FAMENA Repository
Not a member yet
8029 research outputs found
Sort by
Istraživanje utjecajnih čimbenika na točnost i preciznost određivanja faktora trenja
Get PDFU radu je provedeno ispitivanje trenja Block on ring metodom pomoću modernizirane verzije uređaja . Ispitni uzorci su bili tretirani različitim postupcima površinske obrade ; nitriranju u plinu, solnoj kupci, plazmi te prevlačenju PACVD TiN prevlakom .Zadatak je bio odrediti kako različita stanja površine(različita toplinska obrada i površinska hrapavost) te različita normalna sila utječu na faktor trenja . Iz rezultata se moglo zaključiti kako je modernizirana metoda znatno pouzdanija od uobičajene .Najniže faktore trenja očekivano su ostvarili uzorak bez prevlake te uzorak prevučen PACVD TiN
Tehno-ekonomska analiza sustava gospodarenja otpadnom ambalažom putem povratne naknade u RH
Get PDFSvijet i čovječanstvo se u 21. stoljeću nalaze na svojevrsnoj prekretnici. Stalni gospodarski rast uzrokuje sve veće generiranje otpada, a čovječanstvo problem otpada ignorira već dugo vremena. Nagomilani otpad, onaj koji se proizvodi i onaj koji će se proizvesti u budućnosti predstavlja izvor sekundarnih sirovina u politici kružnog gospodarstva koji će, ukoliko se iskoriste, smanjiti potražnju za već ionako istrošenim primarnim izvorom sirovina.
U ovom radu se pokušava objasniti važnost zbrinjavanja otpada, točnije ambalažnog otpada od pića kroz sustav povratne naknade. Sustav povratne naknade (deposit return system) prepoznat je kao alat kojim će krajnji korisnik zbrinuti iskorištenu ambalažu od pića. Krajnji korisnik je kroz povratnu naknadu potaknut da ambalažni otpad od pića zbrine tako što ga vrati trgovcu i time povrati svoj novac kojim je preplatio proizvod pri kupnji. Sakupljač preuzima ambalažni otpad od trgovca te ga predaje centru za gospodarenje ambalažnim otpadom, a u konačnici ambalažni otpad završi kod obrađivača koji će ga ponovno iskoristiti.
Izvršen je zakonodavni pregled, statistički pregled prethodnih godina te su postavljeni objektivni ciljevi u radu sustava povratne naknade te je prema tome napravljena tehno-ekonomska analiza. Predstavljen je i budući smjer kojem teži Republika Hrvatska te su ukratko pokazane prednosti rada takvog sustava.
Na kraju je iznijet zaključak te prednosti i nedostaci sustava povratne naknade
Izrada PLC upravljačkog sustava za ekstruder
Get PDFU ovom diplomskom radu izrađen je upravljački elektro ormar, te je napravljen PLC program za upravljanje ekstruderom. Uvodni dio diplomskog rada opisuje princip rada ekstrudera i prikazuje najčešće izvedbe takvih strojeva. Drugi dio diplomskog rada posvećen je upravljačkom sustavu, gdje je za svaki podsustav stroja dana električna shema i kratak opis. Zatim je opisan i objašnjen PLC program. U prilogu diplomskog rada dana je električna shema i cijeli PLC program
Numerička analiza utovarne lopate viličara
Get PDFU ovom radu analizirana je čvrstoća utovarne lopate viličara. Za dobivenu geometriju utovarne lopate, određena su opterećenja koja djeluju na pojedini dio konstrukcije. Čvrstoća pojedinih dijelova konstrukcije analizirana je analitički i numerički pomoću metode konačnih elemenata. Za dijelove složene geometrije koje nije bilo moguće proračunati analitički, napravljena je samo numerička analiza. Spomenute analize napravljene su za kritični položaj lopate kod utovara i istovara tereta
Optimalno upravljanje automatskim mjenjačem s velikim brojem stupnjeva prijenosa
Get PDFSuvremeni automatski mjenjači s planetarnim prijenosnicima uključuju velik broj stupnjeva
prijenosa (i do 10), s ciljem smanjenja potrošnje goriva i emisija štetnih plinova, te poboljšanja
voznih performansi. U prisustvu složene strukture mjenjača s mnogostrukim kombinacijama i
profilima uključivanja spojki, potrebno je postići optimalne karakteristike upravljanja
mjenjačem. U radu se prvo prikazuje modeliranje dinamike pogona vozila, s naglaskom na
razvoj metoda automatskog modeliranja i automatskog reduciranja reda modela automatskog
mjenjača. Automatsko generiranje modela automatskog mjenjača punog reda provodi se
izravno iz veznog dijagrama mjenjača, te se taj model koristi za automatsko generiranje modela
mjenjača reduciranog reda za proizvoljno, korisnički-definirano stanje spojki. U nastavku rada
provodi se numeričko optimiranje upravljačkih varijabli promjene stupnja prijenosa
automatskog mjenjača primjenom pseudospektralne kolokacijske metode. Temeljni cilj ove
aktivnosti je dobivanje uvida u optimalno ponašanje automatskog mjenjača, posebice kod
složenijih promjena stupnja prijenosa s dvostrukim prijelazom, kod kojih se istovremeno
koriste četiri spojke. Zatim se predlažu praktični, po odsječcima linearni profili upravljačkih
varijabli, koji se definiraju temeljem uvida dobivenih primjenom općeg pristupa optimiranja
upravljačkih varijabli. Optimalne vrijednosti parametara loma tako definiranih upravljačkih
profila (tj. upravljačkih strategija) određuju se primjenom više-kriterijskog optimiranja, pri
čemu se rezultati optimiranja koriste za vrednovanje predloženih upravljačkih strategija uz
preporuke za primjenu. S ciljem dobivanja optimalnog rješenja u prisustvu statistički poznatih
varijacija temeljnih parametara odziva spojki s aktuatorom, u radu se provodi i stohastičko
robusno optimiranje parametara profila upravljačkih varijabli. Konačno, dobiveni rezultati
koriste se za sintezu realnog sustava upravljanja u interakciji s komandama vozača i za razne
uvjete vožnje. Korištenje razvijenih metoda za modeliranje i optimiranje demonstrira se na
primjeru naprednog 10-brzinskog automatskog mjenjača
Pregled metode povezivanja rotorske i statorske mreže u proračunskoj mehanici fluida za simulacije turbostrojeva
Get PDFUbrzan napredak računalne dinamike fluida (RDF) omogućio je nadilaženje jednostavnih zadataka te prelazak na složenije probleme poput turbostrojeva. Zbog složenosti turbostrojeva, često se uvode pojednostavljenja geometrije s ciljem smanjenja vremena trajanja simulacije. Pojednostavljenja je takoder moguće provesti primjenom adekvatnih stacionarnih simulacija za modeliranje gibanja unutar domene. Kako bi se omogućila komunikacija izmedu dijelova domene s različito definiranom rotacijom, nepovezanih ili djelomično povezanih dijelova domene te kružno ponavljajućih rubnih ploha, primjenjuju se različita sučelja. U sklopu ovog rada, izložena je teorijska pozadina pojedinih sučelja uz primjere primjene istih u računalnim simulacijama trubostrojeva s nestlačivim radnim fluidom. Simulacije su provedene u svrhu validacije različitih pristupa u korištenju sučelja za osnivanje komunikacije izmedu rotora i statora. Izvršen je niz simulacija na primjeru para kontra-rotirajućih brodskih propelera navedenih u nastavku:
• Stacionarne simulacije s cjelovitom domenom propelera uz korištenje ggi sučelja.
• Stacionarne simulacije s četvrtinom domene propelera uz korištenje cyclicGgi i overlapGgi sučelja te istovjetne simulacije s različitim medusobnim položajempropelera.
• Stacionarne simulacije s četvrtinom domene propelera uz korištenje cyclicGgi i mixingPlane sučelja.
• Tranzijentne simulacije s četvrtinom domene propelera uz korištenje cyclicGgi i overlapGgi sučelja.
Provedena je analiza rezultata navedenih simulacija na temelju kojih su izračunati koeficijenti hidrodinamičkih performansi seta propelera. Pokazana je dobra usuglašenost rezultata simulacija s cjelovitom domenom te onih iz simulacije s četvrtinom domene. Usporedba rezultata stacionarnih simulacija pokazuje dobru usuglašenost s eksperimentalnim podacima za područja više efikasnosti propelera, dok je za radne točke u područjima niže efikasnosti potrebno provesti tranzijentne simulacije
Aksijalne vibracije namota energetskog transformatora
No full textTema ovog diplomskog rada je izrada pojednostavljenog diskretiziranog numeričkog modela prikladnog za proračun aksijalnih vibracija namota transformatora.
U uvodnom dijelu rada je opisana teorija koja je potrebna za razumijevanje problematike. Opis izvedbe transformatora daje uvid u terminologiju i građu transformatora, dok teorija vibracija daje uvid u fiziku problema. Ukratko su opisani i konačni elementi primjenjeni u numeričkim analizama.
Poglavlje koje slijedi iza uvoda daje detaljan opis svih komponenti konkretnog energetskog transformatora tvrtke Končar Energetski Transformatori. Detaljan opis uključuje dimenzije dijelova, svojstva materijala od kojih su ti dijelovi izrađeni kao i način na koji su sve komponente međusobno pozicionirane u sklopu transformatora. Pritom su navedene i opisane nužne preinake svojstava materijala i dimenzija komponenti kako bi se omogućilo pojednostavljenje složenijih dijelova transformatora ili izbjegle moguće numeričke poteškoće.
Zatim su opisana dva numerička modela, jedan detaljniji u programskom paketu ANSYS, a drugi jednostavniji u programu MATLAB. Detaljniji model je predviđen za analizu metodom konačnih elemenata te su za njega navedene i opisane sve postavke definirane u programskom paketu ANSYS. Za matematički jednostavniji numerički model opisan je način sastavljanja potrebnih matrica te njihov sadržaj.
Nakon opisa numeričkih modela slijedi prikaz i usporedba rezultata. Rezultati su prvo uspoređivani za pojedine komponente te za jedan podsklop kako bi se jednostavni numerički model verificirao. Analize su pokazale da jednostavni model daje dobra rješenje za proračun vlastitih frekvencija. U posljednjem su poglavlju prikazani rezultati analize cijelog sklopa transformatora
Mjerenje odstupanja od pravocrtnosti i okomitosti 2D mjernog sustava
Get PDFU ovom radu utvrđena su odstupanja od pravocrtnosti i okomitosti dviju preciznih vodilica, smještenih na optičkom stolu u Laboratoriju za precizna mjerenja dužina na Fakultetu strojarstva i brodogradnje. U današnje doba, točna i precizna mjerenja vrlo su bitna u svim granama industrije. Zahtjevi industrije sve su veći te su poboljšanja mjernih alata neizbježna. U uvodnom dijelu rada opisane su tolerancije oblika i položaja, s posebnim naglaskom na pravocrtnosti i okomitost te su objašnjeni mjerni alati koji se koriste u radu.
U eksperimentalnom dijelu rada, za mjerenjasu upotrijebljena dva različita mjerna alata: autokolimator i laserski mjerni sustav, odnosno interferometar. Mjerenja su ponovljena nekoliko puta, kroz vremenski period od nekoliko mjeseci, kako bi se kvalitetno mogla izraziti preciznost i stabilnost vođenja. Tijekom izvođenja mjerenja, utvrđeno je da pod u laboratoriju nije dovoljno krut, te je zbog toga u radu definiran i koliki utjecaj ta nedovoljna krutost poda ima na rezultate mjerenja
Projektiranje i implementacija proporcionalno-integracijsko-derivacijskog regulatora za proces s aperiodskom dinamikom
Get PDFRegulacija temperature i protok fluida su često karakterizirani sporom aperiodskom dinamikom i mrtvim vremenom, i najčešće su modelirani uz pomoć sustava prvog reda s mrtvim vremenom (Engl. First-Order Process with Dead-Time, FOPDT). Da bismo dobili prikladniji modela procesa bez mrtvog vremena, FOPDT modela procesa se moţe aproksimirati vremenski-kontinuiranim PTn modelom procesa, karakteriziran istim nagibom (derivacija po vremenu) u točki infleksije aperiodskog odziva procesa. U ovom radu je predstavljena jedna od analitičkih metoda sinteze PID regulatora temeljena na vremenski-kontinuiranom modelu objekta upravljanja dobivenog postupkom identifikacije dinamičkog modela procesa aperiodskog tipa. Korištenjem PTn modela procesa kao osnove za sintezu sustava upravljanja, izvedeni su izravni analitički izrazi za parametre PID regulatora primjenom kriterija optimuma dvostrukog odnosa. Dobiveni parametri PID regulatora su uneseni u regulator implementiran u programibilnom logičkom kontroleru (PLC-u) te je provedena eksperimentalna verifikacija projektiranog regulatora
Odziv privezanog broda na pravilnim valovima
Get PDFU radu je bilo potrebno odrediti odziv privezanog broda na pravilnim valovima koristeći programski paket LS-DYNA i programski alat MCOL ugrađen unutar LS-DYNA-e. Osim valova na odziv broda utječe i privezni sustav broda, kao i sustav odbojnika što povećava složenost problema. U radu su opisana osnovna obilježja LNG brodova, te tehničko tehnološka obilježja planiranog LNG terminala na otoku Krku. Navedeni su osnovni pojmovi iz teorije pomorstvenosti plovnih objekata, opisano je njihanje broda na pravilnim valovima te tlakovi i sile koje djeluju na oplakanu površinu broda. Ukratko je opisan programski paket LS-DYNA kao i udruženi rad LS-DYNA/MCOL. Objašnjen je postupak proračuna odziva broda u programu HydroSTAR i način na koji se može uzeti u obzir i utjecaj zida pristaništa. Proveden je proračun priveznog sustava broda i gumenih odbojnika prema pravilima, na temelju kojeg su odabrane dimenzije priveznih linija i odbojnika prema kojima je definiran numerički model bokobrana i priveznih linija u LS-DYNA-i. Detaljno su opisani svi elementi numeričkog modela, postupak njihovog definiranja kao i korišteni materijalni modeli, rubni uvjeti i opterećenja. Na kraju su uspoređeni rezultati numeričkog i analitičkog proračuna za odabrane slučajeve opterećenja