FAMENA Repository
Not a member yet
8029 research outputs found
Sort by
Analiza točnosti pozicioniranja neurokirurškog robota
Full text linkU ovom radu je provedena analiza preciznosti pozicioniranja eksperimentalnog postava NERO robotskog sustava. Rad pokriva sve radnje potrebne za provedbu analize. Eksperimentalni postav je osmišljen tako da prikaže princip rada rotacijskih osi lučnog sustava pozicioniranja. U radu je provedena izrada upravljačkih aplikacija, mjerenje mjernim sustavom FAROarm te analiza i korekcija pozicioniranja
Nadogradnja i validacija kvazidimenzijskog modela dvogorivnog izgaranja u simulacijama radnog ciklusa motora
Full text linkU okviru ovog diplomskog rada provedena je nadogradnja i validacija novorazvijenog kvazidimenzijskog modela dvogorivnog izgaranja u simulacijama radnog ciklusa motora. Glavni cilj rada bio je povećati točnost simulacijskih rezultata, uz zadržavanje ili poboljšanje prediktivnosti modela.
U uvodnom dijelu rada ukratko su opisani fizikalni procesi karakteristični za ovakav tip izgaranja, kao i glavne značajke novorazvijenog kvazidimenzijskog modela dvogorivnog izgaranja. Iz parametrizacije i validacije modela temeljem eksperimentalnih rezultata izmjerenih u Laboratoriju za motore i vozila na motoru Hatz 1D81, prikazane u drugom poglavlju, definirana su određena ograničenja modela te određene poželjne nadogradnje modela s ciljem povećanja točnosti simulacijskih rezultata. Nadogradnje modela, prikazane su u trećem poglavlju, implementirane su u model te je provedena validacija nadograđenog modela. Rezultati parametrizacije i validacije nadograđenog modela prikazani su u četvrtom poglavlju, a provedena je te prikazana i analiza izoliranog utjecaja pojedinih nadogradnji na točnost simulacijskih rezultata, kao i dodatna analiza prediktivnosti nadograđenog modela. Na samom kraju rada izvedeni su zaključci na temelju provedenih analiza
Proračun buke energetskog transformatora
No full textProblem buke transformatora postaje važno područje za konstruktore koji rade na projektiranju istih. Zakonske regulative vrlo često postavljaju najveću dopuštenu razinu buke koju isporučitelj transformatora nastoji zadovoljiti. U ovom radu analiziran je pojednostavljeni model transformatora čiji se rezultati razine buke izravno mogu usporediti sa rezultatima mjerenja. Analiza je provedena primjenom metode konačnih elemenata. Trofazni transformator u ovom slučaju modelira se na način da bude dovoljno jednostavan za računanje, ali da istovremeno posjeduje dovoljnu razinu složenosti kako bi dao što točnije rezultate. Model može poslužiti kao temelj u koji se mogu implementirati složenije modelirane pojedine cjeline kako bi se posljedično postigla veća točnost i bolje opisala stvarna situacija. Na samom početku rada upoznaje se sa osnovnim značajkama transformatora i vibracija. Potom slijedi modeliranje komponenti transformatora vodeći se dimenzijama dobivenim od strane proizvođača. Na to se nadovezuju postavke analize koje su ujedno glavni dio ovog rada. Posljednji dio sadrži rezultate modalne i harmonijske analize koji nose širok raspon informacija vezanih uz obrađivani problem od kojih je najkorisniji iznos jakosti zvuka. Provedenom analizom je pokazano kako se metoda konačnih elemenata može uspješno primjenjivati za rješavanje vibroakustičkih problema među koje spadaju i problemi buke transformatora
Rekonstrukcija postojećih evaporativnih kondenzatora industrijskog rashladnog postrojenja
Full text linkU ovom radu analizirano je postojeće amonijačno rashladno postrojenje koje se koristi za tehnološke potrebe hlađenja u industriji mlijeka. Postavljen je rashladni proces sustava hlađenja i dizalice topline. Napravljen je plan rekonstrukcije evaporativnih kondenzatora zbog njihove dotrajalosti, kao i još nekih elemenata kako bi se optimizirao sustav. Izvršen je i termodinamički proračun evaporativnog kondenzatora kapaciteta 1000 kW, a za cijeli plan rekonstrukcije je napravljen i ekonomski proračun kao i plan povrata investicije
Regulacija protoka napojne vode
Full text linkTema ovog rada je simulacija regulacije protoka napojne vode u suvremenim termoenergetskim postrojenjima. U radu je izveden matematički model dinamike napojnog čvora koji se sastoji od dvije napojne pumpe, napojnog ventila i pripadnog mimovodnog ventila s pripadajućim dionicama cjevovoda. Simulacija sustava napajanja s odgovarajućim regulacijskim podsustavom protoka napojne vode simuliran ju u programskom paketu MATLAB, odnosno dodatku programa SIMULINK. Za potrebe rada razrađen je pojednostavljeni matematički model preko kojeg su izražene promjene masenog protoka, tlaka, entalpije i brzine vrtnje pumpe. Rezultatima simulacije prikazuje se promjena masenog protoka, brzina vrtnje pumpe i prirast tlaka ovisno o varijaciji ulaznih veličina i koeficijenata, odnosno otvorenosti ventila, koeficijenta protoka i ložišta te referentnog protoka
Analiza naprezanja konstrukcije trupa velikog putničkog aviona pri opterećenju momentima savijanja i uvijanja
Full text linkZadatak ovog rada je analizirati raspodjelu naprezanja koja se javlja u području otvora zrakoplovne konstrukcije uslijed savijanja i uvijanje zrakoplovne konstrukcije. Analiza je izvršena analitički i numerički koristeći Abaqus/Standard računalni paket koji omogućuje analizu metodom konačnih elemenata. Rezultati analitičkog proračuna su prikazani u poglavlju 2, a rezultati numeričke analize u poglavljima 3 i 4. Mreža konačnih elemenata se sastoji od ljuskastih i grednih konačnih elemenata. Na kraju rada se mogu vidjeti konačni
zaključci u poglavlju 5
Zupčasta pumpa za podmazivanje ispitnog prijenosnika visokobrzinskog elektromotora
Full text linkPodmazivanje uljem mehaničkih komponenti koje su u relativnom gibanju jedna naspram druge vrlo je važno područje kojemu se konstruktor mora posvetiti prilikom projektiranja takvog sustava. Primjerice, ako određena mehanička komponenta ostane bez minimalnog sloja ulja tijekom svog rada vrlo brzo dolazi do zakazivanja sklopa i havarije cijelog sustava. Jedna od najzahtjevnijih komponenti, što se tiče podmazivanja, je prijenosnik snage ili transmisija. Zupčanički prijenos zahtjeva sloj ulja prije zahvata svakog zuba kako bi prijenos bio zadovoljavajući, a trošenje zuba minimalno što rezultira dužim vijekom trajanja komponente.
Evolucija u automobilskoj industriji promovira elektromotore u pogonske strojeve budućnosti koji efikasno daju snagu pri značajno višim brzinama u usporedbi sa motorima s unutarnjim izgaranjem. Također, upravljanje brzinom vrtnje elektromotora mnogo je jednostavnije što omogućava upotrebu jednostavnijeg prijenosnika snage sa najčešće jednom ili dvije brzine. No, visoka brzina vrtnje potpuno je novi problem s kojim se suočavaju konstruktori komponenti pogonskog sustava automobila pokretanog elektromotorom, a najveće komplikacije javljaju se upravo kod sustava podmazivanja. Visoka brzina vrtnje stvara veliku centrifugalnu silu koja ispire ulje sa zupčanika, ležajeva, sinkrona i ostalih bitnih komponenti sustava.
Problem koji je bilo potrebno riješiti ovim radom je podmazivanje testnog prijenosnika tvrtke Rimac-automobili d.o.o ulaznog momenta od 280 Nm, te maksimalne brzine vrtnje ulaznog vratila od 12000 min-1. Prvotna zamisao, pri projektiranju prijenosnika, bila je da će transmisija biti podmazana zapljuskivanjem, no testovi su pokazali kako to nije dobra solucija pri visokim brzinama vrtnje. U ovom radu osmišljen je način podmazivanja koji omogućava zadovoljavajuću lubrikaciju sustava uz minimalne zahvate na postojećem sklopu.
Najprije je napravljen presjek kroz sve postojeće vrste zupčastih pumpi koje se koriste u autoindustriji. Predstavljene su njihove prednosti i nedostatci što je dovelo do odluke kako će se konstruirati gerotor zupčasta pumpa unutarnjeg cikloidnog ozubljenja. Prednosti takve zupčaste pumpe su jednostavna izrada, male dimenzije te visoka dopuštena brzina vrtnje zbog malo rotirajućih dijelova.
Sustav za podmazivanje sastoji se od ulaznog filtra, ulaznog cjevovoda, pumpe, izlaznog cjevovoda, glavnog filtra, sapnice i sigurnosnog ventila. Cjevovod je integriran u kućište prijenosnika kako bi se uštedilo na gabaritima, a proizveden je tehnikom dubokog bušenja na postojećem kućištu prijenosnika.
Proračunom se došlo do zaključka kako izlazna brzina iz sapnice odgovara obodnoj brzini vrtnje kritičnog zupčanika pri 12000 min-1 što predstavlja fizikalni dokaz kako je postignuto zadovoljavajuće podmazivanje zupčastog para u najzahtjevnijoj radnoj točki sustava
Razvoj vizijskog sustava za beskontaktno mjerenje radijusa tankostjenih cilindričnih ploha
Full text linkU radu je obrađena problematika mjerenja radijusa primjenom vizijskog sustava, te izrada jedne od mogućih metoda mjerenja. Raspon radijusa na koju se metoda primarno fokusira kreću se u rasponu od 100 do 500 mm. Cilj rada je istražiti različite metode mjerenja cilindričnih ploha, izabrati metodu koja ima najveći potencijal, te ispitati odabranu metodu.
Unutar uvodnog poglavlja dat je stvarni primjer stroja kojemu je potreban predmetni mjerni sustav. Za određivanje mogućih metoda mjerenja potrebno je bilo odrediti način definiranja kružnice. Prilikom odabira konceptualnog rješenja razmotrene su i druge potencijalne metode mjerenja, te su navedeni njihovi nedostaci. Odabrana metoda mjerenja koristi strojni vid, te su opisani koraci u projektiranju sustava strojnog vida i postupak njegove izrade. Razvijeni računalni program potreban za rad vizijskog sustava pisan je programskim jezikom Python koristeći biblioteke otvorenog koda. Osnovni dijelovi računalnog programa su: kalibracija kamere, perspektivna kalibracija i mjerenje radijusa. Naposljetku će se prikazati rad programa i provesti ispitivanje izabrane metode za različite radijuse i različite orijentacije kamere u odnosu na predmet mjerenja. Dobiveni rezultati bit će komentirani i na temelju njih će se predložiti moguća poboljšanja za daljnje unaprjeđenje i moguću primjenu metode
Posmični prigon za laboratorijski postav
Full text linkVrlo važnu komponentu, prilikom gradnje alatnih strojeva, predstavlja modul posmičnog prigona. On osigurava kontinuitet posmičnog gibanja prilikom obrade odvajanjem čestica. U radu su prikazana najčešća dosadašnja rješenja posmičnih prigona. Prikazana je konstrukcija tri identična posmična prigona, koja predstavljaju laboratorijski postav. Svojom krutošću i dinamičnošću odgovara karakteristikama suvremenih rješenja. On će studentima Fakulteta strojarstva i brodogradnje u Zagrebu omogućiti edukaciju te olakšanu praktičnu nastavu kao i izvođenje laboratorijskih istraživanja. Rad sadržava detaljan prikaz svih pozicija koji čine modul posmičnog prigona. Isto tako, prikazana je njihova izrada i montaža u Laboratoriju za alatne strojeve
Celulozni izolacijski materijali u uljnim transformatorima
Full text linkIzolacijski sustav ključni je dio svakog električnog uređaja i stroja. Kod transformatora, izolacijski sustav najčešće čini kombinacija tekućeg izolacijskog medija (mineralno ulje) i čvrste izolacije (papir, tvrdi papir i drvo). U ovom radu dan je pregled izolacijskih materijala na bazi celuloze koji se koriste u uljnim transformatorima. Drvo i papir su celulozni izolacijski materijali s izrazito dobrim mehaničkim svojstvima, lako se oblikuju u željene proizvode i jednostavno kombiniraju s drugim tekućim ili krutim izolacijskim materijalima. Dostupni su i relativno jeftini, biorazgradivi, netoksični i reciklabilni. S obzirom na sve navedeno, još dugo će biti prvi izbor u sustavu izolacije ulje-papir kod uljnih transformatora. U eksperimentalnom dijelu rada predložena su moguća rješenja problema koji se javlja pri izradi izolacijske barijere za metalne dijelove transformatora. Izolacijska barijera izrađuje se savijanjem tvrdog papira u traženi oblik. Preveliki elastični povrat i pucanje bridova barijera, što je dovodilo do električnog proboja izolacije, izbjegnuto je promjenom konstrukcije alata čime je postignuta tražena kvaliteta barijera