Jurnal Arus Elektro Indonesia
Not a member yet
132 research outputs found
Sort by
Pemulihan Tegangan Kedip Menggunakan Dynamic Voltage Restorer (DVR) dengan Kendali Constructive Levenberg Marquardt Neural Network
Get PDFAbstractIn this paper proposed an algorithm to control dynamic voltagerestorer (DVR). The proposed controller is using an artificialneural network with Levenberg Marquardt method ConstructiveNeural Network (CLMNN). The purpose of this control is to obtaina DVR with a quick and accurate response while improving thequality of the voltage due to the voltage flicker in low-voltagesystems. CLMNN use that is based on the configuration of hiddenlayer neural network used can be changed to obtain the optimalvalue. CLMNN used in the detection of the change in voltageconditions, either in the form of fluctuations in the voltageamplitude and phase changes in load. Once detected, CLMNNgenerate a PWM signal as a control. To determine the performanceCLMNN controller, then the simulation is used as a comparison ofconventional controllers. Based on the simulation results it isknown that overshoot voltage of sensitive load decreased by 20%when using CLMNN. In addition, the DVR is more stable with afaster settling time, ie less than 0.01 seconds, whereas when using aPI controller reaches 0.02 seconds.Keywords— Dynamic Voltage Restorer (DVR), voltage flicker,Levenberg Marquardt Constructive Neural NetworkÂ
Aplikasi Tracking Object pada Sistem Web Streaming dengan Protokol TCP/IP sebagai Sistem Navigasi Mobile Robot Berbasis Mini PC
Get PDFPerkembangan dunia robotika saat ini telah menjadi suatu hal yang menarik untuk dibicarakan. Image processing  atau sering disebut dengan pengolahan citra digital merupakan metode yang digunakan untuk mengolah atau memproses dari gambar asli sehingga menghasilkan gambar lain yang sesuai dengan kebutuhan. Pada penelitian ini, akan menggabungkan antara teknologi image processing pada robotika dengan merancang sebuah navigasi robot berdasarkan pergerakan obyek berupa bola, sebagai input pada sistem menggunakan webcam untuk mengambil video (real time video) yang nantinya akan ditransfer dan ditampilkan pada halaman website melalui protokol TCP/IP. Tingkat keberhasilan pendeteksian bola menggunakan metode segmentasi warna, dalam hal ini parameter pendeteksian obyek dipengaruhi oleh tingkat lumen cahaya. Selanjutnya protokol TCP/IP yang akan digunakan pada saat pengiriman data akan diuji performanya, seberapa besar delay serta keberhasilannya dalam mentransfer data. Secara keseluruhan sistem dapat berjalan dengan baik, pendeteksian obyek berhasil pada tingkat lumen cahaya sebesar 47.1 lm hingga 21500 lm, pada rentang jarak deteksi baca 50 hingga 500 cm, transfer data menggunakan algoritma protokol TCP pada layer transport berhasil mengirimkan data, performa pengiriman data dapat dilihat dari delay pengiriman antar paket dengan menggunakan protokol TCP/IP sebesar 0.026 detik.Kata Kunci — Navigasi Mobile Robot, Raspberry Pi, Segmentasi Warna, TCP/IP, Webcam