FAMENA Repository
Not a member yet
8029 research outputs found
Sort by
Zahtjevi na površinsku hrapavost nehrđajućih čelika
Get PDFNormom "EN 10088-2:2014: Nehrđajući čelici - 2. dio: Tehnički uvjeti isporuke za
limove/ploče i trake od korozijski postojanih čelika za opće namjene" definirane su kvalitete
površina nehrđajućih čelika. Kvalitete površina nisu predstavljene parametrima hrapavosti.
Ovaj rad sastoji se od teorijskog dijela u kojem su navedeni i objašnjeni parametri hrapavosti
tehničkih površina. U teorijskom dijelu također su predstavljene površine definirane normom
EN 10088-2:2014. Za svaku površinu opisan je proces obrade kojim se dobiva izgled površine
te zahtijevana kvaliteta površine. U drugom dijelu rada provedeno je mjerenje hrapavosti na
uzorcima čije su površine opisane normom EN 10088-2:2014. Hrapavosti površina prikazane
su parametrima hrapavosti te su komentirani rezultati
Uredska stolica podesiva u više osi
Get PDFU ovom završnom radu bilo je potrebno koncipirati i konstruirati uredsku stolicu podesivu u više osi. Kao uvod dan je osvrt na važnost kvalitetne stolice uslijed dugog sjedenja, potom je ukratko prikazana povijest uredske stolice kakvu poimamo danas. Radi jednostavnijeg razumijevanja usvojene su pretpostavke o koordinatnom sustavu stolice. Dalje je napravljena tržišna analiza na temelju tri postojeća proizvoda koji spadaju u viši cjenovni rang. Na temelju njihovog ispunjavanja zadatkom zadanih funkcija su ocijenjeni i služe kao osnova u daljnjem koncipiranju. Na temelju postojećih rješenja su uz pomoć morfološke matrice napravljena dva koncepta s detaljno opisanim principima rada. Vrši se vrednovanje koncepata i odabire se prvi kao bolji te se počinje s proračunom. Proračun se vršio od dna prema vrhu stolice. Ključno je bilo odrediti ulazne podatke, to jest opterećenja. Po završetku proračuna prikazano je gotovo rješenje sa opisom načina rada
Analiza ovjesa bolida Formule Student u programskom paketu Adams Car
Get PDFU ovom je radu prikazan razvoj sustava ovjesa Formula Student bolida RT06E gledano kroz analizu kinematičkih i dinamičkih značajki. U sklopu rada je provedena analiza kinematičkih značajki sustava ovjesa bolida, analitički proračun opružno-prigušnih karakteristika bolida te je promatrano dinamičko ponašanje bolida kroz multibody dynamics simulacijske alate.Prvotno su prezentirani ciljevi postavljeni pri razvoju ovog sustava vozila. Nadalje, navedena su konstrukcijska ograničenja koja se pojavljuju pri razvoju sustava ovjesa te zahtjevi koje diktira pravilnik natjecanja Formula Student. Također, prikazane su postignute kinematičke značajke bolida te je pojašnjen njihov utjecaj na performanse bolida. Određene su opružno-prigušne karakteristike bolida kroz analitički proračun te je objašnjen njihov utjecaj na upravljivost i odziv vozila. Usporedbom rezultata multibody dynamics simulacija procedura vožnje bolida iz Adams Car alata s CarSim Mechanical Simulation-om validirani su izrađeni modeli. Finalno, analiziran je utjecaj postavki opružnih karakteristika i kinematičkih značajki na ostvarive performanse bolida kroz simulacije procedura vožnje u multibody dynamics alatu Adams Car
Postupak za ispitivanje mjerila toplinske energije
Get PDFOvim završnim zadatkom opisan je niz postupaka ispitivanja mjerila toplinske energije. Prvo poglavlje uvodi čitaoca u problematiku načina rada mjerila toplinske energije. U drugom poglavlju prikazane su sve teorijske podloge, norme i ispitne regulative koje su nužne za definiranje radnih uvjeta. Radni uvjeti nužno moraju biti osigurani kako bi se odgovarajuće mjerenje moglo ispravno izvesti. U trećem poglavlju pokazuju se osnovni principi ispitivanja mjerila toplinske energije prilikom odobravanja tipa i prilikom prvog ovjeravanja mjerila temperature (parova termometara), mjerila protoka i računske jedinice uz njihove odgovarajuće shematske prikaze spajanja sa ostalim elementima. U četvrtom poglavlju daju se radne upute kako se koje ispitivanje vrši te umjeravanje temperaturnih parova. Također dan je tablični prikaz umjernih listova za svaki podsklop mjerila toplinske energije i osvrt na procjenu mjerne nesigurnosti. Petim poglavljem je prikazan proračunski primjer ispitivanja mjerila toplinske energije sa nazivnim promjerima DN40 i DN100
Ispitivanje termometrijske peći
Get PDFOsnovni zadatak ovoga završnog rada bio je opisivanje načina rada te definiranje i karakterizacija zona kontrolirane temperature unutar vertikalne peći Leeds&Northrup koja se koristi u Laboratoriju za procesna mjerenja na Fakultetu strojarstva i brodogradnje u Zagrebu. Konkretno, ispitivanjem je obuhvaćeno određivanje radijalnih i aksijalnih temperaturnih gradijenata te temperaturne stabilnosti u radnom prostoru peći unutar zadanog temperaturnog intervala od 200 °C do 600 °C. Navedene gradijente i temperaturnu stabilnost bilo je potrebno odrediti kako bi se predmetna peć mogla koristiti za umjeravanje termometara. Homogenost temperature unutar peći i vremenska stabilnost temperature parametri su koji određuju kvalitetu neke peći. Kada se spomenuto uzme u obzir, gradijenti moraju biti što manji, a vremenska stabilnost temperature mora pokazivati, što je moguće manje, oscilacije temperature između maksimalne i minimalne temperature u vremenu. U peći se, dakle, mora osigurati uniformna raspodjela temperature po prostoru kako bi oscilacije temperature bile što manje te kako bi se s tim u vezi, umjeravanje termometara moglo obaviti što kvalitetnije, uz minimalni utrošak vremena i uz minimalne korekcije.
U nastavku, detaljno su opisane metode kojima je moguće vršiti ispitivanje peći od kojih je u praktičnom dijelu ovog rada korištena jedna od metoda. Također, opisan je i postupak mjerenja, a dani su i opisi korištene opreme, uvjeta mjerenja, pripreme mjerenja te podaci o dijelovima i elementima regulacije.
Nadalje, objašnjena je i mjerna nesigurnost, uzroci nastanka iste te su spomenuti i pojašnjeni tipovi procjene mjerene nesigurnosti. Uz to, opisani su i načini izračunavanja standardne i proširene mjerne nesigurnosti te je na temelju rezultata izražen doprinos peći ukupnoj mjernoj nesigurnosti kod umjeravanja termometara.
Na kraju, rezultati ispitivanja termometrijske peći u određenim ispitnim točkama dani su tabličnom obliku, a popraćeni su i dijagramskim oblikom prikaza dobivenih podataka. Provedbom analize rezultata ustanovljeno je da se platinski otpornički termometri ne mogu umjeravati u peći zbog velikog doprinosa peći ukupnoj mjernoj nesigurnosti umjeravanja. Iz tog razloga ona služi za umjeravanje industrijskih termometara kod kojih zahtjevi na nesigurnost nisu tako strogi kao kod platinskih otporničkih termometara
Projektiranje konstrukcije glavnog rebra broda za prijevoz automobila i kamiona (Ro-Ro)
Get PDFTema ovog rada je projektiranje konstrukcije glavnog rebra broda za prijevoz automobila i
kamiona (Ro-Ro).
Proračun uzdužne konstrukcije proveden je po pravilima klasifikacijskog društva Bureau
Veritas koristeći program MARS. Posebna pažnja je posvećena dimenzioniranju paluba
opterećenih kotačima vozila. Za njih je provedena analiza senzitivnosti mase uzdužnih
elemenata konstrukcije u ovisnosti o razmaku poprečnih okvira i razmaku uzdužnjaka. Ispitane
su 24 varijante razmaka okvira i uzdužnjaka s ciljem dobivanja optimalne varijante koja
rezultira minimalnom masom.
Za varijantu minimalne mase i varijantu zadanu predloškom napravljeni su 3D parcijalni modeli
u programu MAESTRO kako bi se napravila analiza metodom konačnih elemenata. Analiza je
napravljena za četiri različita slučaja opterećenja, te su nepodobni elementi strukture
redimenzionirani tako da zadovolje sve kriterije strukturne podobnosti.
Naposljetku, napravljena je usporedba masa između dva modela nakon redimenzioniranja
strukture
Uređaj za zamatanje skupa brtvi u rastezljivu foliju
Get PDFU ovom završnom radu cilj je bio dati rješenje za zamatanje skupa brtvi rastezljivom folijom. Kako brtve prilikom zamatanja ne moraju uvijek biti istoga vanjskog ili unutarnjeg promjera, cilj je bio osmisliti uređaj koji će moći prihvatiti skup brtvi bilo kojeg promjera. Također, trebalo je osmisliti rješenje za prihvat standardne rastezljive folije. Nakon toga, trebalo je osigurati rastezanje folije, te uzdužno zamatanje skupa brtvi. Prikazana su dva koncepta. Za odabrani koncept izrađen je 3D model, proveden je potrebni proračun, standardni dijelovi integrirani su u rješenje, te je izrađena tehnička dokumentacija
Konstruiranje kučišta čitača QR koda za aditivnu proizvodnju
Get PDFU ovom radu osmišljeno je, konstruirano i izrađeno kućište za čitač QR kodova – QrBox postupkom FDM aditivne proizvodnje. Kućište je namijenjeno za ugradnju na zid na ulasku u prostorije. U kućištu su predviđena mjesta za ugradnju Raspberry Pi računala, pripadajuće kamere i LED ekrana. Također su navedene i objašnjene smjernice za općenito konstruiranje proizvoda za aditivnu proizvodnju, povijest aditivne proizvodnje, kao i usporedba aditivne proizvodnje i injekcijskog prešanja na primjeru kućišta za čitač QR kodova. Kako bi se lakše predočio izgled i cilj konstruiranja kućišta napravljeni su realni 3D prikazi sklopa kao i pojedinih sklopnih dijelova. Isto tako opisan je način budućeg funkcioniranja čitača kako bi se opravdala konstrukcija istoga
Utjecaj mjerila na faktor forme
Get PDFU ovom radu istražen je utjecaj mjerila na faktor forme pomoću numeričkih simulacija viskoznog strujanja oko udvojenog modela broda DTC (Duisburg Test Case) u različitim mjerilima te broda u naravi. Numeričke simulacije su provedene unutar komercijalnog programskog paketa STAR-CCM+. Dan je pregled literature te matematički model, koji se temelji na Reynoldsovim osrednjenim Navier-Stokesovim (RANS) jednadžbama. Primijenjen je k−???? SST model turbulencije te je prikazan postupak verifikacije dobivenih rezultata. Provedena je validacija dobivenih vrijednosti koeficijenata otpora trenja i faktora forme te je dobiveno zadovoljavajuće slaganje rezultata. Pokazano je kako se povećanjem Reynoldsovog broja faktor forme povećava. Na temelju provedenih numeričkih simulacija može se zaključiti kako je računalnom dinamikom fluida moguće odrediti faktor forme uz zadovoljavajuću točnost
Konstrukcija dvonožnog hodajućeg robota pokretanog umjetnim pneumatskim mišićima
Get PDFTema rada je izrada autonomnog dvonožnog humanoidnog mobilnog robota pokretanog umjetnim pneumatskim mišićima. Dvonožni hod je jedan on težih dinamičkih problema u robotici. Postizanje stabilnosti takvih sustava zahtijeva dobro osmišljenu konstrukciju i adekvatan upravljački algoritam. Autonomnost pneumatskog sustava zahtijeva kompresor i spremnik stlačenog zraka kako bi se mogao sam napajati zrakom.
Rad se ponajprije bavi izradom konstrukcije hodajućeg dvonožnog robota. Na konstrukciju su montirani svi dijelovi potrebni za hod humanoidnog robota. Predložena je nadogradnju sustava s ciljem postizanja autonomnog hoda.
Opisani su stupnjevi slobode gibanja robota zajedno s njihovim ograničenjima. Također je objašnjen rad energetskog i upravljačkog sustava. Humanoidni robot konstruiran je u CAD alatu i prikazana je željena simulacija hoda