FAMENA Repository
Not a member yet
8029 research outputs found
Sort by
3D rotacijski skener
Get PDFRad ukratko opisuje najpoznatije tehnologije i metode skeniranja kao što su: kontaktna metoda, triangulacijska metoda, metoda strukturiranog svjetla i time of flight metoda. Zatim se opisuje izrada i ispitivanje 3D rotacijskog skenera koji sadrži dva stupnja slobode gibanja. Stupnjevi slobode su rotacija objekta skeniranja te translacija senzora. Senzor koji se koristi je VL5180X i radi na principu time of flight metode skeniranja te mu je deklarirana preciznost od ±1 mm. Maksimalni radni prostor 3D rotacijskog skenera je promjera 300 mm i visine 270 mm koja se može dodatno povećati, a brzina skeniranja je ovisna o veličini skeniranog objekt
Proračun zamora poprečne grede okretnog postolja željezničkog vozila
No full textU ovom radu provedena je statička analiza poprečne grede pogonskog okretnog postolja željezničkog vozila programskim paketom Abaqus temeljenim na metodi konačnih elemenata. Na temelju rezultata statičke analize proveden je izračun broja ciklusa do loma programskim paketom Fe-Safe. U drugom poglavlju dane su teorijske osnove i osnovne relacije proračuna konstrukcije na zamor. U trećem poglavlju opisane su teorijske osnove metode konačnih elemenata. U četvrtom poglavlju opisan je model korišten pri statičkoj analizi koja je proveden za različite slučajeve opterećenja, za pojedinačna opterećenja i kritična opterećenja uzrokovana kombinacijom sila usljed vuče/kočenja vozila i sila usljed prolaska kroz zavoj. S obzirom da je promatrana greda izdvojena od ostatka okretnog postolja, nepoznate su krutosti oslonaca tj. veze grede s okretnim postoljem, pa je analiza provedena za različite slučajeve rubnih uvijeta. Prikazani su dobiveni rezultati za svaki od slučajeva opterećenja. U petom poglavlju opisan je postupak i prikazani su rezultati proračuna na zamor za različite cikluse opterećenja i slučajeve rubnih uvijeta
Dizalo s inverznim koloturnikom
Get PDFDizala s inverznim koloturnikom koriste se za podizanje većih tereta na manje visine. Najčešće se koriste u skladištima, velikim garažama, bolnicama i sl. U ovom radu dizalo s inverznim koloturnikom pogoni se hidrauličkim cilindrom koji je zglobno vezan za samostojeću konstrukciju.
Kabina dizala oslanja se na samostojeću konstrukciju preko kotača te je vučena užetom preko inverznog koloturnika. Rad započinje s uvodnim razmatranjem o dizalima i koloturnicima i izabiranjem koncepcijskog rješenja. Zatim slijedi proračun i dimenzioniranje kabine dizala te odabiranje užeta i cilindra. Bilo je također potrebno proračunati nosivu konstrukciju te izabrati odgovarajuće ukrute. Za kraj, izrađena je tehnička dokumentacija koja obuhvaća radionički crtež platforme dizala te odgovarajuće sklopne crteže s potrebnim presjecima i detaljima
Analiza utjecaja nitriranja Co-Cr legure u plazmi na njezina površinska svojstva
Get PDFCilj ovog rada bio je proučiti kobalt-krom superlegure koje imaju visoku otpornost na koroziju, otpornost na trošenje, visoku tvrdoću i čvrstoću. Međutim, primjenom u biomedicinskom području i strojogradnji dolazi do izraženih djelovanja triboloških i korozijskih mehanizama. S vremenom dolazi do trošenja i propadanja kobalt-krom legura u takvim uvjetima. Rješenje se nudi putem suvremenih metoda inženjerstva površina. U eksperimentalnom dijelu ovoga rada proveden je postupak modificiranja procesom niskotemperaturnog nitriranja u plazmi. Nakon što su uzorci kobalt-krom legure podvrgnuti nitriranju u plazmi napravljene su analize kemijskog sastava, parametara hrapavosti i morfoloških promjena na površinama. Nakon analiza uspoređeni su rezultati osnovnog i nitriranog stanja uzoraka. Rezultati provedenih ispitivanja potvrđuju da je nitriranje uspješno provedeno te kao takvo primjenjivo na kobalt-krom legure koje imaju primjenu u specifičnim područjima s naglašenim tribokorozijskim djelovanjem
Odabir značajki električnog "longboard" transportnog sredstva za planiranu proizvodnju
Get PDFŽivimo u svijetu u kojemu se promjene događaju iznimno brzo i u kojemu se trendovi svakodnevno mijenjaju. Tržište traži proizvode koji su visoko kvalitetni i pouzdani. Da se dobije takav proizvod, od velike je važnosti donositi kvalitetne odluke. U ovome radu opisan je postupak odabira karakteristika prijevoznog sredstva elektrificiranog longboarda primjenom analitičkog hijerarhijskog procesa (AHP metode) na temelju kojeg radi korišteni program Expert Choice. Uz teoriju vezanu za AHP metodu prikazani su dijelovi i način rada elektrificiranog longboarda. Također je razmatrana realna proizvodnja ovog prijevoznog sredstva kao virtualni projekt
Uređaj za pripravljanje i doziranje šećernog sirupa za pčele
Get PDFU ovom završnom radu prikazan je proces razvoja i konstruiranja uređaja za pripravljanje i doziranje šećernog sirupa za pčele. Napravljena je analiza tržišta i postojećih rješenja. Na temelju kriterija, zahtjeva i funkcija dobivena je funkcijska struktura, a sukladno tome i morfološka matrica. Pomoću njih osmišljena su tri koncepta. Za odabrani koncept izrađen je 3D model, proveden je potreban proračun, odabrane su potrebne komponente integrirane u uređaj te je izrađena tehnička dokumentacija u zadanom opsegu
Interna provjera rezultata mjerenja tlaka na etalonskim tlačnim vagama različitih efektivnih površina
Get PDFKako bi osigurali što kvalitetnije rezultate mjerenja i bili sigurni u postojane mjerne nesigurnosti, važno je periodično umjeravanje mjerila pomoću kojeg provjeravamo točnosti rezultata dobivenih na istim. Laboratorij za procesna mjerenja Fakulteta strojarstva i brodogradnje posjeduje više tlačnih sklopova od kojih je na pet, za potrebe ovog završnog rada, izvršeno mjerenje na unaprijed dogovorenim točkama.
Predmet mjerenja bile su različite uljne tlačne vage za koje su ispitane na tlakovima od 20, 60, 100 i 120 bara vodeći računa o protokolu mjerenja. Zadatak ovoga rada bio je provesti, opisati i izvršiti analizu interne provjere mjerila koristeći uvijek isti pokazatelj tlaka. U radu je korištena etalonska oprema Laboratorija za procesna mjerenja u području 0 do 14 MPa koristeći ulje kao tlačni medij.
U sklopu ovog završnog rada dan je pregled osnova fizike mjerenja tlaka do 14 MPa, protokol interne provjere za tlačne vage te opis etalona, sheme spajanja i postupak određivanja efektivnog tlaka. Mjerenja su opisana te je procijenjena mjerna nesigurnost.
Nakon obavljenih mjerenja, rezultati su obrađeni te su izračunata odstupanja svake tlačne vage i za svaku pojedinu točku mjerenja
Bilateralna usporedba mjerenja tlaka u području od 0 do 600 bar
Get PDFZa kvalitetnu provedbu bilateralne usporedbe mjerenja tlaka u području od 0 do 600 bar potrebno je dobro poznavati sve pojmove koji se vežu uz termin mjeriteljstva. Tako je u uvodu ovog rada uz kratku povijest mjerenja objašnjeno značenje Standardnih mjernih jedinica te funkcioniranje mjeriteljske infrastrukture.
Nakon općenitog uvoda o mjeriteljstvu dano je detaljno objašnjenje pojma tlaka te bitnih pojmova za međulaboratorijsku usporedbu kao što su umjeravanje, sljedivost i mjerna nesigurnost.
Mjerenje tlaka se provodi pomoću uređaja koji se naziva tlačna vaga po točno određenim i propisanim pravilima. Propisani su i osnovni uvjeti za umjeravanje i metode umjeravanja od strane EUROMET-a kojih se potrebno pridržavati kako bi rezultati mjerenja bili međunarodno priznati.
Nadalje, navedene su norme i upute koje su potrebne za provedbu međulaboratorijskih usporedbi i obradu rezultata te sami protokol usporedbe za tlak od 0 do 600 bar-a. Zasebno je opisano provedeno mjerenje u umjeravanom BMB Brcković laboratoriju i LPM-FSB laboratoriju. Za umjeravanje se koristio električni pretvornik tlaka P-30, WIKA. Nakon provedenog mjerenja provedena je analiza rezultata usporedba te određena En vrijednost što je bio i cilj ovog rada
Mjerenje protoka nestandardnom oštrom prigušnicom
Get PDFU ovom radu cilj je bio usporediti rezultate mjerenja protoka vode pomoću rotametra i oštrih prigušnica. Ispitivani mjerni uređaji ugrađeni su u cijevni sustav s kavitacijskim tokom namijenjen za istraživanja intenzifikacije procesa miješanja i obrade vode. Sustav je u razvojnoj fazi u sklopu suradnje i zajedničkih istraživanja u Laboratoriju za vodu, gorivo i mazivo na Fakultetu strojarstva i brodogradnje i Kabineta za osnove inženjerstva, Prehrambeno biotehnološkog fakulteta, Sveučilišta u Zagrebu.
Prvo je napravljen teorijski dio zadatka u kojem je opisana povijest mjerenja protoka, metode mjerenja protoka i matematička pozadina vezana uz mjerenje protoka. Nakon toga provedena su mjerenja na već postavljenoj mjernoj liniji na kojoj nije bilo mogućnosti promjene, osim mijenjanja prigušnica. Mjerenja su provedena korištenjem standardne (DN10) i nestandardne prigušnice promjera 3 mm, a svi rezultati uspoređeni su sa rezultatima dobivenim na rotametru. Kako je rotametar bio ograničujući element zbog premalog mjernog područja, rezultati su usporedivi na prve 4 pozicije jačine pumpe iz čega smo dobili 4 mjerne točke. Cilj je bio odrediti protok za svaku navedenu točku sa standardnom i nestandardnom oštrom prigušnicom. Proračun protoka proveden je prema normi ISO 5167. Za sve vrijednosti protoka određene su mjerne nesigurnosti prema ISO GUM metodi. Korištena je etalonska mjerna oprema Laboratorija za procesna mjerenja
Projektiranje sustava upravljanja toplinskim procesom temeljenog na upravljačkom sklopovlju proizvođača Mitsubishi Electric
Get PDFU ovom radu opisuje se izrada toplinske komore i snimanje njezine prijelazne karakteristike u svrhu određivanja parametara modela procesa, te se na osnovi tih rezultata implementira odgovarajući regulator temperature. Iz snimljene karakteristike procesa utvrđeno je da se dinamika procesa može opisati dinamičkim modelom proporcionalnog člana s jednom vremenskom konstantom (PT1 modelom), te je za njegovu regulaciju dovoljan PI regulator temperature. Na osnovi eksperimentalno identificiranog modela procesa, u programskom paketu Matlab/Simulink je napravljena simulacija regulacije temperature toplinske komore, kao priprema za kasniju implementaciju na laboratorijskom postavu s upravljačkim sklopovljem tvrtke Mitsubishi Electric, to jest u programibilnom logičkom kontroleru (PLC-u) FX5U-32MT/ESS uz praćenje stanja putem grafičkog operaterskog terminala (HMI-a) GS2107-WTBD. Plan je da se projektirani sustav koristi u edukaciji sadašnjih i budućih studenata na području digitalne regulacije kroz laboratorijske vježbe