Qucosa
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Implementation of Machine Learning algorithms on PLCnext Technology platform
No full textIn a master’s degree project, the end goal was to build an experiment setup to demonstrate the
capabilities of the PLCnext controller introduced by Phoenix Contact in 2018. Various options for the
setup design were considered, leading to a setup where the controller performs anomaly detection
using machine learning models. A test setup in which anomalies can be introduced has been built. The
test stand is a mechanical assembly composed of a crankshaft and sliding block. The crank shaft is
driven by a 24V DC motor, and the sliding block is mechanically loaded by an adjustable hydraulic
damper. The following anomalies can be introduced in this machine: deviation in the voltage level for
the drive motor, increased level of friction in the damper, clearance in the sliding block out of design
limits. In operation the slider-crankshaft mechanism causes a time-periodic variation of the motor
current. The parameters of this waveform can be analysed for a setup operating in either nominal or
abnormal conditions. The anomalies listed above affect the motor torque. Since the torque of a DC
motor is directly proportional to its current, each anomaly can be detected from current measurement.
All data from the current sensor is stored in working memory of the controller. This measured data is
labelled to be transformed into a database. The data obtained when the setup operates without
producing errors is labelled as normal data. The data obtained with an anomaly introduced in the
system is labelled as anomaly data. A machine learning model can then be trained to label future
unknown data as normal data or anomaly data
Sensorfusion einer KI-gestützten Objekterkennung mit Positionsmessung
No full textFür eine Automatisierungslösung wird ein von künstlicher Intelligenz gestütztes System zur Detektion
von unterschiedlichen Objekten sowie deren Positionsmessung entwickelt. Die Objekterkennung
erfolgt unter Verwendung eines Jetson Nano von Nvidia. Zur Positionsbestimmung auf einem Förderband
wird ein Inkrementaldrehgeber ROD 420 eingesetzt. Der Positionswert wird mit einem selbst
entwickelten Messsystem auf einem Arty A7 Field Programmable Gate Array (FPGA) errechnet und
zur Sensorfusion an den Jetson Nano übertragen
Blood of Martyrs, Seeds of Freedom: Necropolitical Security Regimes and Corporate Land Grabs along the Honduran Caribbean Coast
No full textBuchführungsergebnisse ökologisch wirtschaftender Betriebe der ostdeutschen Bundesländer: Wirtschaftsjahr ...
No full textBMBF-Verbundprojekt RADEKOR: Speziation und Transfer von Radionukliden im Menschen unter besonderer Berücksichtigung von Dekorporationsmitteln: Teilprojekt A
No full textGelangen Radionuklide (RN) über den Nahrungspfad zum Menschen, können sie eine radio- und chemotoxische Gefahr darstellen. Um die Gesundheitsrisiken bei einer oralen Aufnahme von RN mit der Nahrung präzise abschätzen und wirksame Dekontaminationsverfahren anwenden zu können, ist ein Prozessverständnis der Biokinetik der RN auf zellulärer und molekularer Ebene zwingend notwendig. In dem Verbundprojekt wurden für die orale Inkorporation ausgewählter RN neben quantitativen Ausscheidungsanalysen und biokinetischen Modellierungen die molekulare Speziation der RN im Verdauungstrakt und ihre Wechselwirkungen mit Zellen des Verdauungs- und Ausscheidungssystems in An- und Abwesenheit gängiger und neuer potentieller Dekorporationsmittel untersucht. Ziel dieser Arbeiten war es, mit einem tieferen Prozessverständnis der RN-Wechselwirkungen im Verdauungstrakt auf molekularer und zellulärer Ebene zur Erstellung eines präzisen biokinetischen Modells und zur Entwicklung bzw. Verbesserung von nuklidspezifischen Dekontaminationsstrategien beizutragen
Chromatin-mediated regulation of the extracellular microenvironment in brain development and evolution
No full textDie Entwicklung komplexer Verhaltensweisen, welche das Entstehen von Kultur, Wissenschaft, Kunst und Literatur ermöglichten, wurden mit der Expansion des Neokortex im Laufe der menschlichen Evolution in Verbindung gebracht. Unterschiede in der Neuronenanzahl von Säugetieren sowie die einzigartige Intelligenz des Menschen wurden mit dieser Expansion assoziiert. Es gibt Hinweise darauf, dass Variationen in der Neuronenanzahl von Säugetieren durch Unterschiede in der proliferativen Kapazität von neuralen Vorläuferzellen (engl. NPCs) widergespiegelt werden. Daher kann die Untersuchung der Mechanismen, welche die Proliferation von NPCs fördern, dazu beitragen, die Expansion des menschlichen Neokortex besser zu verstehen. Differenzen in der proliferativen Kapazität von NPCs zwischen den Säugetierarten wurden mit dem Auftreten genetischer Neuheiten während der Evolution in Verbindung gebracht. Mehrere spezifisch menschliche Gene wurden als treibende Kräfte der Expansion des menschlichen Neokortex identifiziert. Dennoch wurde die Mehrheit der Veränderungen im menschlichen Genom in nicht-kodierenden Bereichen beschrieben, was darauf hindeutet, dass Veränderungen der Genregulations-Sequenzen sowie deren Auswirkung auf das Genexpressions-Muster an der Expansion des menschlichen Neokortex beteiligt sein könnten. Der transkriptomische Vergleich zwischen sich entwickelnden Gehirnen von Maus, einer Spezies mit kleinem Gehirn, und Mensch hat die Bedeutung der extrazellulären Nische während der Gehirnentwicklung hervorgehoben. Dennoch wurden Studien der Genregulations-Mechanismen von differentiell exprimierten Genen (engl. DEG), die mit der extrazellulären Nische in Verbindung gebracht werden, noch nicht beschrieben. In dieser Arbeit wurde nach DEG zwischen sich entwickelndem Neokortex von Maus und Mensch gesucht und drei Kandidatengene, namentlich Acan, Lamc2 und Ereg, auf Grund ihrer Assoziation mit der extrazellulären Nische, ausgewählt. Die Gene Acan und Lamc2 kodieren für zwei Proteine der extrazellulären Matrix (engl. ECM), AGGRECAN und die Gamma-2- Untereinheit von LAMININ-5, während Ereg für den Wachstumsfaktor EPIREGULIN kodiert. Für alle drei Gene ist die Expression während der menschlichen, aber nicht der murinen Gehirnentwicklung vorhanden. In dieser Studie wurden alle drei Proteine, AGGRECAN, LAMININ-5 und EPIREGULIN, untersucht, um ihre Rolle bei der Proliferation von NPCs zu bestimmen. Allerdings zeigte nur EPIREGULIN, dass es die Proliferation von NPCs durch den epidermalen Wachstumsfaktorrezeptor (engl. EGFR) im sich entwickelnden Neokortex der Maus förderte. Zusätzlich zeigte die Ablation von EREG in menschlichen kortikalen Organoiden eine Verringerung der NPC-Proliferation und der Neuronenbildung. Interessanterweise förderte EPIREGULIN die Proliferation von NPCs in Gorilla-, nicht aber in menschlichen kortikalen Organoiden. Schließlich identifizierten wir potenzielle Enhancer-Regionen in der Nähe des menschlichen EREG-Gens, die an der Regulation der EREG-Expression während der Neokortexentwicklung beteiligt sein könnten. Zusammenfassend legt diese Studie nahe, dass inter-spezies Unterschiede in der EREG-Expression, vermittelt durch Chromatin-Regulation, die Proliferation von NPCs während der Gehirnentwicklung fördern könnte, was zu einer erhöhten Neuronenbildung und zur Expansion des Neokortex beitragen haben könnte
Marco Polo (UA): nach Tagebuchfragmenten Marco Polos, in einer Fassung von den Regisseur*innen der Werkstatt Regie und Objekt und Astrid Griesbach, Puppentheater, Kleine Bühne : 10+
No full textUnter der künstlerischen Leitung von Astrid Griesbach lesen und
schreiben die acht Teilnehmer*innen der Werkstatt Regie und Objekt
in ihrer gemeinsamen Inszenierung das Reisetagebuch Marco Polos
neu. Sie entsenden die sieben Puppenspieler*innen des tjg., um die
Spuren des abwesend anwesenden Marco Polo an den verschiedenen
Reisestationen mit immer wieder anderen Mitteln des Puppen- und
Objekttheaters zu suchen. Dabei befragen sie ihn als historische
Figur, seine Geschichte(n) und Aufenthaltsorte aus heutiger Sicht.
Premiere Sa 31. Aug 201
Das Ganze Haus-Halten: Dokumentation des Forums am 04./05.12.2017
No full textDiese Veranstaltungsreihe ist ein Vorhaben der Landeshauptstadt Dresden, welches als Gleichstellungsvorhaben sowie als solches zur Förderung der Akzeptanz sexueller und geschlechtlicher Vielfalt angelegt ist. Die Chancengleichheit von allen Geschlechtern ist eine Querschnittsaufgabe der Kommunen und Länder und betrifft alle Bereiche des öffentlichen sowie privaten Lebens. Chancengleichheit meint hier für Frauen, Männer und andere Geschlechter bei kommunalen Entscheidungen zu Fragen der Arbeitswelt, Gesundheit, Erziehung, Familie, Bildung, Kultur, Stadtplanung, Umweltschutz/Klima und des gesamten sozialen Umfeldes. Dementsprechend wurde 2017 vom Büro der Gleichstellungsbeauftagten der Landeshauptstadt Dresden die Veranstaltungsreihe: 'Das ganze Haus - ein gutes Leben für alle' initiiert, die sich in zweijährigen Abständen den Themenbereichen unserer Kommunalpolitik
(beispielsweise Umwelt, Haushalt, Bildung oder Gesundheit) aus der gleichstellungspolitischen Sicht widmet.
Das Forum Haushalt(en) im Hinblick auf Gleichstellung und Vielfalt war die erste Veranstaltung der Forum-Reihe 'Das ganze Haus-ein gutes Leben für alle'. Der Titel der Gesamtkonzeption wurde in Anlehnung an die Forschungen und Definitionen Otto Brunners und Michael Mitterauers zum 'ganzen Haus' in vorindustrieller Zeit und der Familie als historischer Sozialform1 ausgewählt, um verschiedenste Bereiche wie Bildung, Sozialisation, Wirtschaft , Arbeitswelt, Ökologie und Rechtsprechung im wahrsten Sinne des Wortes 'unter einem Dach' zu vereinen.
Redaktionsschluss: Juni 201
Antigone: von Sophokles, Nachdichtung von Walter Jens, Schauspiel, Studiobühne : 14+
No full textIn Sophokles‘ Drama „Antigone“ verkündet Kreon, Herrscher
der Stadt Theben, eine Neuausrichtung des politischen
Systems. Entscheidungen im Sinne der Familiendynastie oder
des archaischen Götterglaubens haben die Stadt in Kriege
und Katastrophen gestürzt, fortan sollen Transparenz und
Ratio das politische Handeln bestimmen.
Seine Nichte Antigone, die ihren Bruder trotz anderslautendem
Gesetz begraben will, stellt Kreons neue Prinzipien erstmals
radikal in Frage. Im Aushandeln der beiden nicht zu vereinbarenden
Positionen seziert die Inszenierung die Schnittstelle
zwischen gesellschaftlichen und persönlichen Interessen. Sie
hinterfragt, wie die politische Ausrichtung einer Gesellschaft
heute demokratisch diskutiert werden kann und welche Rolle
die Medien dabei spielen. Welchen Druck erzeugt der digitale
Echoraum auf die politisch Handelnden einerseits und wie viel Freiheit schafft er andererseits?
Premiere Fr 18. Jan 201