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Segurança operativa dos sistemas elétricos: diagnóstico e perspectivas face a reestruturação do setor elétrico
No full textContribuição ao estudo das propriedades reológicas das pastas nitrocelulósicas
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Driver’s behavior classification in vehicular communication networks for commercial vehicles
Get PDFVehicles are becoming more intelligent and connected due to the demand for faster, efficient,
and safer transportation. For this transformation, it was necessary to increase the
amount of data transferred between electronic modules in the vehicular network since it is
vital for an intelligent system’s decision-making process. Hundreds of messages travel all
the time in a vehicle, creating opportunities for analysis and development of new functions
to assist the driver’s decision. Given this scenario, the dissertation presents the results of
research to characterize driving styles of drivers using available information in vehicular
communication network.
This master thesis focuses on the process of information extraction from a vehicular network,
analysis of the extracted features, and driver classification based on the extracted
data. The study aims to identify aggressive driving behavior using real-world data collected
from five different trucks running for a period of three months. The driver scoring
method used in this study dynamically identifies aggressive driving behavior during predefined
time windows by calculating jerk derived from the acquired data. In addition, the
K-Means clustering technique was explored to group different behaviors into data clusters.
Chapter 2 provides a comprehensive overview of the theoretical framework necessary for
the successful development of this thesis. Chapter 3 details the process of data extraction
from real and uncontrolled environments, including the steps taken to extract and refine
the data. Chapter 4 focuses on the study of features extracted from the preprocessed data,
and Chapter 5 presents two methods for identifying or grouping the data into clusters.
The results obtained from this study have advanced the state-of-the-art of driver behavior
classification and have proven to be satisfactory. The thesis addresses the gap in the
literature by using data from real and uncontrolled environments, which required preprocessing
before analysis. Furthermore, the study represents one of the pioneering studies
conducted on commercial vehicles in an uncontrolled environment.
In conclusion, this thesis provides insights into the development of driver behavior classification
models using real-world data. Future research can build upon the techniques
presented in this study and further refine the classification models. The thesis also addresses
the threats to validity that were mitigated and provides recommendations for
future research
Aprimoramento da metodologia nodal para tarifação do uso de sistemas de transmissão
Get PDFAfter eight years of the restructuring process, it is possible to analyze the current stage of the Brazilian electrical sector. The way how transmission was structured to introduce competition on the generation and commercialization segments should be reviewed to identify problems and possible solutions. Due to the natural monopoly characteristic of transmission business, it needs to be regulated and the way how rules and tariffs are set is very important for the development of the sector, not only related to the wheeling aspects but the activities associated with generation and consumption. This work draws a diagnosis of the transmission segment focusing on the tariff level evolution and the tariff structure. In the case of tariff level it can be observed that the Transmission Allowed Revenue (TAR) has increased more than the others segments. This is due to the way rules and procedures were designed by the Brazilian regulator. Concerning the tariff structure, it is known that the Investment Cost Related Price method adopted in Brazil has been showing some results that don’t match with the basic assumptions of a cost allocation method. These assumptions are associated with the economic signals for new investments. This work focuses on the main problems and proposes a new structure for the Brazilian power transmission wheeling charges. The tariff will continue to follow the ICRP model but with some adjustments. Instead of using the aggregated form the tariff, it will be compute for each zone or submarket which is set by the transmission network constraints. This drastically reduces the cross-subsidies between the zones that are currently polluted with the postage stamp component.Após oito anos de reestruturação é possível fazer uma análise do atual estágio do setor elétrico brasileiro. Em particular, a forma como foi estruturada a transmissão no sentido de viabilizar a competição nos segmentos de geração e comercialização deve ser revista com o propósito de identificar problemas e possíveis soluções. Dado que a transmissão se caracteriza como um monopólio natural, a regulamentação econômica desta atividade torna-se necessária e a forma como ela é conduzida traz conseqüências diretas sobre o desenvolvimento do setor, não só sob o aspecto do transporte da energia elétrica, como também nas demais atividades associadas à geração e ao consumo. Este trabalho traça um diagnóstico da transmissão sob o aspecto da evolução do nível tarifário e da estrutura tarifária. No que se refere ao nível tarifário, observa-se que a Receita Anual Permitida (RAP) vem subindo a índices superiores aos demais segmentos e isto é devido basicamente à forma como as regras e procedimentos foram desenhadas pelo regulador brasileiro. Com relação à estrutura tarifária adotada, sabe-se que a metodologia Nodal atualmente em uso tem apresentado alguns resultados que conflitam com as premissas básicas de uma metodologia de alocação de custos. Estas premissas estão basicamente associadas à emissão dos sinais econômicos corretos para os novos investimentos. Este trabalho foca os principais problemas e propõe uma nova abordagem para o segmento da transmissão no Brasil. A tarifação nodal deixa de ser nacional para ser zonal cuja definição das zonas, aderente ou não aos submercados, é estabelecida através das restrições da rede. Esta simples mudança diminui drasticamente os subsídios entre as regiões que estão contaminadas com o excesso da componente selo postal
Influência de tratamentos térmicos e de inibidores nas características de perda de peso de um aço inoxidável martensítico
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Uma metodologia de análise de sistemas de potência aplicando o continuado qv e pv no ambiente de planejamento de sistemas elétricos
Get PDFThis work presents a methodology for prioritization, from a voltage stability point of
view, of future reinforcements detected in the system planning, whether transmission,
transformation and/or reactive compensation projects. The methodology is based on the
evaluation of the behavior of PV and QV curves of the buses of the electric system under
study.
The performance of the power system of interest is analyzed for a base case loading
(1 pu), as well as a loading corresponding to an operating point close to the bifurcation or
instabilibility of the system, evaluating the impact of the reinforcement projects by the
variation they produce in the system voltage stability margins.
The critical region or buses of the system were identified by the higher norm of the
components of the tangent (TV).
Three power systems were used to performe the simulations. Two cases correspond to
academic system (IEEE 14 and 30 bus systems respectively), and a third one
corresponding to a real case (Paraguayan power system, ANDE Subsystem I, comprised
of approximately 225 buses and four voltage levels).
For each system selected, the active power margin is determined from the system PV
curve (AM), as well as the reactive margin of the system buses based on QV curves
(RM).
A computer program has been develop in order to obtain information related to the PV
and QV curves (AM, RM, indices, plots, charts, etc.). It allows to draw the curves for a
specific bus, or for all the buses of the electrical system.
Some interesting features were observed, both in the simulations of the academic
systems, and in the simulations of the real system selected.
Two analyzes were made regarding the behavior of the QV curves:
1. Performance of the QV curves in all buses of the system for various points of the
PV curve, considering the base case that includes all the planned reinforcements
that must be prioritized.
2. Performance of the QV curves in all buses of the system for the same points of the
PV curve, above described, but with the contingency of a selected reinforcement at
a time.
vii
In this way, the priorization of the reinforcement projects is defined based on comparison
of these two situations.
For the academic cases, the simulations have been processed for all the system buses,
while for the real system case; the simulations were processed by voltage level classes.
The conclusions obtained are presented and discussed within the work.Este trabalho apresenta uma metodologia para a priorização de futuras obras de
planejamento sob o ponto de vista da estabilidade de tensão, sejam elas de transmissão,
transformação e/ou compensação reativa. A metodologia é baseada na observação do
comportamento das curvas PV e QV das barras do sistema elétrico em estudo.
O desempenho do sistema elétrico de potência de interesse é analisado para o
carregamento do caso base (1 pu), assim como para um carregamento perto do ponto de
colapso, determinando o impacto das obras no sistema pela variação que as mesmas
produzem nas margens de estabilidade de tensão do sistema.
A região crítica ou as barras críticas do sistema foram identificadas através da maior
componente do vetor tangente (VT).
Os sistemas elétricos de potência selecionados para a realização das simulações foram
três. Dois correspondentes a casos acadêmicos (14 barras e 30 barras do IEEE), e um
correspondente a um caso real (Sistema elétrico de potência do Paraguai – Subsistema I -
ANDE, de aproximadamente 225 barras e quatro níveis de tensão).
Para cada sistema selecionado, foi determinada a margem de carga ativa do sistema (MC)
obtida da curva PV e a margem de carga reativa das barras (MCR) a partir das curvas
QV.
Para poder obter informações relacionadas às curvas PV e QV (MC, MCR, índices,
gráficos, etc.), foi desenvolvido um programa computacional. Ele permite traçar as
curvas para uma barra específica, ou para todas as barras do sistema elétrico.
Algumas características interessantes foram observadas, tanto nas simulações dos
sistemas acadêmicos, quanto nas simulações do sistema real selecionado.
Foram feitas duas análises com relação ao comportamento da curva QV:
1. Comportamento das curvas QV em todas as barras do sistema para vários pontos
da curva PV, considerando o caso base que inclui todas as obras planejadas e as que
serão priorizadas.
2. Comportamento das curvas QV em todas as barras do sistema para os mesmos
pontos da curva PV anterior, mas com o contingenciamento de uma obra por vez.
v
Desta forma, a priorização das obras foi definida a partir da comparação destas duas
situações.
Para os casos acadêmicos as simulações foram processadas para todas as barras do
sistema, enquanto que para o caso real as simulações foram processadas por classe de
tensão.
As conclusões obtidas são apresentadas e discutidas no trabalho
Análise dos impactos ambientais de geração hidrelétrica: estudo de caso da usina hidrelétrica Três Irmãos, SP.
Get PDFRecently, the discussion of new paradigms economical, social and you adapt it has been
provoking important alterations in the perspectives and forms of implantation of new
hydroelectric projects in the country. In this sense the present work uses a methodology that
seeks to quantify and to qualify the environmental impacts caused by hydroelectric generation,
using a comparative in the years of 1985 and 2005 and a head office that it analyzes the negative
impacts of the enterprise and where is attributed weights to the referred impacts in a defined
scale in advance. The advantage of using this head office is that the same display, in the results
obtained that the environmental impacts are reduced being applied the measures suggested in
EIA and in the analysis accomplished in this study, making possible, like this, the activation of
the processes of environmental licensing. Referred her head office he/she can foresee the value of
the environmental expenses. The proposed methodology is viable due to the easiness of your
application. The results of this study with the comparative and the adaptation of the head office
proposal present the following advantages: 1) with the result of the comparative in I spill him/it
of the reservoir it can be made a recovery of areas degraded more effective, could be planted an
appropriate vegetation for improvement of the quality of the water in the reservoir and decrease
of erosive processes in I spill him/it of the same, decreasing, therefore the assoreament of the
reservoir and improving the quality of the water. 2) the hydroelectric enterprises are impacts and
they need they be submitted the a licensing process. This head office makes possible the
activation of the process of environmental licensing. She indicates the environmental index of
the enterprise, that is, the percentile when comparing the results obtained with and without
measured.Recentemente, a discussão de novos paradigmas econômicos, sociais e ambientais tem
provocado alterações importantes nas perspectivas e formas de implantação de novos projetos
hidrelétricos no país. Neste sentido o presente trabalho utiliza uma metodologia que visa
quantificar e qualificar os impactos ambientais causados por geração hidrelétrica, utilizando um
comparativo multitemporal nos anos de 1985 e 2005 e uma matriz que formata os impactos
negativos do empreendimento e onde são atribuídos pesos aos referidos impactos em uma escala
definida antecipadamente. A vantagem de se utilizar esta matriz é que a mesma permite, nos
resultados obtidos, que os impactos ambientais sejam analisados utilizando-se das medidas
mitigadoras sugeridas no EIA. Os resultados também possibilitarão a agilização dos processos de
licenciamento ambiental. Os resultados deste estudo com o comparativo multitemporal e a
adaptação da matriz proposta apresentam as seguintes vantagens: 1) com o resultado do
comparativo multitemporal no entorno do reservatório pode-se fazer uma recuperação de áreas
degradadas mais eficazes, podendo-se plantar uma vegetação adequada para melhoria da
qualidade da água no reservatório e diminuição de processos erosivos no entorno do mesmo,
diminuindo, portanto o assoreamento do reservatório e melhorando a qualidade da água. 2) os
empreendimentos hidrelétricos são impactantes e necessitam serem submetidos a um processo de
licenciamento. Esta matriz, além de possibilitar a agilização do processo de licenciamento
ambiental, indica o índice ambiental do empreendimento, isto é, o percentual ao comparar os
resultados obtidos com e sem medidas mitigadoras