian Yuridis Perjanjian Distribusi Gas Lpg Bersubsidi Antara Agen Dengan Pangkalan
Full text linkThis study aims to determine 1) Subsidized LPG Gas Distribution Agreement between PT. Rizqi Mulia with Pangkalan Darsuki, and to find out 2) the legal responsibilities of the parties in the implementation of the Subsidized LPG Gas Distribution Agreement between PT. Rizqi Mulia with Darsuki Base. The approach used in this research is jurisdictional empirical method and the type of research used is descriptive. The author conducted research at the company PT. Rizqi Mulia, located in Sukoharjo. The data in this study consisted of primary data and secondary data. Primary data in this study were obtained directly through interviews while secondary data were obtained by researchers from literature studies with qualitative analysis. The results of the research and discussion show that, 1) the form of the subsidized LPG Gas Distribution Agreement between PT Rizqi Mulia and Pangkalan Darsuki is in accordance with the provisions of article 1338 of the Civil Code concerning the Principle of Contracting Freedom to carry out LPG gas distribution activities, as well as the fulfillment of the requirements in making the agreement. has fulfilled the legal requirements of the agreement in accordance with the provisions of article 1320 of the Civil Code concerning the Compatibility of the Wills or the Agreement of the Parties, the Ability of the Parties to Make Agreements, Certain Matters, A Halal Cause. 2) The legal responsibility between PT Rizqi Mulia and Pangkalan Darsuki can be charged if there are parties who violate the prohibitions and obligations stipulated in the agreement, which have been explained in the article of the LPG Gas Distribution agreement regarding the 3 Kg LPG allocation, retail sales, prices and filling of the log book , This is in accordance with articles 1243, 1266, and 1267 of the Civil Code
- …
