Jurnal Ilmiah Mikrotek
Not a member yet
34 research outputs found
Sort by
INTEGRASI AUGMENTED REALITY PADA MOBILE VIRTUAL TOUR BERBASIS ANDROID UNTUK PENCARIAN LOKASI DAN RUTE TERDEKAT
Full text linkSistem Augmented Reality diimplementasikan untuk menyelesaikan masalah interaktifitas pada mobilevirtual tour berbasis android yang mencakup pengintegrasian berbagai jenis konten seperti teks, gambar,dan video untuk menampilkan informasi kepada pengguna. Aplikasi Augmented Reality digunakan untukmengetahui lokasi pada suatu temapat bagi user, mereka tidak akan kebingungan lagi untuk mencaritentang rute perjalanan yang mau dikunjunginya. Penelitian ini diharapkan juga menjadi bahan referensiuntuk pengembangan selanjutnya. Seiring perkembangan teknologi smartphone, saat ini tengah marakaplikasi android berbasis Augmented Reality. Penelitian ini menghasilkan Tingkat akurasi posisipengguna dalam peta Google dipengaruhi oleh kuat tidaknya sinyal provider dan sinyal GPS yang sampaidi lokasi. Sedangkan data center dapat menyimpan data yang dibutuhkan untuk pemetaan jalan dandiimplementasikan untuk teknologi client-server berbasis service untuk diakses menggunakan teknologimobile Android.
IMPLEMENTASI SISTEM PENDETEKSIAN TARGET BERDASARKAN UPPER BODY DAN WARNA PADA ROBOT PENGIKUT MANUSIA
Full text linkPendeteksian target merupakan salah satu bagian yang sangat penting dan merupakan titik tolak kerjasistem Robot Pengikut Manusia. Penelitian ini membahas sistem pendeteksi target denganmengkombinasikan pendeteksian badan bagian atas (upper body) dan warna pakaian target. Sistempendeteksian upper body menggunakan Haar Cascade Classifiers. Sensor yang digunakan dalampendeteksian adalah dua buah kamera yang disusun secara stereo. Sensor akan menangkap citra yangberada di depannya. Setelah upper body terdeteksi proses berikutnya melakukan pengenalan terhadapwarna pakaian. Warna yang jadi referensi adalah warna merah sesuai hasil pengambilan sample yangtelah di normalisasi. Pendeteksian warna dilakukan pada daerah bagian bawah dan setengah bagian darilebar upper body. Setelah itu jika target ditemukan, kemudian target akan ditandai. Langkah terakhiradalah mencari titik pusat target. Pengujian dilakukan dalam beberapa skenario. Masing-masing skenariodilakukan dengan pose dan kondisi yang berbeda. Hal tersebut bertujuan untuk mengukur kemampuansistem. Berdasarkan hasil pengujian, sistem pendeteksian yang dilakukan dapat mengenali target danmampu membedakan target dengan obyek lainnya. Hasil pendeteksian dengan memadukan pendeteksianupper body dengan warna pakaian target menghasilkan pendeteksian yang lebih baik
SISTEM PENDUKUNG KEPUTUSAN PEMILIHAN PENYIAR RADIO TERBAIK
Full text linkRadio merupakan salah satu sarana informasi dan hiburan bagi masyarakat.Penyiar radio sebagai salah satuunsur penting dalam suatu radio sangat menentukan penyampaian informasi maupun hiburan kepadapendengar.Reward ataupun pembinaan keahlian dan ketrampilan dapat menjadi motivasi ataupunpenghargaan bagi kerja penyiar. Oleh Karena itu perlu adanya suatu sistem yang membantu kerja programdirector dalam memilih seorang penyiar radio yang dapat dikategorikan sebagai penyiar radio terbaikberdasarkan kriteria-kriteria yang ada.Dari permasalahan tersebut maka dibuatlah sistem yang dapatmengakomodir semua faktor kriteria.Perhitungan penilaian kriteria menggunakan metode SMART inidisebabkan karena pendekatan SMART (Simple multi atribut rating technique) ini dapat bekerja pada situasiyang kompleks dan memungkinkan untuk melakukan suatu analisa dengan data yang minimum. Untukimplementasi pada penelitian ini digunakan bahasa pemrograman Borland Delphi dengan SQL Serversebagai basis datanya. Hasil atau keluaran berupa report atau laporan nilai untuk penyiar radio terbaik RadioDelta FM Surabaya berdasarkan kriteria maupun sub kriteria yang telah ditentukan.
PERANCANGAN SISTEM KONTROL GERAKAN PADA ROBOT LINE TRACER
Full text linkPerancangan gerakan pada robot line tracer merupakan suatu sistem yang dapat mengontrolgerakan robot sehingga robot dapat bergerak dengan baik. Untuk itu dibutuhkan kontrol PIDyang dapat mengontrol robot line tracer dalam melakukan gerakan pada bidang datar berwarnaputih dengan garis berwarna hitam dalam lingkungan statis, sehingga robot dapat mengikutigaris hitam tersebut dengan baik. Dari penelitian ini, diperoleh hasil pengujian dalam ruangandengan cahaya yang redup robot dapat berjalan dengan baik pada lintasan yang lurus dan gagalpada lintasan lengkung, sedangkan pengujian dalam ruangan dengan cahaya yang terang robotdapat berjalan dengan baik pada lintasan yang lurus maupun pada lintasan lengkung