PRIMA - Aplikasi dan Rekayasa dalam Bidang Iptek Nuklir
Not a member yet
261 research outputs found
Sort by
DESAIN MAPPING DAN KOMUNIKASI LORA SX1276 PADA SISTEM DETEKSI RADIASI MENGGUNAKAN DRONE
Full text linkDESAIN MAPPING DAN KOMUNIKASI LORA SX1276 PADA SISTEM DETEKSI RADIASI MENGGUNAKAN DRONE. Alat ukur radiasi sebagai sistem pemantau radiasi lingkungan dikembangkan dengan tujuan untuk keselamatan. Tidak hanya melakukan pemantauan pada lokasi tertentu, sistem deteksi ini juga dapat dioperasikan pada lokasi dimana tingkat radiasinya ingin diketahui. Untuk dapat membaca tingkat radiasi, sistem ini dihubungkan dengan kemajuan teknologi LoRa SX1276 yang berfungsi sebagai transceiver dalam menyampaikan informasi, yang kemudian disimpan sebagai rekaman data. Sistem pemantau radiasi ini dioperasikan dengan menggunakan drone yang dilengkapi GPS dan detektor agar pengukuran tingkat radiasi bisa dilakukan secara jarak jauh. Data berupa nilai radiasi, tanggal, waktu, longitude dan latitude diproses dengan menggunakan perangkat lunak Google Earth Pro dan ditampilkan pada user interface. Desain mapping 944 titik koordinat dengan waktu penyimpanan data per 5 detik menghasilkan gambaran jalur pemantauan. Nilai tingkat radiasi tinggi yang terbaca pada rekaman data ditunjukan dengan titik koordinat, sehingga lokasi yang memiliki nilai tingkat radiasi tinggi segera diketahui. Sistem deteksi radiasi menggunakan drone ini mampu melakukan pemantauan radiasi lingkungan dengan cara berpindah titik pemantauan dari satu tempat ke tempat lainnya.
Kata kunci: mapping, LoRa SX1276, Google Earth Pro
KAJIAN PENGGANTIAN MODUL CATU-DAYA SUB-RAK AKTUASI-PROTEKSI PADA SIK REAKTOR KARTINI
Full text linkKAJIAN PENGGANTIAN MODUL CATU-DAYA SUB-RAK AKTUASI-PROTEKSI PADA SIK REAKTOR KARTINI. Kajian untuk mengganti catu-daya analog dengan catu-daya switching pada sub-rak Aktuasi-Proteksi SIK Reaktor Kartini dilakukan. Penggantian ini untuk meningkatkan kehandalan operasional reaktor Kartini dalam hal proses perawatan perbaikan, yaitu mengganti komponen elektronik yang bersifat semi-modular menjadi modular-penuh, sehingga waktu proses perawatan dapat dipersingkat. Pengkajian dilakukan dengan menganalisis keuntungan dan kerugian dari catu-daya switching sebagai pengganti dari catu-daya analog dalam hal kinerja operasional nya. Percobaan dilakukan untuk melihat secara detail kondisi tertentu yaitu transient dari kedua catu-daya untuk melihat perbedaan yang mungkin terjadi. Dari kajian menunjukkan bahwa penggantian bisa dilakukan dan tidak akan menurunkan unjuk kerja operasional dari SIK.
Kata kunci : Catu-daya analog, catu-daya switching, kajian penggantian, waktu-perawatan
PERHITUNGAN KECEPATAN FLUIDA UNTUK PENDINGINAN Ti FOIL PADA WINDOW AKSELERATOR ELEKTRON
Full text linkPERHITUNGAN KECEPATAN FLUIDA UNTUK PENDINGINAN Ti FOIL PADA WINDOW AKSELERATOR ELEKTRON ENERGI TINGGI. Akselerator elektron energi tinggi (AEET) 10 MeV jika sedang dioperasikan maka Ti foil pada window akan menyerap panas dari berkas elektron. Ti foil tersebut akan mengalami kenaikan suhu yang cukup tinggi yang mendekati titik lelehnya. Untuk mencegah terjadinya perubahan bentuk atau deformasi dan rusaknya bahan Ti foil maka suhu dipertahankan dibawah 600oK. Ti foil perlu didinginkan dengan udara yang dihembuskan oleh fan dengan sistem konveksi paksa. Dari hasil perhitungan diperoleh kecepatan udara sebesar 60 m/detik dan suhu pada permukaan Ti foil dipertahankan pada 275oC atau 548oK dan lebih kecil dari 600oK. Dengan demikian kondisi Ti foil terjaga dari deformasi dan kerusakan sehingga Ti foil akan cukup lama untuk digunakan. Fan dipilih jenis sentrifugal backward curved satu masukan (single suction) dengan range puncak efisiensi berada antara 79%-84%. Fan tersebut mempunyai margin keselamatan 50% dan ketahanan material yang tinggi. Fan juga mempunyai Specific Ratio atau perbandingan antara tekanan keluar dan masuk sebesar < 1,11 dan kenaikan tekanan tidak lebih dari 1136 mmWg berdasarkan standar American Society of Mechanical Engineers (ASME).
Kata kunci : Fluida, Ti Foil, AEET, fa
PEMBENTUKAN OZON PADA DAERAH PEMAYAR AKSELERATOR ELEKTRON ENERGI TINGGI (AEET) 10 MeV
No full textPEMBENTUKAN OZON PADA DAERAH PEMAYAR AKSELERATOR ELEKTRON ENERGI TINGGI (AEET) 10 MeV. Telah dilakukan perhitungan laju pembangkitan ozon dan konsentrasi ozon di ruangan iradiasi akibat adanya tumbukan antara partikel elektron dan partikel-partikel penyusun udara. Perhitungan ini terbatas hanya pada jumlah ozon yang terbentuk pada daerah jendela pemayar akselerator akibat adanya udara yang dialirkan untuk mendinginkan Ti foil pada waktu akselerator beroperasi. Menurut SNI 19-0232-2005, batas paparan ozon pada pekerja dalam 1 hari (8 jam kerja) adalah sebesar 0,1 ppm. Jika konsentrasi ozon pada ruang iradiasi melebihi batas ketetapan tersebut, maka akan dibutuhkan suatu sistem pembuangan ozon atau exhaust untuk memompa ozon ke luar daerah kerja sehingga konsentrasi ozon pada daerah kerja berada pada batas sesuai ketetapan pemerintah. Dari hasil perhitungan diperoleh laju pembangkitan ozon adalah sebesar 6,872 x 10-5 kg/jam atau konsentrasi ozon pada ruang iradiasi akan mencapai 134,9 ppm saat AEET beroperasi selama 1 jam. Dari hasil perhitungan ini akan diperoleh spesifikasi sistem pembuangan atau exhaust yang digunakan pada AEET untuk memenuhi peraturan SNI. Perhitungan ini juga digunakan untuk melindungi pekerja fasilitas iradiasi dari paparan ozon berlebih yang dapat membahayakan kesehatan.
Kata kunci : AEET, Jendela Pemayar, Laju Pembangkitan Ozon, Konsentrasi Ozon, SNI
RANCANGAN PERANGKAT LUNAK AKUISISI DATA MODUL DETEKTOR GAMMA RosRao BERBASIS MODBUS OVER TCP/IP MENGGUNAKAN PyQT5
Full text linkRANCANGAN PERANGKAT LUNAK AKUISISI DATA MODUL DETEKTOR GAMMA BERBASIS PROTOKOL MODBUS TCP/IP MENGGUNAKAN PyQT5. Paper ini membahas rancangan perangkat lunak akuisi data pada modul detektor gamma buatan RosRoa Rusia. Modul detektor tersebut menggunakan protokol modbus RTU yang dilewatkan pada protokol jaringan berbasis TCP/IP. Rancangan ini bertujuan untuk menguji format dan jenis perintah yang dikirim ke modul deteksi dan untuk menganlisis data yang dikirim kembali oleh modul tersebut ke komputer master. Rancangan menggunakan toolkit PyQT5 yang menjadi perantara antara bahasa pemrograman python dan Graphic User Interface (GUI) dari QT. Hasil rancangan adalah sebuah perangkat lunak aplikasi yang dapat mengirim perintah ke modul detektor dan menerima respon balik melalui protokol modbus yang dilewatkan pada protokol TCP/IP.
Kata kunci : Rancangan, akuisisi data, Modbus, TCP/IP, PyQT
RANCANG BANGUN SMART PROTOTIPE PENGUKUR DENSITAS LARUTAN KIMIA DI DALAM BEJANA MENGGUNAKAN SERAPAN RADIASI GAMMA
Full text linkRANCANG BANGUN SMART PROTOTIPE PENGUKUR DENSITAS LARUTAN KIMIA DI DALAM BEJANA MENGGUNAKAN SERAPAN RADIASI GAMMA. Pengukuran densitas dengan metoda serapan radiasi gamma dapat diaplikasikan untuk proses pengolahan kimia pada reaktor Sp36 petrokimia gresik sehingga densitas bahan baku P2O5 dapat dikendalikan secara akurat. Prototip ini tersusun dari detektor NaI(TL) diameter 5 cm yang dilengkapi photomultiplier, modul tegangan tinggi, modul preamp, modul pulse shaping dan mikrokontroller Atmega 328P dengan tampilan LCD dengan resolusi 128x64, serta dilengkapi juga dengan modul Wifi ESP8266-01 sehingga hasil pengukuran dapat dimonitor oleh hand phone menggunakan jaringan internet. Hasil rancang bangun prototip pengukur densitas larutan kimia di dalam bejana menggunakan serapan radiasi gamma telah di uji dengan berbagai sampel P2O5.dengan variasi densitas dan menghasilkan sensitivitas ukur ± 0.44%.
Kata kunci : Pengukur densitas larutan kimia, bejana proses, serapan radiasi gamm
ANTAR MUKA QUADRATURE ROTARY ENCODER PADA STM32F407VGT6 BRAKITERAPI HDR IR-192 MENGGUNAKAN MODUL LS7184N
Full text linkANTARMUKA QUADRATURE ROTARY ENCODER PADA STM32F407VGT6 BRAKITERAPI HDR IR-192 MENGGUNAKAN MODUL LS7184N. Makalah ini berhubungan dengan penggunaan modul antarmuka dengan komponen utama IC LS7184N untuk menghubungkan quadrature incremental rotary encoder dan mikrokontroler STM32F407VGT6 yang terletak di dalam Treatment Control Unit Brakiterapi HDR-IR192 yang sedang dikembangkan di bidang Instrumentasi Pusat Rekayasa Perangkat Nuklir BATAN. Penggunaan antarmuka tersebut merupakan cara untuk mempermudah pengkodean dalam membaca nilai dan arah gerakan encoder. Untuk membaca nilai dan arah putaran encoder pada kaki GPIO STM32F407VGT6, kami menggabungkan mode interupsi dan polling. Mode interupsi untuk membaca nilai posisi putaran encoder, sementara mode polling untuk membaca arah putaran encoder. Ketika encoder berputar selangkah searah jarum jam, maka nilai putaran bertambah satu. Sebaliknya jika encoder berputar selangkah berlawanan arah jarum jam, maka nilai encoder berkurang satu. Hasil pengujian menunjukkan antarmuka berjalan dengan benar.
Kata kunci : antarmuka, encoder, LS7184N, brakiterapi, STM32f407VGT6
RANCANG BANGUN MODUL ELEKTRONIK TRANSMITTER SINYAL 4-20MA UNTUK PERANGKAT ANALISIS UNSUR DENGAN TEKNIK XRF DI INDUSTRI
Full text linkPengukuran gramatur kertas (basis weight), kelembaban (moisture), dan kadar abu (ash content) secara on-line diperlukan untuk menjamin kualitas produksi di industri kertas. Analisa unsur dengan teknik XRF (X-Ray Fluorescence) dapat diaplikasikan untuk melakukan pengukuran unsur terutama yang mempengaruhi kadar abu. Pengukuran secara on-line dan transmisi sinyal menggunakan standar industri 4-20 mA adalah suatu keharusan untuk proses pabrik kertas. Sistem on-line ini setelah diintegrasikan dengan elektronik data logger dan dedicated computer serta sistem kendali prosesnya dapat menghemat waktu dan mengoptimalkan pemakaian aditif. Data hasil pembacaan sensor dikirim menggunakan standar sinyal berbentuk pulsa yang kemudian dikonversi menjadi standar sinyal berbentuk arus 4-20 mA oleh modul elektronik transmitter sinyal 4-20 mA. Sinyal ini kemudian dikirim melalui kabel sepanjang 500 meter ke ruang kendali utama. Hasil rancang bangun modul transmitter sinyal ini telah diuji dengan kalibrator sinyal dan menghasilkan nilai penyimpangan counting rata rata sebesar +1,0 % serta koefisien linier antara input counting dengan output arus r = 0,977.
Kata kunci : Transmiter_sinyal, 4-20 mA, XRF_industri, pabrik_kertas, sistim _kendali