Jurnal Ilmiah Mikrotek
Not a member yet
34 research outputs found
Sort by
IMPLEMENTASI SENSOR BMP085 PADA QUADCOPTER BERBASIS MIKROKONTROLER
Full text linkSensor BMP085 adalah sensor untuk mengukur tekanan udara (barometer) dengan nilai output berupa satuan Pa (pascal). Dengan memanfaatkan tekanan udara berdasar ketinggian terhadap permukaan laut, maka sensor ini juga dapat mengukur ketinggian (altimeter). Sensor BMP085 ini mendeteksi ketinggian obyek dengan cara memanfaatkan tekanan udara saat berada di atas udara dalam suatu wilayah tertentu. Jadi semakin tinggi suatu tempat maka semakin sedikit jumlah udara di atasnya dan menjadikan tekanan udara menjadi sedikit.Dari nilai tekanan udara itulah sensor dapat mengukur ketinggian secara akurat.Dengan perkembangan teknologi yang semakin pesat ini dijadikan penelitian alat dengan judul “Implementasi Sensor BMP085 Pada Quadcopter Berbasis Mikrokontroler”.Agar pengguna dapat mengerti berapa ketinggian yang sudah dicapai oleh quadcopter.Alat ini beroperasi dengan menggunakan sensor bmp085 yang pengukurannya dengan mengambil nilai tekanan udara lalu dihitung menjadi nilai ketinggian dan menggunakan mikrokontroler sebagai otak pemrograman. Dengan memberikan data output berupa tampilan nilai hasil pengukuran dari sensor BMP085 pada laptop, menggunakan bluetooth module yang fungsinya sebagai media komunikasi quadcopter saat proses terbang. Sehingga pengguna dapat mengerti batas nilai ketinggian,karena remote yang digunakan mempunyai batas jarak sendiri saat beroperasi terbang ada quadcopter.Juga dapat mencegah terjadi kesalahan seperti lost of control saat pengoperasian
IMPLEMENTASI DJI NAZA M-LITE PADA QUADCOPTER
Full text linkQuadcopter adalah wahana pesawat terbang tanpa awak atau biasa disebut drone yang memiliki empat sisi sehingga quadcopter berbeda dari drone umumnya. Drone sendiri adalah pesawat tanpa awak yang dikendalikan dengan jarak jauh atau mampu mengendalikan dirinya sendiri sesuai dengan program yang dibuat. Sehingga dapat melakukan lepas landas, terbang bermanufer dan mendarat pada daerah yang sempit. Dalam penelitian ini membahas bagaimana mengoperasikan quadcopter menggunakan DJI NAZA M-LITE Flight Control. Quadcopter diterbangkan menggunakan empat motor brushless. Quadcopter tersebut dikontrol menggunakan remote control Turnigy 6 Channel. Setelah sistem quadcopter selesai dirakit, kemudian dilakukan kalibrasi antara flight control dan remot menggunakan komputer. Kalibrasi dilakukan untuk menyesuaikan pergerakan quadcopter terhadap perintah yang dikirim oleh remot. Pengujian dilakukan di ruang terbuka. Pengujian pertama adalah menguji seberapa jauh jangkauan antara remot dengan quadcopter. Pengujian kedua adalah menerbangkan quadcopter secara vertikal, pengujian ini berhasil menerbangkan quadcopter dengan baik. Pengujian ketiga adalah melakukan gerakan moving forward. Pada pengujian ini quadcopter berhasil bergerak dengan baik. Pengujian terakhir adalah melakukan gerak manuver dengan cara mengitari sebuah rintangan, hasil pengujian ini robot dapat ber manuver dengan baik. Hasil pengujian secara umum, quadcopter dapat bergerak dengan baik
Pengukur Tinggi Badan Berbasis Arduino
Full text linkPerkembangan ilmu pengetahuan teknologi yang modern ini telah membawa manusia kepada peradaban yang lebih baik. Seiring majunya jaman yang sering melakukan penelitian, hingga terciptanya sistem kecerdasan buatan bernama arduino. Arduino adalah papan rangkaian elektronik (electronic board) open source yang didalamnya terdapat komponen utama yaitu sebuah chip mikrokontroler berbasis ATMega 2560. Sensor ini terdiri dari rangkaian pemancar ultrasonik yang dinamakan transmiter dan penerima ultrasonik yang disebut receiver. Seven segment secara umum adalah untuk menampilkan informasi secara visual mengenai data-data yang sedang diolah oleh suatu rangkaian digital. Alat ini digunakan untuk mengukur gelombang ultrasonik. Salah satunya test yang digunakan pada ilmu kesehatan salah satunya adalah seleksi masuk Polri maupun TNI. Melakukan test kesehatan dalam pengukuran tinggi badan secara manual lebih lama daripada menggunakan alat pengukur tinggi badan berbasis arduino. Arduino juga membutuhkan sensor ultrasonik yang berfungsi sebagai pendeteksi tinggi badan seseorang dan seven segment yang berfungsi sebagai display hasil pengukuran
SISTEM PENDUKUNG KEPUTUSAN DIAGNOSA OTORINGOLARINGOLOGI DENGAN METODE CERTAINTY FACTOR BERBASIS ANDROID
Full text linkAplikasi sistem pakar saat ini tidak hanya digunakan untuk membantu para pakar saja, namun juga dapat dimanfaatkan oleh dunia industri bahkan seluruh umat manusia. Teknologi sistem pakar telah diterapkan ke dalam bidang kesehatan dalam satu dekade terakhir ini. Dengan adanya teknologi mobile, sistem pakar dapat diadopsi kedalam perangkat mobile sehingga user dapat memanfaatkannya kapanpun dan di manapun.User dalam bidang kesehatan adalah pasien yang memiliki pengetahuan terbatas terhadap penyakit yang dideritanya. Otoringolaringologi adalah salah satu jenis penyakit yang sering kita jumpai dalam kehidupan sehari-hari. Otoringolaringologi mencakup diagnosa tiga bagian tubuh manusia yaitu telinga, hidung, dan tenggorokan. Beragamnya jenis penyakit dan gejala dalam ilmu ini, membuat pasien sulit mengenali gejala-gejala tersebut. Aplikasi ini memberikan dukungan keputusan terhadap gejala yang dialami pasien yang kemudian dapat dievaluasi oleh pakarnya. Aplikasi ini diharapkan mampu mengenali gejala dini penyakit otoringolaringologi sehingga mampu meminimalisasi kemungkinan bertambah parahnya suatu penyakit. Sistem ini dibangun berbasis android dengan bahasa pemrograman yang digunakan yaitu java. Penelitian ini akan menghasilkan sistem pakar dengan menerapkan teori Dempster-Shafer dan Certainty Factor (CF) untuk memberikan dukungan keputusan terhadap penyakit otoringolaringologi
IMPLEMENTASI METODE HYBRID ARTIFICIAL NEURAL NETWORK (ANN) – PID UNTUK PERBAIKAN PROSES BERJALAN PADA PROTOTYPE ROBOT MATERIAL HANDLING
Full text linkPenelitian pada mobile robot telah banyak dilakukan, salah satunya yaitu pada robot material handling. Berbagai metode sudah diterapkan untuk mengembangkan proses berjalan pada robot ini, diantaranya menggunakan metode PID. Salah satu kelemahan dari metode ini adalah proses penentuan parameter Kp, Ki dan Kd dengan metode trial and error sehingga nilai parameter yang dihasilkan belum tentu tepat. Metode Artificial Neural Network(ANN) merupakan suatu pendekatan model kecerdasan yang diilhami dari struktur otak manusia dan kemudian diimplementasikan menggunakan program komputer yang mampu menyelesaikan sejumlah proses perhitungan selama proses learning berlangsung. Metode hybrid ANN – PID adalah satu rekayasa metode penggabungan antara ANN dan PID yang diharapkan dari metode ini penentuan parameter Kp, Ki dan Kd lebih realistis dan tidak lagi secara manual. Pada penelitian ini digunakan prototype robot material handling dan sebuah lintasan yang berbentuk oval yang akan dilalui oleh robot material handling tersebut. Sebelumnya dengan metode trial and error ditentukan nilai Kp, Ki dan Kd sebagai nilai awal, selanjutnya robot akan berjalan mengikuti jalur, diawal cara berjalan robot kurang sesuai jalur namun seiring pembelajaran yang dilakukan oleh robot (dengan metode ANN, perubahan nilai Kp, Ki dan Kd) robot berjalan lebih bagus atau stabil (sesuai jalur). Hasil penelitian menunjukkan bahwa dengan menggunakan metode hybrid ANN-PID robot material handling mampu berjalan melewati lintasan dengan penurunan nilai error steady state sebesar 33% saat 800 iterasi
IMPLEMENTASI METODE MAZE DAN PID PADA ROBOT VACUUM CLEANER AUTOMATIC
Full text linkRobot Vacuum Cleaner Automatic merupakan peralatan elektronik yang berfungsi sebagai pembersih lantai dari debu yang dapat bekerja mandiri dan dapat kembali di posisi awal/penyimpanan. Agar robot dapat berkerja dengan baik, maka diperlukan pemetaan ruangan yang dapat diatur sesuai kebutuhan. Oleh karena itu diterapkan metode Maze dan PID. Metode Maze adalah salah satu metode yang mempelajari pergerakan robot, dimana jalur perjalanan yang akan dilalui oleh robot vacuum cleaner ditentukan dengan kolom dan baris yang dapat ditentukan sesuai dengan kebutuhan. Sedangkan PID adalah metode pengontrol kestabilan jalan robot. Cara kerja dari robot vacuum cleaner ini diawali dengan melakukan pemetaan daerah yang akan dibersihkan, pada penelitian ini daerah yang akan dibersihkan 200cm x 200cm dan dibagi ke dalam 8 kolom dan 8 baris, setiap kolom dibagi lagi menjadi 8 indeks, begitu juga dengan barisnya dibagi menjadi 8 indeks, dan dimasukkan ke dalam program utama pergerakan robot. Selanjutnya robot akan bergerak mengikuti pemetaan yang telah diprogramkan dan kembali ke posisi awal setelah membersihkan / melalui seluruh baris dan kolom, dengan menggunakan jalan tercepat. Berdasarkan hasil percobaan dan analisa yang telah dilakukan disimpulkan bahwa robot dapat berjalan sesuai rule pada ruangan dengan tingkat keberhasilan sebesar 100% dan menghasilkan pergerakan robot yang baik dengan nilai error steady state 6,66%
PENGATURAN KECEPATAN MOTOR INDUKSI SEBAGAI PENGGERAK MOBIL LISTRIK DENGAN KONTROLER FUZZY LOGIC BERBASIS DIRECT TORQUE CONTROL
Full text linkPenelitian ini mengobservasi suatu metode pengaturan kecepatan motor induksi tiga fasa sebagai penggerak mobil listrik menggunakan Direct torque Control (DTC) . Respon kecepatan dari sistem diperbaiki dengan Fuzzy Logic Control (FLC). Hasil dari observasi dibandingkan dengan sistem yang dikontrol oleh kontroler PI. Hasil simulasi dengan simulink menunjukkan bahwa dengan kontroler Fuzzy Logic berbasis Direct Torque Control memberikan respon yang lebih baik dari kontroler PI. Hal ini ditunjukkan pada saat terjadi overshoot 2,67%, rise time 0.025 detik dan setling time 0.2 detik, sedangkan pada kontroler PI saat terjadi overshoot 27,5%, rise time 0.035 detik dan setling time 0.425 detik, untuk kecepatan referensi motor 149,02 rad/detik dan torka beban 12,64 Nm. Dari hasil simulasi terbukti menggunakan kontroler Fuzzy Logic berbasis Direct Torque Control respon kecepatan motor induksi tiga fasa menjadi lebih baik
PROTOTIPE ALAT PEMILAH JERUK NIPIS MENGGUNAKAN SENSOR WARNA TC230
Full text linkKebutuhan manusia terhadap konsumsi jeruk nipis cukup besar sehingga dibutuhkan sebuah alat yang bisa mendeteksi kematangan jeruk nipis. Atas dasar ini peneliti membuat prototipe alat pemilah jeruk nipis yang dapat mengklasifikasikan berdasarkan warna dari jeruk nipis tersebut. Pada penelitian ini jeruk nipis diklasifikasikan dengan cara konveyor akan berjalan membawa jeruk nipis menuju sensor warna TCS230, sensor ini membaca warna jeruk nipis yang hasilnya menjadi input pada mikrokontroler arduino mega 2560. Berdasarkan data dari sensor warna TC230, mikrokontroler arduino mega 2560 memproses data sehingga dapat membedakan jeruk nipis menjadi 3 kategori yaitu muda, tua dan busuk. Proses yang telah dilakukan oleh mikrokontroler akan dikirim kepada motor DC sebagai kontrol untuk menggerakkan wadah selektor yang terdiri dari tiga tempat jeruk nipis. Proses yang dilakukan oleh mikrokontroler juga akan ditampilkan ke dalam LCD sehingga user dapat dengan mudah mengetahui jeruk nipis tersebut masuk pada kategori muda, tua atau busuk. Dalam pengujian prototipe ini waktu yang dibutuhkan dalam satu kali proses mengidentifikasi jeruk nipis mempunyai waktu rata-rata 15.89 detik untuk jeruk nipis muda, 19.00 detik untuk jeruk nipis tua sedangkan jeruk nipis busuk 11.05 detik. Hasil dari pengujian terhadap jeruk nipis didapat rata-rata keberhasilan dalam mengidentifikasi jeruk nipis muda 93.3%, jeruk nipis tua 90% sedangkan jeruk nipis busuk 97.5%
TEKNIK KONTROL OTOMATIK SEBAGAI PENDUKUNG DESAIN RUMAH PINTAR TERPADU
Full text linkOtomasi perkakas dan instrumen adalah serangkaian transformasi mekanisme pekerjaan manusia dari manual menjadi berbasiskan komputerisasi. Tujuannya adalah efisiensi waktu kerja serta efektivitas pekerjaan dalam memenuhi produktivitas produksi agar dimungkinkan selalu tercapai. Dengan terciptanya transformasi pekerjaan manual menjadi otomasi berbasiskan otomatisasi, lebih khusus lagi dengan adanya dukungan sistem komputer, memunculkan teknik kontrol otomatik dalam menggantikan pekerjaan-pekerjaan yang semestinya bukan dilakukan oleh seorang manusia. Beberapa contoh yang menyangkut hal ini misalnya proteksi instrumen atau penggunaan perkakas, pencegahan kerusakan khususnya akibat kebakaran, atau dalam hal produktivitas penggunaan energi. Pada penelitian ini telah dilakukan implementasi teknik kontrol otomatik pada suatu tempat tinggal yang diformulasikan dalam bentuk maket rumah pintar terpadu. Modul-modul dalam rumah pintar merupakan hasil embedded dari berbagai modul kontrol otomatik yang dijalankan menggunakan modul sistem komputer. Cakupan pembahasan dan perancangan difokuskan pada: pintu-gerbang, otomasi lampu dan kipas secara kontrol-otomatik, deteksi dini kebakaran, dan otentikasi ruang yang diproteksi dari akses user yang tidak memiliki ijin-masuk. Pengujian dilakukan secara kuantitatif dengan pengamatan langsung terhadap hasil pembuatan setiap modul yang dikembangkan menggunakan teknik kontrol otomatik. Hasil penelitian menunjukkan proses embedded-system dari teknik kontrol otomatik yang dibangun pada berbagai modul kerja dapat memberikan keadaan signifikan dalam membantu pekerjaan dan menjaga dari situasi darurat
IMPLEMENTASI FUZZY-PD UNTUK MENENTUKAN POSISI OBYEK PADA MODEL SIMULASI ROBOT ARM MANIPULATOR 3 DOF (DEGREE OF FREEDOM)DALAM BIDANG 2 DIMENSI
Full text linkPenelitian robot Arm Manipulator difokuskan pada sistem kontrol. Kontrol fuzzy-PD dapatdigunakan untuk mengontrol robot yang memiliki sudut kesalahan minimal. Penerapan robot arm manipulator banyak ditemukan di industri, termasuk juga digunakan di daerah yang berbahaya serta tidakmemungkinkan dijangkau manusia. Definisi tentang Robot arm manipulator adalah sebuah mekanismepergerakan yang tersusun dari beberapa bagian secara seri yang terhubung dengan sebuah poros yangbergerak melingkar maupun bergeser yang memiliki derajat kebebasan DOF (Degree of Freedom).Pergerakan robot ini terkait dengan inverse dan forward kinematic, serta dynamic robot. Pada prosesrealisasi pembuatan robot arm manipulator ini memerlukan model simulasi untuk analisisnya, sehinggadapat menghindari kesalahan yang mengakibatkan kerugian. Berdasarkan hal ini maka perlu dilakukanpenelitian awal melalui pembuatan simulasi robot arm manipulator serta analisisnya sebelum dilakukanrealisasi. Harapannya adalah dengan adanya program simulasi robot arm manipulator dapat menjadidasar untuk menentukan parameter-parameter yang diperlukan pada proses realisasinya nanti. Padapenelitian ini didapatkan hasil sudut untuk mencapai titik target yang diinginkan meskipun memiliki errordibawah 2%, trajectory memiliki simpangan rata-rata sebesar 18%. Setiap perubahan massa link 1 dan link 2 akan mempengaruhi hasil. ̈