Наукові журнали Національного Авіаційного Університету
Not a member yet
16494 research outputs found
Sort by
Контейнерна модель багатокомпонентної системи в архітектурі цифрового двійника
No full textThe paper addresses the problem of formal modeling of multi-component computer systems within the architecture of digital twins. The relevance of the study is обусловлена the rapid development of container technologies, microservice architectures, and distributed computing environments where systems consist of numerous interacting components. A container-based model of a multi-component system is proposed in which a container is interpreted as a structural and functional subsystem with a defined state space, dynamic operator, and resource characteristics. The system is represented as a set of interacting containers, for which the interaction mechanisms, local component dynamics, and resource constraints are formally defined. An aggregated model of the global system dynamics is constructed, enabling system-level analysis of behavior. Within the digital twin architecture, a mapping between the physical system and its digital representation is introduced, and conditions of structural, dynamic, and resource consistency are formulated. The proposed approach integrates container-based decomposition with a mathematical representation of system behavior and can serve as a formal basis for digital twin architectures in distributed, cloud, and edge computing environments.У статті розглянуто проблему формалізованого опису багатокомпонентних комп’ютерних систем у контексті побудови архітектури цифрового двійника. Актуальність дослідження зумовлена поширенням контейнерних технологій, мікросервісних архітектур та розподілених обчислювальних середовищ, у яких система складається з великої кількості взаємодіючих компонентів. Запропоновано контейнерну модель багатокомпонентної системи, у якій контейнер інтерпретується як структурно-функціональна підсистема з визначеним простором станів, оператором динаміки та ресурсними характеристиками. Систему подано у вигляді множини взаємодіючих контейнерів, для яких формалізовано механізм міжконтейнерної взаємодії, описано локальну динаміку компонентів та введено обмеження ресурсної узгодженості. Побудовано агреговану модель глобальної динаміки системи, що дозволяє здійснювати системний аналіз її поведінки. У межах архітектури цифрового двійника введено відображення між фізичною системою та її цифровим представленням і сформульовано умови їх структурної, динамічної та ресурсної узгодженості. Запропонований підхід дозволяє поєднати контейнерну декомпозицію з математичним описом поведінки системи та використовувати її як формальну основу побудови цифрових двійників у розподілених, хмарних та edge-середовищах
Огляд методів визначення місцезнаходження джерел звуку
No full textThe paper provides an overview and systematic comparison of modern methods for sound source localization, including time-based (TDoA, GCC), subspace-based (MUSIC, ESPRIT), beamforming methods, statistical tracking approaches, and neural network and hybrid solutions. For each class of methods, the key advantages and limitations are analyzed, as well as their suitability for use in real acoustic conditions, in particular in the presence of noise, reverberation, and multiple simultaneous sources. Based on a comparative analysis, it is concluded that hybrid architectures that combine physically interpreted features with adaptive machine learning models are the most promising for practical systems. A hybrid concept of multi-source localization is proposed, which uses GCC cross-spectral features and a multi-head neural network model to estimate the number of active sources, their directions, and the confidence of the prediction.У роботі виконано огляд та систематичне порівняння сучасних методів локалізації джерел звуку, зокрема часових (TDoA, GCC), підпросторових (MUSIC, ESPRIT), методів формування променя, статистичних підходів трекінгу та нейромережевих і гібридних рішень. Для кожного класу методів проаналізовано ключові переваги та обмеження, а також придатність до роботи в реальних акустичних умовах, зокрема за наявності шуму, реверберації та кількох одночасних джерел. На основі порівняльного аналізу зроблено висновок, що найбільш перспективними для практичних систем є гібридні архітектури, які поєднують фізично інтерпретовані ознаки з адаптивними моделями машинного навчання. Запропоновано гібридну концепцію багатоджерельної локалізації, що використовує крос-спектральні ознаки GCC та multi-head нейромережеву модель для оцінювання кількості активних джерел, їх напрямків і впевненості прогнозу
АКСІОЛОГІЧНІ ОСОБЛИВОСТІ РЕАЛІЗАЦІЇ ЦІЛЕЙ СТАЛОГО РОЗВИТКУ В УМОВАХ ЦИФРОВІЗАЦІЇ СУСПІЛЬСТВА ТА ОСВІТИ
No full textThe modern world has undergone significant transformations that have led to numerous changes and a rethinking of human existence as a whole. In this context, education plays a crucial role, having shifted its value orientations in line with broader societal changes, as these values reflect the spirit of the era in which individuals live. Moreover, one of the key tasks of education is to prepare individuals for life in a digitalized environment within the framework of sustainable development goals. This demands new approaches to teaching and learning, as well as the cultivation of moral and ethical orientations that should accompany innovative processes. The aim and tasks. The aim of the article is to analyze the axiological dimensions of implementing the goals of sustainable development in the context of the digitalization of social being, with particular attention to the philosophy of education and relevant social and ethical theories. The tasks are to consider the basic principles of sustainable development and their axiological aspects; to investigate the role of education in the formation of values of sustainable development in the context of digital technologies; and to determine how the principles of sustainable development can be implemented in the educational process. Research methods include the methods of system analysis and synthesis, the Agile methodology, the synergistic method, forecasting, and the axiological approach. In their interaction, these methods contributed to achieving the stated objectives and fulfilling the overall aim of the study. Research results. The main principles of sustainable development and their axiological aspects were analyzed. It was established that the concept of sustainable development provides for a strategy for the development of society aimed at balancing the resolution of socio-economic issues with the preservation of the environment. This balance entails a shift in value orientations, as the technogenic nature of modern civilization has led to an ecological crisis. In response, contemporary education must foster critical thinking, a culture of responsibility, as well as adaptability and flexibility. As demonstrated by the study, education assumes a leading role in this process—not only by supporting the aforementioned competencies but also by instilling the values of sustainable development within the context of digital technologies. Discussion. It has been proven that digitalization processes have an impact on humans and society as a whole, changing them in accordance with the requirements of the environment and scientific discoveries. Sustainable development, in turn, includes not only environmental and economic aspects but also social values such as access to education, equality of opportunity, and inclusiveness. Conclusions. The conducted research provides grounds to assert that digitalization offers powerful tools for achieving the goals of sustainable development. However, without proper philosophical justification and an ethical framework, it may lead to opposite outcomes—sometimes unexpected, unpredictable, and even irreversible in their negative consequences. It is therefore essential that education, as one of the key social institutions, promotes values oriented toward harmony between humanity and nature, social justice, and the responsible use of technology. As the study demonstrates, education plays a crucial role in shaping the values of sustainable development.
Сучасний світ, продовж свого існування зазнав чималого впливу, що стало причиною низки змін тапереосмислення людського існування загалом. У цьому контексті важлива роль відводиться освіті, яка відповідно дозагальних змін змінила і свої ціннісні орієнтири, адже вони є відображенням епохи, в якій існує людина. Крім цього, одниміз завдань освіти є підготовка людини до життя у діджиталізованому просторі у контексті реалізації цілей сталогорозвитку. Встановлено, що концепція сталого розвитку передбачає таку стратегію розвитку суспільства, за якоїзабезпечується рівновага між вирішенням соціально-економічних проблем суспільства та збереженням довкілля. Тобтомова йде про зміну ціннісних орієнтирів, адже техногенна цивілізація спричинила кризовий екологічний стан. У зв’язку ізцим у сучасному світі освіта повинна активно сприяти розвитку критичного мислення, культури відповідальності,гнучкості й адаптивності. І в цьому форматі, як свідчить проведене дослідження, провідна роль відводиться самеосвіті, яка крім означеного, зобов’язана формувати цінності сталого розвитку в умовах застосування цифровихтехнологій
КОМУНІКАЦІЯ В УМОВАХ ДЕТЕРИТОРІАЛІЗАЦІЇ: МІЖ ВІДЧУЖЕННЯМ І АДАПТАЦІЄЮ
No full textDeterritorialization, as a process of losing traditional social, economic, and political ties, transforms communication mechanisms. The aim is to identify communicative mechanisms and strategies that either facilitate social adaptation or contribute to alienation in the context of deterritorialization. The tasks are: (1) to analyze deterritorialization in socio-philosophical concepts and define its communicative dimension; (2) to examine the role of communication in processes of social adaptation and alienation. Research methods include socio-philosophical analysis, a systems approach, the dialectical method, critical discourse analysis, and the hermeneutic approach. Research results. Deterritorialization alters social communication mechanisms, simultaneously creating conditions for both the integration and isolation of individuals. The removal of territorial constraints on communication promotes networked interaction while also deepening social alienation through algorithmic filtering of information and the reinforcement of informational segregation. Discussion. Deterritorialization is not an unambiguous process: it not only disrupts traditional social ties but also creates opportunities for new forms of integration. Further research may focus on analyzing hybrid forms of social inclusion that combine adaptive mechanisms with elements of alienation. Another promising avenue is the study of compensatory adaptation strategies, where individuals adjust to digital conditions without overcoming structural inequalities but merely adapting to their logic. Conclusions. Deterritorialization in the communicative dimension simultaneously expands social interaction and contributes to the fragmentation of society, altering mechanisms of control and regulation of information flows. It is accompanied by both new formats of inclusion and an intensification of alienation through the destabilization of social identity, informational segregation, and changes in communicative practices. Alienation manifests as a rupture between individuals and their social ties, leading to cognitive overload and informational isolation. Adaptation, in contrast, is possible through the reconfiguration of identity, overcoming segregation, and developing new communicative models. Flexible identity becomes a key mechanism for adjusting to changing conditions. Thus, communication in the context of deterritorialization serves a dual function: open and dialogical models foster integration, while algorithmic personalization reinforces social alienation, limiting the communicative possibilities of the subject.У статті розглядається комунікація в умовах детериторіалізації, що змінює політичні та економічні структури, соціальні зв’язки та механізми взаємодії. Аналізується, у який спосіб втрата територіальної зумовленості соціальної та інформаційної взаємодії впливає на формування комунікативних стратегій, сприяючи як відчуженню, так і адаптації. Відчуження проявляється у фрагментації соціальної ідентичності, інформаційній сегрегації, деформації комунікативних практик, зміні механізмів легітимації знання та соціальному відстороненні. Адаптація, навпаки, є можливою через формування нових комунікативних спільнот, реконструкцію гнучкої ідентичності та подолання інформаційних бар’єрів. Увагу приділено алгоритмічному управлінню комунікацією в цифрових середовищах, що може водночас сприяти інтеграції або посилювати соціальну ізоляцію. Висвітлено роль відкритих комунікативних структур, що дозволяють долати ефекти детериторіалізації та створювати нові моделі соціальної взаємодії
АНТРОПОЛОГІЧНИЙ ВИМІР ВІРТУАЛЬНОЇ РЕАЛЬНОСТІ
No full textToday, the widespread use of information and communication technologies gives rise to virtual reality, which acquires a new ontological and anthropological status. The aim of the article is an attempt at philosophical reflection on the anthropological dimension of virtual reality in the context of the correlation between the virtual and the real. Research methods. The theoretical and methodological basis of this work is a system of scientific research methods and principles: analysis and synthesis, abstraction, as well as the method of the unity of the historical and the logical, which make it possible to explore the mechanism of interaction between the real world and virtual reality, society and virtual reality. Research results. Throughout the 19th–20th centuries, the idea of "virtual reality" continued to develop as the idea of a certain special, intermediate state. In various fields of knowledge, these states differed across different objects—for example, in physics, it referred to a special state of micro-objects; in psychology, to a special state of subjectivity (including dreams, fantasies, altered states of consciousness, the reality of computer games, etc.); and in computing, to a specific mode of computer operation. Thus, it is precisely the ambiguity of the concept that has led to its wide application—from Niels Bohr’s "virtual particles" and his complementarity principle to the world of "virtual reality" created by information technologies. The concept of virtual reality acquires an entirely new meaning with the advent of computers and the development of the Internet. Discussion. In virtual reality, vast and ever-changing flows of information determine its nature. Immersed through immersive technologies and complex feedback systems, individuals experience the dissolution of spatial and temporal boundaries, the erosion of cultural differences, and the emergence of new values, behaviors, language, and worldview patterns. This expansion of human living space in the information age signals a new mode of existence for both individuals and society. Meeting this challenge and fostering harmonious development requires cultivating intellectual abilities and value orientations rooted in traditional ethics. Conclusions. Virtual reality allows man to overcome the boundaries of space and time, provoking the creation of new value orientations, new models of behavior, and worldview stereotypes. The virtualization of part of a person's living space creates a new way of life for both the individual and society, expands human capabilities, and becomes the foundation for a new type of culture..В інформаційну епоху широке розповсюдження новітніх інформаційно-комунікаційних технологій стає основою для створення світу віртуальної реальності VR («virtual reality»). У світі віртуальної реальності людині відкривається необмежений світ можливостей для формування нових моделей поведінки, спілкування, способу життя, відбувається витіснення традиційних моральних цінностей та формування нової етики інформаційної епохи. У життєвому просторі «virtual reality» людина постає як суб’єкт, що збирає, обробляє і перетворює інформацію відповідно до своїх потреб і, як творець, деміург, що забезпечує її існування та розвиток. Користувач інформаційно-комунікаційних технологій, занурюється у віртуальну реальність, творить її у її ж середовищі. Тобто людина творить віртуальну реальність, але створює її аж ніяк не довільно, не просто реалізує власні бажання, а за існуючими законами конструювання, закладеними в її світогляді. Отже, «virtual reality» залежить від індивідуальних особистісних характеристик користувача, особливостей його мислення і уяви, її не можна однозначно розглядати, як об’єктивну чи суб’єктивну реальність. Вона ніби перебуває у просторі між двома реальностями (суб’єктивною та об’єктивною) і отримує новий онтологічний і антропологічний вимір
 
Метод класифікації зображень оптичної когерентної томографії на основі структурно-орієнтованої адаптивної нейронної мережі
No full textThe method of optical coherence tomography image classification for automated diagnosis of diabetic retinopathy and diabetic macular edema is proposed in the article. An innovative adaptive multi-task deep neural network is created. It simultaneously solves the problems of pathology classification and structural feature reconstruction. The neural network uses the pre-trained EfficientNetB7 model as an encoder for efficient extraction of high-level features. The structural feature learning branch (decoder) is responsible for restoring spatial information. It increases the resolution of feature maps to the original size of 224x224 pixels with a gradual decrease in the number of filters and the use of Batch Normalization to stabilize learning. The classification branch combines semantic and structural features. It uses the channel attention mechanism for dynamic weighting of informative channels. Dropout and Batch Normalization layers are used to prevent overtraining in the classification branch. The model is optimized using a multi-task loss function. It consists of a modified loss function for classification (with class weights to balance data imbalance) and a root-mean-square error for structural loss. Training is performed using the Adam optimizer and the EarlyStopping, ModelCheckpoint, and ReduceLROnPlateau callbacks. The experiment was conducted on the OCT Image Classification dataset. Data augmentation (horizontal reflections) was performed to increase the number of images. High accuracy rates and cost functions were obtained as a result of training. The multi-task method enables the encoder to learn details and boundaries of the retina through Canny edge reconstruction. It contributes to improved classification and provides a powerful internal regularization mechanism, increasing the generalization ability of the model.В статті запропоновано метод класифікації зображень оптичної когерентної томографії для автоматизованої діагностики діабетичної ретинопатії та діабетичного макулярного набряку Створено інноваційну адаптивну багатозадачну глибоку нейронну мережу. Вона одночасно вирішує задачі класифікації патологій та реконструкцію структурних ознак. Нейронна мережа використовує попередньо навчену модель EfficientNetB7 як енкодер для ефективного екстракції високорівневих ознак. Гілка вивчення структурних ознак (декодер) відповідає за відновлення просторової інформації. Вона збільшує роздільну здатність карт ознак до вихідного розміру 224x224 пікселів з поступовим зменшенням кількості фільтрів та використанням Batch Normalization для стабілізації навчання. Гілка класифікації об’єднує семантичні та структурні ознаки. Вона застосовує механізм канальної уваги для динамічного зважування інформативних каналів. Шари Dropout та Batch Normalization використані для запобігання перенавчанню використані в класифікаційній гілці. Модель оптимізується за допомогою багатозадачної функції втрат. Вона складається з модифікованої функції втрат для класифікації (з ваговими коефіцієнтами класів для балансування дисбалансу даних) та середньоквадратичної помилки для структурної втрати. Навчання відбувається з використанням оптимізатора Adam та функцій зворотного EarlyStopping, ModelCheckpoint і ReduceLROnPlateau. Експеримент проведено на наборі даних OCT Image Classification. Аугментація даних (горизонтальні віддзеркалення) проведена для збільшення кількості зображень. Високі показники точності та функції витрат отримано в результаті навчання. Багатозадачний метод надає можливості енкодеру вивчати деталі та границі сітківки через реконструкцію Canny-країв. Він сприяє покращенню класифікації та забезпечує потужний механізм внутрішньої регуляризації, підвищуючи узагальнюючу здатність моделі
Технологія розпізнавання об’єктів дронами, що транспортують гуманітарний медичний вантаж
No full textThe problems of objects recognition by drones (UAVs) were observed, the general analysis of these problems was done. The central purposes of the work were outlined, as well as the set of tasks for these problems solutions. In process of the work the observation of prototypes and analogs – the versions of previously constructed UAV modules with images recognition abilities were done for providing medical assistance in extreme conditions. The aim of present work was to develop mechanisms and possibilities of image recognition by UAVs for medical purposes, and to clarify the possibility of humanitarian cargo transportation by UAVs to programmatically defined object or person. To do this the experience of prototypes creation, and their analysis were taken into account. The algorithms of necessary operations and suitable software were developed to automate processes. Developed software was designed basing on a face recognition technology convolutional neural network. All necessary information concerning all stages of the work was described profoundly. Originally developed humanitarian UAV was constructed with various modules (for diagnosing a person's health state, providing patient with appropriate medical care, others); and module for images recognition in point of destination was one of them. The sample of created algorithm and few fragments of novel program supply were given in present article. Developed UAV can be used repeatedly for different tasks solutions: monitoring of area pollution (chemical or other); medical equipment and first aid means can be parachuted over the point of location of potentially injured person, etc. In both cases images recognition functions are desirably for the drone. Preliminary data concerning successful application of work results, some given practical recommendations were described.Розглянуто проблеми розпізнавання об’єктів дронами (БПЛА), проведено загальний аналіз цих проблем. Окреслено основні цілі роботи, а також перелік завдань для їх вирішення. У процесі роботи проведено дослідження прототипів та аналогів – версій раніше побудованих модулів БПЛА з можливостями розпізнавання зображень для надання медичної допомоги в екстремальних умовах. Метою цієї роботи була розробка механізмів та можливостей розпізнавання зображень БПЛА для медичних цілей, а також уточнення можливості транспортування гуманітарних вантажів БПЛА до програмно визначеного об’єкта або особи. Для цього враховано досвід створення прототипів та їх аналіз. Розроблено алгоритми необхідних операцій та відповідне програмне забезпечення для автоматизації процесів. Розроблене програмне забезпечення було розроблено на основі технології розпізнавання облич згортковою нейронною мережею. Детально описано всю необхідну інформацію щодо всіх етапів роботи. Спочатку розроблений гуманітарний БПЛА був побудований з різними модулями (для діагностики стану здоров'я людини, надання пацієнту відповідної медичної допомоги тощо); одним з них був модуль для розпізнавання зображень у точці призначення. У цій статті наведено приклад створеного алгоритму та кілька фрагментів нового програмного забезпечення. Розроблений БПЛА може бути використаний багаторазово для вирішення різних завдань: моніторинг забруднення місцевості (хімічного чи іншого); медичне обладнання та засоби першої допомоги можуть бути скинуті на парашутах над місцем розташування потенційно постраждалої особи тощо. В обох випадках для дрона бажано використовувати функції розпізнавання зображень. Описано попередні дані щодо успішного застосування результатів роботи, надано деякі практичні рекомендації
Аналіз методів моніторингу стану фасадів будівель на основі візуальних даних
No full textThe article explores the use of information technology to monitor the condition of building facades based on visual data obtained from unmanned aerial vehicles. The study highlights the growing role of unmanned aerial vehicles in structural inspections, noting their key advantages, including increased safety, efficiency, and accuracy, compared to traditional methods. The study is structured into three main sections. The first section provides an overview of existing approaches to facade monitoring, comparing traditional inspection methods with UAV-based methods. The second section discusses the technological aspects of data collection, processing, and analysis, focusing on artificial intelligence, computer vision, and photogrammetry. The final section presents the practical application of these technologies, an overview of relevant software tools, examples, and economic benefits. The results show that unmanned aerial vehicles, combined with advanced image processing technologies, significantly increase the efficiency and reliability of building facade assessments.У статті досліджено використання інформаційних технологій для моніторингу стану фасадів будівель на основі візуальних даних, отриманих з безпілотних літальних апаратів. Дослідження підкреслює зростаючу роль БпЛА в структурних перевірках, відзначаючи їхні ключові переваги, зокрема підвищену безпеку, ефективність і точність, у порівнянні з традиційними методами. Дослідження структуровано у три основні розділи. Перший розділ містить огляд існуючих підходів до моніторингу фасадів, порівнюючи традиційні методи перевірки з методами на основі безпілотних літальних апаратів. У другому розділі розглядаються технологічні аспекти збору, обробки та аналізу даних, зосереджуючись на штучному інтелекті, комп’ютерному зорі та фотограмметрії. У останньому розділі представлено практичне застосування цих технологій, огляд відповідних програмних засобів, прикладів та економічних переваг. Результати показують, що безпілотні літальні апарати в поєднанні з передовими технологіями обробки зображень значно підвищують ефективність і надійність оцінки фасадів будівель
Метод виявлення DDoS-атак у програмно визначених мережах на основі індексу Херста та технології глибинного аналізу пакетів
No full textThe article considers the problem of timely detection of DDoS attacks in software-defined networks (SDN), where the centralized controller architecture creates a critical point of failure in conditions of increasing traffic volumes. A combined detection method is proposed, which combines behavioral analysis of traffic using the Hurst index with selective deep packet inspection (DPI). The approach involves dynamic detection of anomalies based on a decrease in the traffic self-similarity index and further refinement of the attack type using signature analysis. The method is integrated into the SDN control plane using CBQ and WRED mechanisms for adaptive queue management. Experimental studies in the Mininet + Floodlight environment confirmed that the combined Hurst–DPI approach provides an increase in attack detection accuracy up to 94%, a reduction in response time by 35%, and a reduction in false positives by 67% compared to traditional methods. The proposed algorithm allows to increase the fault tolerance of SDN networks and maintain the quality of service of critical services in the event of DDoS load.У статті розглянуто проблему своєчасного виявлення DDoS-атак у програмно визначених мережах (SDN), де централізована архітектура контролера створює критичну точку відмови в умовах зростання обсягів трафіку. Запропоновано комбінований метод детектування, що поєднує поведінковий аналіз трафіку за індексом Херста з вибірковою глибокою інспекцією пакетів (DPI). Підхід передбачає динамічне визначення аномалій на основі зниження показника самоподібності трафіку та подальше уточнення типу атаки за допомогою сигнатурного аналізу. Метод інтегровано у контрольну площину SDN з використанням механізмів CBQ і WRED для адаптивного керування чергами. Експериментальні дослідження в середовищі Mininet + Floodlight підтвердили, що комбінований Hurst–DPI підхід забезпечує підвищення точності виявлення атак до 94 %, скорочення часу реакції на 35 % і зменшення хибних спрацьовувань на 67 % порівняно з традиційними методами. Запропонований алгоритм дозволяє підвищити відмовостійкість SDN-мереж і зберегти якість обслуговування критичних сервісів у разі DDoS-навантаження
Підвищення надійності синхронних електродвигунів шляхом моніторингу параметрів збудження та температури обмоток
No full textThe article examines the influence of excitation parameters and thermal conditions on the reliability of synchronous electric motors. Analytical dependencies are developed to describe the variation of the electromagnetic torque as a function of the excitation current, as well as thermal models that take into account heat losses in the windings. An integrated mathematical model is proposed for evaluating the failure rate of the motor, considering the combined effect of electrical and thermal factors. A monitoring system approach is presented, providing real-time control of excitation and temperature parameters to enable timely detection of pre-failure operating modes. The obtained results can be applied to improve the durability, energy efficiency, and fault-free operation of synchronous machines in industrial electric drives.У статті розглянуто вплив параметрів збудження та температурного режиму на надійність синхронних електродвигунів. Розроблено аналітичні залежності, що описують зміну електромагнітного моменту залежно від струму збудження, а також температурні моделі, які враховують теплові втрати в обмотках. Запропоновано інтегральну математичну модель для оцінювання інтенсивності відмов електродвигуна з урахуванням одночасного впливу електричних і теплових факторів. Представлено підхід до побудови системи моніторингу, яка забезпечує контроль параметрів збудження та температури в реальному часі з метою своєчасного виявлення передаварійних режимів. Отримані результати можуть бути використані для підвищення довговічності, енергоефективності та безвідмовної роботи синхронних машин у промислових електроприводах