FAMENA Repository
Not a member yet
8029 research outputs found
Sort by
Prediktivno upravljanje mikro energetskog sustava
Full text linkPostojeći trendovi u energetskom sektoru vode prema povećanju udjela obnovljivih izvora energije i energetske učinkovitosti u zgradarstvu i industriji. Većina ostvarivih energetskih ušteda u zgradarstvu temelji se na ostvarivanju različitih konstrukcijskih i tehničkih rješenja
(izolacija, zasjenjenja, implementacija prirodne ventilacije i dizalice topline, stolarija itd). Ipak, značajan doprinos uštedama daje i optimizacija te upravljanje spomenutih tehničkih rješenja, posebice razvojem naprednih metoda i algoritama upravljanja.
Jedan od naprednih metoda, prediktivni model upravljanja, primjenjen je u ovom radu kako bi se usporedio njegov učinak s konvencionalnim upravljanjem na mikro-trigeneracijski solarni sustav. Promatrani trigeneracijski sustav osigurava grijanje, hlađenje, potrošnu toplu vodu te električnu energiju kućanstvu površine 150 m2, koristeći se novom tehnologijom hibridnih PVT kolektora.
Konvencionalni pristup upravljanju temelji svoj rad na postizanju zadanih vrijednosti određenih temperatura u sustavu, dok prediktivni model upravljanja s predikcijskim
horizontom od 24h optimizira rad sustava kako bi se maksimizirale novčane uštede. Usporedbom rada metoda upravljanja, pokazuje se kako prediktivna metoda uvelike
nadmašuje konvencionalni pristup
Robotizacija točkastog zavarivanja karoserije automobila
Full text linkU radu je prikazan cijeli proces robotizacije točkastog zavarivanja karoserija vozila te
niz izazova i problema koji se javljaju. Proces se odvio u tvornici Revoz, tvrtke Renault, na
području Republike Slovenije.
Prednosti i nedostaci robotskog zavarivanja, te parametri korišteni za odabir robota u
obavljanju posla su navedeni. Pokazani su načini rada prije robotizacije i modifikacije
postojećih konstrukcija koje su se trebale promjeniti da bi roboti mogli zavarivati.
Plan radnog mjesta robota u tvornici je priloţen, te će se analizirati radni prostori u
kojima će pojedini roboti obavljati zadatke. Navedeni su svi elementi u otoku i njihova uloga
u cijelom procesu robotizacije .
Detaljnije su opisana zavarna kliješta i njihov odabir, pri čemu je opisivana njihova
mehanička karakteristika, ali i konkretni tipovi za pojedini autodio. Navedene su i točke
zavara na nekim autodijelovima koje će se morati zavariti.
Nadalje se u završnoj fazi procesa obraĎivao sami programski kod jednog robota.
Za kraj se evidentira vrijeme utrošeno na cijelokupan proces
automatizacije/robotizacije procesa, te se iznose očekivanja od cijelog sustava
Gibanje središta mase zrakoplova pri krstarenju na velikim udaljenostima
Full text linkTema ovog rada jest analiza gibanja središta mase zrakoplova na većim udaljenostima te usporedba rezultata sa sličnim modelom koji ne uzima u obzir rotaciju te zakrivljenost Zemlje. Matematički model se sastoji do niza diferencijalnih jednadžbi koje opisuju gibanje središta mase. Nakon sastavljanja sustava diferencijalnih jednadžbi koji vrijede za bilo koji zrakoplov, prikupljeni su podaci za konkretan zrakoplov marke Boeing 747 kako bi se izračunale određene aerodinamičke značajke. Zatim je odabrana ruta na kojoj se očekuje primjetna razlika u rezultatima između dva modela. Naposljetku, dobijeni rezultati koeficijenta uzgona, otpora, kutevi penjanja, skretanja te valjanja, te putanja gibanja središta mase zrakoplova se grafički prikazuju
Validacija metode uronjene granične površine u numeričkoj mehanici fluida
Full text linkCilj ovog rada je predstaviti teorijsku i praktičnu pozadinu metode uronjene granice implementirane u foam-extend 4.1, odnosno njene prednosti i nedostatke.
Glavni cilj metode uronjene granice je pojednostavljenje izrade mreža u računalnoj dinamici fluida, što može dovesti do značajnog smanjenja količine ljudskog rada koji se mora uložiti pri pripremanju simulacija u računalnoj dinamici fluida, pogotovo kod simulacija sa složenim geometrijama. Također, metoda uronjene granice može donijeti određene prednosti kod simulacija s pomičnim mrežama, u vidu smanjenja računalne zahtjevnosti takvih simulacija.
Glavni nedostatak metode uronjene granice je smanjenje točnosti rješenja na uronjenim granicama (površinama simuliranih objekata).
Metoda uronjene granice implementirana u foam-extend 4.1 je ovdje validirana na trima slučajevima: unutarnje strujanje u 2-D slučaju u cijevi sa naglim proširenjem, vanjsko strujanje oko Onera M6 krila i strujanje u Francisovoj turbini, što je pogotovo zanimljiv slučaj za metodu uronjene granice. Rezultati simulacija izvedenih uporabom metodom uronjene granice su uspoređeni sa rezultatima simulacija izvedenim konvencionalnim načinom izrade mreže.
Rezultati simulacija su zadovoljavajući, odnosno, smanjenje točnosti rješenja na uronjenim granicama je dovoljno maleno da implementaciju metode uronjene granice u foam-extend 4.1 možemo ocjeniti kao dobru
Parametrizacija numeričkog modela za preliminaran proračun čvrstoće konstrukcije krila velikog putničkog aviona
Full text linkZadatak ovog diplomskog rada je preliminarno modelirati i dimenzionirati osnovne konstrukcijske elemente torzijske kutije krila velikog putničkog zrakoplova. U radu je korišten program za numeričku analizu metodom konačnih elemenata Abaqus/Standrad. U prvom poglavlju opisane su specifikacije zrakoplova Airbus A319 čija je torzijska kutija krila analizirana u ovom radu. Drugo poglavlje opisuje izradeni kod u programu Matlab za generičko modeliranje geometrije krila aviona u programu SolidWorks. Provedene su i aerodinamičke analize aeroprofila i krila u programu XFLR5. Takoder je napravljen i V-n dijagram koji je korišten pri analizi čvrstoće konstrukcije krila. U trećem poglavlju je opisana teorija ekvivalentne debljine panela čiji je model uspoređen s dva numerička modela. Četvrto poglavlje sadrži analizu čvrstoće torzijskih kutija krila u programu Abaqus/Standard. Opisani su koraci tijekom izrade modela torzijskih kutija te su navedeni konstrukcijski elementi krila. Postupak izračuna opterećenja je takoder opisan. U petom poglavlju navedeni su dobiveni rezultati, a u šestom slijedi zaključak gdje je cijeli rad ukratko izložen
Idejno rješenje optimizacije broja faza kod štancanja
Full text linkTema ovog završnog rada je provedba analize i optimizacije broja faza kod štancanja prilagodbom, tj. zamjenom dva alata jednim. Na temelju dodatne literature proučeni su i opisani svi procesi štancanja. Načinjene su određene podjele prema načinu štancanja, prema alatu za štancanje te prema alatnim strojevima na kojima se provodi sam proces štancanja. Ukratko su dani materijali koji se koriste u procesu kao i materijali od kojih su načinjeni alati i strojevi za štancanje. Izmjerene su potrebne veličine u poduzeću, u proizvodnom pogonu, na samom alatnom stroju. Te veličine, kao što je npr. vrijeme, kasnije ulaze u proračun na osnovi kojih se na kraju radi usporedba korištenja alata. Na temelju dane usporedbe donosi se argumentirani zaključak, potkrijepljen dokazima, koji će bitno utjecati na buduće radnje u proizvodnom procesu
Razvoj tehnologije zavarivanja čelične konstrukcije buggy vozila
Full text linkU ovom radu opisan je razvoj tehnologije zavarivanja cijevi za šasiju buggy vozila. Analizirani su materijali koji se koriste pri izradi okvira te primjenjivi postupci zavarivanja tankostjenih cijevi. Prikazani su parametri postupaka zavarivanja te razlog njihove primjene pri zavarivanju okvira. Prikazane su smjernice i mogući problemi pri oblikovanju zavarenih spojeva te načini izbjegavanja gomilanja zavara. U teorijskom djelu prikazana su svojstva primjenjivih materijala te njihova zavarljivost. Ukratko su opisani TIG i MIG/MAG postupci zavarivanja. U eksperimentalnom dijelu provedena su ispitivanja izvedena na dva oblika spojeva: čeonom i kutnom spoju. Zavarivanje je izvedeno TIG postupkom te su nakon zavarivanja izrezani makro izbrusci za daljnja ispitivanja. Na makro izbruscima promatran je dobiveni zavar, njegova geometrija i provedeno je ispitivanje tvrdoće. Na kraju je provedena ekonomska analiza
Virtualna i proširena stvarnost te njihova primjena
Full text linkVirtualna i proširena stvarnost se ubrzano razvijaju posljednjih desetak godina, omogućujući korisnicima doživljaj virtualnog svijeta odnosno informacijama nadopunjenog svijeta, te interakciju s njime. Važnost virtualne i proširene stvarnosti i njihov potencijal u budućnosti se najbolje očituje činjenicom da Microsoft, Google, Facebook, Sony i ostali tehnološki giganti ulažu sve više novca u njihov razvoj. Tako se danas na tržištu mogu pronaći uređaji poput Google Cardboarda, Microsoft HoloLensa ili Sony VR-a. Razvoj uređaja također prati i razvoj modernih softverskih paketa za njihov razvoj poput Blendera i Unityja. Svojim razvojem virtualna i proširena pronašli su primjenu u gotovo svim djelatnostima danas, od proizvodnje, medicine, obrazovanja, turizma i slično. Uza sve veću primjenu virtualne i proširene stvarnosti treba također obratiti pažnju na njihove nepovoljne strane, poput zdravstvenih poteškoća koje mogu uzrokovati. Na kraju rada dan je koncept pomagala za osobe s oštećenim sluhom zasnovanog na proširenoj stvarnosti
Projektiranje tokarilice za obradu drva
Full text linkDrvo je relativno lako obradiv prirodni materijal niske gustoće, nešto slabijih mehaničkih svojstava i slabije toplinske provodnosti. Zbog toga se može reći da drvo kao tehnički materijal ima dušu. U ovom radu prikazat će se osnovna svojstva drva kao i njihov utjecaj na proces obrade odvajanjem čestica. Obradit će se ključni dijelovi teorije rezanja drva kako bi se lakše razumjela konstrukcija samog alatnog stroja, tj. tokarilice za obradu drva. U sklopu teorije rezanja prikazat će se specifičnosti obrade drva kao anizotropno-ortotropnog materijala. Dati će se uvid u rezne alate i konstrukcijske dijelove tokarilice. Cilj ovog rada je pojednostaviti konstrukciju tokarskog stroja, odnosno prilagoditi je za samogradnju, a da se ne naruši funkcionalnost i sigurnost stroja. U završnom djelu rada predstavljena je konstrukcija jedne takve modelarske tokarilice izrađena u programskom paketu SOLIDWORKS 2016. Konstrukcija je potkrijepljena proračunom osnovnih dijelova stroja. Prilikom konstruiranja posebna je pažnja posvećena jednostavnosti, upotrebi što više standardnih dijelova kao i korištenju jeftinijih i pristupačnijih tehnologija izrade dijelova
Isplativost pametnih mjera iz područja energetike u okviru koncepta pametnih gradova
Full text linkProcjenjuje se da danas više od 70 % stanovnika Europske unije živi u urbanim područjima – gradovima i gradskim predgrađima. Gradovi su pokretači napretka i razvoja, ali i odgovorni za značajan dio štetnih emisija. Stoga upravo oni predstavljaju veliki potencijal za primjenu koncepta energetske održivosti koji uključuje smanjenje potrošnje energije te povećanje energetske učinkovitosti što rezultira smanjenjem štetnih emisija.
Pametni gradovi primjer su održivog gospodarskog i energetskog razvoja urbanog područja. Energetske pametne mjere između ostalog uključuju prometna rješenja, pametnu rasvjetu, centralizirane toplinske i rashladne sustave te integraciju obnovljivih izvora energije.
U okviru rada nabrojane su pametne mjere iz područja energetike te dani primjeri pametnih gradova na području Europske unije i Republike Hrvatske. Zatim je, za pet odabranih pametnih mjera – pametno parkiranje, pametna rasvjeta, integracija centraliziranog toplinskog i rashladnog sustava s dizalicama topline i solarnim kolektorima, integracija električnih vozila te integracija PV modula provedena tehno-ekonomska analiza za Grad Zagreb.
Analiza je provedena u računalnom programu EnergyPLAN, a rezultati su uspoređeni s referentnim modelom na temelju pet odabranih parametara. Simulacija je pokazala kako svaka od mjera smanjuje štetne emisije CO₂, najviše integracija električnih vozila – čak 8,26 %. Što se tiče financijskih ušteda, tu prednjači instaliranje PV modula s povratom investicije od 1,258 godina. S druge strane, sustav pametnog parkiranja ima velike investicijske troškove, a jedva vidljive uštede. Idealan scenarij bila bi provedba svih mjera istovremeno čime bi se ostvarilo smanjenje emisija od 9,13 % te smanjila ukupna godišnja cijena sustava za 869 milijuna eura