FAMENA Repository
Not a member yet
8029 research outputs found
Sort by
Koncept uvođenja 6 sigma metodologije u poduzeće Feroimpex d.o.o.
No full textTema ovog završnog rada je “Koncept uvođenja Šest sigma metodologije u poduzeće Feroimpex d.o.o.”. U radu je predstavljena Šest sigma kao metodologija kojoj je cilj sustavno upravljanje kvalitetom proizvoda i usluga. Opisane su osnovne značajke metodologije te njezina pozadina na području statistike. Navedene su metodologije, uloge sudionika te metrike i alati koje se koriste prilikom implementacije. Nakon teoretskog dijela metodologije razrađen je koncept uvođenja na odabrani proizvodni proces u poduzeću Feroimpex d.o.o. U prvome dijelu rada nalaze se podaci o osnovnim postavkama Šest sigma metodologije te njezinom nastanku i razvoju kroz godine. Obrađena je njezina statistička pozadina te metrika sposobnosti procesa i broja nesukladnosti. Drugi dio rada govori o uvjetima koji su bitni kako bi se implementacija mogla uspješno provesti. Navedene su uloge voditelja timova u Šest sigma projektu te njihov djelokrug. Opisane su dvije razrađene metodologije koje se slijede prilikom uvođenja, DMAIC i DMADV. U trećem dijelu predočen je kratak primjer implementacije u poduzeću PSG Industrial Institute. Nakon toga detaljno je razrađen koncept uvođenja Šest sigma koristeći DMAIC metodologiju u poduzeće Feroimpex d.o.o
Analiza i preoblikovanje buggy vozila
Get PDFU radu je opisan postupak pretvorbe postojećeg 1:8 buggy modela automobila na
daljinsko upravljanje u 1:8 GT model. Rad počinje uvodom u svijet automodelarstva, specifično
te dvije kategorije te opisuje njihove temeljne razlike. Potom opisuje bitne korake u procesu
prenamjene modela. Buggy model automobila na daljinsko upravljanje namijenjen je za utrke
po prvenstveno zemljanoj podlozi, s mnogim skokovima i preprekama na stazi. S druge strane,
1:8 GT model automobila namijenjen je isključivo za utrke na posebno pripremljenim asfaltnim
stazama, na kojima nema skokova niti prepreka. Očite su velike razlike u uvjetima utrkivanja,
samim time i karakteristike tih dvaju kategorija modela. U radu se vrši analiza konstrukcije
vozila i dijelova koje je moguće preoblikovati s ciljem prilagodbe vozila u natjecateljsku
kategoriju 1:8 GT. Diplomski rad potom opisuje proces preoblikovanja ili konstruiranja, izrade
te u konačnici ispitivanja svih potrebnih dijelova za uspješnu pretvorbu off-road buggy modela
u cestovni GT model, držeći se pritom pravila krovne europske automodelarske institucije
EFRA-e (European Federation of Radio operated Model Automobiles)
Korozijska otpornost mjedi u atmosferskim uvjetima
Get PDFMjedi su legure bakra i cinka, koje mogu sadržavati i manje količine drugih metala. Zbog svojih dobrih mehaničkih svojstava, lake obradivosti i otpornosti na koroziju mjedi su prepoznate i u vojnoj industriji, gdje se masovno koriste u proizvodnji strjeljiva, najčešće za izradu čahura različitih kalibara. U teorijskom dijelu rada opisana je podjela i svojstva legure bakra, njegova upotreba u izradi strjeljiva, te korozijski fenomeni tipični za leguru bakra i cinka, mjedi. U eksperimentalnome dijelu detaljno je prikazano provedeno laboratorijsko ispitivanje svojstava korozijske postojanosti mjedi s i bez zaštite inhibitorima korozije u različitim atmosferskim uvjetima. Ispitivanja su provedena na uzorcima mjedenih čahura u slanoj i vlažnoj komori u trajanju od 624 sata te su analizirani rezultati i izvedeni zaključci
Projektiranje sustava upravljanja dinamikom formula student vozila i eksperimentalna provjera na umanjenoj maketi vozila
Get PDFVozila pogonjena električnim motorima kod kojih svaki motor pogoni zasebni kotač dobra su platforma za razvoj sustava kontrole stabilnosti vozila zbog brzog odziva motora, lake upravljivosti i velike koristi takvih sustava. Cilj ovog rada je razviti i testirati takve sustave za trkaći bolid formule student. Jedan od sustava ima zadaću spriječiti suvišno proklizavanje pogonskih kotača preciznim i pravovremenim smanjivanjem momenta . Drugi sustav ima zadaću stabilizirati brzinu zakretanja vozila ostvarivanjem različitih momenta na lijevim i desnim pogonskim kotačima. Performanse ovih sustava testirane su u simulacijama za koje su razvijeni matematički modeli. Testovi su također provedeni i na umanjenoj maketi vozila. U oba slučaja ostvarena je zadaća sustava i uočeno znatno poboljšanje dinamike vozila
Energetska oporaba otpada pod utjecajem europske legislative
Get PDFOvisnost o uvozu sirovina te utjecaj na okoliš predstavljaju glavne probleme koji definiraju put razvoja cjelokupnog europskog gospodarstva. Europska unija nastoji doskočiti ovim problemima kroz stimuliranje niskougljičnog, održivog, konkurentnog i sirovinski učinkovitog gospodarstva. Razvoj gospodarstva u ovome smjeru moguće je postići kroz povećanje održivosti proizvodnje promoviranjem simbioza industrija te uspostave šireg kružnog gospodarstva što Europska unija promovira kroz strateške planove za razvoj gospodarstva i legislativni okvir, čime je definiran i pristup "zatvaranja petlje". Integrirani sustav gospodarenja otpadom i njegove oporabe, ne samo da može pomoći pri „zatvaranju petlje“ na materijalnoj strani, kroz uporabu sekundarnih sirovina u proizvodnji sekundarnih materijala čime se skraćuje proizvodni lanac, nego i na energetskoj strani. Na ovaj način energija iz otpada se koristi za (djelomično) zadovoljavanje energetskih potreba čitavog sustava. Ova misao je iskorištena kao polazna točka ovoga istraživanja, gdje je korišten energetski pristup procjeni životnog ciklusa razmatranih sustava. Energetska analiza, putem pokazatelja ukupne potražnje za energijom, prihvaćeni je pristup za procjenu održivosti različitih proizvoda i sustava. U ovome je radu, praćenjem svih materijalnih i energetskih tokova te njihovim svođenjem na primarnu energiju, putem pokazatelja ukupne potražnje za energijom, definiran indeks povrata primarne energije (PERI indeks). Dobivene vrijednosti indeksa PERI pokazuju da sustav gospodarenja komunalnim otpadom kroz kombiniranu materijalnu i energetsku oporabu može vratiti u gospodarstvo do 50% resursa koji su ušli u sustav gospodarenja otpadom u obliku otpadnih materijala. Energetski vektori proizvedeni putem energetske oporabe otpada mogu se iskoristiti za zadovoljavanje energetskih potreba samog analiziranog sustava uspostavom povratne petlje kroz energetske sustave. Na ovaj način, smanjuje se utjelovljena energija sekundarnih materijalnih proizvoda što ima direktan utjecaj na njihovu održivost, kao i održivost cjelokupnog sustava. Rezultati pokazuju da se korištenjem materijalnih sirovina, separiranih iz komunalnog otpada, u proizvodnji smanjuje utjelovljena energija proizvedenih (sekundarnih) materijala za prosječno 63% do 74%, u usporedbi s proizvodnjom primarnih materijala, dok korištenje energije iz otpada, u istim scenarijima, dovodi do dodatnog smanjenja utjelovljene energije i to za 19% do 67%. Navedeni rezultati pokazuju da energija iz otpada može dodatno povećati održivost integriranog sustava gospodarenja komunalnim otpadom kao i proizvedenih materijala unatoč tome što se, kroz novi legislativni okvir Europske unije, naglasak stavlja na materijalnu oporabu. Također, može se zaključiti da čak i relativno mala količina energije iz otpada, proizvedene u sustavu koji kombinira materijalnu i energetsku oporabu, može pomoći u „zatvaranju petlje“, unutar gospodarstva Europske unije, povećanjem održivosti recikliranja otpadnih materijala. Sa stajališta lokalnih kreatora politika, ekonomska strana problema gospodarenja otpadom još uvijek predstavlja najznačajniji aspekt. Ovaj aspekt je naglašen činjenicom da troškove ovakvih sustava plaćaju njegovi korisnici (građani) čime ovo pitanje veže za sebe i pitanje socijalne prihvatljivosti. Stoga, posljednji analizirani pokazatelj u ovome istraživanju je pokazatelj ukupnog troška analiziranog sustava, izražen po masi odloženog miješanog komunalnog otpada, kojega plaćaju korisnici ovoga sustava. Rezultati ovoga pokazatelja govore da se ukupno najbolji socioekonomski rezultati ostvaruju kombiniranjem materijalne i energetske oporabe. Korištenjem upravo ovih triju parametara, koji obuhvaćaju više važnih područja koje je potrebno sagledati prilikom analize ovakvih sustava, smanjuje se broj kriterija koje je potrebno razmotriti prilikom multikriterijskog rangiranja rezultata. Sveukupni rezultati pokazuju da energetska oporaba otpada na jednoj razini omogućuje povećanje povrata primarne energije te time smanjuje utjecaj na okoliš, kao i ovisnosti o uvozu sirovina. Na drugoj razini pomaže u „zatvaranju petlje“ u kružnom gospodarstvu te promovira simbiozu među industrijskim granama, čime se direktno povećava održivost materijalne oporabe i proizašlih proizvoda. Na trećoj razini omogućava ekonomsku i socijalnu održivost implementacije promjena u sustavima gospodarenja otpadom i njegove oporabe, čime doprinosi širem europskom stremljenju prema transformaciji postojećeg gospodarstva u okviru koncepta kružnog gospodarstva i „zatvaranja petlje“
Edukacijski robot s pet stupnjeva slobode gibanja
Get PDFNakon uvodnog dijela u diplomskom radu opisan je postupak izrade edukacijske robotske ruke ERA.
Opisana je konstrukcija robotske ruke, od izrade modela do 3D pritanja realnog modela; razvijen je kinematički model robotske ruke ERA te su pomoću njega izvedeni direktni i inverzni kinematički problem koji, osim joysticka, služe za upravljanje robotskom rukom ERA.
Odabran je aktuatorski dio robotske ruke ERA, koji se sastoji od koračnih motora, te je razvijen električni sustav za upravljanje motorima. Električni sustav se sastoji od upravljačke jedinice Arduino MEG2560, Driver-a za koračne motore, napajanja i mikroprekidača.
Razvijeno je i korisničko sučelje robotske ruke ERA, u programskom paketu Python, i napisan programski kod za upravljanje robotsko rukom, u programskom paketu Arduino, kako bi bilo omogućeno davanje naredbi i upravljanje robotskom rukom po zglobovima.
Na samom kraju rada nalazi se tablica u kojoj su dane karakteristike robotske ruke ERA, uspoređene sa trenutno najboljom i sa najjeftinijom edukacijskom robotskom rukom na tržištu
Usporedba dviju tehnologija energetske konverzije plastičnog otpada (piroliza i rasplinjavanje) i vezanih sustava gospodarenja plastičnim otpadom
Get PDFOvaj rad bavi se plastičnim otpadom i trenutno dostupnim tehnologijama za njegovo zbrinjavanje. Fokus rada je na metodama kemijskog recikliranja, primjenom kojih se iz plastičnog otpada dobivaju korisne sirovine (sintetski plin ili ulje), koje se koriste kao izvor energije ili za proizvodnju kemikalija. Prikazane su dvije najčešće korištene metode kemijske reciklaže, piroliza i rasplinjavanje. Kako bi se ispitala mogućnost primjene navedenih metoda u Republici Hrvatskoj, modelirana su dva hipotetska postrojenja bazirana na stvarnim primjerima tehnologija iz prakse. Prethodno je napravljena analiza količina i porijekla plastičnog otpada u Hrvatskoj, s naglaskom stavljenim na otpad koji završava na odlagalištu, kako bi se odredio kapacitet potencijalnih postrojenja. Napravljena je tehno-ekonomska analiza i usporedba postrojenja, kako bi se ustanovilo koja tehnologija pokazuje bolje rezultate u hrvatskim uvjetima. Na kraju je na temelju postojeće infrastrukture te logistike transporta i sakupljanja plastičnog otpada, predložena lokacija hipotetskog postrojenja
Odnos između brzine ultrazvuka i svojstava materijala
Get PDFNerazorne metode ispitivanja primjenjuju se s ciljem pronalaska nepravilnosti, karakterizacije materijala ili mjerenja određenih karakteristika komponenata konstrukcije. Ultrazvučna ispitivanja su jedna od najčešće korištenih NDT metoda za karakterizaciju materijala. U posljednjih nekoliko desetljeća istraživači diljem svijeta su proveli opsežna ispitivanja kako bi opisala mikrostrukturna i mehanička svojstva materijala ultrazvučnim ispitivanjem. Ovaj rad naglašava ovisnost između brzine zvuka i stanja induciranog naprezanja u području elastične deformacije pod tlačnim opterećenjem. Prikazani rezultati temelje se na dva uzorka različitih materijala i tri kompresijska opterećenja te su potrebna daljnja ispitivanja kako bi se utvrdila i kvantificirala ovisnost
Projekt sunčane vodikove punionice za potrebe bicikala na vodik
Get PDFNakon izrade prvog hrvatskog bicikla na vodik logičan slijed događaja bila je izgradnja prve hrvatske punionice vodika kako bi se pokrile potrebe bicikla. U ovom je radu predstavljen prijedlog izvedbene projektne dokumentacije samog kućišta punionice koji svojim jedinstvenim izgledom kemijsku formulu vodikove molekule.Ponuđen je i prijedlog povezivanja radnih komponenti sustava u funkcionalnu cjelinu s pozicijama u kućištu. Opisani su načini rada podsustava za proizvodnju električne energije preko fotonaponskih (FN) modula, te podsustava za proizvodnju vodika elektrolizom vode na samoj lokaciji. Punionica tako ispunjava zahtjeve za autonomnim radom. U radu je dan opis testiranja bicikla na vodik s pripadajućim rezultatima koji će se puniti na novoinstaliranoj punionici. Pomoću proračuna FN modula i podataka o potrošnji bicikla predstavljeni su podaci o potencijalu proizvodnje vodika u punionici
Studija slučaja primjene dizalice topline morska voda - voda na postojećoj zgradi javne namjene
Get PDFTema ovog rada je primjena sustava dizalice topline s morskom vodom kao toplinskim izvorom/ponorom na postojećoj zgradi javne namjene, zgradi gradske uprave Kaštel Sućurac.
Rad započinje analizom zahvata morske vode, koja uključuje tumačenje postojeće tehnologije, problema i primjera, te legislative vezane uz zahvat morske vode na području Republike Hrvatske. Slijedi proračun toplinskog i rashladnog opterećenja zgrade, bitnih za odabir veličine dizalice topline, te godišnje potrebne toplinske energije za grijanje i hlađenje zgrade koje se, kao ulazni podaci, koriste u tehno - ekonomskoj analizi implementacije sustava dizalice topline morska voda - voda u zgradi gradske uprave Grada Kaštela. Krajnja analiza ekonomske isplativosti sastoji se od prikaza investicijskih troškova, energetske i ekonomske analize dva scenarija implementacije dizalice topline i postojećih sustava zgrade