Jurnal Arus Elektro Indonesia
Not a member yet
132 research outputs found
Sort by
Pembuatan Robot Penjejak Garis Berbasis Visual Menggunakan Fuzzy logic controller
Get PDFRobot penjejak garis merupakan salah satu aplikasi robot yang sederhana. Robot ini biasa digunakan untuk media pembelajaran dan aplikasi industri. Untuk mengikuti garis maka robot harus dilengkapi sensor garis. Sensor yang biasa digunakan adalah photodioda. Penggunaan sensor photodioda memiliki masalah ketelitian karena keterbatasan mengenali posisi aktual robot. Hal tersebut dipengaruhi keterbatasan jumlah sensor yang digunakan. Salah satu sensor yang bisa mengatasi masalah ini adalah kamera. Dengan ketelitan yang lebih baik maka kombinasi masukan sistem kontrol yang digunakan lebih bervariasi. Sistem kendali yang dapat digunakan adalah fuzzy logic controller. Dengan penerapan fuzzy logic controller diharapkan mampu memperbaiki sistem kendali konvensional yang sudah biasa digunakan. Selain itu fuzzy logic controller mudah diatur dan tidak perlunya mengetahui model matematis dari robot. Dari pengujian yang telah dilakukan, robot mampu menuju steady state setelah melewati tikungan dalam rata-rata waktu 0,74 detik dengan nilai rata-rata error 74,7. Kata Kunci — robot penjejak garis, kamera, fuzzy logic controller. Â
PENGENDALIAN MPPT BERBASIS METODE P&O MENGGUNAKAN BOOST CONVERTER
Get PDFSinar matahari merupakan sumber energi terbarukan yang tersedia secara gratis dan dapat menjadi alternatif sumber energi listrik selain yang disediakan oleh Perusahaan Listrik Negara (PLN). Dalam bentuk photovoltaic (PV), penyediaan energi listrik bersumber sinar matahari diharapkan mampu memberikan suplai daya yang sama handalnya dengan PLN. Untuk memaksimalkan daya yang dihasilkan sistem PV, diterapkan teknik maximum power point tracking (MPPT). Berbagai algoritme pengendalian dicari untuk memaksimalkan daya sistem PV. Pada penelitian ini dikaji penggunaan metode perturb and observe (P&O) yang diimplementasikan pada modulasi lebar pulsa (pulse-width modulation/PWM) untuk mengendalikan boost converter. Untuk mengatasi timbulnya osilasi di sekitar titik daya maksimum karena penggunaan metode P&O, pada penelitian ini diusulkan modifikasi dengan menambahkan pengukuran variabel arus saat perubahan iradiasi. Hasil simulasi menunjukkan bahwa hilangnya potensi daya yang dibangkitkan dapat dikurangi, yang tidak dapat dilacak jika menggunakan metode P&O konvensional
Rancang Bangun Pengontrol Suhu dan Kekeruhan Air Kolam Ikan Patin Berbasis Fuzzy Logic
Get PDFIkan patin merupakan salah satu ikan air tawar yang memiliki peluang ekonomi untuk dibudidayakan karena memiliki harga jual yang tinggi. Karena itulah pengusaha banyak yang berminat untuk membudidayakannya. Keberhasilan di bidang budidaya ikan ditunjang keadaan air kolam ikan. Ada beberapa faktor yang digunakan sebagai pedoman dalam menilai kualitas suatu perairan yaitu derajat keasaman air (nilai pH), kandungan oksigen, suhu air, kekeruhan air, dan kesadahan air. Seiring dengan perkembangan teknologi, banyak terobosan terobosan baru di bidang budidaya ikan. Salah satunya yaitu pengontrolan secara real time pada kolam ikan. Dari yang awalnya hanya pengontrolan manual, terus dikembangkan hingga ditemukan metode pengontrolan kolam ikan dengan teknologi yang terbaru. Penelitian bertujuan untuk membantu mengontrol dan mengatasi permasalahan pada air kolam ikan patin. Alat ini dirancang menggunakan sistem fuzzy. Hasil studi menunjukkan perancangan alat memiliki nilai rata rata eror persen pengukur suhu dengan DS18B20 sebesar 1,286% dan rata rata sensor kekeruhan sebesar 0,346%. Â Selain itu, dari 360 data, terdapat 64 data yang hasilnya tidak sesuai dan tidak terdefinisi. Data yang tidak sesuai sebanyak 35 data atau 9,72% dan data yang tidak terdefinisi sebanyak 29 data atau 8,05%. Jumlah ikan pada awal pengujian pengontrol kondisi air kolam ikan patin menggunakan sistem fuzzy yaitu 20 ekor hingga akhir pengujian berjumlah 17 ekor
K-NEAREST NEIGHBOR UNTUK KLASIFIKASI PENILAIAN PADA VIRTUAL PATIENT CASE
Get PDFDalam pendidikan kedokteran ada berbagai macam ujian yang diterapkan. Salah satunya adalah ujian Objective Stucture Clinical Examinations (OSCE). OSCE adalah alat untuk menilai komponen kompetensi klinik seperti history taking, pemeriksaan fisik, procedural skill, ketrampilan komunikasi, interpretasi hasil laboratorium, manajemen dan lain-lain yang diuji menggunakan checklist yang telah disetujui dan mahasiswa akan mengikuti beberapa station. OSCE merupakan bagian dari penilaian yang bertujuan untuk menilai kompetensi dan ketrampilan klinis mahasiswa secara objektif dan terstruktur yang biasanya dilakukan pada tengah semester atau akhir semester pada mata kuliah tertentu. Pada penelitian ini akan dikembangkan sistem penilaian otomatis untuk ujian OSCE berdasarkan kasus pasien virtual yang dapat digunakan oleh mahasiswa sebagai self -assessment agar mahasiswa memiliki kesiapan dalam menghadapi ujian OSCE yang nyata. Pada penelitian ini sistem penilaian dilakukan dengan melakukan klasifikasi nilai untuk setiap jenis kategori pemeriksaan. Algoritma yang akan diimplementasikan untuk klasifikasi adalah K-Nearest Neighbor (KNN). Uji coba yang telah dilakukan menggunakan KNN didapat akurasi sebesar 89,8% dengan menggunakan data latih sebesar 135, data uji sebesar 84 data dan nilai k=3
Sistem Pengaturan Laju Aliran Air Pada Plant Water Treatment Dengan Kontrol Fuzzy - PID
Get PDFPada umumnya, pembangkit Listrik Tenaga Mikrohidro menggunakan Electronic Load Control (ELC) atau yang biasa disebut dengan dummy loads yang berfungsi sebagai beban komplemen yang dapat membuat nilai penggunaan beban selalu konstan. Hal ini bertujuan untuk membuat penggunaan beban sebanding dengan daya pembangkitan generator untuk menjaga kecepatan putaran rotor supaya tetap stabil pada nilai 1500 rpm dan frekuensi stabil pada nilai 50 Hz. Penggunaan ELC memiliki kekurangan yakni terdapat daya dan volume air yang terbuang pada sistem dummy loads. Dari kekurangan tersebut, maka diperlukan metode kontrol untuk membuat penggunaan daya menjadi lebih efisien. Pada penelitian ini akan merancang sistem PLTMH yang disimulasikan dengan kontrol yang dapat mengatur katup untuk keluaran debit air untuk putaran turbin dan generator yang disesuaikan dengan daya beban pemakaian. Pada penelitian sebelumnya, pengaturan katup aliran debit air menggunakan kontrol berbasis PID sedangkan pada penelitian ini menggunakan kontrol berbasis fuzzy logic control. Sehingga kedua kontrol akan dibandingkan untuk mengetahui respon kontrol dalam menstabilkan nilai frekuensi dan nilai tegangan serta untuk mengetahui apakah kecepatan rotor dan frekuensi akan kembali stabil saat terjadi kenaikan beban atau penurunan nilai beban pemakaian. Hasil penelitian ini, dapat diketahui bahwa kontrol PID dan kontrol Fuzzy mampu menstabilkan nilai frekuensi dan tegangan. Namun terdapat perbedaan pada respon waktu untuk mencapai nilai stabil. Ketika terjadi perubahan beban, kontrol PID memerlukan waktu sekitar 100 sekon untuk mencapai frekuensi 50 Hz artinya, kecepatan rotor akan stabil pada nilai 1500 rpm saat mencapai waktu sekitar 100 sekon dan tegangan yang dihasilkan masih memiliki nilai drop untuk stabil pada 220 volt sedangkan kontrol fuzzy mampu menstabilkan frekuensi 50 Hz atau mencapai kecepatan rotor 1500 rpm hanya dalam waktu sekitar 20 sekon. Kemudian tegangan pada kontrol fuzzy mampu tetap stabil sebesar 220 volt
Analisis Sistem Pengenalan dan Keamanan Kriptografi Hill Cipher pada Plat Nomor Kendaraan Menggunakan Metode Template Matching
Get PDFKemajuan teknologi berkaitan erat dengan efisiensi manusia dalam melakukan pekerjaannya, salah satunya adalah pada sistem perparkiran. Semakin tinggi frekuensi kendaraan yang keluar masuk suatu tempat parkir akan memungkinkan komputer untuk menggantikan peran manusia dalam melakukan pencatatan plat nomor kendaraan. Pada penelitian ini akan dibuat suatu sistem yang dapat mengenali plat nomor dan memiliki sistem keamanan terhadap data plat nomor itu sendiri. Sistem pengenalan plat nomor pada penelitian ini menggunakan metode template matching. Pengambilan data dilakukan pada saat siang dan malam hari. Pada pengambilan data siang hari, dari 10 citra uji terdapat 9 citra yang teridentifikasi dengan benar (akurasi 90%). Sedangkan pada malam hari, dari 10 citra uji terdapat 8 citra yang teridentifikasi dengan benar (akurasi 80%). Sehingga, total akurasi sistem dalam melakukan proses identifikasi adalah sebesar 85%. Pada uji sudut 0Ⱐdan -15Ⱐdiperoleh nilai akurasi sebesar 16,7% dan 6,7%, sedangkan pada sudut lainnya tidak dapat teridentifikasi dengan benar. Pada uji jarak 1m diperoleh nilai akurasi sebesar 12,7%, sedangkan pada uji jarak lainnya tidak ada yang teridentifikasi dengan benar. Pada proses keamanan data, citra yang telah teridentifikasi (dalam hal ini sebagai plaintext) akan dienkripsi menggunakan algoritma kriptografi hill cipher. Dari 20 data plaintext, terdapat 20 data yang terenkripsi dengan benar, dengan kata lain akurasi algoritma kriptografi hill cipher pada sistem adalah 100%. Kata Kunci — Kriptografi hill cipher, Plat nomor, Template matching
Rancang Bangun Alat Pemurni Air MenggunakanMetode Fuzzy
Get PDFAir merupakan zat yang paling penting bagi kehidupan setelah udara. Sekitar tiga per empat dari tubuh kita terdiri dari air dan tidak seorangpun yang sanggup hidup tanpa air lebih dari 4-5 hari. Pengkonsumsian air kotor dapat menimbulkan banyak penyakit. Pada tugas akhir ini dirancanglah sebuah alat pemurni air yang digunakan untuk menyaring air kotor agar layak digunakan. Sensor yang digunakan pada alat ini antara lain sensor pH, sensor TDS dan sensor turbidi untuk mengukur apakah air layak digunakan atau tidak. Logika fuzzy digunakan pada alat ini untuk mengambil keputusan apakah air layak digunakan atau perlu dilakukan penyaringan kembali. Arduino UNO digunakan sebagai pemroses utama sekaligus mengontrol pompa yang digunakan untuk menyaring air. Error pembacaan sensor turbidi 1 dan 2 adalah sebesar 2,46% dan 1,46%. Error pembacaan sensor pH 1 dan 2 adalah sebesar 1,32% dan 0,56%. Error pembacaan sensor TDS 1 dan 2 adalah sebesar 0,89% dan 0,77%. Error defuzzifikasi adalah sebesar 0
Pengembangan Observer untuk Pendeteksian Kecepatan Brushed DC Generator NC475
Get PDFDalam makalah ini dibahas pengembangan observer kecepatan untuk generator arus searah (dc) bersikat NC475 yang dapat memperbaiki kemampuan deteksi kecepatan dari sistem deteksi kecepatan menggunakan sensor dengan berbasis sebuah rotary encoder. Dua sistem deteksi dan pencatatan kecepatan ini dibangun dengan menggunakan kontroler Arduino UNO dan kemampuan recording dari kedua sistem ini juga dibandingkan. Pengujian yang dilakukan untuk melihat error pembacaan observer yang menunjukkan bahwa observer ini cukup memadai dengan persen error 1.9% terhadap hasil pembacaan sensor kecepatan yang dalam hal ini dijadikan sebagai standar. Hasilnya menunjukkan bahwa observer yang dibuat dalam penelitian ini mampu melakukan deteksi kecepatan dan pencatatan 100 records per detik sementara untuk sistem dengan menggunakan rotary encoder hanya mampu melakukan pencatatan data 20 records per detik. Dengan hasil ini maka sistem observer ini lebih memadai untuk mendukung proses pengaturan kecepatan generator yang me
Optimasi Delay Time Bus Rapid Transit Pada Persimpangan Jalan Dengan Model Queue Discharging Time
Get PDFPenelitian ini mengajukan sebuah sistem untuk optimasi layanan transportasi publik saat melewati persimpangan jalan, studi kasus dilakukan pada simpang samsat Bandung. Optimasi dilakukan untuk mengetahui delay time bus menggunakan metode queue discharging time dan objek peneltian yaitu bus rapid transit kota Bandung. Penelitian terbagi menjadi dua langkah utama: delay time model dan kontrol. Berdasarkan hasil dua variabel delay time dilakukanlah perbandingan nilai optimal, sehingga hasil penelitian diperoleh optimasi delay time model dengan pendekatan queue discharging time pada simpang samsat Bandung yaitu 50,5%
TUNER GITAR OTOMATIS PORTABEL MENGGUNAKAN METODE FUZZY LOGIC
Get PDFGitar merupakan sebuah instrumen musik yang sangat merakyat. Hampir semua bagian masyarakat dari berbagai profesi mengenal dan bisa memainkannya. Karena kepopuleran gitar banyak orang-orang ingin mempelajarinya. Masalah timbul ketika orang awam mulai belajar gitar yaitu tentang bagaimana cara tuning gitar agar mendapatkan komposisi harmony chord yang sesuai. Beberapa peneliti telah membuat tuning gitar otomatis dengan mengimplementasi kontrol PID di dalamnya. Penulis ingin mencoba mengimplementasikan kontrol fuzzy logic yang memiliki kinerja yang lebih baik. Komponen dasar dari alat ini adalah sebuah pickup gitar yang berfungsi sebagai sensor frekuensi yang di kopel dengan penguat pre-amp dan sebuah Arduino Mega 2560 serta rangkaian power supply juga enam servo sebagai actuator. Dari hasil pengujian Arduino dalam mengolah frekuensi didapatkan error persen rata-rata di bawah 1%. Pada frekuensi senar keenam diperoleh error 0,25%, senar kelima 0,18%, senar keempat 0,08%, senar ketiga 0,5%, senar kedua 0,15%, senar pertama 0,19% . Pengujian dibandingkan dengan 2 softwere pendeteksi yang berbeda. Untuk pengujian keseluruhan alat ini menggunakan tiga buah gitar yang di uji satu persatu , rata-rata waktu tuning dari senar sampai set point adalah 6,2 detik dengan error persen sebesar 0,45% untuk pengujian gitar pertama, sedangkan pengujian gitar yang kedua adalah rata-rata waktunya adalah 6,5 detik dan error persen rata-rata sebesar 0,78% sedangkan untuk gitar yang ketiga didapatkan waktu rata-rata 5,6 detik dengan error persen rata-rata 0,41%