FAMENA Repository
Not a member yet
8029 research outputs found
Sort by
Mikrostrukturna karakterizacija zavarenog spoja nehrđajućeg super dupleks čelika
Get PDFZbog velikog unosa topline tijekom zavarivanja dupleks čelika narušava se izbalansirana mikrostruktura sastavljena od ferita i austenita u podjednakim udjelima. To može negativno utjecati na korozijsku postojanost i mehanička svojstva ovih čelika. U ovom radu provedena je kvalitativna i kvantitativna analiza mikrostrukture zavarenog spoja super dupleks čelika oznake X2CrNiMoN 25-7-4. Makroanalizom je utvrđeno da zavar ima pravilan oblik i da nema nepravilnosti u zavarenom spoju. Mikrostruktura osnovnog materijala sastoji se od ferita i austenita u podjednakim udjelima. Zona utjecaja topline je izrazito uska, došlo je do raspada dupleks strukture i volumni udio ferita je porastao preko 60%. Metal zavara ima tipičnu ljevačku mikrostrukturu, a udjeli ferita i austenita su u granicama dopuštenog. Najveća mikrotvrdoća izmjerena je u osnovnom materijalu, a najniža u metalu zavara
Konstrukcija platforme za natjecateljsko ronjenje na dah
Get PDFU natjecateljskom ronjenju na dah ronioci zaranjaju vertikalno u dubinu, uzduž ovješenog užeta
za koje su privezani karabinerom. U slučaju nesvjestice, ronioca je potrebno što prije dovesti
na površinu izvlačenjem užeta i ronioca. Postojeći sustavi uglavnom su kućne izrade te nisu
pouzdani, dovoljno brzi niti jednostavni za korištenje.
Cilj je ovog rada osmisliti platformu za natjecateljsko ronjenje na dah koja će ronioca u slučaju
nesvjestice na površinu dovesti na siguran način, dovoljno brzo i uz veću pouzdanost od
postojećih rješenja, uz mogućnost upotrebe na brzim plovilima tipa gumenjak
Naprava za stezanje kutijastih obradaka
Get PDFProizvodnja konstantno prati čovječanstvo, te ljudi kroz povijest, od drevnog Egipta sve do danas, teže što jednostavnijem obavljanju zadataka i poslova s kojima se suočavaju. To se postiže suvremenom proizvodnjom novih sustava koji uključuju razvoj novih numerički upravljanih alatnih strojeva, reznih alata i naprava.
U uvodnom djelu završnog rada predstavlja se utjecaj tehnologije na proizvodnju. Nakon uvoda, dan je prikaz naprava, njihova podjela, osnovne značajke i neke od mogućih izvedbi. Unatoč mnogim izvedbama, baza završnog rada biti će na napravama za stezanje kutijastih dijelova. Nadalje, u programu SOLIDWORKS 2018 je projektirana naprava za stezanje izradaka. U završnom radu biti će opisani postupci izrade dijelova naprave za stezanje od sirovca do gotovog proizvoda. Izrada je potkrijepljena proračunom sile u vijku, proračunom tlakova pojedinih dijelova naprave za stezanje, kao i proračunom krutosti. Također je izrađena sklopna i radionička dokumentacija za izradu nestandardnih dijelova
Upravljačka jedinica DC motora
Get PDFU ovome je radu projektirana upravljačka jedinica istosmjernog motora s četkicama. Rad se može podijeliti u tri glavna dijela. Prvi dio je odabir potrebnih komponenti na temelju zahtjeva upravljačke jedinice. Tako je u tome dijelu odabran usmjerivač struje motora, odnosno tranzistorski frekvencijski pretvarač, odabran je mikrokontroler Atmega2560 koji upravlja radom upravljačke jedinice. Nadalje, odabran je senzor struje, pozicije i brzine vrtnje, te svi ostali dijelovi potrebni za rad upravljačke jedinice istosmjernog motora. Drugi dio rada odnosi se na projektiranje tiskane pločice upravljačke jedinice u Altium Designer softveru. U tome je dijelu najprije objašnjena električna shema povezivanja komponenti u cjelinu, a nakon toga projektirana je i izrađena tiskana pločica. Treći dio rada, odnosi se softverski dio, odnosno na programiranje mikrokontrolera Atmega2560 u Arduino softveru za programiranje. No, prije samog opisa programiranja, objašnjena je regulacija kuta zakreta istosmjernog motora. Na kraju je prikazana maketa koja se koristi za testiranje upravljačke jedinice
Problem raspoređivanja dostava u prodavaonice Konzuma
Get PDFU ovom je radu na temelju teorijskih saznanja o SCM-u i modelu linearnog programiranja postavljen realan problem raspoređivanja dostava u prodavaonice Konzuma. Opisuje se distribucija robe iz logističko-distributivnih centara do prodavaonica te se razmatra mogućnost traženja modela raspoređivanja.
U prvom dijelu rada su opisani ključni procesi SCM-a s fokusom na skladištenje i distribuciju, a razrađen je i problem raspoređivanja u kontekstu logistike. Također se uvodi u logističke procese u Konzumu.
U drugom se dijelu se razrađuje konkretan problem dodjeljivanja rasporeda u matematičkom smislu. Problem vezan za Konzum stavlja se u kontekst linearnog programiranja te se donose određeni zaključci
Tehno-ekonomska analiza kogeneracijskog postrojenja spojenog na centralizirani toplinski sustav grada Ogulina
Get PDFBorba protiv globalnog zatopljenja posljednjih godina postaje glavni prioritet međunarodne zajednice pa tako i Hrvatske. Potiče se povećanje energetske učinkovitosti u gradnji i upotreba obnovljivih izvora energije kako bi se zaustavile emisije štetnih plinova u atmosferu. Iz tog razloga, u fokus ove tehno-ekonomske analize stavljena je biomasa, jedna od obnovljivih izvora energije, kojom obiluje Republika Hrvatska.
Prikazane su glavne karakteristike biomase kao i postupak kojim se iz biomase dobiva korisna energija. Opisana su kogeneracijska postrojenja u kojima se izgaranjem biomase istovremeno dobiva toplinska i električna energija. Poseban naglasak stavljen je na ORC (Organic Rankine Cycle) kogeneracijska postrojenja gdje se kao posrednik u pretvorbi energije koristi organski medij. Prikazan je i model poticaja tržišnom premijom kojom se potiče proizvodnja električne energije iz obnovljivih izvora energije.
Poznavanjem tih osnova te uz podatke iz prakse izvedena je metoda za provedbu tehno-ekonomske analize izgradnje ORC postrojenja uz postojeću tvornicu parketa u Ogulinu. Tvornica ima velike potrebe za toplinskom i električnom energijom, a sadašnji način dobivanja korisne energije može se unaprijediti. Metoda prikazuje i razrađuje sve važne ulazne i izlazne parametre koji služe za ocjenjivanje isplativosti izgradnje ovakvih postrojenja.
Sama analiza projekta pokazala je najveću isplativost kada se postrojenje dimenzionira prema baznom električnom opterećenju i kada se uz cijenu prodane električne energije isplaćuje tržišna premija. Isplativost spajanja na CTS grada Ogulina pokazala se upitnom zbog niske linearne gustoće toplinske energije i malih prihoda od prodaje energije, no u tim slučajevima stupnjevi iskoristivosti biomase su najveći. Isplativost ulaganja u CTS povećala bi se spajanjem većeg broja potrošača
Dvonožni hodajući robot pokretan umjetnim pneumatskim mišićima
Get PDFUnutar ovog rada izrađena je i sastavljena konstrukcija autonomnog dvonožnog hodajućeg robota pokretanog umjetnim pneumatskim mišićima. Način ostvarenja hoda teži imitaciji biološkog modela, pa pneumatski mišići predstavljaju dobru alternativu električnim pogonima zbog pogodnog svojstva elastičnosti. Za ostvarenje gibanja koristi se pneumatski pogonski sustav napajan električnom baterijom, dok se upravljanje vrši pomoću mikrokontrolera. Autonomnost sustava osigurana je izvorima stlačenog zraka i električne energije, a energija se pogonskim komponentama dovodi preko releja okidanih mikrokontrolerom. Unutar rada postavljeni su temelji za regulaciju planarnog hoda dvonožnog robota. Izveden je pojednostavljeni idealizirani dinamički model robota, kao i dinamički model pneumatskih mišića. Pravilnom regulacijom izvedenih modela želi se postići stabilan dvonožni hod projektiranog sustava
Razvoj programske podrške za nadzor obradnih strojeva i procesa
Get PDFSuvremeni trendovi u razvoju alatnih strojeva usmjereni su integraciji većeg broja različitih senzora u cilju povećanja autonomije obradnih sustava. Time se neminovno uključuju senzori vibracija i akustične emisije, čiji se frekvencijski spektar može kretati i do 1 MHz. Standardni akvizicijski moduli dostupni u sklopu upravljačkih sustava alatnih strojeva nisu prikladni za obradu takvih signala zbog neodgovarajuće niske frekvencije uzorkovanja. Stoga je cilj ovog rada razvoj sustava za akviziciju i obradu signala frekvencijom uzorkovanja do 1MS/s na 4 kanala istovremeno u stvarnom vremenu, kao i izrada odgovarajuće programske podrške. Sustav je realiziran primjenom LabVIEW okruženja i opreme koja se sastoji od mjerne stanice CompactRIO-9067 i modula NI 9223 C serije. Kod se sastoji od 2 dijela, od kojih se jedan dio koda se izvršava na RT uređaju, a drugi dio većinom na FPGA
Traktorski priključak za usitnjavanje kamena
Get PDFZadatak diplomskog rada bio je koncipirati i konstruirati traktorski priključak koji služi za usitnjavanje kamena na zemljištima predviđenim za obradu, odnosno sadnju usjeva. Pogon priključka bilo je potrebno izvesti s izlaznog vratila traktora, te je morao biti namijenjen traktoru 2. kategorije. Radna širina priključka je 1500 mm.
Provedena je detaljna analiza tržišta na temelju kojih je generirana funkcijska dekompozicija, morfološka matrica i tri koncepta. Svaki od koncepata je vrednovan na temelju zadanih kriterija, te je odabran najpogodniji.
Najpogodniji koncept je detaljno razrađen, izrađeni su potrebni proračuni i konstruiran 3D CAD model. Na temelju modela izrađena je tehnička dokumentacija osnovnih sklopova i dijelova uređaja. Rezultat rada je traktorski priključak za usitnjavanje kamena koji zadovoljava sve zadane parametre
Preliminarna kalkulacija cijene broda
No full textU projektno orijentiranim kompanijama koje izrađuju jedno-komadne kompleksne proizvode
izračun cijene proizvoda vrlo je zahtjevan proces koji traži suradnju interdisciplinarnog tima
stručnjaka koji će na temelju svog znanja i iskustva te primjenom različitih metoda procijeniti
ukupni trošak proizvoda. Te metode temelje se na usporedbama dijelova ili cijelog proizvoda
s već isporučenim proizvodima za koje je trošak izrade dobro poznat. Na primjeru kompanije
Brodosplit d.d. u radu je primjenom relacijske baze podataka izrađen model koji zapisuje
znanje proizašlo iz procesa kalkulacije i omogućava njegovo jednostavnije korištenje prilikom
usporedbe s novim projektima. Na taj način povećava se točnost izračuna same kalkulacije te
omogućava njezino brže proračunavanje uz manji trošak