Jurnal Arus Elektro Indonesia
Not a member yet
132 research outputs found
Sort by
PENGENDALIAN MOBILE ROBOT BERDASARKAN OBJEK TRAFFIC LIGHT MENGGUNAKAN PENGOLAHAN CITRA
Get PDFIntelegent Transportation System (ITS) dapat diartikan sebagaisistem transportasi cerdas yang mempunyai tujuan dasar untukmembuat sistem transportasi memiliki kecerdasan yang dapatmembantu atau mempermudah pengguna alat transportasi.Sistem transportasi diindonesia masih banyak yangmenggunakan tenaga manual, oleh karena itu dibutuhkankonsentrasi yang baik dan fokus terhadap rambu-rambu lalulintas salah satunya adalah traffic light. Sistem image processingmerupakan suatu teknik atau metode yang dapat digunakanuntuk memproses suatu data gambar untuk memperoleh suatudata gambar yang diingikan. Computer Vision adalah metodeyang mempermudah manusia dalam pengolahan data citra.Sistem image processing dapat diterapkan pada mobile robotdalam mengenali objek traffic light. Penerapan pada mobilerobot diharapkan dapat menjadikan suatu kendali otomatisdengan sistem autopilot pada transportasi. Metode ColorFiltering dapat memisahkan warna spesifik dengan warnabackground dengan menjadikan warna spesifik menjadi warnaputih (255) dan warna background menjadi warna hitam (0).Pada mobile robot, sistem pembacaan warna terhadap objektraffic light ditentukan dari nilai threshold setiap komponen RGByang terdapat pada objek traffic light
PROTOTYPE ALAT FERMENTOR STATER MODIFIED CASSAVA FLOUR MENGGUNAKAN METODE FUZZY MAMDANI
Get PDFStater MOCAF is a seed fermented during the manufacture of biologically modified MOCAF. The manufacture of MOCAF stater tools can help MOCAF flour entrepreneurs to use automated tools in producing staters. The design used the Arduino Mega2560 as a microcontroller to control the fermentation tank system. Temperature parameters in the heater are used to stabilize the temperature with a set point of 370C. As for the set point pH 5.5. Use citric acid for acidic liquids, and use water pH 8+ for alkaline solutions. The bacteria used to make mocaf staters is lactobacillus plantarum.
The first test was to test the PWM PG45 motor, which is used to drive a mixer in the form of a duty cycle. Sensor testing includes DS18B20 waterproof temperature sensor testing and pH sensor testing. In addition, the Fuzzy Mamdani method is used to test the tool as a whole. This fuzzy control is used to control the temperature and pH value of the MOCAF fermentor. If the temperature and pH values do not match the required parameters, then there are temperature actuators and pH actuators to stabilize the parameters. Fermentation is carried out for 24 hours, and the temperature and pH value are controlled to remain stable at 370C and the pH range of 4-6. After about 4 hours of measurement, the new temperature drops. However, after 10 minutes, the temperature stabilizes at 370C. As for the pH value, because the pH sensor reading response is about 2 minutes then the value will change
Unjuk Kerja Motor Brushless Direct Current 3 Phase Tipe Axial Flux dengan Perbedaan Bentuk Magnet Neodymium
Get PDFMeningkatnya penggunaan kendaraan konvensional yang menggunakan bahan bakar fosil berdampak pada lingkungan. Salah satu solusi dari masalah tersebut yaitu dengan merubah mesin penggerak utamanya dari motor bakar yang berbahan bakar fosil menjadi motor listrik. Tujuan dari penelitian ini untuk mengetahui pengaruh perbedaan magnet terhadap kinerja motor BLDC. Pada penelitian ini menggunakan magnet neodymium dengan penampang berbentuk persegi dengan ukuran 15 mm x 15 mm x 5 mm dan 10 mm x 10 mm x 2 mm. Pengujian pada penelitian ini juga dilakukan dengan memberikan variasi tegangan sumber sebesar 11 V hingga 24 V. Metode pengumpulan data pada penelitian ini menggunakan dua cara yaitu dengan pengukuran dan perhitungan. Dari pengukuran didapat data berupa nilai arus sumber, Vpp, frekuensi, dan kecepatan motor. Sedangkan dari perhitungan, didapat data berupa nilai tegangan motor, arus motor, daya input, daya output, efisiensi daya, kecepatan hitung, error persen kecepatan, dan torsi motor. Pengujian pada penelitian ini dilakukan sebanyak empat kali. Dari keempat pengujian yang dilakukan, pengujian dengan hasil performa motor terbaik terdapat pada pengujian motor BLDC 3Ï• axial flux ketika nilai tegangan sumber dan frekuensi berbeda. Pada pengujian motor BLDC 3f axial flux saat tegangan sumber dan frekuensi berbeda, semakin besar variasi tegangan sumber dengan nilai frekuensi yang semakin besar pula, maka nilai torsi dan efisiensi daya pada kedua motor semakin kecil. Namun untuk nilai kecepatan semakin besar. Sedangkan untuk nilai daya output pada motor BLDC 3Ï• axial flux dengan magnet 15 mm x 15 mm x 5 mm semakin naik dan pada motor BLDC 3Ï• axial flux dengan magnet 10 mm x 10 mm x 2 mm semakin kecil. Untuk nilai torsi dan daya output pada motor BLDC 3Ï• axial flux dengan magnet 15 mm x 15 mm x 5 mm lebih besar dibanding pada motor BLDC 3Ï• axial flux dengan magnet 10 mm x 10 mm x 2 mm. Tetapi hal ini berkebalikan untuk nilai kecepatan dan efisiensi daya
Perancangan Ikat Pinggang Pendeteksi Halangan untuk Tunanetra dengan Metode Half Cylinder Berbasis Single Board Microcontroller Bertenaga Panel Surya
Get PDFOn this earth, not a few humans have physical deficiencies in the form of five imperfect senses, one of which is blind people. Blind
people are someone who is unable to see well because their visual system is impaired due to heredity, accidents, or other factors. In their activities, blind people need assistive devices in the form of a guidepost to find out the appropriate and safe direction of the road. However, it is not common for blind people who still have difficulty walking using manual walking sticks which are considered to have a low level of accuracy. This is then used as the main idea of ​​the research which aims to create an automatic guide in the form of an obstacle detection belt for the visually impaired using a half cylinder method based on a single board microcontroller using solar panel powered. This tool is an innovation of a manual walking stick developed by utilizing the HC-SR04 ultrasonic sensor as an obstacle detector and the Arduino nano control system by applying the half cylinder method to the area of ​​catching the reflected obstruction waves. The reflected waves captured by the HC-SR04 ultrasonic sensor are then converted into distance units to determine the output of the DC motor and buzzer.
Keywords — blind people, walking stick, obstacle detection belt
DESAIN SPWM SINGLE PHASE FULL BRIDGE INVERTER PADA SISTEM UNINTERRUPTIBLE POWER SUPPLY 500W
Get PDFIndonesia has sufficient power resources provided by PLN. However, blackouts still occur frequently due to several reasons, such as disruption in transmission and distribution, especially when the weather is raining. This has an impact on customer inconvenience. To overcome this, several houses have used a backup power source in the form of a generator set that will be operated by a blackout. This solution turns out to cause noise that can interfere with user comfort. To increase user convenience, a system (Uninterruptible Power Supply) is proposed. The system there is a voltage sensor to detect a power outage. In addition, there is an SSR switch so that it can to switch main source to the UPS with a fast response time during a blackout. The inverter on UPS system uses the SPWM technique to produce a sine wave output, then the use of an LC filter to reduce ripple on the system. PID-based voltage control is used to maintain the output inverter by the setting value of magnitude amplitude. Based on the results of the test, the UPS can work during a blackout with a maximum power of 500W and the voltage constant at 215V.
Keywords — Blackout, PI Controller , SPWM, UPS
Rancang Bangun Komunikasi Sistem Isyarat Bahasa Indonesia (SIBI) Bagi Anak Tunarungu/Wicara berbasis Speech Recognition
Get PDFAbstrak
Komunikasi menjadi hal terpenting dan utama bagi kehidupanmmanusia dan tidak semua orang dapat menggunakan indra pendengarannya dengan sempurna. Penyembuhan terhadap indra pendengaran bukan solusi yang efektif. Dikarenakan terdapat dua faktor yang mempengaruhinya yaitu (1) faktor keturunan dan biaya yang dikeluarkan sangat mahal. Bahasa isyarat menjadi media komunikasi yang digunakan oleh anak tunarungu/wicara untuk meminimalisir keterbatasan yang mereka miliki berupa keterbatasan pengucapan dan pendengaran. SIBI (Sistem Isyarat Bahasa Indonesia) merupakan bahasa isyarat yang baku sehingga memudahkan untuk berkomunikasi. Akan tetapi fakta dilapangan menunjukkan bahwa tidak semua dapat mengerti dan menggunakan bahasa isyarat. Sistem komunikasi yang berbasis speech recognition menjadi media komunikasi yang tepat. Sistem ini dapat memudahkan berkomunikasi antara anak tunarungu/wicara dengan anak normal yang harapannya tidak ada lagi perbedaan atau diskriminasi terhadap anak berkebutuhan khusus. Pada penelitian ini kami menggunakan sistem pengenalan suara dan Model Hidden Markov (HMM). Cara kerja sistem ini yakni menggunakan input suara kemudian diproses oleh PC/Laptop. Adapun outputnya berupa teks kalimat dan video isyarat hasil terjemah dari input suara yang diberikan. Sofware yang kami gunakan ialah python 3.6.5 dan Qt-Designer sebagai interfacenya. Hasil penelitian menunjukkan tingkat akurasi yang dihasilkan sangat baik, sedangkan apabila terjadi noise disekitar maka tingkat akurasi menjadi sedikit berkurang yakni 85%. Dengan demikian penelitian memiliki nilai manfaat dan kontribusi kepada anak tunarungu/wicara. Media ini memudahkan siswa agar dapat berkomunikasi dengan anak normal pada umumnya.
Kata Kunci — Komunikasi, SIBI, Speech Recognition, Hidden Markov Model.
Abstract
Communication is the most important and foremost thing in human life, but not everyone can use their sense of hearing perfectly. The healing of sense of hearing is not an effective solution, because there are two factors that influence it, namely (1) heredity and (2) the very expensive cost. Sign language is a communication medium used by deaf/mute children to minimize the limitations they have in the form of speech and hearing limitations. Sibi (Indonesian sign system) is a standard sign language that makes communication easier. However, the facts in the field show that not all normal children can understand and use sign language. So that, a communication system based on speech recognition is made. This system can make the communication between deaf/mute children and normal children becomes easier and it is expected that there will be no more differences or discrimination against children with special needs. In this study, we used a speech recognition system and the hidden markov model (HMM). The way this system works is using voice input which is then processed by a PC/laptop. The output is in the form of sentence text and sign video translated from the given voice input. The sofware we use is python 3.6.5 and Qt-Designer as the interface. The results of the study show a very good level of accuracy, while if there was noise around, the accuracy rate would be 85%. Thus, this study has the value of benefits and contributions to deaf/mute children to be able to communicate with normal children in general.
Keywords — Communication, SIBI, Speech recognition, Hidden Markov Model
Pengaruh Uji Minimum Kelistrikan Untuk Keselamatan Pengguna Pada Blender
Get PDFPiranti blender sebelum diedarkan membutuhkan suatu pemeriksaan secara sistematis sesuai Permendag nomer 18 tahun 2019 sehingga mutu produk pada hasil produksi dapat terjaga kualitasnya. Uji minimum kelistrikan untuk keselamatan penggunan terdiri dari uji klausal 8 yaitu perlindungan terhadap akses bagian aktif dan uji klausal 13 yaitu arus bocor dan kuat listrik sesuai SNI 7859:2013 dan SNI IEC 60335-2-14:2011. Metode pengukuran pada uji arus bocor disesuaikan dengan kelas pirantinya sedangkan uji kuat listrik disesuaikan dengan jenis insulasinya Sedangkan uji perlindungan terhadap akses bagian aktif disesuaikan dengan pelindung yang berdekatan dengan bagian bertegangan. Hasil pengujian menunjukkan bahwa piranti yang baik adalah apabila nilai arus bocor tidak melebihi standard yang dipersyaratkan dan tidak terjadi tembus tegangan antara bagian logam yang bertegangan dengan bagian pelindungnya yang terbuat dari plastik atau sejenisnya. Sedangkan bagian permukaan luarnya lebih tertutup untuk menghindari kontak langsung dengan bagian logam atau bagian bertegangan sehingga tidak mengandung arus yang menggangu keselamatan pengguna
OPTIMASI KOORDINASI OVER CURRENT RELAY PADA TRAFO 60 MVA 150/20 KV DAN PENYULANG 20 KV GUMUL GARDU INDUK BANARAN BERBASIS PARTICLE SWARM OPTIMIZATION
Get PDFAbstract
At Banaran Transformer Substation 60 MVA 150/20 kV, the problem that often occurs is a short circuit fault. Short circuit fault sometimes causes the 20 kV Gumul Feeder to go out, so that the incoming safety of the 60 MVA transformer is also affected. This is because the coordination of the relay between the 20 kV Gumul feeder OCR and the 60 MVA incoming transformer OCR is less selective in isolating the disturbance which causes the relays not to overlap (not overlap). Therefore, to improve the performance of OCR coordination, it is necessary to set optimal OCR using the PSO method. The results of this study indicate the value of the OCR setting on the feeder side using PSO produces a TMS of 0.1197 s
with a relay operating time of 0.2471 s faster than the conventional results obtained by a TMS of 0.1453 s with a relay operating time of 0.300 s. So that the results of the PSO resulted in an increasing CTI of 0.3529 s, while the results from the conventional method obtained a CTI of 0.300 s. Based on these results it can be concluded that the coordination of the relay between the 20 kV Gumul Feeder OCR and the 60 MVA incoming transformer OCR can work quite selectively by isolating the disturbance appropriately.
Keywords — Coordination, Short Circuit, OCR, PSO, TM
ANALISIS PERBANDINGAN BER DAN PAPR DALAM TRANSMISI CITRA PADA SISTEM 4G LTE
Get PDFTeknologi telekomunikasi saat ini menuntut penggunaan data rate yang tinggi dalam proses pengiriman data. OFDM merupakan teknologi multiplexing yang didasarkan pada penyebaran data yang dimodulasikan pada kecepatan data rendah. OFDM memiliki keunggulan tahan terhadap multipath delay spread, frequency selective fading, serta modulasi dan demodulasi yang efisien. Penelitian ini bertujuan untuk mengetahui karakteristik BER dan PAPR terhadap SNR dan mengetahui perbandingan kinerja teknik modulasi QPSK, 16-QAM dan 64-QAM. Penelitian dijalankan dengan melakukan simulasi pengiriman citra melalui kanal Rayleigh Fading menggunakan modulasi QPSK, 16-QAM, dan 64-QAM. Parameter SNR yang diteliti sebesar 0-16 dB. Hasil simulasi menunjukkan bahwa OFDM memiliki ketahanan noise yang lebih tinggi saat menggunakan modulasi 16-QAM dengan BER = 0 dB saar SNR 10 dB dan rata-rata nilai PAPR yang semakin meningkat dari SNR 0 dB hingga 16 dB
The Design of Solar Panel Tracking System Using Fuzzy Logic Control Method
No full textPengembangan energi listrik tenaga surya atau panel surya yang menjadi renewables energy kurang mendapatkan perhatian masyarakat secara luas. Pada era globalisasi dan perkembangan ilmu pengetahuan dan teknologi diharapkan suatu metode yang sesuai guna mendapatkan panel surya yang lebih efektif dan efisien. Penelitian sebelumnya menggunakan lensa pemfokus cahaya matahari menemukan beberapa kendala yang ditemui yaitu keadaan di luar laboratorium sulit dikendalikan oleh beberapa faktor yang mempengaruhi intensitas cahaya matahari. Penelitian ini bertujuan untuk mengetahui karakteristik arus dan tegangan yang dihasilkan dan akibat dari penggunaan metode sistem tracking panel surya dengan fuzzy logic. Metode sistem tracking panel surya menggunakan fuzzy logic menjadi suatu metode yang mencari suatu titik daya maksimum tertentu dipengaruhi oleh karakteristik arus dan tegangan input pada aplikasi panel surya. Kesimpulan dari penelitian ini yaitu dengan metode kendali fuzzy logic pada panel surya ini mencari nilai daya maksimum supaya nilai efisiensi daya baik. Selain itu, sensor BH1750 dalam rule fuzzy logic diperoleh data akurat karena sensor sudah terkalibrasi. Nilai daya yang digunakan pada motor stepper kecil sehingga menghemat penggunaan baterai pada proses scanning. Perbedaan intensitas matahari yang diterima oleh sensor BH1750 tidak selalu sama dalam proses tracking. Oleh karena itu, perbandingan kerja panel surya dipengaruhi oleh beberapa factor, seperti 1) suhu, 2) intensitas cahaya matahari, dan 3) orientasi cahaya yang diterima oleh panel surya