12755 research outputs found
Sort by
DESAIN DAN IMPLEMENTASI AGV DENGAN DUAL KAMERA BERBASIS OPENCV UNTUK LINE TRACKING DAN OCR, SERTA NAVIGASI GPS
No full textKendaraan Otomatis Terpandu (AGV) adalah sistem otomatisasi industri
yang dirancang untuk transfer barang secara otonom. Studi ini merancang dan
mengimplementasikan Kendaraan Terpandu Otomatis (AGV) menggunakan
Raspberry Pi 4B, mengintegrasikan pemrosesan citra digital melalui OpenCV untuk
navigasi mengikuti garis, Pengenalan Karakter Optik (OCR) untuk identifikasi
palet atau tujuan, dan modul GPS untuk pelacakan lokasi waktu nyata. Sistem
navigasi pengikut garis menggunakan kamera Pi, memanfaatkan algoritma ambang
batas dan deteksi kontur untuk membedakan jalur dengan akurasi 94%. Modul OCR
menggunakan pustaka OCR Tesseract untuk menafsirkan angka atau kode pada
objek secara akurat, dengan tingkat keberhasilan 90%. Modul GPS (Global
Positioning System) memberikan koordinat lokasi AGV dengan margin akurasi ±3
meter. Temuan pengujian menunjukkan bahwa AGV dapat berfungsi dengan andal
di lingkungan dalam ruangan dan semi-luar ruangan dengan kecepatan rata-rata 0,5
m/s. Penggabungan ketiga teknologi ini meningkatkan kemampuan adaptasi AGV
untuk aplikasi logistik, pergudangan, dan industri.
Keywords: AGV, Line Follower, OCR, Raspberr Pi 4B
A STUDY OF FLA STUDENTS ' SELF - EFFICACY IN ACADEMIC WRITING CLASS
No full textTujuan dari penelitian ini adalah untuk menilai tingkat self-efficacy (tingkat
kepercayaan diri) pada mata kuliah Academic Writing di FLA. Hasil penelitian ini
akan bermanfaat untuk memetakan tingkat self-efficacy mahasiswa dalam Academic
Writing. Hasil penelitian ini diharapkan dapat memberikan masukan mengenai
tingkat self-efficacy mahasiswa. Dengan mengetahui tingkat self-efficacy mahasiswa,
dosen dan koordinator mata kuliah writing dapat meningkatkan serta memilih strategi
pengajaran yang terbaik untuk mata kuliah ini. Questionnaire ASWEBQ yang
diadaptasi dari Teng dan Wang (2023) dengan 31 responden dari mahasiswa Fakultas
Bahasa Inggris dan Seni SCU, studi kuantitatif digunakan untuk menilai tingkat
self-efficacy mahasiswa, dengan nilai rata-rata keseluruhan dari 30 pertanyaan adalah
3,27 yang menunjukkan bahwa mahasiswa memiliki tingkat self-efficacy yang tinggi
dalam Academic Writing
AN AUDIENCE RECEPTION STUDY ON INDONESIAN CARAT OF DON’T WANNA CRY VIDEO
No full textPenelitian ini meneliti resepsi audiens terhadap video musik Don’t Wanna Cry
(Seventeen, 2017) milik Seventeen di kalangan Carat Indonesia. Studi ini
menunjukkan bagaimana penggemar K-Pop membentuk ikatan emosional dan
kultural antara Korea dan Indonesia dengan berkontribusi pada budaya populer,
media, dan fandom menggunakan Reception Theory dari Stuart Hall (1980).
Tujuan penelitian ini adalah untuk menyelidiki negosiasi dan interpretasi audiens
terhadap makna yang terdapat dalam video tersebut, khususnya yang berkaitan
dengan tema pengendalian emosi, kesedihan, dan cinta universal. Data diperoleh
melalui wawancara semi-terstruktur dengan beberapa Carat terpilih dan dianalisis
secara tematik melalui klasifikasi respons ke dalam kategori pembacaan dominan,
negosiasi, dan oposisi. Hasil wawancara menunjukkan bahwa dari 12 partisipan, 5
memiliki pembacaan dominan dan 7 memiliki pembacaan negosiasi, yang
menunjukkan adanya identifikasi emosional yang kuat terhadap penggambaran
kerinduan dan kehilangan dalam video tersebut. Sementara itu, tidak ada partisipan
yang termasuk dalam pembacaan oposisi
EVALUASI WAKTU DAN BIAYA PADA KETERLAMBATAN PROYEK KONSTRUKSI MENGGUNAKAN METODE ALGORITMA GENETIKA DARI PERSPEKTIF KONTRAKTOR (Studi Kasus Proyek Gedung X di Kota Bandung)
No full textKeterlambatan proyek konstruksi dapat menyebabkan pembengkakan biaya,
perpanjangan waktu, penurunan profit, dan menurunnya reputasi kontraktor.
Penelitian ini membahas keterlambatan pekerjaan struktur atas Proyek X di Kota
Bandung serta merancang strategi percepatan menggunakan Algoritma Genetika
(Genetic Algorithm/GA). Analisis dilakukan berdasarkan data kontrak, jadwal
proyek, kurva-S, laporan harian, serta Analisa Harga Satuan Pekerjaan (AHSP),
dengan parameter GA meliputi ukuran populasi 50 kromosom, 50 generasi,
probabilitas crossover 0,8, probabilitas mutasi 0,2, dan batas pencarian 0–0,4. Hasil
penelitian menunjukkan proyek mengalami keterlambatan mulai 12 hari dan
keterlambatan penyelesaian 45 hari akibat keterlambatan material 23 hari,
kekurangan tenaga kerja, kerusakan tower crane 7 hari, dan cuaca buruk 7 hari,
yang berdampak pada penurunan produktivitas, keterlambatan pekerjaan,
peningkatan biaya operasional, dan penurunan profit kontraktor. Penerapan GA
berhasil menurunkan durasi proyek dari 161 hari menjadi 142 hari atau lebih cepat
19 hari melalui penambahan tenaga kerja secara proporsional pada aktivitas jalur
kritis, dengan nilai cost slope percepatan sebesar Rp43.854.448,22 per hari
sehingga strategi percepatan tetap menguntungkan meskipun biaya langsung
meningkat. Penelitian ini membuktikan algoritma genetika efektif untuk merancang
ulang jadwal proyek secara adaptif, mengurangi dampak keterlambatan dan dengan
perencanaan berbasis data, serta merekomendasikan penelitian lanjutan untuk
mempertimbangkan faktor cuaca, desain, dan logistik, membandingkan metode
optimasi lain, mengintegrasikan GA dengan BIM, serta menganalisis aspek sosial
dan lingkungan agar pendekatan lebih komprehensif dan berkelanjutan.
Kata kunci: aplikasi MATLAB, faktor penyebab keterlambatan proyek,
implementation of genetic algorithms for project scheduling,
keterlambatan proyek, optimasi penjadwalan proyek, penerapan
algoritma genetik
PENGENDALIAN INTERNAL PERSEDIAAN DALAM PERSPEKTIF COSO FRAMEWORK
No full textPengelolaan persediaan sering kali menjadi tantangan krusial bagi berbagai
jenis usaha karena berkaitan langsung dengan kelancaran operasional dan kepuasan
pelanggan. Penelitian ini berangkat dari permasalahan pengelolaan persediaan pada
Toko Pekalongan yang dinilai belum efektif, sehingga sering menimbulkan
pembatalan pesanan, keterlambatan pengiriman, serta ketidaksesuaian antara
pencatatan manual dengan kondisi fisik barang. Tujuan penelitian ini adalah untuk
menganalisis penerapan pengendalian internal persediaan dengan menggunakan
lima komponen COSO Framework. Penelitian ini menggunakan metode kualitatif
dengan pendekatan studi kasus, melalui teknik wawancara, observasi, dan
dokumentasi. Hasil penelitian menunjukkan bahwa pengendalian internal
persediaan pada Toko Pekalongan belum optimal, ditandai dengan pembagian tugas
yang tidak konsisten, penilaian risiko yang belum sistematis, pencatatan manual
yang rawan kesalahan, informasi yang tidak real-time, serta stock opname yang
jarang dilakukan. Berdasarkan temuan tersebut, penelitian ini merekomendasikan
penerapan sistem digitalisasi pencatatan persediaan, peningkatan frekuensi stock
opname, serta pelatihan staf guna memperkuat efektivitas pengendalian internal.
Kata Kunci: Pengendalian Internal, Persediaan, COSO Framework, TOC,
Toko Pekalongan, Google Spreadshee
PENGARUH LOCUS OF CONTROL INTERNAL, KOMPETENSI, INDEPENDENSI, KOMPLEKSITAS TUGAS, TEKANAN KETAATAN, DAN PREFERENSI KLIEN TERHADAP AUDIT JUDGMENT
No full textPenelitian ini bertujuan untuk mengetahui apakah terdapat pengaruh antara
variabel independen yaitu Locus of Control Internal, Kompetensi, Independensi,
Kompleksitas Tugas, Tekanan Ketaatan, Dan Preferensi Klien dengan variabel
dependen yaitu Audit Judgment. Sampel pada penelitian ini berjumlah 11 Kantor
Akuntan Publik di Semarang. Data diperoleh dengan menyebarkan kuesioner dan
diolah dengan metode Analisis Regresi Linear Berganda menggunakan alat bantu
berupa Software SPSS. Hasil dari penelitian ini menunjukkan bahwa Locus of
Control Internal, Kompetensi, Independensi tidak berpengaruh terhadap Audit
Judgment, untuk Kompleksitas Tugas berpengaruh positif terhadap Audit
Judgment, sedangkan Tekanan Ketaatan berpengaruh negatif dan Preferensi Klien
berpengaruh positif terhadap Audit Judgment.
Kata kunci : Locus of Control Internal, Kompetensi, Independensi, Kompleksitas
Tugas, Tekanan Ketaatan, Preferensi Klien, dan Audit Judgmen
PENGARUH LEVERAGE, FINANCIAL DISTRESS, DAN MODEL VALUASI ASET TETAP TERHADAP PRAKTIK MANAJEMEN LABA PADA PERUSAHAAN PERBANKAN YANG TERDAFTAR DI BURSA EFEK INDONESIA TAHUN 2018-2022
No full textPraktik manajemen laba terjadi karena adanya upaya dari manajer untuk
mempengaruhi laba perusahaan melalui diskresi akrual. Fenomena manajemen
laba menimbulkan distorsi terhadap kualitas informasi keuangan perusahaan. Oleh
karena itu, penting untuk menelaah faktor-faktor yang mendorongnya. Studi ini
bertujuan untuk mengkaji pengaruh dari Leverage, Financial Distress, dan Model
Valuasi Aset Tetap terhadap Praktik Manajemen Laba.
Penelitian ini menerapkan pendekatan kuantitatif dengan menggunakan data
sekunder yang diperoleh dari laporan keuangan tahunan. Sebanyak 185 sampel
dikumpulkan dari perusahaan sektor perbankan yang terdaftar di Bursa Efek
Indonesia periode 2018-2022. Analisis data dalam studi ini menggunakan teknik
regresi data panel dengan software Stata 17.0.
Hasil penelitian menunjukkan bahwa Financial Distress dan Model Valuasi Aset
Tetap tidak memiliki pengaruh signifikan terhadap Praktik Manajemen Laba.
Sementara itu, Leverage memberi pengaruh signifikan terhadap Praktik
Manajemen Laba. Temuan ini menunjukkan bahwa semakin tinggi tingkat
leverage bank, semakin kecil kecenderungan manajemen laba dilakukan karena
semakin ketatnya pengawasan yang diberikan oleh pemangku kepentingan.
Kata kunci: leverage, financial distress, model valuasi aset tetap, manajemen
laba, regresi data pane
PENGARUH RASIO KECUKUPAN MODAL, LIKUIDITAS, RISIKO KREDIT DAN EFISIENSI BIAYA TERHADAP PROFITABILITAS
No full textPenelitian ini bertujuan untuk menganalisis pengaruh Capital Adequacy Ratio(CAR), Loan to Deposit Ratio (LDR), Non-Performing Loan (NPL), dan BiayaOperasional terhadap Pendapatan Operasional (BOPO) terhadap profitabilitas yang
diukur dengan Return on Assets (ROA) pada perusahaan perbankan yang terdaftar di
Bursa Efek Indonesia (BEI) periode 2020–2023. Penelitian menggunakan pendekatan
kuantitatif dengan data sekunder dari laporan keuangan 29 bank yang dipilih melaluiteknik purposive sampling. Data dianalisis menggunakan regresi linier berganda denganalat bantu SPSS versi 25 setelah memenuhi uji asumsi klasik (normalitas,
multikolinearitas, heteroskedastisitas, dan autokorelasi).
Hasil penelitian menunjukkan bahwa, CAR tidak berpengaruh signifikan terhadapROA, LDR tidak berpengaruh signifikan terhadap ROA, NPL berpengaruh negatifsignifikan terhadap ROA dan BOPO tidak berpengaruh signifikan terhadap ROA. Secarasimultan, keempat variabel berpengaruh signifikan terhadap ROA (sig. 0,003 < 0,05),
dengan nilai Adjusted R² sebesar 0,121 yang berarti variabel independen mampu
menjelaskan 12,1% variasi ROA. Risiko kredit (NPL) merupakan satu-satunya variabelyang secara signifikan memengaruhi profitabilitas bank, di mana peningkatan NPL akanmenurunkan ROA. Sementara itu, kecukupan modal, likuiditas, dan efisiensi biaya tidakterbukti memiliki pengaruh signifikan secara parsial dalam periode penelitian ini.
Kata Kunci: Profitabilitas, ROA, CAR, LDR, NPL, BOPO, Perbankan, BEI
“PENGARUH KOMPENSASI DAN MOTIVASI TERHADAP KINERJA KARYAWAN PT. ANUGRAH MAASEH JAYA”
No full textKompensasi merupakan bentuk penghargaan yang diberikan kepada karyawan sebagai
balas jasa atas kontribusi mereka dalam mencapai tujuan organisasi. Kompensasi
meliputi pemberian imbalan dalam bentuk finansial dan non-finansial, sedangkan
motivasi merupakan dorongan internal yang mendorong individu untuk mencapai hasil
kerja yang maksimal. Kinerja karyawan merupakan pencapaian hasil kerja secara
maksimal yang dihasilkan melalui rangkaian aktivitas yang dilakukan di bawah
pengawasan. Penelitian ini bertujuan untuk mengkaji pengaruh kompensasi dan
motivasi terhadap kinerja karyawan pada PT. Anugrah Maaseh Jaya. Pendekatan
penelitian ini bersifat kuantitatif dengan instrumen penelitian menggunakan
kuesioner.Dalam penelitian ini menggunakan teknik sampling jenuh sebanyak 31 orang
. Pengujian validitas menggunakan teknik bivariate pearson dan pengujian validitas
menggunakan rumus Cronbach Alpha. Menggunakan teknik analisis deskriptif dan
analisis inferensial regresi linear berganda. Pengujian hipotesis menggunakan uji T
(parsial) dan uji F (simultan) dengan hasil kesimpulan peneliti bahwa kompensasi dan
motivasi secara parsial maupun simultan memiliki pengaruh positif dan signifikan
terhadap kinerja karyawan. Oleh karena itu, perusahaan disarankan untuk terus
memperkuat sistem kompensasi dan menciptakan lingkungan kerja yang dapat memacu
motivasi karyawan demi peningkatan kinerja secara berkelanjutan.
Kata Kunci: Kompensasi, Motivasi, Kinerja Karyawa
PENGARUH KEPUASAN KERJA TERHADAP KINERJA KARYAWAN PADA PT. MAKIN MAKMUR SENTOSA
No full textPenelitian ini bertujuan untuk mengidentifikasi persepsi karyawan mengenai kepuasan
kerja dan kinerja pada PT. Makin Makmur Sentosa, serta menganalisis pengaruh kepuasan
kerja terhadap kinerja karyawan. Penelitian ini merupakan penelitian kuantitatif. Teknik
pengumpulan data pada penelitian ini menggunakan random sampling (menggunakan teknik
undian) dengan jumlah sampel sebanyak 51 orang responden. Teknik analisis yang digunakan
yaitu analisis deskriptif dan analisis regresi linier sederhana. Hasil penelitian menyatakan
bahwa persepsi karyawan PT. Makin Makmur Sentosa terhadap kepuasan kerja berada di
dalam kategori sangat tinggi. Dibuktikan melalui hasil analisis deskriptif dengan skor rata-rata
4,2, dimana dimensi rekan kerja memperoleh skor tertinggi yaitu 4,3. Kinerja Karyawan pada
PT. Makin Makmur Sentosa juga tergolong sangat tinggi. Ditunjukkan melalui hasil analisis
deskriptif dengan rata-rata skor sebesar 4,3, dengan dimensi pelaksanaan tugas memperoleh
nilai skor tertinggi yaitu sebesar 4,4. Kesimpulan dari hasil penelitian ini adalah terdapat
pengaruh positif dan signifikan Kepuasan Kerja terhadap Kinerja Karyawan pada PT. Makin
Makmur Sentosa. Hal ini dapat dibuktikan dengan hasil analisis regresi linier sederhana dengan
nilai signifikansi sebesar 0,002 yang lebih kecil dari 0,05, serta nilai koefisien regresi sebesar
0,370.
Kata Kunci : Kepuasan Kerja dan Kinerja Karyawan