TESLA Jurnal Teknik Elektro UNTAR
Not a member yet
297 research outputs found
Sort by
Filterisasi Noise Pada Citra Uang Logam Indonesia
Get PDFImages are familiar to the computer sciences and application systems. Image or another term for the image is one multimedia component that plays an important role as a form of visual information The image consists of a set of data that contains a lot of information. Images that contain a lot of information can sometimes experience quality degradation as there is noise, color is too contrast or blur, and others. In this study will be compared the value of MSE and PSNR filter coin image 500 given noise. There are 3 sounds attached to the image of 500 coins namely Exponential, Gaussian, and Salt and Pepper noises. After coin image 500 is given noise, filtering process is done. The filter used in this study there are 3 types of filters are Average, Median and Wiener. The value of MSE and PSNR is obtained from the comparison between the image of the filtering result and the image before it is given noise. Testing is done by comparing the values of MSE and PSNR on each given image and then searching for the best filter among the mean, Median, and Wiener filters. Test results showed that the Wiener filter had the lowest MSE value and the highest PSNR for each filtered noise. Based on the results of the Wiener filter test is the best filter that can be used for the filtering process of Gaussian Exponential noise and Salt and Pepper compared with the average filter and Median. Gambar atau citra sudah tidak asing. Citra atau istilah lain untuk gambar merupakan salah satu komponen multimedia yang berperan penting sebagai bentuk informasi visual Citra terdiri dari sekumpulan data yang mengandung banyak informasi. Citra yang mengandung banyak informasi terkadang dapat mengalami penurunan kualitas seperti terdapat derau, warna terlalu kontras atau kabur, dan lain-lain. Dalam penelitian ini akan dibandingkan nilai MSE dan PSNR filter citra koin 500 yang diberikan derau. Terdapat 3 derau yang diberikkan pada citra koin 500 yaitu derau Eksponensial, Gaussian, dan Salt and Pepper. Setelah citra koin 500 diberikan derau, dilakukan proses filtering. Filter yang digunakan pada penelitian ini ada 3 jenis yaitu filter Rerata, Median dan Wiener. Nilai MSE dan PSNR didapatkan dari perbandingan antara citra hasil filtering dengan citra sebelum diberikan derau. Pengujian dilakukan dengan membandingkan nilai MSE dan PSNR pada setiap citra yang diberikan kemudian mencari filter yang terbaik diantara filter Rerata, Median, dan Wiener. Hasil Pengujian didapatkan bahwa filter Wiener mempunya nilai MSE terendah dan PSNR tertinggi untuk setiap derau yang difilter. Berdasarkan hasil pengujian filter Wiener merupakan filter terbaik yang dapat digunakan untuk proses filtering derau Gaussian Eksponensial dan Salt and Pepper dibandingkan dengan filter Rerata dan Media
Aplikasi Sensor Acousto-Ultrasound Dan Atmega328 Untuk Alat Uji Tak Rusak Pada Peluruhan Kayu Bagian Dalam
Get PDFInner-wood decay is hard to be detected. This research focused on inner-wood decay detection for Mahogany and Albasia Wood. Inner-wood decay can increase the possibility for tree or wood structure to collapse. An instrument is needed to detect inner-wood decay. Non-destructive testing (NDT) is one of the analyze technique for evaluating characteristic of a material. In this research, NDT is use as the analyze technique for getting the wood condition. There is lots of method for NDT, in this research ultrasound method with through transmission technique is chosen. Through transmission technique observe the amount of ultrasound that is sent from transducer transmitter through the wood that is tested and received by the transducer receiver. The amount of ultrasound that received will be higher if there is no inner-wood decay in the tested wood. The instrument that has been designed and realized can detect and classified inner-wood decay. The percentage of success in detecting condition Mahogany Wood with good quality is 98%, poor quality is 80%, and mediocre quality is 74%. The percentage of success in detecting condition Albasia Wood with good quality is 94%, poor quality is 86%, and mediocre quality is 72%.Peluruhan kayu bagian dalam sulit untuk dideteksi. Penelitian ini terfokuskan pada pendeteksian peluruhan kayu bagian dalam pada Kayu Mahoni dan Kayu Albasia. Peluruhan kayu bagian dalam dapat meningkatkan kemungkinan suatu pohon atau struktur kayu untuk rubuh, oleh sebab itu diperlukan suatu alat untuk mendeteksi peluruhan kayu bagian dalam. Uji tak rusak (UTR) merupakan salah satu teknik analisa untuk mengevaluasi ciri dari suatu material. Pada penelitian ini, UTR digunakan sebagai teknik analisa untuk mendapatkan kondisi kayu. Terdapat banyak metode dalam UTR, pada penelitian iini digunakan metode ultrasound dengan teknik through transmission. Teknik through transmission memperhatikan jumlah ultrasound yang terkirim dari transduser pemancar melewati kayu yang diuji lalu diterima transduser penerima. Jumlah ultrasound yang diterima transduser penerima akan lebih banyak apabila kayu tidak mengalami peluruhan kayu bagian dalam. Alat yang telah dirancang dan direalisasikan berhasil mendeteksi dan mengklasifikasi peluruhan kayu bagian dalam. Persentase keberhasilan mendeteksi kondisi kayu pada Kayu Mahoni dengan tanpa cacat adalah 98%, dengan cacat 80%, dan dengan cacat diisi sepihan kayu kering 74%. Presentase keberhasilan mendeteksi kondisi kayu pada Kayu Albasia dengan tanpa cacat adalah 94%. tanpa cacat adalah 86%, dan cacat diisi serpihan kayu kering adalah 72%
Optimasi Penempatan Kapasitor Pada Sistem Tegangan Menengah Regional Jawa Barat
Get PDFWhen the inductive reactive load is higher, it will cause a voltage drop, increase the power losses in the system, decrease the power factor and decrease the capacity of the electrical power distribution. To reduce the load of inductive reactive power, a capacitive reactive power source is needed by installing the capacitor with the optimal size and at the right location. The method used to determine the optimal size and location of fuzzy logic-genetic algorithm. The parameters used in this simulation are minimal channel power losses while still meeting the specified voltage limit, Vmin = 0.95 PU and Vmax = 1.05 PU. The test results show that the location of the optimal capacitor placement with fuzzy logic-genetic algorithm is on bus 11 and bus 12. The test result from the study of newton raphson power flow, determining the location capacitor with fuzzy logic and determining the optimal capacitor size with genetic algorithm takes about 4 minutes.Ketika beban reaktif induktif semakin tinggi maka akan menyebabkan menurunnya tegangan, memperbesar rugi-rugi daya pada sistem, menurunnya faktor daya serta menurunnya kapasitas penyaluran daya listrik. Untuk mengurangi beban daya reaktif induktif diperlukan sumber daya reaktif kapasitif yaitu dengan memasang kapasitor dengan ukuran yang optimal dan pada lokasi yang tepat. Metode yang digunakan untuk menentukan ukuran dan lokasi optimal yaitu fuzzy logic-agoritma genetika. Parameter yang digunakan pada simulasi ini yaitu rugi-rugi daya saluran minimal dengan tetap memenuhi batas tegangan yang ditentuka yaitu voltage limit, Vmin= 0.95 PU dan PU and Vmax = 1.05 PU. Hasil pengujian menunjukan bahwa letak penempatan kapasitor yang optimal dengan fuzzy logic-algoritma genetika pada bus 11 dan bus 12. Hasil pengujian dari studi aliran daya dengan Newton-Raphson, penentuan letak kapasitor dengan logika fuzzy, dan optimasi ukuran kapasitor dengan algoritma genetika membutuhkan waktu sekitar 4 menit
Kajian Dan Simulasi Prinsip Kerja Coded Orthogonal Frequency Division Multiplexing Untuk Sistem Transmisi Radio Over Fibe
Get PDFThe fiber optics communication system is so far known to offer the highest information bandwidth, and has been intensively deployed world wide. This superior technological merit is fundamentally related to its use of high frequency optical carrier. However, optical fiber communication system requires the installation of fiber optics cable for the optical data transmission. This implied its restricted applications to user at fixed positions. On the other hand, the open air cellular communication technology has offered the high mobility and flexibility for the users. The obvious benefit of combining the two systems has led to the development of new technology that integrates optical fiber communication system with wireless communication system to provide great communication mobility with wide bandwidth. The integrated system (hybrid system) is known as the Radio over Fiber (RoF) system . In RoF system , traffic congestion problems between mobile phones via the Base Station (BS) and Remote Antenna Unit (RAU) can be reduced. In this final project, RoF communication system within the LAN network is considered. The realization of this model employs the Orthogonal Frequency Division Multiplexing (OFDM) method, which is equipped with convolution code technique, multi- mode optical fiber, Quadrature Amplitude Modulation (QAM) technique for digital modulation technique. In addition to that, the model also adopt Intensity Modulation-Direct Detection (IM–DD) technique for electro optic - opto electric conversion process. The system performance is analyzed and evaluated on the bases of Bit Error Rate (BER) variation versus the optical fiber’s transmission length for a selection of LD’s and PIN photodetectors as well as different multimode optical fibers. Untuk memenuhi kebutuhan informasi pita lebar yang semakin tinggi, teknologi serat optik adalah solusi yang paling tepat. Keunggulan ini berkaitan dengan teknologi serat optik yang mempunyai gelombang pembawa berupa gelombang optik dengan frekuensi gelombang sangat tinggi dan lebar pita transmisi yang sangat besar. Namun, pada sisi lain operasi sistem komunikasi serat optik memerlukan tersedianya kabel serat optik dalam proses pengiriman informasi. Hal ini mengakibatkan mobilitas para pengguna menjadi terhambat. Keadaan ini mendorong perkembangan teknologi baru yang mengintegrasikan sistem komunikasi serat optik dengan sistem komunikasi nirkabel untuk memberikan mobilitas komunikasi yang besar. Sistem gabungan (sistem hibrida) ini adalah sistem Radio over Fiber (RoF). Dalam sistem RoF, lalu lintas (traffic) yang sangat padat antara handphone melalui Base Station (BS) dan Remote Antenna Unit (RAU) dapat disalurkan dengan hubungan serat optik. Dalam tugas akhir ini teknik Orthogonal Frquency Division Multiplexing (OFDM) yang dilengkapi dengan teknik pengkodeean kanal kode konvolusi, serat optik multi mode, teknik modulasi Quadrature Amplitude Modulation (QAM) dan teknik Intensity Modulation – Direct Detection (IM-DD) untuk proses konversi elektro optik – opto elektrik. Kinerja sistem ini diuji dan dianalisa berdasarkan karakteristik variasi Bit Error Rate (BER) terhadap jarak tempuh serat optik untuk sejumlah pilihan komponen/modul dalam sistem
Pergerakan Jalan Stabil Robot Hexapod di Atas Medan yang Tidak Rata
Get PDF Over the years, natural disasters such as volcano eruption, landslide, as well as flood have occurred and caused victims. Immediate response is required to rescue them, however, detecting and rescuing victims accurately in natural disasters is not easy to be done. The dangerous area with a slippery and sloppy land, as well as the worry that there could be an aftershock disaster, makes it hard to be reached by the rescue team, to get into the area and detect victims. It takes so much time for them to detect and drive the ambulance to the desired location and bring the victims into the car. To solve those problems mentioned by using a robotic technology. The robotic technology can be used to rescue victims during natural disasters with design the prototype of a hexapod that implements inverse kinematics and gait algorithm. Hence, the robot can walk passing the uneven surface and keep being balanced. The hexapod robot is chosen because it has a good stability level when running. The hexapod robot is successfully tested in six different field conditions and is fully capable of maintaining stability in every test such as standing still on a moving surface, running on sloping surfaces, grass and sandy surfaces with a percent error of less than 10%. Beberapa tahun terakhir, bencana alam seperti gunung meletus, tanah longsor, dan banjir sering terjadi dan menimbulkan korban jiwa. Upaya penyelamatan korban jiwa dalam bencana tersebut menjadi sulit dilakukan, karena daerah bencana sangat sulit dicapai oleh tim penyelamat. Permukaan tanah daerah bencana yang tidak rata dan potensi bencana susulan menjadi salah satu kendala dalam penyelamatan korban oleh tim penyelamat. Proses penyelamatan korban biasa dilakukan oleh tim penyelamat dengan membawa mobil ambulans ke lokasi bencana dan tim penyelamat menyusuri daerah bencana untuk menemukan korban. Masalah yang akan muncul adalah tim penyelamat saat mencari korban membahayakan diri saat berada di daerah bencana yang masih berpotensi mengalami bencana susulan, mobil ambulans untuk mengangkut korban tidak bisa menuju lokasi korban karena permukaan tanah daerah bencana yang tidak rata. bila korban berada jauh dari lokasi mobil ambulans, tim penyelamat akan membutuhkan waktu untuk membawa korban menuju mobil ambulans. Sehubungan dengan ini diusulkan suatu rancangan pemecahan masalah dengan menggunakan teknologi robot. Robot digunakan untuk melewati daerah yang memiliki permukaan yang tidak rata berupa sebuah prototype robot hexapod yang menerapkan inverse kinematic dan algoritma gait, sehingga robot dapat melewati daerah yang memiliki permukaan tidak rata serta menjaga kestabilan badan robot saat berjalan. Robot hexapod dipilih karena memiliki tingkat kestabilan yang baik saat berjalan. Robot hexapod berhasil diuji dalam enam kondisi bidang berbeda dan sepenuhnya mampu menjaga kestabilan di setiap pengujian seperti ketika berdiri diam di permukaan yang bergerak, berjalan di permukaan miring, pemukaan rumput maupun berpasir dengan dengan persen kesalahan kurang dari 10
Pengaruh Single Tuned Filter Terhadap Frekuensi Harmonik ke-3 Pada Beban Rumah Tangga 2200 VA
Get PDF Home load 2200 VA is one of the non-linear loads that contains harmonic distorted waves. Harmonics is the integer multiplication periodically to the fundamental frequency. The resulting harmonics can aggravate the quality of the non-linear load, one consequence is to shorten the non-linear load life due to overheating. The resulting harmonics can be calculated with Total Harmonic Distortion. This research discusses the influence of Single Tuned Filter on 3rd harmonic frequency at 2200 VA Home load to reduce 3rd harmonic frequency value. Tests conducted in this research is testing the positive effect of decreasing the 3rd harmonic frequency on the values of and to the value of power factor. Based on the results of the tests that have been done, decreasing the 3rd harmonic frequency on the values of and have a positive influence on the value of power factor. Values and before filter fitted have significant differences than values and after fitted filter. The power factor value before filtering has a significant difference over the power factor value after it has been filtered. Beban Rumah Tangga 2200 VA adalah salah satu beban non-linier yang menggambarkan gelombang yang terdistorsi yang mengandung harmonik. Harmonik adalah perkalian integer secara periodik terhadap frekuensi fundamental. Harmonik-harmonik yang timbul tersebut dapat memperburuk kualitas dari Beban non-linier tersebut, salah satu akibatnya adalah memperpendek umur beban non-linier tersebut karena overheating yang terlalu berlebihan. Harmonik-harmonik yang timbul tersebut dapat dihitung dengan Total Harmonic Distortion. Penelitian ini membahas mengenai pengaruh Single Tuned Filter terhadap Frekuensi harmonik ke-3 pada Beban Rumah Tangga 2200 VA untuk mereduksi nilai frekuensi harmonik ke-3. Pengujian yang dilakukan dalam penelitian ini adalah pengujian pengaruh positif penurunan frekuensi harmonik ke-3 pada nilai THDV dan THDI terhadap nilai faktor daya. Berdasarkan hasil pengujian yang telah dilakukan penurunan nilai frekuensi harmonik ke-3 pada nilai THDV dan THDI memiliki pengaruh positif terhadap nilai faktor daya. Nilai THDV dan THDI sebelum dipasangi filter memiliki perbedaan yang signifikan daripada Nilai THDV dan THDI sesudah dipasangi filter. Nilai faktor daya sebelum dipasangi filter memiliki perbedaan yang signifikan daripada nilai faktor daya sesudah dipasangi filter