FAMENA Repository
Not a member yet
8029 research outputs found
Sort by
Razvoj robotske kolaborativne hvataljke
Full text linkKolaborativni roboti se sve više primjenjuju u industrijskim postrojenjima zbog njihove sigurnosti u radu s čovjekom. Robotska ponovljivost i točnost, u fizičkoj interakciji s čovjekom, rezultira u rješavanju raznovrsnih zadataka u domeni kolaborativnog sklapanja ili učenja robotskih operacija. Prednost takvih robota je što rade „rame uz rame“ s čovjekom jer sigurnosne ograde nisu potrebne što rezultira uštedom prostora. Ključna komponenta kolaborativnih robota su inteligentne kolaborativne hvataljke. Funkcija takvih hvataljki je mogućnost ručnog vođenja robota prostorom i učenja određenih operacija preko tipkala. U ovom će radu biti opisan razvoj kolaborativne hvataljke od njezinog oblikovanja, odabira tipkala, ugradnje tipkala pa sve do razvoja programske podrške za nju. Kolaborativna hvataljka mora zadovoljiti određene funkcije, kao što su pamćenje točke, otvaranje - zatvaranje hvataljke, te između ostalog, mogućnost reprogramiranja novih operacija
Stroj za namatanje izolacijskih kapa transformatora
Full text linkTema ovog diplomskog rada je razvoj stroja za namatanje izolacijskih kapa transformatora za tvrtku Končar D&ST. Zbog zastarjelog starog stroja koji je obavljao tu funkciju, potrebno je osmisliti novo rješenje koje bi u potpunosti zamijenilo postojeće. Uvodni dio započinje općenitim dijelom o transformatorima, izolaciji transformatora i
kapama kao dijelovima izolacije. Nakon toga se opisuje postojeći stroj kako bi se stekao uvid u karakteristike i poteškoće na koje se nailazi. Zatim se istražuje tržište kako bi se pronašla slična rješenja ili rješenja slična za pojedine funkcije koje stroj mora ispunjavati. Funkcijska dekompozicija i morfološka matrica su napravljene nakon toga kako bi se spoznale sve funkcije koje uređaj mora imati i potencijalna rješenja tih funkcija. To je omogućilo izrađivanje koncepata koji su se evaluirali i nakon toga je odabran jedan koncept s kojim se krenulo u konstrukcijsku razradu. Kroz konstrukcijsku razradu napravljen je kontrolni proračun nekih dijelova prema kojima se izradio model uređaja. Sve je završeno izradom tehničke dokumentacije za ovaj stroj
Izbor vršnih jedinica fleksibilne toplane
Full text linkU ovom radu prikazane su tehnologije koje se mogu koristiti za namirivanje vršnog toplinskog opterećenja centraliziranih toplinskih sustava. Uz korištenje toplinskih spremnika vršne jedinice za namirivanje vršnog toplinskog opterećenja su neophodne kako bi se omogućila maksimalna učinkovitost i velik broj radnih sati na nazivnom opterećenju temeljnog toplinskog izvora. Izrađeni su pojednostavljeni matematički modeli kojima je pokazana mogućnost tehnologija za praćenje toplinskog opterećenja te za pružanje pomoćnih usluga na tržištu električne energije. Procijenjeno je godišnje toplinsko opterećenje sustava koje se nalazi u kontinentalnoj Hrvatskoj te je izrađeno sedam simulacija sustava kod kojih je pokazana interakcija pojedinih komponenti sustava sa centraliziranim toplinskim sustavom. U simulacijama je razmotreno sudjelovanje vršnih jedinica na tržištu električne energije pružanjem pomoćnih usluga. Također su proračunati prihodi i rashodi simuliranih sustava te su izračunate potrebne cijene toplinske energije kako bi sustavi poslovali s pozitivnom nulom
Napredni industrijski premazi
Full text linkDiplomski rad sastoji se od teorijskog i eksperimentalnog dijela.
U teorijskom dijelu rada prikazan je pregled literature značaja zaštite od korozije, troškova
uzrokovanih korozijom te mehanizama zaštite od korozije. Detaljnije je obrađena zaštita od
korozije organskim premazima, mehanizmi sušenja premaza te sušenje premaza infracrvenim
(IC) zračenjem. Na kraju, obrađena je teoretska podloga elektrokemijske impedancijske
spektroskopije (EIS).
U eksperimentalnom dijelu rada opisana je provedba procesa pripreme, nanošenja te sušenja
premaza, kao i ispitivanja čistoće površine, ispitivanja hrapavosti površine, ispitivanja debljine
suhog filma premaza, ispitivanja otpornosti prema koroziji u slanoj i vlažnoj komori,
određivanje vremena sušenja premaza, ispitivanje prionjivosti premaza, ispitivanje sjaja
premaza te ispitivanje otpora premaza elektrokemijskom impedancijskom spektroskopijom,
zaključno s određivanjem poroznosti premaza metalografskom metodom. Cilj ispitivanja bio je
utvrditi razlike u fizikalnim i kemijskim svojstvima premaza sušenim na sobnoj temperaturi i
premazima sušenim infracrvenim (IC) emiterom na različitim udaljenostima od istog
Konstrukcija nosivog tijela bespilotne letjelice
Full text linkTema je ovog rada Konstrukcija nosivog tijela bespilotne letjelice. Stoga je u uvodnom dijelu rada prikazano više o bespilotnim letjelicama. Između ostalog moguće je pročitati o definiciji i povijesti bespilotnih letjelica, primjeni i hrvatskoj zakonskoj regulativi u uporabi bespilotnih zrakoplova, ali i brojnim drugim temama vezanim za bespilotne letjelice. Kako je ovaj rad povezan s konstruiranjem i razvojem proizvoda predstavljena je programska podrška korištena za izradu rada. Pri razvoju nosivog tijela bilo je nužno koristiti rešetkaste (saćaste) strukture te koristiti alate za topološku optimizaciju konstrukcije. Zbog toga dan je kratki pregled ovih dviju tema. Kako izrada konstrukcija osmišljenih pomoću rešetkastih struktura i topološke optimizacije nije pogodna za izradu tradicionalnim postupcima proizvodnje predstavljena je i aditivna proizvodnja.
Drugi dio rada obuhvaća eksperimentalni dio koji uključuje konstrukcijsku razradu. Predstavljen je polazni model i cilj konstrukcijskog razvoja. Minimizacija mase uz nametnuta ograničenja glavni je cilj razvoja nosivog tijela bespilotne letjelice. Predložene su četiri verzije temeljene na uporabi rešetkastih konstrukcija. Te verzije kontrolirane su u modulima za metodu konačnih elemenata tako da su naprezanja i pomaci poznati. Naredne dvije verzije rezultat su uporabe optimizacije topologije. Na kraju rada opravdan je izbor predložene izvedbe nosivog tijela bespilotne letjelice i prikazan je autorov osvrt na temu
Stroj za zelenu rezidbu u vinogradarstvu
Full text linkOvaj završni rad prikazuje proces razvoja i konstruiranja traktorskog priključka za zelenu rezidbu u vinogradarstvu pogonjenog traktorom preko traktorske hidraulike. Analizom tržišta pronađena su postojeća rješenja proizvoda za zelenu rezidbu. Na temelju funkcijske dekompozicije i morfološke matrice predložena su dva različita koncepta čijim se vrednovanjem došlo do daljnjih smjernica za konstrukcijsku razradu. Napravljen je proračun kritičnih dijelova stroja, te je prema provedenom proračunu izrađen računalni model stroja u 3D CAD sustavu. Nakon toga je izrađena tehnička dokumentacija osnovnih sklopova i dijelova stroja korištenjem programskog paketa SolidWorks. Rezultat rada je traktorski priključak za zelenu rezidbu koji zadovoljava sve zadane parametre
Digitalizacija proizvodnje i proizvodnih procesa
Full text linkTema ovog rada je transformacija tradicionalnih sustava u pametne proizvodne sustave. Unaprjeđenjem proizvodnje i proizvodnih procesa stvaraju se potpuno drugačiji, napredniji proizvodni sustavi. Naglasak će biti na primjeni koncepta Industrije 4.0 u sklopu kojeg podrazumijevamo digitalne tehnologije kao što su Umjetna inteligencija, Virtualna stvarnost, Proširena stvarnost, Upravljanje velikom količinom podataka, Internet stvari, Industrijski Internet stvari, Duboko i strojno učenje te mnoge druge u razvoju. Navedene tehnologije, implementirane u odgovarajućem tehnološkom području, omogućavaju ubrzano poboljšavanje postojećih proizvodnih sustava kako bi poduzeće istovremeno potvrdilo opstanak na tržištu, ali i povećalo konkurentnost putem dostupnijih proizvoda i inovacija
Uređaj za kalanje odrezaka trupaca za potpalu
Full text linkOsnovna ideja ovog rada je bila izrada konstrukcijskog rješenja niskobudžetnog poluautomatskog uređaja za kalanje već narezanih trupaca. Prvenstveno, potreba za uređajem dolazi iz manjih kućanstva u manjim naseljenim mjestima zbog dinamike života u manje naseljenim mjestima, ekološke prihvatljivosti energenata i cijene energenata. Poluautomatski rad bi operateru olakšao rad uštedivši mu vrijeme i energiju. Kroz analizu tržišta je dobiven uvid u razne izvedbe već postojećih cjepača, od primitivnih do složenih mehaniziranih sustava. Nakon provedene analize tržišta izrađena je evaluacija iste te su definirane smjernice za razvoj ovisno o zahtjevima iz teksta zadatka završnog rada. Tijekom konceptualne faze bile su uzete u obzir sve smjernice i zahtjevi te je izabran završni modificirani koncept. Konačno, prilikom detaljiranja odabranog koncepta proveden je orijentacijski proračun pojedinih vitalnih komponenti/sustava te je izrađena tehnička dokumentacija
Eksperimentalno ispitivanje različitih izvedbi umetaka nosive konstrukcije Formule Student
Full text linkU ovom radu je eksperimentalno ispitana veza između umetka i reprezentativnog uzorka monocoque šasije bolida Formula Student. Ukratko je opisan projekt FSB Racing Team-a čiji je jedan od ciljeva konstrukcija i izrada monocoque šasije za novi bolid. Prikazane su konstrukcijske izvedbe umetaka i smjernice za konstruiranje veze između umetka i sendvič konstrukcije. Opisani su kompozitni materijali koji se koriste u izradi takve šasije te umetci koji predstavljaju vezu između ispuna sendviča i ostalih dijelova koji se spajaju na šasiju i služe za prijenos lokalnih opterećenja na nosivu konstrukciju. Statička ispitivanja s ciljem određivanja opterećenja koji dovode do narušavanja integriteta kompozitne sendvič konstrukcije provedena su na uzorcima s jezgrom od aluminijskog saća i s umetcima od aluminijske legure i brezove šperploče pri savijanju, vlačnom i tlačnom opterećenju. Polje pomaka i deformacija na mjestu spoja umetka i kompozitne sendvič strukture određeno je metodom korelacije digitalne slike pomoću optičkog mjernog sustava Aramis
Ispitivanje trošenja alata kod obrade čelika za izradu prstenova kotrljajućih ležaja
Full text linkPrilikom izrade prstenova kotrljajućih ležajeva najčešće se primjenjuju čelici kvalitete 100Cr6, 80CrMn4 ili 100CrMnS6-4. Sama izrada prstenova provodi se na različitim tokarilicama uz primjenu različitih oblika i kvaliteta reznih pločica. Kako se radi o velikoserijskoj ili masovnoj
proizvodnji prstenova kotrljajućih ležajeva tako je i potrošnja reznih pločica također velika. Iz tog razloga važno je odabirom kvalitetnih pločica utjecati na troškove izrade prstenova kotrljajućih ležajeva. Kako danas na tržištu imamo različite proizvođače reznih pločica različitih kvaliteta (sastava osnovnog materijala, prevučene različitim slojevima) potrebno je prateći trošenje i analizom reznih pločica, zaključiti o kvaliteti istih.
U ovom radu provedena su ispitivanja na istrošenim reznim pločicama koje su napravljene od tvrdog metala i prevučene funkcionalnim prevlakama. Primjenom kalotestera izmjerena je
debljina prevlake. Utiskivanjem i analizom otiska Rockwell C indentorom utvrđena je adhezivnost prevlake. Nanoindentacijom je određena tvrdoća osnovnog materijala i prevlake, dok je Palmqvistovom metodom određena lomna žilavost osnovnog materijala. Metalografskim ispitivanjem poprečnog presjeka provjerena je mikrostruktura osnovnog materijala te su dobiveni rezultati stavljeni u kontekst trajnosti reznog alata