FAMENA Repository
Not a member yet
8029 research outputs found
Sort by
Optimiranje parametara bolida Formule Student
Full text linkStudenti Fakulteta strojarstva i brodogradnje u Zagrebu redovito sudjeluju a natjecanju Formula Student. Cilj natjecanja je konstruirati i izraditi bolid koji će se natjecati. Prilikom razvoja bolida nezaobilazni su simulacijski alati koji omogućuju razvoj boljeg bolida uz manju upotrebu novčanih sredstava, a u sklopu ovog rada optimirani su parametri simulacijskog modela bolida. Opisani su parametri koji imaju najveći utjecaj na dinamičko ponašanje bolida i definirani su promjenjivi parametri čijim se optimiranjem mogu postići bolji rezultati na dinamičkom dijelu natjecanja Formula Student. Prikazan je postupak izrade virtualnog vozača na temelju mjerenja vožnje stvarnog vozača izrađenom stazom. Parametri se definiraju na temelju preklapanja dijagrama brzine i bočnog ubrzanja u ovisnosti o prijeđenom putu bolida. Prikazane su sve izmjene na modelu bolida Strix-R (sezona 2018.) u odnosu na bolid Strix (sezona 2017.) te način implementacije promjena u simulacijski model bolida u programu CarSim. Nakon implementacije promjena provedeno je optimiranje promjenjivih parametara bolida za postizanje najboljih rezultata u dinamičkim disciplinama natjecanja Formula Student. Na temelju optimiranja definirane su preporuke za postavke bolida u različitim disciplinama natjecanja Formula Student
Inhibiranje korozije aluminijske legure adsorpcijom cerijevih iona
Full text linkU teorijskom dijelu rada opisane su legure aluminija korištene u zrakoplovstvu i korozijska
postojanost aluminija. Opisani su pojavni oblici korozije na aluminiju te metode zaštite
od korozije, pri čemu su detaljnije objašnjeni postupci korištenja inhibitora. Opisane su
karakteristike cerija kao kemijskog elementa i sredstva za inhibiciju korozije te objašnjene
regulative kojima se ograničava upotreba kromata. Opisana su korozijska elektrokemijska
ispitivanja kojima se izvodio eksperimentalni dio rada.
U eksperimentalnom dijelu su ispitane aluminijske legure oznake 2024-T3 tretirane otopinom
natrijevog klorida te zasebno otopinom cerijevog klorida heptahidrata. Tretiranje
uzoraka je provedeno uranjanjem uzoraka u navedene otopine. Ispitivanje je provedeno
elektrokemijskim metodama nakon čega je provedeno ispitivanje površine stereomikroskopom.
Nakon ispitivanja analizirani su rezultati
Trošenje kočionih obloga disk kočnica
Full text linkKočnice služe za usporavanje kretanja vozila ili za potpuno zaustavljanje. U današnje vrijeme, disk kočnice se najviše primjenjuju u kočionom sustavu. U tom slučaju, smanjenje brzine motornog vozila ostvaruje se trenjem između kočione obloge i kočionog diska. Danas postoje različiti tipovi kočionih diskova i obloga koji se proizvode u automobilskoj industriji. Ovaj rad daje pregled materijala koji se koriste za izradu takvih kočnica. Da bi se poboljšala funkcija ovog tribosustava, važno je razvijati odgovarajuće kompatibilne materijale
Ispitivanje termostatirane kupelji
Full text linkCilj ovog rada je ispitivanje karatkeristika termostatske kupke s alkoholom (Isotech 465) u temperaturnom području -60 °C do 20 °C, koju Laboratorij za procesna mjerenja na Fakultetu strojarstva i brodogradnje (FSB-LPM) koristi u svrhu umjeravanja mjerila temperature. Ispitivanje je izvršeno korištenjem četiriju etalonskih platinskih otporničkih termometra prema internoj metodi laboratorija. Detaljno su opisani provedeni postupci i metode ispitivanja. Na osnovi rezultata ispitivanja izračunat je doprinos kupke u ukupnoj mjernoj nesigurnosti kada se ona upotrebljava za umjeravanje termometara. Rezultati ispitivanja dani su na kraju rada u tabličnom i grafičkom prikazu. Ispitivanje je obuhvatilo određivanje karakteristika kupki što uključuje radijalne i aksijalne temperaturne gradijente, vremensku stalnost temperature te dinamiku zagrijavanja, odnosno
hlađenja
Bubanj za demontažu elektroničkih komponenti sa štampanih ploča
Full text linkOvaj rad obuhvaća konstrukcijsku razradu i dokumentaciju bubnja za demontažu elektroničkih
komponenti sa štampanih ploča. Rad sadrži osvrt na trenutnu situaciju u svijetu s obzirom na elektronički
otpad, osnovne informacije o reciklaži štampanih ploča, detaljno objašnjen koncept odabranog uređaja uz
skice te proračun. Za odabrani koncept je izrađen 3D model i tehnička dokumentacija u zadanom opsegu
Projekt sustava grijanja dizalicom topline
Full text linkU sklopu završnog rada proračunat je i projektiran sustav grijanja i pripreme potrošne tople vode stambeno-poslovne zgrade. Zgrada je površine 3800 m2 i nalazi se na području grada Splita. Projektni toplinski gubici izračunati su prema normi HRN EN 12831 i iznose 118 kW. Proračun godišnje potrebne toplinske energije za grijanje proveden je prema „Algoritam za proračun potrebne energije za grijanje i hlađenje prostora prema HRN EN ISO 13790“ i iznosi 17 kW/m2a za poslovni prostor i 24 kW/m2 za stambeni dio zgrade. Toplinska energija potrebna za pripremu potrošne tople vode iznosi 36480 kWh/a.
Sustav grijanja kao izvor topline koristi visokotemperaturnu dizalicu topline učina 180 kW. Za grijanje pojedinih prostorija zgrade predviđeni su radijatori do kojih cirkulacijske pumpe kroz dvocijevni sustav dobavljaju ogrjevnu voda temperaturnog režima 55/40°C. U sustav se ugrađuje međuspremnik ogrjevne vode kapaciteta 940 l za mirniji rad dizalice topline. U sustavu grijanja nalazi se još i ekspanzijska posuda volumena 800 l za kompenzaciju promjene volumena vode u sustavu i kalorimetri koji mjere potrošnju toplinske energije u svakoj vlasničkoj cjelini.
Sustav pripreme potrošne tople vode zamišljen je kao akumulacijski sa dva spremnika kapaciteta 740 l. Sustav grijanja kao i sustav pripreme potrošne tople vode opremljeni su potrebnom armaturom i regulacijskim elementima za potpuno automatski rad.
U prilogu se nalaze dispozicijski crteži koji definiraju raspored opreme po etažama i funkcionalna shema spajanja sustava i automatske regulacije te shema usponskih vodova ogrjevnih tijela
Solarno ORC postrojenje u stambenom objektu
Full text linkU ovom radu dimenzionirano je postrojenje s organskim Rankineovim ciklusom i pločastim solarnim kolektorom kao izvorom topline za stambeni objekt površine 800 m2. Opisane su općenite karakteristike ovog procesa i veličine korištene za izračun. Izveden je pojednostavljeni matematički model komponenti postrojenja te pomoću programa MATLAB simuliran je kontinuirani dnevni pogon sustava u zimskom, prijelaznom i ljetnom režimu na području grada Splita. Izračunata je dnevna proizvodnja električne energije i prikazana na dijagramu. U zaključku se daje usporedba proizvedene energije s pretpostavljenom potrebnom. Prodiskutirana su alternativna rješenja za nedostatke postrojenja
Analiza tolerancija korištenjem Monte Carlo pristupa
Full text linkOvaj rad bavi se problemom provođenja tolerancijske analize pomoću računala (eng. Computer-Aided Tolerancing (CAT)). Naglasak je posebno stavljen na statističkim metodama koje se koriste prilikom provedbe tolerancijske analize, i to posebno na Monte Carlo simulaciju.
Korištenjem literature detaljno je objašnjen postupak provedbe tolerancijske analize. Također, objašnjena je i sama Monte Carlo simulacija.
Na temelju primjera automobilskog konektora tvrtke Yazaki Europe Limited detaljno je prikazan cjelokupni postupak tolerancijske analize od pripreme modela do pokretanja analize i dobivanja rezultata. Za provedbu tolerancijske analize pristupom Monte Carlo korišten je računalni alata 3DCS Variation Analyst. Uz, Monte Carlo simulaciju provedena je i analiza osjetljivosti pomoću Geofactor i HLM analize.
U radu su prikazani i komentirani rezultati svih provedenih analiza. Rezultati Monte Carlo analize uspoređeni su s onima dobivenim worst-case metodom te su komentirane razlike. Prednosti i mane svih korištenih metoda (Monte Carlo simulacije, HLM i Geofactor analize) detaljno su komentirane u diskusiji rada. Također, prikazane su prednosti i mane samog alata te prikazala opravdanost za njegovim uvođenjem u tvrtku
Ocjena radnog opterećenja pilota helikoptera za scenarij slijetanja na brodsku platformu
Full text linkSlijetanje helikoptera na brodsku platformu predviđenu za takvu misiju, veoma je
zahtjevan zadatak za pilote budući da se pri slijetanju moraju uzeti u obzir nasumične kretnje
broda na valovima, degradirani vizualni uvjeti i turbulencije struje zraka sa rotora koja nailazi
na brodsku platformu. Slijetanje helikoptera na brodsku platformu izvodi se u raznim
slučajevima kao na primjer u operacijama spašavanja, prisilnog slijetanja zbog eventualnih
kvarova iznad helikoptera iznad vode, vojnim operacijama, edukaciji pilota helikoptera kao i
mnogim drugim. Iz tog razloga, motivacija za ovaj diplomski rad upravo je simulacija slijetanja
helikoptera na brodsku platformu. Kao alat za provedbu ove simulacije koristit će simulator leta
helikoptera (Rotorcraft Simulation Environment) smješten na Tehničkom Sveučilištu u
Minhenu. Kako bi se kretnje broda u nastavku projekta mogle implementirati, potrebno je
modelirati brod opisan kasnije u diplomskom radu, sa središtem koordinatnog sustava u središtu
platforme za slijetanje helikoptera. Baza podataka koja sadrži informacije o nasumičnim
kretnjama broda na površini vode preuzeta je iz Systematic Characterization Of the Naval
Environment (SCONE) projekta, čiji su podaci dobiveni simulacijom kretanja brodske palube
broda tipa DDG-51 korvete. U bazi podataka dostupne su informacije o gibanju broda u svih
šest stupnjeva slobode. Glavna zadaća ovog diplomskog zadatka koji je dio Helicopter Ship
Deck Operations (HELIOP) projekta je integracija SCONE baze podataka u sam ROSIE
simulator koristeći programske pakete Matlab i Simulink, te povezivanje sa postojećim
sustavom za simulaciju leta helikoptera. Nakon implementacije podataka o kretanju broda u
sam simulator, organizirati će se testni letovi u kojima će se proučavati polu-autonomno i ručno
slijetanje helikoptera na brod. Svrha testova je subjektivna i objektivna kvantitativna procjena
intenziteta radnog opterećenja koji pilot ulaže prilikom slijetanja, te usporedba istog u različitim
slučajevima. Kako bi se provela analiza, osmišljeni su specifični upitnici sa usmjerenim
pitanjima na temelju kojih će se prikupiti podaci za usporedbu. Objektivna procjena radnog
opterećenja promatrat će se također sa objektivnog stajališta, analizirajući pokrete pilotske
upravljačke palice u različitim slučajevima
Metoda separacije pogreške vođenja u mjeriteljstvu duljine
Full text linkU današnje vrijeme tehnologija ekspanzivno napreduje i nameće visoke zahtjeve koje je teško pratiti. Tako se u industriji pojavljuje sve više strojeva koji zahtijevaju visoku točnost i preciznost pozicioniranja (mjerenja) poput alatnih strojeva, mjernih uređaja, medicinskih uređaja, industrijskih manipulatora. Kako bi oni mogli ostvariti zahtjeve točnosti i preciznosti moraju imati kvalitetno izrađene vodilice. Međutim ni jedna vodilica nije idealna pa tako svaka vodilica sadrži određeno odstupanje od pravocrtnosti, a svako odstupanje na vodilici pojavit će se i u konačnom rezultatu. Kako bi se takav problem mogao eliminirati mora se moći izmjeriti pogreška vođenja, a taj problem obradit će se u ovom radu.
U okviru ovog rada pokazat će se primjenjivost metode separacije pogreške na različitim mjernim uređajima za mjerenje odstupanja od pravocrtnosti i pogreške vođenja. Uvodnom dijelu rada opisana je tema diplomskog rada sa šireg stajališta. Zatim slijedi kratki osvrt na temeljne pojmove mjeriteljstva. Objašnjene su tolerancije oblika i položaja s naglaskom na tolerancije pravocrtnosti i kružnosti te su navedene metode mjerenja odstupanja od pravocrtnosti i kružnosti. Detaljno je opisana reverzibilna metoda separacije pogreške, te su prikazani i opisani uređaji za mjerenje pravocrtnosti. Kako bi se potvrdila postojanost reverzibilne metode separacije pogreške provedena su mjerenja odstupanja od pravocrtnosti u Laboratoriju za precizna mjerenja dužina na Fakultetu strojarstva i brodogradnje na sljedećim uređajima: 2D mjernom sustavu, trokordinatnom mjernom uređaju i alatnom mikroskopu te mjerenje odstupanja od kružnosti na uređaju za mjerenje kružnosti. Napravljena je usporedba rezultata mjerenja različitih metoda i na kraju je dan zaključak